CN109323809B - 一种清洗机漏水检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洗机漏水检测装置及其控制方法，所述清洗机漏水检测装置包括基座、储水容器、传感组件、浮球组件和控制单元，储水容器设置在基座的安装孔内，传感组件设置在储水容器上，浮球组件固定在传感组件上，传感组件与控制单元连接。本申请所述的清洗机漏水检测装置解决了清洗机的漏水检测问题，可以根据清洗机的漏水情况，实时反馈给清洗机控制单元，控制清洗机的运转，可以防止清洗机漏水造成其他损害。

Description

一种清洗机漏水检测装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及自动检测领域，尤其涉及一种清洗机漏水检测装置及其控制方法。

背景技术

在AOI手机屏幕检测行业，常使用清洗机对屏幕表面进行清洗，通过清洗可以有效去除屏幕表面的灰尘等异物，从而大大提高屏幕表面检测的成功率，因此清洗机是手机屏幕检测的核心设备之一。

在实际使用过程中，由于清洗机密封部件老化、损坏等原因，有时会发生渗水、漏水等情况。在生产车间中也会有很多电线，如果裸露的电线遇水则会引发安全事故。

如果漏水严重还会造成设备停机，甚至造成其他关联设备进水损坏等情况，所以急需一种清洗机漏水在线检测装置，在线实时检测清洗机漏水情况，并可控制清洗机的停机、停水、报警等操作。

发明内容

本申请提供了一种清洗机漏水检测装置及其控制方法，以解决清洗机的漏水检测问题，可以根据清洗机的漏水情况，实时反馈给清洗机控制单元，控制清洗机的运转，可以防止清洗机漏水造成其他损害。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种清洗机漏水检测装置，包括基座、储水容器、传感组件和浮球组件；

所述基座的第一端为敞口，与清洗机适配；所述的基座的第二端设有基板，所述基板的中心设有安装孔，所述安装孔用于固定所述储水容器；

所述储水容器的第一端为敞口，所述储水容器的第二端为密封端；所述储水容器的侧面设有进水口，所述进水口临近所述储水容器的第一端；所述储水容器的侧面还设有出水口，所述出水口设置于所述进水口的对侧，所述出水口临近所述储水容器的第二端；所述进水口的面积大于所述出水口的面积；

所述传感组件固定在所述储水容器的第一端，与所述进水口同侧，用于固定所述浮球组件，并检测所述浮球组件是否摆动；

所述浮球组件固定在所述传感组件上。

优选地，还包括控制单元，所述控制单元与所述传感组件连接，所述控制单元被配置为执行下述程序步骤：

获取预设采样时间段内光电对射感应传感器发送的电平信号，所述电平信号包括高电平信号和低电平信号；

计算所述高电平信号的占比；

根据所述高电平信号的占比判断是否报警。

优选地，所述基座的第一端至所述的基座的第二端为逐渐收缩的斜坡结构。

优选地，传感组件包括固定架和光电对射感应传感器，所述固定架固定在所述储水容器的第一端，所述光电对射感应传感器设置在所述固定架的两端。

优选地，所述固定架包括第一底板、第二底板、第一立板、第二立板和横梁；

所述第一底板和所述第二底板通过所述横梁连接，所述第一立板与所述第一底板连接，所述第二立板与所述第二底板连接连接，所述第一立板上固定光电对射感应传感器的发射端，所述第二底板上固定光电对射感应传感器的接收端。

优选地，浮球组件包括浮球、连接杆、限位块和挡板；

所述浮球与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述限位块连接，所述限位块固定在横梁上，所述限位块的另一端与所述挡板连接；所述挡板垂直时与光电对射感应传感器的发射端与接收端之间的连线相垂直。

优选地，所述浮球的制作材料的密度小于水的密度。

优选地，所述浮球摆动角度为60-90度。

第二方面，为实现上述目的，本申请提供了还一种清洗机漏水检测装置的控制方法，所述方法包括：

获取预设采样时间段内光电对射感应传感器发送的电平信号，所述电平信号包括高电平信号和低电平信号；

计算所述高电平信号的占比；

根据所述高电平信号的占比判断是否报警。

优选地，根据所述高电平信号的占比判断是否报警，包括：

如果所述高电平信号的占比低于第一预设占比，则不报警；

如果所述高电平信号的占比在第一预设占比至第二预设占比的范围内，则报警；

如果所述高电平信号的占比大于第二预设信号，则报警并停机。

由以上技术方案可知，本申请所述的清洗机漏水检测装置，当清洗机不漏水或少量漏水时，浮球处在下垂位置，挡板挡住光电对射感应传感器的对射信号，光电对射感应传感器发出低电平信号，控制单元判断清洗机为无漏水状态，设备继续运行。当清洗机漏水时，水经过基座聚集后流入储水容器中，漏水量大于设定值，即进水量大于或等于出水量时，浮球上浮，带动浮球上的挡板移动，即无障碍物遮挡，光电对射感应传感器发出高电平信号，控制单元发出报警信号，并且控制清洗机进水阀关闭，停止向清洗机进水，通知检修人员维护。通过这种高低电平信号，控制单元可以判断设备漏水情况，达到在线检测的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机漏水检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的基座的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的储水容器的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁机漏水检测装置的局部放大立体结构示意图

图5为本申请实施例提供的洁机漏水检测装置的控制方法的流程图。

附图标记说明：

基座100：基座的第一端101、基座的第二端102、基板103、安装孔104；

储水容器200：储水容器的第一端201、储水容器的第二端202、进水口203、出水口204；

传感组件300:固定架301、光电对射感应传感器302、第一底板3011、第二底板3012、第一立板3013、第二立板3014、横梁3015、衬板3016；

浮球组件400：浮球401、连接杆402、限位块403、挡板404。

具体实施方式

下面通过对本申请进行详细说明，本申请的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，详细介绍本申请的具体实施例。

图1为根据一优选实施例示出的清洗机漏水检测装置的立体结构示意图，图2为优选实施例示出的清洗机漏水检测装置的局部放大立体结构示意图。如图1、图2所示，清洗机漏水检测装置包括基座100、储水容器200、传感组件300、浮球组件400和控制单元(未示出)；

所述基座100的第一端101为敞口，与清洗机适配；所述的基座100的第二端102设有基板103，所述基板103的中心设有安装孔104，所述安装孔104用于固定所述储水容器200；所述基座的第一端101至所述的基座的第二端102为逐渐收缩的斜坡结构，基座安装在清洗机底部，尺寸覆盖清洗机漏水区域，所述基座起到收集、检测和防护的作用。

所述储水容器200的第一端201为敞口，固定在所述基板103的安装孔处，所述储水容器200的第二端202为密封端；所述储水容器200的侧面设有进水口203，所述进水口203临近所述储水容器的第一端201；所述储水容器200的侧面还设有出水口204，所述出水口204设置于所述进水口203的对侧，所述出水口204临近所述储水容器的第二端202；所述进水口203的面积大于所述出水口204的面积。

所述储水容器200为圆柱体杯装结构，在所述储水容器200顶部位置设置进水口203，在所述储水容器200底部位置设置出水口204，经过流量计算设置所述进水口203和所述出水口204的尺寸。

所述传感组件300固定在所述储水容器的 第一端201，与所述进水口203同侧，用于固定所述浮球组件400，并检测所述浮球组件400是否摆动。

具体的，传感组件300包括固定架301和光电对射感应传感器302。所述固定架301固定在所述储水容器的第一端201，所述光电对射感应传感器302设置在所述固定架301的两端。

所述固定架301包括第一底板3011、第二底板3012、第一立板3013、第二立板3014和横梁3015；所述第一底板3011和所述第二底板3012通过所述横梁3015连接，所述第一立板3013与所述第一底板3011连接，所述第二立板3014与所述第二底板3012连接，所述第一立板3013上固定光电对射感应传感器302的发射端，所述第二底板3012上固定光电对射感应传感器302的接收端。进一步的，还可以包括衬板3016，所述衬板3016固定在所述储水容器的第一端201，所述第一底板3011和第二底板3012固定在所述衬板3016的两端。

光电对射感应传感器302一端发出光，一端接收光，当有障碍物遮挡时，光信号无法传到对面，光电对射感应传感器302判断为有障碍物，并且发出低电平信号；当无障碍物遮挡时，光信号能传到对面，光电对射感应传感器302判断为无障碍物，并且发出高电平信号。光电对射感应传感器302与控制单元电连接或无线连接，光电对射感应传感器302需要防水。

所述浮球组件400固定在所述传感组件300上。浮球组件400包括浮球401、连接杆402、限位块403和挡板404；所述浮球401与所述连接杆402的一端连接，所述连接杆402的另一端与所述限位块403连接，所述限位块403固定在横梁3015上，所述限位块403的另一端与所述挡板404连接；所述挡板404垂直时与光电对射感应传感器302的发射端与接收端之间的连线相垂直。

所述浮球401的制作材料的密度小于水的密度；所述浮球401摆动角度为60-90度。浮球401为中空的球体结构，材料为聚乙烯或其他密度小于水的材料，保证其可以浮在水的表面。

另外，所述储水容器200的体积、浮球401的体积、进水口203和出水口204的面积均需要根据可接受的最大漏水量来计算。

所述控制单元与所述传感组件300连接，所述控制单元被配置为执行下述程序步骤：

获取预设采样时间段内光电对射感应传感器发送的电平信号，所述电平信号包括高电平信号和低电平信号；

计算所述高电平信号的占比；

根据所述高电平信号的占比判断是否报警。

本申请所述的清洗机漏水检测装置，当清洗机不漏水或少量漏水时，所述浮球401处在下垂位置，所述挡板404挡住光电对射感应传感器302的对射信号，光电对射感应传感器302 发出低电平信号，控制单元判断清洗机为无漏水状态，设备继续运行。当清洗机漏水时，水经过所述基座100聚集后流入所述储水容器200中，漏水量大于设定值，即进水量大于或等于出水量时，所述浮球401上浮，带动浮球上的挡板404移动，即无障碍物遮挡，光电对射感应传感器302发出高电平信号，控制单元发出报警信号，并且控制清洗机进水阀关闭，停止向清洗机进水，通知检修人员维护。通过这种高低电平信号，控制单元可以判断设备漏水情况，达到在线检测的目的。

本申请还提供了一种清洗机漏水检测装置的控制方法，图5为根据一优选实施例示出的清洗机漏水检测装置的控制方法的流程示意图。所述方法包括以下步骤：

S100：获取预设采样时间段内光电对射感应传感器发送的连续或者间断的电平信号，所述电平信号包括高电平信号和低电平信号；

S200：计算所述高电平信号的占比；

S300：根据所述高电平信号的占比判断是否报警。

优选地，根据所述高电平信号的占比判断是否报警，包括：

S310：如果所述高电平信号的占比低于第一预设占比，则不报警；

S320：如果所述高电平信号的占比在第一预设占比至第二预设占比的范围内，则报警；

S330：如果所述高电平信号的占比大于第二预设占比，则报警并停机。

例如，第一预设占比为70％，第二预设占比为80％，所述预设采样时间段为3秒，采样可以为连续采样或者间断采样。

如果为连续采样，则光电对射感应传感器每0.1s采集光信号，然后将光信号转化为电平信号值发送给控制单元，控制单元统计采样时间段内获取的高电平信号数量、低电平信号数量及总电平信号数量，通过计算得出高电平信号的占比，如果高电平信号的占比低于70％，确定为清洗机无漏水，清洗机继续运行。如果高电平信号的占比在70％-80％之间，确定为清洗机虽然漏水，但是漏水量不大，只报警提示。如果高电平信号的占比高于80％，确定为清洗机漏水，报警并控制清洗机进水阀关闭，停止向清洗机进水，通知检修人员维护。

如果为间断采样，则光电对射感应传感器每1s采集光信号，然后将光信号转化为电平信号值发送给控制单元，控制单元统计采样时间段内获取的高电平信号数量、低电平信号数量及总电平信号数量，通过计算得出高电平信号的占比，判断清洗机是否漏水。

本申请提供的一种清洗机漏水检测装置及其控制方法，解决了清洗机的漏水检测问题，可以根据清洗机的漏水情况，实时反馈给清洗机控制单元，控制清洗机的运转，可以防止清洗机漏水造成其他损害。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种清洗机漏水检测装置，其特征在于，包括基座(100)、储水容器(200)、传感组件(300)和浮球组件(400)；

所述基座(100)的第一端(101)为敞口，与清洗机适配；所述的基座(100)的第二端(102)设有基板(103)，所述基板(103)的中心设有安装孔(104)，所述安装孔(104)用于固定所述储水容器(200)；

所述储水容器(200)的第一端(201)为敞口，所述储水容器(200)的第二端(202)为密封端；所述储水容器(200)的侧面设有进水口(203)，所述进水口(203)临近所述储水容器的第一端(201)；所述储水容器(200)的侧面还设有出水口(204)，所述出水口(204)设置于所述进水口(203)的对侧，所述出水口(204)临近所述储水容器的第二端(202)；所述进水口(203)的面积大于所述出水口(204)的面积；

所述传感组件(300)固定在所述储水容器的第一端(201)，与所述进水口(203)同侧，用于固定所述浮球组件(400)，并检测所述浮球组件(400)是否摆动；

所述浮球组件(400)固定在所述传感组件(300)上；

所述传感组件(300)包括固定架(301)和光电对射感应传感器(302)，所述固定架(301)固定在所述储水容器的第一端(201)，所述光电对射感应传感器(302)设置在所述固定架(301)的两端；

所述浮球组件(400)包括浮球(401)、连接杆(402)、限位块(403)和挡板(404)；

所述浮球(401)与所述连接杆(402)的一端连接，所述连接杆(402)的另一端与所述限位块(403)连接，所述限位块(403)固定在横梁(3015)上，所述限位块(403)的另一端与所述挡板(404)连接；所述挡板(404)垂直时与光电对射感应传感器(302)的发射端与接收端之间的连线相垂直；

所述清洗机漏水检测装置还包括控制单元，所述控制单元与所述传感组件(300)连接，所述控制单元被配置为执行下述程序步骤：

获取预设采样时间段内的电平信号值，所述电平信号值包括高电平值和低电平值；

计算所述高电平值的占比；

根据所述高电平值的占比判断是否报警。

2.根据权利要求1所述的清洗机漏水检测装置，其特征在于，所述基座的第一端(101)至所述的基座的第二端(102)为逐渐收缩的斜坡结构。

3.根据权利要求1所述的清洗机漏水检测装置，其特征在于，所述固定架(301)包括第一底板(3011)、第二底板(3012)、第一立板(3013)、第二立板(3014)和横梁(3015)；

所述第一底板(3011)和所述第二底板(3012)通过所述横梁(3015)连接，所述第一立板(3013)与所述第一底板(3011)连接，所述第二立板(3014)与所述第二底板(3012)连接，所述第一立板(3013)上固定光电对射感应传感器(302)的发射端，所述第二底板(3012)上固定光电对射感应传感器(302)的接收端。

4.根据权利要求1所述的清洗机漏水检测装置，其特征在于，所述浮球(401)的制作材料的密度小于水的密度。

5.根据权利要求1所述的清洗机漏水检测装置，其特征在于，所述浮球(401)摆动角度为60-90度。

6.一种清洗机漏水检测装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设采样时间段内光电对射感应传感器发送的电平信号，所述电平信号包括高电平信号和低电平信号；

计算所述高电平信号的占比；

根据所述高电平信号的占比判断是否报警。

7.根据权利要求6所述的清洗机漏水检测装置的控制方法，其特征在于，根据所述高电平信号的占比判断是否报警，包括：

如果所述高电平信号的占比低于第一预设占比，则不报警；

如果所述高电平信号的占比在第一预设占比至第二预设占比的范围内，则报警；

如果所述高电平信号的占比大于第二预设占比，则报警并停机。

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