CN109317453A - 太阳能电池板清洗机器人 - Google Patents

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CN109317453A CN201811465843.3A CN201811465843A CN109317453A CN 109317453 A CN109317453 A CN 109317453A CN 201811465843 A CN201811465843 A CN 201811465843A CN 109317453 A CN109317453 A CN 109317453A
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张志伟
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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板清洗机器人，包括：控制***可以在清洗液喷嘴将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制刮片刮干净太阳能电池板表面，刮片可以根据控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作。通过上述方式，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。

Description

太阳能电池板清洗机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洗机器人。
背景技术
在我国太阳能发电装机容量的逐年不断增加，中国电力智库发布最新数据显示，截止2017年底，太阳能已达到发电13025万千瓦。但是由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低。
目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清洗的效率低、且成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种太阳能电池板清洗机器人，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。
根据本发明的一个方面，提供一种太阳能电池板清洗机器人，其包括：
清洗液罐、控制***、清洗液输送管、上刮片支架、清洗液喷嘴、刮片、下刮片支架；
所述清洗液罐与所述清洗液输送管相连接，所述清洗液喷嘴与所述清洗液输送管相连接，所述刮片与所述上刮片支架、所述下刮片支架分别相连接，所述控制***与所述清洗液罐、所述清洗液喷嘴、所述刮片分别相连接；
所述上刮片支架和所述下刮片支架支撑所述刮片，所述控制***控制所述清洗液罐将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述清洗液罐存储清洗液，并根据所述控制***的控制将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述控制***控制所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述清洗液喷嘴根据所述控制***的控制将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述控制***在所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制所述刮片刮干净太阳能电池板表面，所述刮片根据所述控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作。
本发明实施例相对于现有技术而言，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制清洗液罐将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，清洗液罐存储清洗液，并根据控制***的控制将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，控制***可以控制清洗液喷嘴将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，清洗液喷嘴根据控制***的控制将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，控制***可以在清洗液喷嘴将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制刮片刮干净太阳能电池板表面，刮片根据控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。
另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制刮片角度调节器调节刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度，该刮片可以根据该调节的刮片角度执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现清洗机器人能对刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度的调节，实现对太阳能电池板的进一步清洗，提高清洗效果。
另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆调节推杆臂的长度，该电动推杆可以根据该控制***的控制调节该推杆臂的长度，该清洗液喷嘴可以根据该推杆臂的长度，将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至在该推杆臂的长度位置所能覆盖的太阳能电池板表面，实现能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液，能够实现清洗机器人能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液进行清洗。
另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制清洗液罐将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，该清洗液罐可以根据该控制***的控制将所存储的清洗液通过该清洗液输送管输送到该清洗液喷嘴，该控制***可以控制该清洗液喷嘴将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，该清洗液喷嘴可以根据该控制***的控制将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，该控制***可以在该清洗液喷嘴将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制刮片刮干净太阳能电池板表面，该刮片可以根据该控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现清洗机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。
另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆调节推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该电动推杆可以根据该控制***的控制调节该推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，该充电器可以根据该控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洗机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。
另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器可以根据该控制***的控制来烘干太阳能电池板，能够实现清洗机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。
另外，太阳能电池板清洗机器人中的上刮片支架与下刮片支架，可以对称设置在该刮片的两端，这样的好处是清洗机器人能较好地控制刮片的平衡度和控制刮片能均匀清洗太阳能电池板。
另外，太阳能电池板清洗机器人中的清洗液喷嘴可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量，能够实现清洗机器人在清洗过程中接近干洗状态，降低了清洗用水量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的结构示意图；
图2是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的横切面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种太阳能电池板清洗机器人，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。
请参见图1和图2，图1是本发明太阳能电池板12清洗机器人一实施例的结构示意图，图2是本发明太阳能电池板12清洗机器人一实施例的横切面的结构示意图。本实施例中，该太阳能电池板12清洗机器人包括清洗液罐1、控制***2、清洗液输送管3、上刮片支架4、清洗液喷嘴5、刮片6、下刮片支架7。
该清洗液罐1与该清洗液输送管3相连接，该清洗液喷嘴5与该清洗液输送管3相连接，该刮片6与该上刮片支架4、该下刮片支架7分别相连接，该控制***2与该清洗液罐1、该清洗液喷嘴5、该刮片6分别相连接。
该上刮片支架4和该下刮片支架7支撑该刮片6。
该控制***2控制该清洗液罐1将所存储的清洗液通过该清洗液输送管3输送到该清洗液喷嘴5，该清洗液罐1存储清洗液，并根据该控制***2的控制将所存储的清洗液通过该清洗液输送管3输送到该清洗液喷嘴5。
该控制***2控制该清洗液喷嘴5将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面，该清洗液喷嘴5根据该控制***2的控制将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面。
该控制***2在该清洗液喷嘴5将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面后，控制该刮片6刮干净太阳能电池板12表面，该刮片6根据该控制***2的控制，执行刮干净太阳能电池板12表面的工作。
该太阳能电池板12四周可设置边框11，该太阳能电池板12可由太阳能电池板支架13支撑。
可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：
刮片角度调节器8；
该刮片角度调节器8与该控制***2、该刮片6分别相连接；
该控制***2控制该刮片角度调节器8调节该刮片6在执行刮干净太阳能电池板12表面的工作时的刮片角度，该刮片6根据该调节的刮片角度执行刮干净太阳能电池板12表面的工作。
可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：
推杆臂9和电动推杆10；
该电动推杆10与该控制***2、该推杆臂9分别相连接，该推杆臂9与该清洗液喷嘴5相连接；
该控制***2控制该电动推杆10调节该推杆臂9的长度，该电动推杆10根据该控制***2的控制调节该推杆臂9的长度；
该清洗液喷嘴5根据该推杆臂9的长度，将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至在该推杆臂9的长度位置所能覆盖的太阳能电池板12表面，实现能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液。
可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：
雨水传感器(图中未标示)；
该雨水传感器与该控制***2相连接；
该雨水传感器感应是否出现雨水情况，该控制***2在该雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制该清洗液罐1将所存储的清洗液通过该清洗液输送管3输送到该清洗液喷嘴5，该清洗液罐1存储清洗液，并根据该控制***2的控制将所存储的清洗液通过该清洗液输送管3输送到该清洗液喷嘴5；
该控制***2控制该清洗液喷嘴5将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面，该清洗液喷嘴5根据该控制***2的控制将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面；
该控制***2在该清洗液喷嘴5将该经清洗液输送管3输送到的清洗液喷至太阳能电池板12表面后，控制该刮片6刮干净太阳能电池板12表面，该刮片6根据该控制***2的控制，执行刮干净太阳能电池板12表面的工作。
可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：
充电器(图中未标示)；
该充电器与该控制***2、该推杆臂9相连接；
该控制***2控制该电动推杆10调节该推杆臂9的长度至太阳能电池板12的充电端子处，控制该充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该电动推杆10根据该控制***2的控制调节该推杆臂9的长度至太阳能电池板12的充电端子处，该充电器根据该控制***2的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。
可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：
烘干器(图中未标示)；
该烘干器与该控制***2相连接，该控制***2控制该烘干器烘干太阳能电池板12，该烘干器根据该控制***2的控制来烘干太阳能电池板。
可选地，该上刮片支架4与该下刮片支架7，可以对称设置在该刮片6的两端。
可选地，该清洗液喷嘴5，可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量。
在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人在开始使用时，可以将该太阳能电池板清洗机器人设置在太阳能上部边缘，可以同时打开该太阳能电池板清洗机器人的电源和太阳能电池板的电源，该太阳能电池板清洗机器人与太阳能电池板的上边缘锁定，可以设定该太阳能电池板清洗机器人的清洗时段，一般可以设定在太阳能电池板不工作的时间段来进行清洗太阳能电池板例如晚上，设定好该太阳能电池板清洗机器人的清洗时间后，该太阳能电池板清洗机器人可以自动投入待机状态。该太阳能电池板清洗机器人可以在设定的清洗时间段来对太阳能电池板进行清洗工作。
在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人在清洗太阳能电池板的过程中，清洗到太阳能电池板的下部边缘后可以停止清洗，该太阳能电池板清洗机器人可以回到原始出发点与太阳能电池板锁定，同时可以接通太阳能电池板的充电端子来进行充电备用。
在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人可以通过该雨水传感器感应是否出现雨水情况来选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。
在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人无需供水管道供水，结果简单，节约水量。
可以发现，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制清洗液罐将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，清洗液罐存储清洗液，并根据控制***的控制将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，控制***可以控制清洗液喷嘴将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，清洗液喷嘴根据控制***的控制将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，控制***可以在清洗液喷嘴将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制刮片刮干净太阳能电池板表面，刮片根据控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制刮片角度调节器调节刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度，该刮片可以根据该调节的刮片角度执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现清洗机器人能对刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度的调节，实现对太阳能电池板的进一步清洗，提高清洗效果。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆调节推杆臂的长度，该电动推杆可以根据该控制***的控制调节该推杆臂的长度，该清洗液喷嘴可以根据该推杆臂的长度，将经清洗液输送管输送到的清洗液喷至在该推杆臂的长度位置所能覆盖的太阳能电池板表面，实现能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液，能够实现清洗机器人能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液进行清洗。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制清洗液罐将所存储的清洗液通过清洗液输送管输送到清洗液喷嘴，该清洗液罐可以根据该控制***的控制将所存储的清洗液通过该清洗液输送管输送到该清洗液喷嘴，该控制***可以控制该清洗液喷嘴将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，该清洗液喷嘴可以根据该控制***的控制将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，该控制***可以在该清洗液喷嘴将该经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制刮片刮干净太阳能电池板表面，该刮片可以根据该控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作，能够实现清洗机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制电动推杆调节推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该电动推杆可以根据该控制***的控制调节该推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，该充电器可以根据该控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洗机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制***控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器可以根据该控制***的控制来烘干太阳能电池板，能够实现清洗机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人中的上刮片支架与下刮片支架，可以对称设置在该刮片的两端，这样的好处是清洗机器人能较好地控制刮片的平衡度和控制刮片能均匀清洗太阳能电池板。
进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人中的清洗液喷嘴可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量，能够实现清洗机器人在清洗过程中接近干洗状态，降低了清洗用水量。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，
Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，包括：
清洗液罐、控制***、清洗液输送管、上刮片支架、清洗液喷嘴、刮片、下刮片支架；
所述清洗液罐与所述清洗液输送管相连接，所述清洗液喷嘴与所述清洗液输送管相连接，所述刮片与所述上刮片支架、所述下刮片支架分别相连接，所述控制***与所述清洗液罐、所述清洗液喷嘴、所述刮片分别相连接；
所述上刮片支架和所述下刮片支架支撑所述刮片，所述控制***控制所述清洗液罐将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述清洗液罐存储清洗液，并根据所述控制***的控制将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述控制***控制所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述清洗液喷嘴根据所述控制***的控制将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述控制***在所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制所述刮片刮干净太阳能电池板表面，所述刮片根据所述控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：
刮片角度调节器；
所述刮片角度调节器与所述控制***、所述刮片分别相连接；
所述控制***控制所述刮片角度调节器调节所述刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度，所述刮片根据所述调节的刮片角度执行刮干净太阳能电池板表面的工作。
3.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：
推杆臂和电动推杆；
所述电动推杆与所述控制***、所述推杆臂分别相连接，所述推杆臂与所述清洗液喷嘴相连接；
所述控制***控制所述电动推杆调节所述推杆臂的长度，所述电动推杆根据所述控制***的控制调节所述推杆臂的长度，所述清洗液喷嘴根据所述推杆臂的长度，将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至在所述推杆臂的长度位置所能覆盖的太阳能电池板表面，实现能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液。
4.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：
雨水传感器；
所述雨水传感器与所述控制***相连接；
所述雨水传感器感应是否出现雨水情况，所述控制***在所述雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制所述清洗液罐将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述清洗液罐存储清洗液，并根据所述控制***的控制将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述控制***控制所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述清洗液喷嘴根据所述控制***的控制将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述控制***在所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制所述刮片刮干净太阳能电池板表面，所述刮片根据所述控制***的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作。
5.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：
充电器；
所述充电器与所述控制***、所述推杆臂相连接；
所述控制***控制所述电动推杆调节所述推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，控制所述充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，所述电动推杆根据所述控制***的控制调节所述推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，所述充电器根据所述控制***的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：
烘干器；
所述烘干器与所述控制***相连接，所述控制***控制所述烘干器烘干太阳能电池板，所述烘干器根据所述控制***的控制来烘干太阳能电池板。
7.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述上刮片支架与所述下刮片支架，对称设置在所述刮片的两端。
8.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述清洗液喷嘴，采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量。
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