CN109318002A - 一种玛钢管件堵头机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玛钢管件堵头机，包括机架，还包括用于输送工件的送料机构；用于夹紧工件的双工位夹具；用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。本机器通过设置双工位夹具，实现两个送料盘同时送料，节约人工成本，自动化程度高，提高加工效率，并且通过在齿轮箱上增加升降丝母，将升降丝母与丝锥的牙距设置成一致，提高其加工精度，通过以上改进提高其加工效率和成品率，非常实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种堵头机，特别涉及一种玛钢管件堵头机。
背景技术
目前，传统的玛钢管件堵头机都是单工位加工工件，加工效率低下，且需要人工上料，操作非常麻烦，而且其加工精度差，产品报废率高，所以需要一种玛钢管件堵头机才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种玛钢管件堵头机。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种玛钢管件堵头机，包括机架，还包括用于输送工件的送料机构；
用于夹紧工件的双工位夹具；
用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；
用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；
所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述送料机构固定装配在机架上，所述抓取机构固定装配在机架上，所述的齿轮箱固定在机架上，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。
所述的双工位夹具包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于互动工作台左右运动。
所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。
所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。
所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。
所述的送料机构包括直线送料器和振动盘，所述直线送料器与机架装配。
所述的抓取机构包括固定设置在机架上的支架，所述支架上设有机械爪，所述机械爪相对于支架做前后运动和上下运动。
所述的齿轮箱包括固定在机架上的机箱，还包括电机和升降转轴，所述电机设置在机箱上端外部，所述升降转轴外设有齿轮，所述电机通过减速齿轮组带动齿轮转动，所述升降转轴上端设有升降丝母，升降丝母设置在机箱上端外部，升降转轴通过齿轮驱动转动配合升降丝母实现上下运动，升降转轴下端设有丝锥，升降丝母与丝锥的牙距相同。
还包括定位气缸，所述活动工作台上设有两个定位卡槽，当齿轮箱在加工工件时，定位气缸与活动工作台的其中一个定位卡槽配合定位。
所述的活动工作台与机架之间设有缓冲机构。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件堵头机，本机器通过设置双工位夹具，实现两个送料盘同时送料，节约人工成本，自动化程度高，提高加工效率，并且通过在齿轮箱上增加升降丝母，将升降丝母与丝锥的牙距设置成一致，提高其加工精度，通过以上改进提高其加工效率和成品率，非常实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二
图3为本发明的双工位夹具与机架配合示意图一；
图4为本发明的双工位夹具与机架配合示意图二；
图5为本发明的双工位夹具与机架配合示意图三；
图6为本发明的双工位夹具与机架配合示意图四；
图7为本发明的齿轮箱结构示意图。
具体实施方式
如图1～图7所示，一种玛钢管件堵头机，包括机架100，还包括用于输送工件的送料机构200；
用于夹紧工件的双工位夹具300；
用于将送料机构200上的工件抓取至双工位夹具300的抓取机构400；
用于加工双工位夹具300上工件的齿轮箱500；
所述双工位夹具300设置在机架100上且相对于机架100左右运动，所述送料机构200固定装配在机架100上，所述抓取机构400固定装配在机架100上，所述的齿轮箱500固定在机架100上，所述双工位夹具300的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具300相对于机架100左右运动至对应齿轮箱500进行加工，同时，双工位夹具300的另一加工工位夹紧工件，两个加工工位指的是第一活动夹具安装座312与固定夹具安装座311配合夹紧工件形成一个加工工位，第二活动夹具安装座313与固定夹具安装座311配合夹紧工件形成另一个加工工位，当第一活动夹具安装座312与固定夹具安装座311夹紧工件后，活动工作台310的第一加工工位运动至对应齿轮箱500的部位进行加工，同时第二活动夹具安装座313与固定夹具安装座311夹紧工件，当齿轮箱500加工好其中第一活动夹具安装座312与固定夹具安装座311夹紧的工件后，第一活动夹具安装座312运动，此时工件从第一活动夹具安装座312和固定夹具安装座311之间落下，进入机架100的成品区内，然后活动工作台310的第二加工工位运动至对应齿轮箱500处加工第二加工工位上的工件，同时第一活动夹具安装座312和固定夹具安装座311配合夹紧新的工件，这样循环加工提高加工效率。
所述的双工位夹具300包括活动工作台310，所述活动工作台310上固定设有固定夹具安装座311，固定夹具安装座311两侧分别设有第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313，所述第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313分别通过第一驱动机构314和第二驱动机构315相对于活动工作台310左右运动，通过第一驱动机构314和第二驱动机构315控制第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313配合固定夹具安装座311夹紧工件；固定夹具安装座311、第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313均用于安装夹具，由于机器在生产时是不配置夹具的，夹具是由厂家针对不同型号的工件去选用安装适配的夹具。
所述的活动工作台310下端设有滑块316，所述机架100上设有导轨110，还包括第三驱动机构320，所述活动工作台310通过第三驱动机构320驱动相对于机架100的导轨110做往复运动，通过第三驱动机构320带动活动工作台310运动，将加工工位对准齿轮箱500。
所述的活动工作台310上端面位于固定夹具安装座311两侧设有用于安装导轨110的凸起，所述凸起与固定滑块316之间安装有导轨110，所述第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313分别通过第一驱动机构314和第二驱动机构315相对于活动工作台310的导轨110做往复运动，通过导轨110和滑块316配合仅为较为较容易实施的一种方案，也可以通过导向槽导向块等方式配合，对此不作过多赘述。
所述第一驱动机构314、第二驱动机构315和第三驱动机构320均为气缸，所述第一驱动机构314和第二驱动机构315分别通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313配合，驱动机构也可以采用其他方式实现，例如液压缸等，气缸仅为较为简单，较容易实施的一种方式，第一驱动机构314和第二驱动机构315通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座312和第二活动夹具安装座313配合是为了提高其稳定性，曲臂联动杆采用正反螺纹配合，可通过正反螺纹调节曲臂连接杆的长度以便调节夹具之间配合的精度。
所述的送料机构200包括直线送料器210和振动盘220，所述直线送料器210与机架100装配，送料机构200的直线送料器210为两个分别对应双工位夹具300的两个送料滑道，对应的抓取机构400也是两个，其结构较为简单，对此不作过多赘述。
所述的抓取机构400包括固定设置在机架100上的支架410，所述支架410上设有机械爪420，所述机械爪420相对于支架410做前后运动和上下运动，机械爪420通过气缸驱动相对于支架410前后运动和上下运动，该结构较为简单，也是目前机械领域较为常见的技术，对此不作过多赘述。
所述的齿轮箱500包括固定在机架100上的机箱510，还包括电机520和升降转轴530，所述电机520设置在机箱上端外部，所述升降转轴530外设有齿轮531，所述电机520通过减速齿轮组521带动齿轮531转动，所述升降转轴530上端设有升降丝母540，升降丝母540设置在机箱510上端外部，升降转轴530通过齿轮531驱动转动配合升降丝母540实现上下运动，升降转轴530下端设有丝锥550，升降丝母540与丝锥550的牙距相同，通过设置升降丝母540使升降转轴530两头受力，而且升降丝母540与丝锥550的牙距相通，这样加工出的精度更高，齿轮箱500的运行原理是，电机520转动通过减速齿轮组521带动齿轮531转动，齿轮531转动带动升降转轴530相对于升降丝母540上下运动，由于升降丝母540的牙距和丝锥550牙距相等，所以在加工工件时进度得以提高，电机520和升降丝母540设置在机箱510外是为了便于维修更换。
还包括定位气缸600，所述活动工作台310上设有两个定位卡槽，当齿轮箱500在加工工件时，定位气缸600与活动工作台310的其中一个定位卡槽配合定位，定位气缸600可以是一个也可以是两个，其目的在于活动工作台310运动至加工工位对准齿轮箱500时，起到定位锁定的作用，因为齿轮箱500在加工时会产生振动，如果活动工作台310发生因振动发生位置移动怎会导致工件报废或精度低等问题，所以通过定位气缸600实现锁定定位，锁定气缸为辅助部件，如果机器自身质量和部件之间的配合精度过高，不需要锁定气缸也可以，对此不作过多赘述。
所述的活动工作台310与机架100之间设有缓冲机构(未图示)，缓冲机构可以是液压弹簧、气压弹簧、弹簧或弹性垫片等，其目的是为了在活动工作台310运动时不会与机架100产生撞击，提高机器的使用寿命和稳定性，对此不作过多赘述。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件堵头机，本机器通过设置双工位夹具，实现两个送料盘同时送料，节约人工成本，自动化程度高，提高加工效率，并且通过在齿轮箱上增加升降丝母，将升降丝母与丝锥的牙距设置成一致，提高其加工精度，通过以上改进提高其加工效率和成品率，非常实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玛钢管件堵头机，包括机架，其特征在于，还包括用于输送工件的送料机构；
用于夹紧工件的双工位夹具；
用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；
用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；
所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述送料机构固定装配在机架上，所述抓取机构固定装配在机架上，所述的齿轮箱固定在机架上，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。
2.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的双工位夹具包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于互动工作台左右运动。
3.如权利要求2所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。
4.如权利要求3所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。
5.如权利要求4所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。
6.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的送料机构包括直线送料器和振动盘，所述直线送料器与机架装配。
7.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的抓取机构包括固定设置在机架上的支架，所述支架上设有机械爪，所述机械爪相对于支架做前后运动和上下运动。
8.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的齿轮箱包括固定在机架上的机箱，还包括电机和升降转轴，所述电机设置在机箱上端外部，所述升降转轴外设有齿轮，所述电机通过减速齿轮组带动齿轮转动，所述升降转轴上端设有升降丝母，升降丝母设置在机箱上端外部，升降转轴通过齿轮驱动转动配合升降丝母实现上下运动，升降转轴下端设有丝锥，升降丝母与丝锥的牙距相同。
9.如权利要求3所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，还包括定位气缸，所述活动工作台上设有两个定位卡槽，当齿轮箱在加工工件时，定位气缸与活动工作台的其中一个定位卡槽配合定位。
10.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台与机架之间设有缓冲机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190212 |