CN109326167A - 一种分布式实兵实装的网络对抗训练***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分布式实兵实装网络对抗训练***，包括：分布式网络、导演控制模块和至少一个营区训练模块；所述分布式网络，用于转发所述至少一个营区训练模块发送的动作信息和所述导演控制模块发送的导演控制指令；所述导演控制模块，用于构建训练场景，和生成导演控制指令，并发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述操作数据，并根据所述操作数据和所述训练场景生成训练态势图，并进行显示；所述营区训练模块，用于采集所述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的导演控制指令，并执行所述导演控制指令。

Description

一种分布式实兵实装的网络对抗训练***及方法

技术领域

本申请涉及仿真模拟训练领域，具体而言，涉及一种分布式实兵实装网络对抗训练***及方法。

背景技术

为了提高军队的对实战的应对能力，军队需要有计划的、高频率的对抗训练，传统的军队对抗训练需要将大量的物资、人员运输到一个足够广阔的场地，耗费大量的人力、物力和财力。

目前，军队对抗训练采用的多是将武器装备进行改造，达到非实弹的目的，且受训练场地限制，无法实现师(旅)级的实兵实装对抗，并且对武器装备的改造无法快速还原，便捷性较差。特别是在多军营联合对抗训练时，耗费的人力、物力和财力会成倍增长。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种分布式实兵实装网络对抗训练***及方法，用于解决现有技术中多军营联合对抗难度大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种分布式实兵实装网络对抗训练***，其特征在于，包括：分布式网络、导演控制模块和至少一个营区训练模块；

所述分布式网络，用于接收所述至少一个营区训练模块发送的动作信息和所述导演控制模块发送的导演控制指令，还用于将所述导演控制指令发送给所述至少一个营区训练模块，和将所述动作信息发送给所述导演控制模块和所述动作信息所属营区训练模块以外的其他所述营区训练模块；

所述导演控制模块，用于构建训练场景，和生成导演控制指令，以及将所述训练场景和导演控制指令发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述动作信息，并根据所述动作信息和所述训练场景生成训练态势图，并进行显示；

所述营区训练模块，用于采集所述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的导演控制指令，并执行所述导演控制指令。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述营区训练模块，包括：至少一个外挂式实装单元、营区视景服务模块；

所述外挂式实装单元设置在武器装备上，用于采集所述武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送至所述营区视景服务模块，还用于接收所述营区视景服务模块发送的所述导演控制指令；

所述营区视景服务模块用于接收所述外挂式实装单元发送的所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述外挂式实装单元。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了以第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分布式网络还用于接收所述导演控制模块发送的训练场景，并将所述训练场景发送至所述营区视景服务模块，由所述营区视景服务模块发送至所述外挂式实装单元；

所述外挂式实装单元，包括：传感器、仿真终端、显示设备；

所述传感器，用于采集武器装备的操作数据，将所述操作数据发送给所述仿真终端；

所述仿真终端，用于根据所述操作数据在所述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据所述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，并将所述仿真图像发送给所述显示设备，还用于将所述动作信息发送给所述营区视景服务模块；

所述显示设备，用于将所述仿真图像显示给所述武器装备的操作人员。

结合第一方面的第一种可能的情况，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述营区视景服务模块，还用于：在所述训练场景中，根据所述武器装备的可视范围和所述武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入所述武器装备的可视范围以后，若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至所述武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块通过分布式网络向所述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取所述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的所述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至所述武器装备。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述外挂式实装单元还用于：在所述武器装备发起攻击以后，计算攻击点位置和毁伤半径，并确定落入所述毁伤半径内的其他武器装备和所述其他武器装备的损毁情况，将所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况发送至所述营区视景服务模块；

所述营区视景服务模块还用于：若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务器将接收到的所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至所述其他武器装备所属的营区视景服务模块，所述其他武器装备所属的营区视景服务模块将所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述外挂式实装单元还用于：向所述营区视景服务模块请求获取攻击方向的其他武器装备的动作信息和位置信息，并通过所述分布式网络向其他营区视景服务模块请求获取所述攻击方向的其他武器装备的数据信息，根据所述数据信息计算所述所有其他武器装备的损毁情况，将所述所有其他武器装备的标识和所述其他武器装备的损毁情况发送至所述营区视景服务模块；

所述营区视景服务模块还用于：将接收到的属于同一营区训练模块的所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备；并将接收到的不属于同一营区训练模块的所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至所述其他武器装备所属的营区视景服务模块，所述其他武器装备所属的营区视景服务模块将所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备。

第二方面，本申请实施例提供一种分布式实兵实装网络对抗训练方法，包括：

分布式网络接收所述至少一个营区训练模块发送的动作信息和所述导演控制模块发送的导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述至少一个营区训练模块，还将所述动作信息发送给所述导演控制模块和所述操作数据所属营区训练模块以外的其他所述营区训练模块；

所述导演控制模块构建训练场景，并生成导演控制指令，以及将所述训练场景和导演控制指令发送给分布式网络，还接收分布式网络发送的所述动作信息，并根据述动作信息和所述训练场景生成训练态势图，并进行显示；

所述营区训练模块采集所述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还接收所述分布式网络发送的导演控制指令，并执行所述导演控制指令。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：

设置在武器装备上的所述外挂式实装单元，采集所述武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送至营区视景服务模块，还接收所述营区视景服务模块发送的所述导演控制指令；

所述营区视景服务模块用于接收所述外挂式实装单元发送的所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述外挂式实装单元。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

所述分布式网络还接收所述导演控制模块发送的训练场景，并将所述训练场景发送至所述营区视景服务模块，由所述营区视景服务模块发送至所述外挂式实装单元；

所述外挂式实装单元采集武器装备的操作数据；

根据所述操作数据在所述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据所述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，显示给所述武器装备的操作人员；

所述外挂式实装单元还将所述动作信息发送给所述营区视景服务模块。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：

所述营区视景服务模块根据所述武器装备的可视范围和所述武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入所述武器装备的可视范围以后，若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至所述武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块通过分布式网络向所述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取所述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的所述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至所述武器装备。

本申请实施例提出的分布式外挂式实兵实装对抗训练***模拟***及方法，导演控制模块和至少一个营区训练模块通过分布式网络进行分布式网络通信，解决了多军营联合对抗难度大的问题，并且外挂式实兵实装单元、视景服务模块、分布式网络以及导演控制模块的配合，实现了军队对抗训练的完全虚拟化，这样，使得军队对抗训练摆脱了训练场地的限制，并且外挂式的实装单元不需要对武器装备进行改造，可快速还原到作战状态，提高了便捷性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种分布式实兵实装网络对抗训练***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种营区训练模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种外挂式实装单元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种分布式实兵实装网络对抗训练***的信息传输方式的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种分布式实兵实装网络对抗训练***的信息传输方式的示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种分布式实兵实装网络对抗训练***的信息传输方式的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种分布式实兵实装网络对抗训练***，如图1 所示，包括：分布式网络101、导演控制模块102和至少一个营区训练模块103；

分布式网络101，用于接收至少一个营区训练模块103发送的动作信息和导演控制模块102发送的导演控制指令，还用于将上述导演控制指令发送给至少一个营区训练模块103，和将上述动作信息发送给导演控制模块102和上述动作信息所属营区训练模块103以外的其他营区训练模块 103。

具体地，分布式网络是导演控制模块与营区训练模块之间以及多个营区训练模块之间通信的重要部分，分布式网络可以是广域网、军综网等，本申请对此不做限制。

上述分布式网络将上述导演控制模块发送的导演控制指令转发给上述营区训练模块，同时，根据实际情况将上述营区训练模块发送的动作信息转发给上述导演控制模块或其他营区训练模块。

导演控制模块102，用于构建训练场景，和生成导演控制指令，以及将上述训练场景和导演控制指令发送给分布式网络101，还用于接收分布式网络101发送的上述动作信息，并根据上述动作信息和上述训练场景生成训练态势图，并进行显示。

具体地，导演控制模块中包括导控服务器、导控视景服务模块、终端机和显示器。

其中，导控视景服务模块包括视景服务器、地理数据服务器、数据库服务器。

指挥人员通过在终端机选择对抗训练的地点和对参战武器装备的初始位置等进行设置，生成预设信息，并发送给导控服务器，导控服务器调用地理数据服务器生成训练场景信息，并将该训练场景发送给上述视景服务器，通过上述视景服务器将该训练场景发送给上述分布式网络，再转发给上述营区训练模块。其中，上述在终端机进行设置时，可以是从影像、矢量地图或坐标输入等方式进行选择，本申请不予限制。

视景服务器接收上述营区训练模块通过上述分布式网络转发的动作信息，并将该动作信息发送给导控服务器，导控服务器结合该动作信息和上述训练场景，生成上述训练态势图，并发送给终端机，通过显示器显示出来。

导控服务器还根据指挥人员在终端机输入的指挥信息生成导演控制指令，并发送给上述视景服务器，上述视景服务器将该导演控制指令通过上述分布式网络发送给上述营区训练模块。

上述数据库服务器储存上述导控服务器接收到的输入信息、生成的训练场景、接收到的动作信息和发送的导演控制指令。

营区训练模块103，用于采集该营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据该操作数据生成上述动作信息，并将该动作信息发送给分布式网络101，还用于接收分布式网络101发送的导演控制指令，并执行该导演控制指令。

具体地，营区训练模块采集该营区的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，如，坦克的油门角度，武器的发射开关，炮筒的转向器的运作等，根据该操作数据生成上述动作信息，并通过上述分布式网络发送给上述导演控制模块。

营区训练模块还接收来自上述分布式网络转发的上述导演控制模块发送的上述训练场景和导演控制指令，以及接收来自于其他营区训练模块根据实际情况通过上述分布式网络发送的动作信息。

在一可选的实施例中，如图2所示，营区训练模块103，包括：至少一个外挂式实装单元201、营区视景服务模块202；

外挂式实装单元201设置在武器装备上，用于采集该武器装备的操作数据，根据上述操作数据生成上述动作信息，并将上述动作信息发送至营区视景服务模块202，还用于接收营区视景服务模块202发送的上述导演控制指令。

具体地，上述外挂式实装单元通过外挂的形式设置在武器装备上，可以简单快捷地进行上述外挂式实装单元的装卸，可以在不影响武器装备的正常使用的条件下根据即时的训练需求使用。

上述外挂式实装单元主要负责采集所属武器装备的操作数据，根据上述操作数据生成上述动作信息，并发送给营区视景服务模块，还接收来自营区视景服务模块转发的上述导演控制指令和上述训练场景。

营区视景服务模块202用于接收外挂式实装单元201发送的上述动作信息，并将上述动作信息发送给分布式网络101，还用于接收所述分布式网络101发送的上述导演控制指令，并将上述导演控制指令发送给外挂式实装单元201。

具体地，上述营区视景服务模块，包括至少一个视景服务器、地理数据服务器、数据库服务器。

视景服务器负责上述动作信息、导演控制指令和训练场景的转发；地理数据服务器负责给上述外挂式实装单元提供地理数据信息；数据库服务器负责储存上述动作信息、导演控制指令。

可选地，由于一个营区训练模块中的外挂式实装单元的数量可能很庞大，只有一个视景服务器可能负载过大，可以通过多级级联的方式将多个视景服务器进行连接，降低视景服务器的负载。

在一可选的实施例中，上述分布式网络还用于接收上述导演控制模块发送的训练场景，并将上述训练场景发送至上述营区视景服务模块，由上述营区视景服务模块发送至上述外挂式实装单元。

如图3所示，所述外挂式实装单元，包括：传感器301、仿真终端302、显示设备303；

传感器301，用于采集武器装备的操作数据，将该操作数据发送给仿真终端302。

具体地，上述传感器设置在上述武器装备的各个操作装置上，通过传感器采集操作装置的变化，也就是上述操作数据。

例如，油门的踏板上设置传感器检测油门踩下的角度，当操作人员踩下油门，传感器采集油门的角度作为操作数据反馈给仿真终端。

仿真终端302，用于根据上述操作数据在上述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据上述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，并将上述仿真图像发送给显示设备303，还用于将上述动作信息发送给营区视景服务模块202。

具体地，上述仿真终端在接收到上述训练场景后，构建三维的仿真空间，并根据预设的该仿真终端所属的武器装备的位置，将武器装备在该仿真空间中生成仿真模型，在接收到上述操作数据后，生成动作信息；仿真终端基于上述仿真空间和上述该武器装备的仿真模型进行该动作信息相应的动作模拟，并生成仿真图像发送给上述显示设备。

显示设备303，用于将上述仿真图像显示给所述武器装备的操作人员。

具体地，上述显示设备将仿真图像显示给上述武器装备的操作人员，给操作人员以接近真实的用户体验。

上述显示设备可以是显示器，也可以是VR(虚拟现实，Virtual Reality) 眼镜等设备。

仿真终端还用于将生成的动作信息发送给营区视景服务模块。

在一可选的实施例中，营区视景服务模块202，还用于：在上述训练场景中，根据上述武器装备的可视范围和该武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入该武器装备的可视范围以后，若上述其他武器装备和该武器装备属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务模块将接收到的上述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至该武器装备。

若上述其他武器装备和该武器装备不属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务模块通过分布式网络向上述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的上述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至该武器装备。

具体地，当对抗训练开始后，所有外挂式实装单元向所属的营区视景服务模块发送各自所属的武器装备的可视范围和攻击范围，当上述武器装备的可视范围内出现其他武器装备时，自该其他武器装备进入上述武器装备的可视范围起，至该其他武器装备离开上述武器装备的可视范围的时间段内，视景服务模块会将该其他武器装备发送的动作信息和位置信息全部转发给上述武器装备的外挂式实装单元，这样上述武器装备就能够在上述训练场景中实时了解可视范围内的其他武器装备的动作。

若上述其他武器装备与上述武器装备不属于同一个营区训练模块，那么上述营区视景服务模块先通过分布式网络向上述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，也就是，向上述其他武器装备所属的营区训练模块的营区视景服务模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的上述其他武器装备的动作信息和位置信息发送给上述武器装备的外挂式实装单元。

例如，如图4所示，坦克A的可视范围为第一可视范围，坦克B的可视范围为第二可视范围，当坦克B进入了第一可视范围，视景服务模块将坦克B的所有动作信息转发给坦克A，但由于坦克A没有进入第二可视范围，因此，坦克B不会接收到坦克A的动作信息。

在又一可选地实施例中，外挂式实装单元201还用于：在上述武器装备发起攻击以后，计算攻击点位置和毁伤半径，并确定落入上述毁伤半径内的其他武器装备和上述其他武器装备的损毁情况，将上述其他武器装备的标识和对应的损毁情况发送至上述营区视景服务模块。

营区视景服务模块202还用于：若上述其他武器装备和上述武器装备属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务器将接收到的上述其他武器装备的损毁情况发送至上述标识对应的其他武器装备。

若上述其他武器装备和上述武器装备不属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务模块将接收到的上述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至上述其他武器装备所属的营区视景服务模块，上述其他武器装备所属的营区视景服务模块将上述其他武器装备的损毁情况发送至上述标识对应的其他武器装备。

其中，毁伤半径是事先根据不同武器装备的武器类型预先设置的。

具体地，当上述武器装备发动攻击后，根据上述武器装备的武器的姿态和预设的发射速度以及其他物理量，上述外挂式实装单元的仿真终端计算出弹药的攻击点位置，并根据上述武器弹药的毁伤半径以及计算出的弹药到达攻击点位置的时刻，确定毁伤半径内有是否有其他武器装备受到损伤，并将上述受到损伤的其他武器装备的标识和损毁情况发送给上述营区视景服务模块，上述营区视景服务模块根据上述其他武器装备的标识将上述其他武器装备的损毁情况发送上述标识对应的其他武器装备的外挂式实装单元，上述其他武器装备上的外挂式实装单元的仿真终端根据损毁情况对上述其他武器装备的状况进行处理和判断，如，该武器装备是否还能够行动，该武器装备的什么设备受损等等。

若上述其他武器装备与上述武器装备不属于同一个营区训练模块，那么上述营区视景服务模块根据上述受到损伤的其他武器装备的标识确定该其他武器装备所属的营区训练模块，通过分布式网络将上述受到损伤的其他武器装备的标识和损毁情况发送至该其他武器装备所属营区训练模块的营区视景服务模块，该营区视景服务模块根据上述其他武器装备的标识将上述其他武器装备的损毁情况发送上述标识对应的其他武器装备的外挂式实装单元。

例如，如图5所示，坦克A的攻击范围为第一攻击范围，坦克B的攻击范围为第二攻击范围，坦克B在第一攻击范围内，坦克A向坦克B发射炮弹，坦克A所装备的外挂式实装单元根据发射的方向和炮弹的速度计算炮弹的着弹点，并根据预先设置的炮弹的毁伤半径和坦克B的属性信息、动作信息和位置信息(一般地，攻击范围小于可视范围，因此此时，坦克A是可以接收到坦克B的动作信息的)计算坦克B的损毁情况，并将坦克B 的标识和其损毁情况发送给视景服务模块，视景服务模块根据坦克B的标识，将坦克B的损毁情况发送给坦克B，坦克B的外挂式实装单元根据该损毁情况处理和判断坦克B的状况。

在一可选的实施例中，外挂式实装单元201还用于：向上述营区视景服务模块请求获取攻击方向的其他武器装备的动作信息和位置信息，并通过上述分布式网络向其他营区视景服务模块请求获取上述攻击方向的其他武器装备的数据信息，根据上述数据信息计算上述所有其他武器装备的损毁情况，将上述所有其他武器装备的标识和上述其他武器装备的损毁情况发送至上述营区视景服务模块；

营区视景服务模块202还用于：将接收到的属于同一营区训练模块的上述其他武器装备的损毁情况发送至上述标识对应的其他武器装备；并将接收到的不属于同一营区训练模块的上述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至上述其他武器装备所属的营区视景服务模块，上述其他武器装备所属的营区视景服务模块将上述其他武器装备的损毁情况发送至上述标识对应的其他武器装备。

具体地，该实施例是针对超视距武器，如，导弹等，当超视距武器准备发射时，装载在该超视距武器的武器装备的外挂式实装单元先向上述营区视景服务模块发送请求，获取攻击方向上所有的其他武器装备的数据信息，然后根据上述超视距武器的发射速度和毁伤半径，计算上述超视距武器到达攻击点的时刻，并确定毁伤半径内有是否有其他武器装备受到损伤，并将上述受到损伤的其他武器装备的标识和损毁情况发送给上述营区视景服务模块，上述营区视景服务模块根据上述其他武器装备的标识将上述其他武器装备的损毁情况发送上述标识对应的其他武器装备，上述其他武器装备上的外挂式实装单元的仿真终端根据损毁情况对该武器装备的状况进行处理和判断，如，该武器装备是否还能够行动，该武器装备的什么设备受损等等。

若上述其他武器装备与上述超视距武器不属于同一个营区训练模块，那么上述营区视景服务模块根据上述受到损伤的其他武器装备的标识确定该其他武器装备所属的营区训练模块，通过分布式网络将上述受到损伤的其他武器装备的标识和损毁情况发送至该其他武器装备所属营区训练模块的营区视景服务模块，该营区视景服务模块根据上述其他武器装备的标识将上述其他武器装备的损毁情况发送上述标识对应的其他武器装备的外挂式实装单元。

例如，如图6所示，导弹在发射时，发射导弹的武器装备的外挂式实装单元向视景服务模块请求获取坦克A、坦克B、坦克C的动作信息，并根据导弹的弹道轨迹和速度计算导弹着弹点，然后根据坦克A、坦克B、坦克C的动作信息和导弹的毁伤半径计算坦克A、坦克B、坦克C的损毁情况，并将受到损毁的坦克的标识和其损毁情况发送给视景服务模块，视景服务模块根据上述受到损毁的坦克的标识，将其损毁情况发送给相应的坦克，受到损毁的外挂式实装单元根据该损毁情况处理和判断所属坦克的状况。

本申请实施例又提供了一种分布式实兵实装网络对抗训练方法，包括如下步骤：

A10、分布式网络接收上述至少一个营区训练模块发送的动作信息和上述导演控制模块发送的导演控制指令，并将上述导演控制指令发送给上述至少一个营区训练模块，还将上述动作信息发送给上述导演控制模块和上述操作数据所属营区训练模块以外的其他上述营区训练模块。

A20、上述导演控制模块构建训练场景，并生成导演控制指令，以及将上述训练场景和导演控制指令发送给分布式网络，还接收分布式网络发送的上述动作信息，并根据述动作信息和上述训练场景生成训练态势图，并进行显示。

A30、上述营区训练模块采集上述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据上述操作数据生成上述动作信息，并将上述动作信息发送给上述分布式网络，还接收上述分布式网络发送的导演控制指令，并执行上述导演控制指令。

具体地，上述导演控制模块构建训练场景和生成导演控制指令，通过分布式网络将该训练场景和导演控制指令向上述营区训练模块提供训练场景和发送导演控制指令，上述营区训练模块采集本营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，并根据上述操作数据生成动作信息，将该动作信息通过分布式网络发送给导演控制模块。其中，分布式网络只充当远程通讯的媒介。

在一可选的实施例中，上述方法，还包括：

设置在武器装备上的上述外挂式实装单元，采集上述武器装备的操作数据，根据上述操作数据生成上述动作信息，并将上述动作信息发送至营区视景服务模块，还接收上述营区视景服务模块发送的上述导演控制指令；

上述营区视景服务模块用于接收上述外挂式实装单元发送的上述动作信息，并将上述动作信息发送给上述分布式网络，还用于接收上述分布式网络发送的上述导演控制指令，并将上述导演控制指令发送给上述外挂式实装单元。

具体地，外挂式实装单元采集武器装备的操作数据，根据上述操作数据生成动作信息，并发送给上述营区视景服务模块，上述营区视景服务模块将上述动作信息发送给导演控制模块。并且上述营区视景服务模块还将导演控制模块通过分布式网络发送的上述导演控制指令转发给上述外挂式实装单元，上述外挂式实装单元根据该导演控制指令的内容接收导控。

在一可选的实施例中，上述方法，还包括：

上述分布式网络还接收上述导演控制模块发送的训练场景，并将上述训练场景发送至上述营区视景服务模块，由上述营区视景服务模块发送至上述外挂式实装单元；

上述外挂式实装单元采集武器装备的操作数据；

根据上述操作数据在上述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据上述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，显示给上述武器装备的操作人员；

上述外挂式实装单元还将上述动作信息发送给上述营区视景服务模块。

具体地，视景服务模块还将上述训练场景发送给外挂式实装单元作为地理数据和仿真图像的基础，外挂式实装单元在采集了武器装备的操作数据后，基于上述训练场景对上述操作数据进行处理，进行与上述操作数据相应的动作模拟，得到在三维仿真视景中的动作信息，根据该动作信息生成对应的仿真图像，通过显示设备显示给上述武器装备的操作人员。

在一可选的实施例中，上述方法，还包括：

上述营区视景服务模块根据上述武器装备的可视范围和上述武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入上述武器装备的可视范围以后，若上述其他武器装备和上述武器装备属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务模块将接收到的上述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至上述武器装备；

若上述其他武器装备和上述武器装备不属于同一营区训练模块，则上述营区视景服务模块通过分布式网络向上述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的上述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至上述武器装备。

具体地，营区视景服务模块在对抗训练开始前收到各武器装备的可视范围数据，并根据实时的位置信息判断各武器装备是否进入其他武器装备的可视范围，当任一武器装备的可视范围内进入了其他武器装备时，视景服务模块将进入上述其他武器装备的动作信息和位置信息实时转发给上述任一武器装备，直到上述其他武器装备离开上述任一武器装备的可视范围。

若上述其他武器装备与上述任一武器装备不属于同一个营区训练模块，那么上述营区视景服务模块先通过分布式网络向上述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，也就是，向上述其他武器装备所属的营区训练模块的营区视景服务模块请求获取上述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的上述其他武器装备的动作信息和位置信息发送给上述武器装备的外挂式实装单元。

本申请通过外挂的形式将实装单元设置在实体武器装备上，在真实操作人员进行操作时，通过传感器对操作数据的采集生成动作信息，进而对仿真图像进行更新，利用仿真环境达到在任何地区、环境、条件下的模拟对抗训练，该对抗训练不受到训练场地的限制，并且外挂式的实装单元可以做到快速的装卸，对武器装备不进行过度改造，大大提高了便捷性，并且对于数据的处理采用了各模块自行计算处理，只将结果数据进行传输，减轻了通信的负担。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分布式实兵实装网络对抗训练***，其特征在于，包括：分布式网络、导演控制模块和至少一个营区训练模块；

所述分布式网络，用于接收所述至少一个营区训练模块发送的动作信息和所述导演控制模块发送的导演控制指令，还用于将所述导演控制指令发送给所述至少一个营区训练模块，和将所述动作信息发送给所述导演控制模块和所述动作信息所属营区训练模块以外的其他所述营区训练模块；

所述导演控制模块，用于构建训练场景，和生成导演控制指令，以及将所述训练场景和导演控制指令发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述动作信息，并根据所述动作信息和所述训练场景生成训练态势图，并进行显示；

所述营区训练模块，用于采集所述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的导演控制指令，并执行所述导演控制指令。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述营区训练模块，包括：至少一个外挂式实装单元、营区视景服务模块；

所述外挂式实装单元设置在武器装备上，用于采集所述武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送至所述营区视景服务模块，还用于接收所述营区视景服务模块发送的所述导演控制指令；

所述营区视景服务模块用于接收所述外挂式实装单元发送的所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还用于接收所述分布式网络发送的所述导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述外挂式实装单元。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述分布式网络还用于接收所述导演控制模块发送的训练场景信息，并将所述训练场景信息发送至所述营区视景服务模块，由所述营区视景服务模块发送至所述外挂式实装单元；

所述外挂式实装单元，包括：传感器、仿真终端、显示设备；

所述传感器，用于采集武器装备的操作数据，将所述操作数据发送给所述仿真终端；

所述仿真终端，用于根据所述操作数据在所述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据所述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，并将所述仿真图像发送给所述显示设备，还用于将所述动作信息发送给所述营区视景服务模块；

所述显示设备，用于将所述仿真图像显示给所述武器装备的操作人员。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述营区视景服务模块，还用于：在所述训练场景中，根据所述武器装备的可视范围和所述武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入所述武器装备的可视范围以后，若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至所述武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块通过分布式网络向所述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取所述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的所述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至所述武器装备。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述外挂式实装单元还用于：在所述武器装备发起攻击以后，计算攻击点位置和毁伤半径，并确定落入所述毁伤半径内的其他武器装备和所述其他武器装备的损毁情况，将所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况发送至所述营区视景服务模块；

所述营区视景服务模块还用于：若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务器将接收到的所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至所述其他武器装备所属的营区视景服务模块，所述其他武器装备所属的营区视景服务模块将所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备。

6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述外挂式实装单元还用于：向所述营区视景服务模块请求获取攻击方向的其他武器装备的属性信息、动作信息和位置信息，并通过所述分布式网络向其他营区视景服务模块请求获取所述攻击方向的其他武器装备的数据信息，根据所述数据信息计算所述所有其他武器装备的损毁情况，将所述所有其他武器装备的标识和所述其他武器装备的损毁情况发送至所述营区视景服务模块；

所述营区视景服务模块还用于：将接收到的属于同一营区训练模块的所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备；并将接收到的不属于同一营区训练模块的所述其他武器装备的标识和对应的损毁情况通过分布式网络发送至所述其他武器装备所属的营区视景服务模块，所述其他武器装备所属的营区视景服务模块将所述其他武器装备的损毁情况发送至所述标识对应的其他武器装备。

7.一种分布式实兵实装网络对抗训练方法，其特征在于，包括：

分布式网络接收所述至少一个营区训练模块发送的动作信息和所述导演控制模块发送的导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述至少一个营区训练模块，还将所述动作信息发送给所述导演控制模块和所述操作数据所属营区训练模块以外的其他所述营区训练模块；

所述导演控制模块构建训练场景，并生成导演控制指令，以及将所述训练场景和导演控制指令发送给分布式网络，还接收分布式网络发送的所述动作信息，并根据述动作信息和所述训练场景生成训练态势图，并进行显示；

所述营区训练模块采集所述营区中的外挂式实装单元所属的武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还接收所述分布式网络发送的导演控制指令，并执行所述导演控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

设置在武器装备上的所述外挂式实装单元，采集所述武器装备的操作数据，根据所述操作数据生成所述动作信息，并将所述动作信息发送至营区视景服务模块，还接收所述营区视景服务模块发送的所述导演控制指令；

所述营区视景服务模块接收所述外挂式实装单元发送的所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述分布式网络，还接收所述分布式网络发送的所述导演控制指令，并将所述导演控制指令发送给所述外挂式实装单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述分布式网络还接收所述导演控制模块发送的训练场景，并将所述训练场景发送至所述营区视景服务模块，由所述营区视景服务模块发送至所述外挂式实装单元；

所述外挂式实装单元采集武器装备的操作数据；

根据所述操作数据在所述训练场景中进行相应的动作模拟，得到模拟的动作信息，根据所述模拟的动作信息生成对应的仿真图像，显示给所述武器装备的操作人员；

所述外挂式实装单元还将所述动作信息发送给所述营区视景服务模块。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述营区视景服务模块根据所述武器装备的可视范围和所述武器装备的地理位置判断有其他武器装备进入所述武器装备的可视范围以后，若所述其他武器装备和所述武器装备属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块将接收到的所述其他武器装备发送的动作信息和位置信息发送至所述武器装备；

若所述其他武器装备和所述武器装备不属于同一营区训练模块，则所述营区视景服务模块通过分布式网络向所述其他武器装备所属的营区训练模块请求获取所述其他武器装备的动作信息和位置信息，并将获取到的所述其他武器装备的动作信息和位置信息发送至所述武器装备。