CN109317435A - 一种太阳能电池板清洁机器人 - Google Patents

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National Machine (zhuhai) Robot Science And Technology Park Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板清洁机器人，包括：太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***通过两个涵道风机平衡***控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车可以根据控制***的控制，通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，该控制***可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***可以控制两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。通过上述方式，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。

Description

一种太阳能电池板清洁机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洁机器人。
背景技术
在我国太阳能发电装机容量的逐年不断增加，中国电力智库发布最新数据显示，截止2017年底，太阳能已达到发电13025万千瓦。但是由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低。
目前常用的太阳能电池板清洁方式为人工清洁，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洁频率高，导致人工清洁的效率低、且成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种太阳能电池板清洁机器人，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。
根据本发明的一个方面，提供一种太阳能电池板清洁机器人，包括：
两个滚刷驱动电机、两个滚刷连接铰链、自行履带车、控制***、两个滚刷支架、两个履带驱动轮、支重轮、两个涵道风机平衡***和两个滚刷；
所述自行履带车设置在太阳能电池板上，所述自行履带车包括所述两个履带驱动轮和所述支重轮，所述两个涵道风机平衡***分别设置在所述两个履带驱动轮和所述支重轮之间的位置，所述控制***设置在所述自行履带车上，所述自行履带车的一履带驱动轮一端设置一滚刷，所述自行履带车的另一履带驱动轮一端设置另一滚刷，一滚刷通过一滚刷连接铰链铰链一滚刷支架，另一滚刷通过另一滚刷连接铰链铰链另一滚刷支架，所述两个涵道风机平衡***设置在所述自行履带车的机架上，所述两个涵道风机平衡***的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，所述两个涵道风机平衡***之间形成预设夹角；
所述控制***与所述两个涵道风机平衡***、两个滚刷、所述自行履带车和所述两个滚刷驱动电机分别相连接；
所述控制***通过所述两个涵道风机平衡***控制所述自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，所述自行履带车根据所述控制***的控制，通过所述两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，所述控制***控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制***控制所述两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。
本发明实施例相对于现有技术而言，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***通过两个涵道风机平衡***控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车可以根据控制***的控制，通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，该控制***可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***可以控制两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。
另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制两个刮板刮干净太阳能电池板表面，该两个刮板可以根据该控制***的控制，刮干净太阳能电池板表面，能够实现清洁机器人对太阳能电池板的进一步清洁，提高清洁效果。
另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆收起两个滚刷、两个刮板后，控制自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝，控制该电动推杆在该自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝后放下该两个滚刷、该两个刮板，该自行履带车可以根据该控制***的控制来跨越两块太阳能电池板拼接缝，该电动推杆可以根据该控制***的控制来收起或放下该两个滚刷、该两个刮板，能够实现清洁机器在不同电池板之间的跨越行走。
另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***可以控制两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现清洁机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洁工作。
另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制自行履带车行走到太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该自行履带车可以根据该控制***的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，该充电器可以根据该控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洁机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。
另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器根据控制***的控制来烘干太阳能电池板，能够实现能够实现清洁机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。
另外，太阳能电池板清洁机器人中的一滚刷和另一滚刷，可以对称设置在自行履带车的两端，这样的好处是清洁机器人能均匀滚刷清洁太阳能电池板。
另外，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡***的中心线可以分别向太阳能电池板向下倾斜3°，使该两个涵道风机平衡***的出风向下吹向太阳能电池板，增加平衡推力，同时又吹扫太阳能电池板，能够实现增加清洁机器人的平衡推力，同时又能兼顾到从较佳的方向来吹扫太阳能电池板。
另外，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡***之间形成夹角是6-10°，使该两个涵道风机平衡***的出风向外，同时增加出风吹扫的宽度，能够实现增加清洁机器人的出风吹扫的宽度，提高清洁速度和清洁效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的结构示意图；
图2是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的侧视示意图；
图3是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的太阳能电池板清洁机器人在工作时的一工作举例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种太阳能电池板清洁机器人，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。
请参见图1和图2和图3，图1是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的结构示意图，图2是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的侧视示意图，图3是本发明太阳能电池板清洁机器人一实施例的太阳能电池板清洁机器人在工作时的一工作举例示意图。本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人包括两个滚刷驱动电机1、两个滚刷连接铰链2、自行履带车3、控制***5、两个滚刷支架6、两个履带驱动轮7、支重轮8、两个涵道风机平衡***9、两个滚刷10。
该自行履带车3设置在太阳能电池板上，该自行履带车3包括该两个履带驱动轮7和该支重轮8，该两个涵道风机平衡***9分别设置在该两个履带驱动轮7和该支重轮8之间的位置，该控制***5设置在该自行履带车3上，该自行履带车3的一履带驱动轮7一端设置一滚刷10，该自行履带车3的另一履带驱动轮7一端设置另一滚刷10，一滚刷10通过一滚刷连接铰链2铰链一滚刷支架6，另一滚刷10通过另一滚刷连接铰链2铰链另一滚刷支架6，该两个涵道风机平衡***9设置在该自行履带车3的机架上，该两个涵道风机平衡***9的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，该两个涵道风机平衡***9之间形成预设夹角。
该控制***5与该两个涵道风机平衡***9、两个滚刷10、该自行履带车3和该两个滚刷驱动电机1分别相连接。
该控制***5通过该两个涵道风机平衡***9控制该自行履带车3在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车3根据该控制***5的控制，通过该两个履带驱动轮7在太阳能电池板斜面上行走。
该控制***5控制该两个滚刷10在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***5控制该两个涵道风机平衡***9的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。
可选地，该太阳能电池板清洁机器人，还可以包括：
两个刮板11；
该两个刮板11分别设置在该两个滚刷10的向外一侧，该一刮板11与该一滚刷支架6固定连接，该另一刮板11与该另一滚刷支架6固定连接，该两个刮板11分别与该控制***5相连接；
该控制***5控制该两个刮板11刮干净太阳能电池板表面，该两个刮板11根据该控制***5的控制，刮干净太阳能电池板表面。
可选地，该太阳能电池板清洁机器人，还可以包括：
电动推杆4；
该电动推杆4与该两个滚刷10、该两个刮板11和该控制***5分别相连接；
该控制***5控制该电动推杆4收起该两个滚刷10、该两个刮板11后，控制该自行履带车3跨越两块太阳能电池板拼接缝，控制该电动推杆4在该自行履带车3跨越两块太阳能电池板拼接缝后放下该两个滚刷10、该两个刮板11，该自行履带车3根据该控制***5的控制来跨越两块太阳能电池板拼接缝，该电动推杆4根据该控制***5的控制来收起或放下该两个滚刷10、该两个刮板11。
可选地，该太阳能电池板清洁机器人，还可以包括：
雨水传感器(图中未标示)；
该雨水传感器设置在该自行履带车3上，该雨水传感器与该控制***5相连接；
该雨水传感器感应是否出现雨水情况，该控制***5在该雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制该两个滚刷10在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***5控制该两个涵道风机平衡***9的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。
可选地，该太阳能电池板清洁机器人，还可以包括：
充电器(图中未标示)；
该充电器与该控制***5相连接；
该控制***5控制该自行履带车3行走到太阳能电池板的充电端子处，控制该充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该自行履带车3根据该控制***5的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，该充电器根据该控制***5的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。
可选地，该太阳能电池板清洁机器人，还可以包括：
烘干器(图中未标示)；
该烘干器与该控制***5相连接，该控制***5控制该烘干器烘干太阳能电池板，该烘干器根据该控制***5的控制来烘干太阳能电池板。
可选地，该一滚刷10和该另一滚刷10，可以对称设置在该自行履带车3的两端。
可选地，该两个涵道风机平衡***9的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜3°，使该两个涵道风机平衡***9的出风向下吹向太阳能电池板，增加平衡推力，同时又吹扫太阳能电池板。
可选地，该两个涵道风机平衡***9之间形成夹角是6-10°，使该两个涵道风机平衡***9的出风向外，同时增加出风吹扫的宽度。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人在开始使用时，可以将该太阳能电池板清洁机器人设置在太阳能上部边缘，可以同时打开该太阳能电池板清洁机器人的电源和太阳能电池板的电源，该太阳能电池板清洁机器人与太阳能电池板的上边缘锁定，可以设定该太阳能电池板清洁机器人的清洁时段，一般可以设定在太阳能电池板不工作的时间段来进行清洁太阳能电池板例如晚上，设定好该太阳能电池板清洁机器人的清洁时间后，该太阳能电池板清洁机器人可以自动投入待机状态。该太阳能电池板清洁机器人可以在设定的清洁时间段来对太阳能电池板进行清洁工作。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人在清洁太阳能电池板的过程中，清洁到太阳能电池板的前端或后端边缘时，可以按一定的角度转向，可以在太阳能电池板相应的前端边缘和后端边缘内做往复清洁。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人在清洁太阳能电池板的过程中，清洁到太阳能电池板的下部边缘后可以停止清洁，该太阳能电池板清洁机器人可以回到原始出发点与太阳能电池板锁定，同时可以接通太阳能电池板的充电端子来进行充电备用。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人可以通过该雨水传感器感应是否出现雨水情况来选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洁工作。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人无需供水管道供水，结果简单，节约水量。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人可以设置在太阳能电池板上部边缘，同时打开电源，该太阳能电池板清洁机器人与太阳能电池板上边缘锁定，可以设定清洁时段例如清洁灰尘和清雪时段，一般可以设定在太阳能电池板不工作的晚间进行清扫，操作人员亦可无线遥控启动该太阳能电池板清洁机器人的工作程序。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人可以按照预设定时间或人工指令启动清洁程序，该太阳能电池板清洁机器人可以在太阳能电池板上做往复变道运动，可以由该两个涵道风机平衡***9来吹扫例如灰尘和积雪等，该两个滚刷10可以对太阳能电池板表面进行滚刷清洁，该两个刮板11可以刮净太阳能电池板表面。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人可以自动检测太阳能电池板的边缘，到达太阳能电池板的横向或纵向边缘时，可以实施变道作业，可以在太阳能电池板的横向或纵向边缘做往复清洁运动。
在本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人可以在检测到太阳能电池板下部边缘后停止工作，该太阳能电池板清洁机器人可以自动回到原始出发点后与太阳能电池板锁定，同时接通太阳能电池板的充电端子进行充电备用，该太阳能电池板清洁机器人也可带回工作间充电备用。
可以发现，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***通过两个涵道风机平衡***控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车可以根据控制***的控制，通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，该控制***可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***可以控制两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制两个刮板刮干净太阳能电池板表面，该两个刮板可以根据该控制***的控制，刮干净太阳能电池板表面，能够实现清洁机器人对太阳能电池板的进一步清洁，提高清洁效果。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆收起两个滚刷、两个刮板后，控制自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝，控制该电动推杆在该自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝后放下该两个滚刷、该两个刮板，该自行履带车可以根据该控制***的控制来跨越两块太阳能电池板拼接缝，该电动推杆可以根据该控制***的控制来收起或放下该两个滚刷、该两个刮板，能够实现清洁机器在不同电池板之间的跨越行走。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制***可以控制两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现清洁机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洁工作
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制自行履带车行走到太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该自行履带车可以根据该控制***的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，该充电器可以根据该控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洁机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制***控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器根据控制***的控制来烘干太阳能电池板，能够实现能够实现清洁机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人中的一滚刷和另一滚刷，可以对称设置在自行履带车的两端，这样的好处是清洁机器人能均匀滚刷清洁太阳能电池板。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡***的中心线可以分别向太阳能电池板向下倾斜3°，使该两个涵道风机平衡***的出风向下吹向太阳能电池板，增加平衡推力，同时又吹扫太阳能电池板，能够实现增加清洁机器人的平衡推力，同时又能兼顾到从较佳的方向来吹扫太阳能电池板。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡***之间形成夹角是6-10°，使该两个涵道风机平衡***的出风向外，同时增加出风吹扫的宽度，能够实现增加清洁机器人的出风吹扫的宽度，提高清洁速度和清洁效率。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，包括：
两个滚刷驱动电机、两个滚刷连接铰链、自行履带车、控制***、两个滚刷支架、两个履带驱动轮、支重轮、两个涵道风机平衡***和两个滚刷；
所述自行履带车设置在太阳能电池板上，所述自行履带车包括所述两个履带驱动轮和所述支重轮，所述两个涵道风机平衡***分别设置在所述两个履带驱动轮和所述支重轮之间的位置，所述控制***设置在所述自行履带车上，所述自行履带车的一履带驱动轮一端设置一滚刷，所述自行履带车的另一履带驱动轮一端设置另一滚刷，一滚刷通过一滚刷连接铰链铰链一滚刷支架，另一滚刷通过另一滚刷连接铰链铰链另一滚刷支架，所述两个涵道风机平衡***设置在所述自行履带车的机架上，所述两个涵道风机平衡***的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，所述两个涵道风机平衡***之间形成预设夹角；
所述控制***与所述两个涵道风机平衡***、两个滚刷、所述自行履带车和所述两个滚刷驱动电机分别相连接；
所述控制***通过所述两个涵道风机平衡***控制所述自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，所述自行履带车根据所述控制***的控制，通过所述两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，所述控制***控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制***控制所述两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：
两个刮板；
所述两个刮板分别设置在所述两个滚刷的向外一侧，所述一刮板与所述一滚刷支架固定连接，所述另一刮板与所述另一滚刷支架固定连接，所述两个刮板分别与所述控制***相连接；
所述控制***控制所述两个刮板刮干净太阳能电池板表面，所述两个刮板根据所述控制***的控制，刮干净太阳能电池板表面。
3.如权利要求2所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：
电动推杆；
所述电动推杆与所述两个滚刷、所述两个刮板和所述控制***分别相连接；
所述控制***控制所述电动推杆收起所述两个滚刷、所述两个刮板后，控制所述自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝，控制所述电动推杆在所述自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝后放下所述两个滚刷、所述两个刮板，所述自行履带车根据所述控制***的控制来跨越两块太阳能电池板拼接缝，所述电动推杆根据所述控制***的控制来收起或放下所述两个滚刷、所述两个刮板。
4.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：
雨水传感器；
所述雨水传感器设置在所述自行履带车上，所述雨水传感器与所述控制***相连接；
所述雨水传感器感应是否出现雨水情况，所述控制***在所述雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制***控制所述两个涵道风机平衡***的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。
5.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：
充电器；
所述充电器与所述控制***相连接；
所述控制***控制所述自行履带车行走到太阳能电池板的充电端子处，控制所述充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，所述自行履带车根据所述控制***的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，所述充电器根据所述控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：
烘干器；
所述烘干器与所述控制***相连接，所述控制***控制所述烘干器烘干太阳能电池板，所述烘干器根据所述控制***的控制来烘干太阳能电池板。
7.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述一滚刷和所述另一滚刷，对称设置在所述自行履带车的两端。
8.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述两个涵道风机平衡***的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜3°，使所述两个涵道风机平衡***的出风向下吹向太阳能电池板，增加平衡推力，同时又吹扫太阳能电池板。
9.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述两个涵道风机平衡***之间形成夹角是6-10°，使所述两个涵道风机平衡***的出风向外，同时增加出风吹扫的宽度。
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