CN109328661A - 一种肉桂去青皮自适应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肉桂去青皮自适应装置，底座上设置有去皮机构和调整机构，去皮机构包括活动架，活动架内设置有第一电机，第一电机连接有去皮刷头，第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，气缸用于推动所述去皮机构移动。气缸回程后，去皮机构依靠自身的重力，在弹簧的作用下，使去皮刷头与肉桂接触，第一电机带动去皮刷头旋转去皮；去皮刷头的位置可根据肉桂的截面和长度实时变化，确保去皮彻底，采用上述技术方案，能减少去青皮过程中对肉桂的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及肉桂加工机构技术领域，特别涉及一种肉桂去青皮自适应装置。
背景技术
目前获取肉桂皮的方式以人工作业为主，将肉桂树砍下，去掉旁边侧枝叶，留下主干；径向上下各划一刀，中间长度约为38cm，然后轴向切两或者三道，将肉桂皮剥下；最后用刀具将表面青皮削掉并收集起来。目前采用人工作业的方式不仅过程繁杂，耗时长，效率低下且去青皮对肉桂的损耗极大，因此实现肉桂自动化生产具有深远意义。在肉桂自动化生产中的难点就是去青皮的部分，因为肉桂外形的弯曲和截面大小的不确定性，使得去青皮的难度变得很大。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种肉桂去青皮自适应装置，自动化程度高，降低去青皮的难度，且能减少去青皮过程中对肉桂的损耗。
本发明采取的技术方案是：
一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有去皮机构和调整机构，所述去皮机构包括活动架，所述活动架内设置有第一电机，所述第一电机连接有去皮刷头，所述第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；所述调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，所述气缸用于推动所述去皮机构移动。
进一步的，所述去皮刷头与所述第一电机之间设置有联轴器，所述去皮刷头的中心轴通过所述联轴器与所述第一电机的主轴连接。
进一步的，所述第一电机的主轴穿过所述活动架与所述联轴器连接。
进一步的，所述活动架外侧套装有支撑台，所述活动架和所述支撑台均为U型结构。
优选的，所述支撑台上设置有导向杆，所述导向杆上端连接有锁紧螺母以固定，所述活动架上端开设有与所述导向杆外径匹配的通孔，所述导向杆下端穿过所述通孔以对所述活动架的移动导向。
进一步的，所述导向杆的数量至少是两个且与所述第一电机错开，所述弹簧套装在所述导向杆上，所述弹簧两端分别与所述活动架和所述支撑台抵接。
进一步的，所述支撑台上设置有紧定螺钉，所述支撑台上端开设有与所述紧定螺钉外径匹配的螺纹孔，所述紧定螺钉下端穿过所述支撑台以对所述活动架限位。
进一步的，所述底座上还设置有带动所述去皮机构摆动的摆动机构，所述摆动机构包括第二电机，所述第二电机布置在所述底座内侧，所述第二电机的主轴穿过所述底座上端与所述支撑台下端抵接，所述第二电机带动所述支撑台摆动。
进一步的，所述气缸布置在所述底座外侧，所述气缸的推杆与所述活动架下端抵接，所述推杆推动所述活动架移动。
进一步的，所述去皮刷头的侧面设置为与肉桂外形配合的弧形面，所述弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。
上述技术方案的有益效果是：底座上设置有去皮机构和调整机构，去皮机构包括活动架，活动架内设置有第一电机，第一电机连接有去皮刷头，第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，气缸用于推动所述去皮机构移动。气缸回程后，去皮机构依靠自身的重力，在弹簧的作用下，使去皮刷头与肉桂接触，第一电机带动去皮刷头旋转去皮；去皮刷头的位置可根据肉桂的截面和长度实时变化，确保去皮彻底，采用上述技术方案，能减少去青皮过程中对肉桂的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的右视图；
图3是本发明实施例的后视图。
具体实施方式
以下结合优选实例及其附图对本发明的一种肉桂去青皮自适应装置的结构和工作方式进行详细说明。
参考图1至图3所示，本实施例中一种肉桂去青皮自适应装置，整体结构如下：
包括底座1，底座1上设置去皮机构、改变去皮机构位置的调整机构以及带动去皮机构摆动的摆动机构。
去皮机构包括去皮用的去皮刷头11和连接去皮刷头11的第一电机12，去皮刷头11包括中心轴以及在中心轴表面周向均布呈发射状分散的刷毛，第一电机12外侧套装有U型结构的活动架14，去皮刷头11与第一电机12之间设置有联轴器13，第一电机12的主轴穿过活动架14与联轴器13连接。去皮刷头11的中心轴通过联轴器13与第一电机12的主轴连接。第一电机12带动去皮刷头11旋转去青皮；活动架14外侧套装有U型结构的支撑台15。
调整机构包括气缸19和设置在活动架14上下两端的弹簧16，在本实施例中，支撑台15上设置有两个导向杆201，导向杆201上端连接有锁紧螺母202以固定，活动架14上端开设有与导向杆201外径匹配的通孔，导向杆201下端穿过通孔以对活动架14的移动导向，导向杆201与第一电机12错开，通过导向杆201也即是限定去皮机构的移动方向。导向杆201上套装有弹簧16，弹簧16两端分别与活动架14和支撑台15抵接。气缸19布置在底座1外侧，气缸19的推杆与活动架14下端抵接，推杆推动活动架14移动。
支撑台15上设置有紧定螺钉(图中未示出)，支撑台15上端开设有与紧定螺钉外径匹配的螺纹孔，紧定螺钉下端穿过支撑台15以对活动架14进行限位，当活动架14向上移动至最大偏移量时，紧定螺钉与活动架14上端抵接。
摆动机构包括第二电机18，第二电机18布置在底座1内侧，第二电机18的主轴穿过底座1上端与支撑台15下端抵接，第二电机18带动支撑台15摆动，也即是带动去皮刷头11摆动。
气缸19与第二电机18并列布置在底座1上，通过螺钉与底座1固定连接，第一电机12与气缸19和第二电机18垂直布置，气缸19带动去皮机构沿导向杆201移动，通过紧定螺钉限位，气缸19回程后，去皮机构依靠自身的重力，在弹簧16的作用下确保去皮刷头11与肉桂接触；第二电机18跟随肉桂形状的变化带动去皮刷头11摆动，确保去皮刷头11始终与肉桂充分接触。
去皮刷头的侧面设置为与肉桂外形配合的弧形面，弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。
在去青皮过程中，去皮刷头11表面的刷毛始终自适应成与肉桂外形配合的弧形面以保证去皮刷头11与肉桂处于内切状态，弧形面的圆弧直径大于肉桂直径，且弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。肉桂沿导向杆201方向的最大偏移量为L，活动架14及在活动架14上的零件的总质量为M，弹簧16的自有长度为x，弹簧16的弹性系数K应满足：K<Mg/2L，导向杆201的长度H应满足：H>x+Mg/2K，g是重力加速度，弹簧16的最大弹力小于活动架14及在活动架14上的零件的总重力，以使去皮机构在气缸19回程时依靠自身重力和弹簧16的作用向下移动达到最大偏移量，使去皮刷头11与肉桂充分接触。气缸19的推力F应满足：F>Mg，保证气缸19能推动去皮机构向上运动。每根肉桂的需要此装置来回运动的次数b满足：a*b>360，即第二电机18跟随肉桂形状的变化带动去皮刷头11沿着肉桂来回摆动的行程小于三个，即可确保去皮彻底。
工作过程如下：
将肉桂固定好之后，气缸19顶出将去皮机构沿导向杆201方向移动，使去皮刷头11置于肉桂上端；之后气缸19回程，去皮机构依靠自身的重力并在弹簧16的作用下使去皮刷头11略微向下移动，使去皮刷头11与肉桂接触，第一电机12带动去皮刷头11相对肉桂旋转，进行去皮。去皮刷头11在紧定螺钉限定的范围内移动，当肉桂的截面发生变化时，去皮刷头11会在弹簧16的作用下移动，确保其始终与肉桂接触；当肉桂的出现弯曲时，第二电机18带动支撑台15摆动，也即是带动去皮刷头11摆动，保证去皮刷头11始终与肉桂接触。
去皮刷头11的位置可根据肉桂的截面和长度实时变化，确保去皮彻底，采用上述技术方案，能减少去青皮过程中对肉桂的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有去皮机构和调整机构，所述去皮机构包括活动架(14)，所述活动架(14)内设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)连接有去皮刷头(11)，所述第一电机(12)带动所述去皮刷头(11)旋转去青皮；所述调整机构包括气缸(19)和设置在所述活动架(14)上下两端的弹簧(16)，所述气缸(19)用于推动所述去皮机构移动。
2.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述去皮刷头(11)与所述第一电机(12)之间设置有联轴器(13)，所述去皮刷头(11)的中心轴通过所述联轴器(13)与所述第一电机(12)的主轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述第一电机(12)的主轴穿过所述活动架(14)与所述联轴器(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述活动架(14)外侧套装有支撑台(15)，所述活动架(14)和所述支撑台(15)均为U型结构。
5.根据权利要求4所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述支撑台(15)上设置有导向杆(201)，所述导向杆(201)上端连接有锁紧螺母(202)以固定，所述活动架(14)上端开设有与所述导向杆(201)外径匹配的通孔，所述导向杆(201)下端穿过所述通孔以对所述活动架(14)的移动导向。
6.根据权利要求5所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述导向杆(201)的数量至少是两个且与所述第一电机(12)错开，所述弹簧(16)套装在所述导向杆(201)上，所述弹簧(16)两端分别与所述活动架(14)和所述支撑台(15)抵接。
7.根据权利要求4所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述支撑台(15)上设置有紧定螺钉，所述支撑台(15)上端开设有与所述紧定螺钉外径匹配的螺纹孔，所述紧定螺钉下端穿过所述支撑台(15)以对所述活动架(14)限位。
8.根据权利要求4至7任一所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有带动所述去皮机构摆动的摆动机构，所述摆动机构包括第二电机(18)，所述第二电机(18)布置在所述底座(1)内侧，所述第二电机(18)的主轴穿过所述底座(1)上端与所述支撑台(15)下端抵接，所述第二电机(18)带动所述支撑台(15)摆动。
9.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述气缸(19)布置在所述底座(1)外侧，所述气缸(19)的推杆与所述活动架(14)下端抵接，所述推杆推动所述活动架(14)移动。
10.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述去皮刷头(11)的侧面设置为与肉桂外形配合的弧形面，所述弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。
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