CN109312793A - 车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法 - Google Patents

车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109312793A
CN109312793A CN201780035342.9A CN201780035342A CN109312793A CN 109312793 A CN109312793 A CN 109312793A CN 201780035342 A CN201780035342 A CN 201780035342A CN 109312793 A CN109312793 A CN 109312793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
torque
friction
coefficient
power device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780035342.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109312793B (zh
Inventor
M·约努舍特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN109312793A publication Critical patent/CN109312793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109312793B publication Critical patent/CN109312793B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30402—Clutch friction coefficient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/504—Relating the engine
    • F16D2500/5045—Control of engine at idle, i.e. controlling engine idle conditions, e.g. idling speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆，在该车辆的动力传动系中离合器——特别是湿式膜片离合器(3)——作为起动元件连接在内燃机(1)和变速器(5)之间，该车辆具有离合器控制器(9)，该离合器控制器根据当前的行驶运行参数确定理论离合器力矩(MK，soll)并利用与理论离合器力矩(MK，soll)关联的调节参量(Δp)操控离合器致动器(11)，以便在离合器(3)上调节实际离合器力矩(MK，ist)，所述调节参量(Δp)被根据理论离合器力矩(MK，soll)和根据存储在离合器控制器(9)中的摩擦系数(μ)在离合器控制器(9)的调节单元(15)中确定，该车辆具有动力装置控制器(7)，该动力装置控制器确定实际动力装置转速和实际动力装置力矩并在驻车状态下在内燃机(1)运行的情况下将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速(nLeerlauf)。根据本发明，为离合器控制器(9)分配有适配装置(19)，该适配装置在存在驻车状态且内燃机(1)怠速运行时开始摩擦系数适配过程，在该摩擦系数适配过程中离合器致动器(11)被根据校验离合器力矩(MK，Pmf)和校验摩擦系数()加载校验调节参量(Apprüf)，特别是在将实际动力装置力矩提高到校验动力装置力矩(MM，pmf)的情况下和在维持被调节到怠速转速(nLeerlauf)的实际动力装置转速的情况下。适配装置(19)具有分析处理单元(23)，该分析处理单元由校验动力装置力矩(MM，prüf)、校验调节参量(Δpprüf)和怠速动力装置力矩(MLeerlauf)确定经适配的摩擦系数(μa)，所述怠速动力装置力矩在驻车状态下在离合器(3)完全分离的情况下得出，所述经适配的摩擦系数能被代替校验摩擦系数(μprüf)存储在离合器控制器(9)中。

Description

车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的车辆以及一种根据权利要求10的前序部分所述的用于运行作为起动元件的离合器——特别是湿式膜片离合器——的方法。
背景技术
在此类的机动车中可以在动力传动系中在内燃机和变速器之间中间连接离合器——特别是湿式膜片离合器——作为起动元件。该离合器可以自动化地借助于离合器致动器运行，该离合器致动器能由离合器控制器以电动液压的方式操控，且更确切地说以下述方式操控，即，离合器能传递预先确定的转矩(亦即离合器力矩)。为了操控离合器，在离合器控制器中设有理论离合器力矩，该理论离合器力矩在调节单元中被转换为与其关联的调节参量(亦即在液压***中转换为液压压力)，能为离合器致动器加载该调节参量，因此离合器能传递预先确定的转矩。调节参量(亦即液压压力)在调节单元中根据理论离合器元件和存储在离合器控制器中的摩擦系数/摩擦值确定，该摩擦系数说明在作用到离合器致动器上的液压压力(亦即作用到离合器上的法向力)和产生的离合器力矩之间的比例关系。摩擦系数根据各种影响因素、亦即离合器打滑、当前的油体积流量以及当前的冷却油温度以表格形式存储在特征曲线中。此外，车辆具有动力装置控制器，该动力装置控制器在行驶运行中确定当前的动力装置转速(实际动力装置转速)和当前的、附属的动力装置力矩(实际动力装置力矩)。借助于动力装置控制器在驻车状态下在内燃机运行时将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速。
离合器的摩擦系数可以在运行点中(亦即例如在驻车状态下既在怠速运行的内燃机中又在被轻微致动的离合器中)被解释为在产生的离合器力矩和调节的压力之间的比例因子。该摩擦系数在工厂方面通过针对模型***的分析来识别。这种摩擦系数确定的缺点是，这样确定的参数仅在一定范围(制造期间)内有效，并且也不能反映出在使用寿命期间相应的摩擦系数的变化。
这种摩擦系数变化可能在离合器运行中导致舒适性受损。出于这个原因优选的是，使离合器力矩特性曲线或存储在离合器控制器中的离合器摩擦系数适配于离合器的改变的力矩传递性能。
例如由DE 10 2004 029 558 A1已知了一种用于调节被保存在电子控制装置中的、在可由离合器传递的力矩和用于控制离合器的致动装置的控制参量之间的关系的方法。由DE 2008 027 071 A1同样已知了一种用于摩擦系数调节的方法以及设备，其中，被布置在电机和内燃机之间的离合器的摩擦系数是可调节的。由DE 197 51 455 A1已知了一种用于调节自动离合器的方法，利用该自动离合器确保了运行安全的和可靠的离合器调节。由DE 198 46 404 A1已知了另一种用于确定摩擦系数梯度的方法。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种车辆以及一种用于运行作为起动元件起作用的离合器的方法，其中，能以简单可靠的方式使存储在离合器控制器中的、用于确定作用到离合器致动器上的调节参量的摩擦系数适配于离合器的实际的力矩传递性能。
所述目的通过权利要求1或权利要求10的特征来实现。本发明的优选的改进方案在从属权利要求中公开。
根据权利要求1的特征部分，为离合器控制器分配有适配装置，该适配装置在存在驻车状态且内燃机怠速运行时开始摩擦系数适配过程。在摩擦系数适配过程中，离合器控制器产生校验离合器力矩。离合器致动器因此被加载与校验离合器力矩关联的校验调节参量。这使得将实际动力装置力矩提高到校验动力装置力矩，特别是在维持被调节到怠速转速的实际动力装置转速的情况下。校验动力装置力矩、作用到离合器致动器上的校验调节参量以及在驻车状态下在离合器完全分离的情况下得出的怠速动力装置力矩被以信号技术输送给适配装置的分析处理单元。分析处理单元由这些参数计算出经适配的摩擦系数，该摩擦系数代替被存储在离合器控制器中的(例如根据经验确定的)校验摩擦系数。校验调节参量在调节单元中根据在离合器控制器中产生的校验离合器力矩和与校验离合器力矩关联的校验摩擦系数确定。
根据本发明，分析确定的静态的和动态的行驶情况、如蠕行、起动等。在此，由理论压力和动力装置力矩在用户的行驶运行期间计算出摩擦系数。该摩擦系数随后依据不同的摩擦系数相关性、如温度、打滑、力矩等被分类并根据统计学方法处理。
在根据本发明的摩擦系数确定中，对于低负荷范围(亦即在低离合器力矩的情况下)分析处理静态的状态。该静态的状态涉及停止在一行驶速度级中，亦即具有挂上的(angelegter)离合器、低力矩并且在怠速转速的打滑中。摩擦系数特性曲线现在由动态的低负荷分量并且在很大程度上也通过静态确定的点进行插值来得出。在较高的离合器力矩的情况下同样确定静态的点，例如在转速匹配之前。测量值的其它处理原则上对应于低负荷点的处理。
利用本发明在车辆或变速器的整个使用寿命周期上一直更新摩擦系数性能。更新的摩擦系数被用于预先控制离合器。由此进行自适应式的摩擦系数预先控制。
下面说明本发明的其它方面：
因此，摩擦系数以本身已知的方式说明在作用到离合器上的压紧力(亦即法向力)与由此产生的离合器力矩之间的比例关系，直到该离合器力矩能不打滑地传递转矩为止。离合器力矩以已知的方式直接与摩擦系数和压紧力的乘积成比例。由这种比例由下式计算出在上述调节单元中的作用到离合器致动器上的调节参量：
MK，soll＝μ×Kgeo×Δp，其中，
MK，soll为理论离合器力矩
μ为摩擦系数
Kgeo为常数
Δp为在接合点上的压差。
在适配装置的已经说明的分析处理单元中，在适配过程中经适配的摩擦系数μa由下式计算出：
其中，
ΔM为在校验动力装置力矩MM，prüf与怠速动力装置力矩MLeerlauf之间的力矩差；
Δpprüf为校验调节参量，与校验离合器力矩MK，prüf关联；
Kgeo为常数。
在校验动力装置力矩MM，prüf与怠速动力装置力矩MLeerlauf之间的力矩差ΔM相当于可由离合器传递的实际离合器力矩。在内燃机处的实际离合器元件在适配过程中在很大程度上与由控制器输出的校验离合器力矩相同。
如上所述，在计算时根据被存储在离合器控制器中的摩擦系数计算调节参量(亦即作用到离合器致动器上的、在接合点上的压差)。校验摩擦系数μprüf与多个另外的校验摩擦系数共同形成至少一个以表格形式存储的开始特征曲线/起始特征曲线，所述至少一个开始特征曲线能在多轴的特征曲线图中展开/展开成多轴的特征曲线图。在该开始特征曲线中根据离合器打滑和离合器力矩保存摩擦系数。特别在冷却油流过的湿式膜片离合器中，多个这种特征曲线被根据不同的冷却油温度和/或冷却油体积流量存储。
在适配过程中，在分析处理单元中计算出的经适配的摩擦系数μA在开始特征曲线中代替与其相对应的校验摩擦系数μprüf。反之，在开始特征曲线中的其余的校验摩擦系数不是在非常耗费计算时间的信号处理中被同样计算出，而是更确切地说——特别是通过插值——能适配于计算出的经适配的摩擦系数μa，特别是在形成经适配的特征曲线的情况下。根据本发明因此仅基于计算出的经适配的摩擦系数μa来确定经适配的特征曲线。例如，可以通过在特征曲线图中将开始特征曲线沿摩擦系数轴平行移动到计算出的经适配的摩擦系数μa，而形成经适配的特征曲线。
在湿式膜片离合器的应用中，在每个适配过程中额外地检测当前的冷却油温度和当前的冷却油体积流量。计算出的经适配的摩擦系数因此根据油温度/油体积流量被记录在存储在离合器控制器中的特征曲线中并且在那里代替在相应的油温度/油体积流量中的对应的校验摩擦系数μprüf。
前面说明的和/或在从属权利要求中反映的本发明的有利的设计方案和/或改进方案——除了例如具有明确的相关性或明确不兼容的替代方案的情况——可以单独地或也以任意的组合应用。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明及其有利的设计方案和改进方案及其优点。
在图中示出：
图1在极简化的框图中示出动力传动系，其具有被分配的离合器控制器，其用于自动操控湿式膜片离合器作为起动元件；
图2示出特征曲线图，由特征曲线图根据离合器打滑和离合器力矩能读出摩擦系数，以便计算作用到离合器致动器上的调节参量；
图3示出对应于图1的视图，其具有附加的适配装置；和
图4示出对应于图3的视图，其用于说明适配过程。
具体实施方式
在图1中简略示出机动车的动力传动系，其中，内燃机1在中间连接起动元件3的情况下能向车辆变速器5输出动力。内燃机1能通过动力装置控制器7操控，该动力装置控制器在行驶运行中确定实际动力装置转速以及实际动力装置力矩并在驻车状态下将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速nLeerlauf(图3)。起动元件3在图1中是湿式膜片离合器，该湿式膜片离合器能通过离合器控制器9以电动液压的方式操控。此外，膜片离合器3具有作为离合器致动器11的环形活塞，该环形活塞通过液压***13和调节单元15与离合器控制器9处于信号连接中。
在行驶运行中，离合器控制器9根据当前的行驶运行参数计算出理论离合器力矩MK，soll，该理论离合器力矩在调节单元15中被转换为与其关联的调节压力Δp。调节压力Δp作用到离合器致动器11上，以便在膜片离合器3中调节出实际离合器力矩MK，ist，该实际离合器力矩与由离合器控制器9计算出的理论离合器力矩MK，soll一致。
调节参量Δp在调节单元15中根据理论离合器力矩MK，soll和根据被存储在离合器控制器9中的摩擦系数μ确定，特别是借助于下式：
其中，
MK，soll为理论离合器力矩
μ为摩擦系数
Kgeo为常数。
在图1中，调节单元15与数据库17处于信号连接中。在数据库17中，摩擦系数μ被存储在多个摩擦系数特征曲线中，在图1中仅示出这些摩擦系数特征曲线之一。例如在图2中这种摩擦系数特征曲线K作为封闭的包络面在多轴的特征曲线图中展开。在图2的特征曲线图中根据离合器打滑Δn和离合器力矩MK能确定被分别分配的摩擦系数μ。在图2中示出的摩擦系数特征曲线适用于预先规定的冷却油温度以及预先规定的冷却油体积流量m。在数据库17中根据不同的冷却油温度和冷却油体积流量存储多个这种摩擦系数特征曲线。
在图2中示出的特征曲线K在工厂方面被设定并且例如基于根据经验的确定。例如在数据库17中在1500U/min的离合器打滑Δn时和在200Nm的理论离合器力矩下，确定在图2中的摩擦系数μ，该摩擦系数在大约60％处。该摩擦系数μ被读取到图1的调节单元15中，以便计算出与理论离合器力矩MK，SOLL关联的调节参量Δp。
下面根据图3和图4描述适配过程，利用该适配过程能使在图2中示出的特征曲线K适配于膜片离合器3的当前的力矩传递性能：为了进行适配过程，在图3中为离合器控制器9分配适配装置19。该适配装置在存在驻车状态的情况下在内燃机1怠速运行时开始摩擦系数适配过程。在摩擦系数适配过程中，在离合器控制器9中产生校验离合器力矩MK，prüf(亦即在图4中15Nm的蠕行力矩)。在图4的特征曲线图中根据校验离合器力矩MK，prüf和当前的打滑Δn(亦即怠速转速)确定校验摩擦系数μprüf并将其读取到调节单元15。调节单元15由此计算出校验调节参量Δpprüf，利用该校验调节参量操控离合器致动器11。
基于利用校验调节参量Δpprüf对离合器致动器11的操控，在图3中将实际动力装置力矩提高到校验动力装置力矩MM，prüf，然而在维持调节到怠速转速nLeerlauf的实际动力装置转速的情况下。在适配装置19的减法环节21中由校验动力装置力矩MM，prüf和怠速动力装置力矩MLeerlauf确定力矩差ΔM，该怠速动力装置力矩在驻车状态下在膜片离合器3完全分离的情况下得出。
在减法环节21中确定的力矩差ΔM相当于膜片离合器3的实际离合器力矩，通过利用校验调节参量Δpprüf进行操控来调节出该实际离合器力矩，该实际离合器力矩与理论离合器力矩MK，SOLL一致。借助于力矩差ΔM在分析处理单元23中计算出经适配的摩擦系数μa，特别是借助于下式：
其中，
ΔM为在校验动力装置力矩MM，prüf与怠速动力装置力矩MLeerlauf之间的力矩差；
Δpprüf为校验调节参量，该校验调节参量与校验离合器力矩MK，prüf关联；
在分析处理单元23中计算出的经适配的摩擦系数μa被传输到数据库17并在那里代替校验摩擦系数μprüf被存储在数据库17中。
如果适配装置19的探测单元在内燃机1怠速运行时检测到驻车状态、例如在交通信号灯处的驻车状态，那么所述适配过程在行驶运行期间自动进行，其中，膜片离合器3在驻车状态下被加载蠕行力矩，以便在松开车辆制动器之后能实现无延迟的起动，其中，蠕行力矩相当于在适配过程中所使用的校验理论力矩MK，prüf。
如图3所示，在适配过程中在分析处理单元23中计算出的经适配的摩擦系数μa在开始特征曲线K中代替与其相对应的校验摩擦系数μprüf(图4)。特别是通过插值——能使在开始特征曲线K中的其余的摩擦系数适配于计算出的经适配的摩擦系数μa，由此得出经适配的特征曲线Ka(在图4中部分地示出)。在一减少计算时间的变型方案中，可以通过将开始特征曲线K沿摩擦系数轴平行移动到计算出的经适配的摩擦系数μa得到经适配的特征曲线Ka，如图4所示。

Claims (10)

1.一种车辆，在该车辆的动力传动系中离合器——特别是湿式膜片离合器(3)——作为起动元件连接在内燃机(1)和变速器(5)之间，该车辆具有离合器控制器(9)，该离合器控制器根据当前的行驶运行参数确定理论离合器力矩(MK，soll)并利用与理论离合器力矩(MK，soll)关联的调节参量(Δp)操控离合器致动器(11)，以便在离合器(3)上调节出实际离合器力矩(MK，ist)，所述调节参量(Δp)根据理论离合器力矩(MK，soll)和存储在离合器控制器(9)中的摩擦系数(μ)而在离合器控制器(9)的调节单元(15)中确定，该车辆具有动力装置控制器(7)，该动力装置控制器确定实际动力装置转速和实际动力装置力矩并在驻车状态下在内燃机(1)运行的情况下将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速(nLeerlauf)，
其特征在于，
为离合器控制器(9)分配有适配装置(19)，该适配装置在存在驻车状态且内燃机(1)怠速运行时开始摩擦系数适配过程，在该摩擦系数适配过程中离合器致动器(11)根据校验离合器力矩(MK，prüf)和校验摩擦系数(μprüf)被加载校验调节参量(Δpprüf)，特别是在将实际动力装置力矩提高到校验动力装置力矩(MM，prüf‘)的情况下并且在维持被调节到怠速转速(nLeerlauf)的实际动力装置转速的情况下，适配装置(19)具有分析处理单元(23)，该分析处理单元由校验动力装置力矩(MM，prüf)、校验调节参量(Δpprüf)和怠速动力装置力矩(MLeerlauf)确定经适配的摩擦系数(μa)，所述怠速动力装置力矩在驻车状态下在离合器(3)完全分离的情况下得出，所述经适配的摩擦系数能代替校验摩擦系数(μprüf)被存储在离合器控制器(9)中。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，作用到离合器致动器(11)上的调节参量(Δp)由下式计算出：
其中，
MK，soll为理论离合器力矩
μ为摩擦系数
Kgeo为常数。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，在适配过程中，在校验动力装置力矩(MM，prüf)和怠速动力装置力矩(MLeerlauf)之间的力矩差(ΔM)相当于作用在离合器(3)上的实际离合器力矩，该实际离合器力矩与被离合器控制器(9)输出的校验离合器力矩(MK，prüf)关联。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，在适配装置(19)的分析处理单元(23)中，经适配的摩擦系数(μa)由下式计算出：
其中，
ΔM为在校验动力装置力矩MM，prüf和怠速动力装置力矩MLeerlauf之间的力矩差；
Δpprüf为校验调节参量，与校验离合器力矩MK，prüf关联；
Kgeo为常数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，如果适配装置(19)的探测单元在内燃机(1)怠速运行时检测到驻车状态、例如在交通信号灯处的驻车状态，那么所述适配过程在行驶运行期间自动进行，其中，离合器(3)被加载蠕行力矩，以便在松开车辆制动器之后能实现无延迟的起动，其中，蠕行力矩相当于在适配过程中所使用的校验理论力矩(MK，prüf)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，在适配过程中，被读取到调节单元(15)中的校验摩擦系数(μprüf)与多个另外的校验摩擦系数共同形成至少一个以表格形式存储的开始特征曲线(K)，所述至少一个开始特征曲线能在多轴的特征曲线图中展开，在所述至少一个开始特征曲线中——特别是根据经验——根据离合器打滑(Δn)和离合器力矩(MK)保存摩擦系数(μ)，特别地，根据不同的冷却油温度和/或冷却油体积流量存储有多个这种特征曲线(K)。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，在适配过程中在分析处理单元(23)中计算出的经适配的摩擦系数(μa)在开始特征曲线(K)中代替与其相对应的校验摩擦系数(μprüf)，在开始特征曲线(K)中的其余的摩擦系数(μ)——特别是通过插值或通过估算——能适配于计算出的经适配的摩擦系数(μa)，特别是由此形成经适配的特征曲线(Ka)。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，通过在特征曲线图中将开始特征曲线(K)沿摩擦系数轴平行移动到计算出的经适配的摩擦系数(μa)，形成经适配的特征曲线(Ka)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的车辆，其特征在于，在每个适配过程中，额外地检测当前的油温度和当前的油体积流量计算出的经适配的摩擦系数(μa)根据当前的油温度和当前的油体积流量在存储在离合器控制器(9)中的特征曲线中代替对应的校验摩擦系数(μprüf)。
10.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的车辆中操控离合器(3)的方法。
CN201780035342.9A 2016-06-07 2017-06-07 车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法 Expired - Fee Related CN109312793B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016209998.1A DE102016209998B3 (de) 2016-06-07 2016-06-07 Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Kupplung als Anfahrelement
DE102016209998.1 2016-06-07
PCT/EP2017/063776 WO2017211862A1 (de) 2016-06-07 2017-06-07 Fahrzeug sowie verfahren zum betreiben einer kupplung als anfahrelement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109312793A true CN109312793A (zh) 2019-02-05
CN109312793B CN109312793B (zh) 2020-04-17

Family

ID=59014647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780035342.9A Expired - Fee Related CN109312793B (zh) 2016-06-07 2017-06-07 车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10974712B2 (zh)
EP (1) EP3464924B1 (zh)
CN (1) CN109312793B (zh)
DE (1) DE102016209998B3 (zh)
WO (1) WO2017211862A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111660826A (zh) * 2020-05-18 2020-09-15 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车蠕动工况的控制方法及***
CN114941666A (zh) * 2022-04-02 2022-08-26 潍柴动力股份有限公司 离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109404437B (zh) 2018-01-31 2020-10-23 长城汽车股份有限公司 离合器物理滑磨系数修正方法及装置
DE102019210547A1 (de) * 2019-07-17 2021-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs, sowie elektronische Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens
US20220373043A1 (en) * 2019-09-06 2022-11-24 Hussein Dourra Method and system for estimating clutch parameters
CN117662638A (zh) * 2021-12-31 2024-03-08 浙江吉利控股集团有限公司 离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器
US20230294710A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for completing a neutral profile learning test

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003086806A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Steuereinrichtung und verfahren zum ansteuern eines motormomentes und eines kupplungsmomentes bei einem antriebsstrang
JP2006136173A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Nissan Motor Co Ltd 車両のモータトラクション制御装置
DE102007015679A1 (de) * 2007-03-31 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung
CN101981337A (zh) * 2008-03-31 2011-02-23 本田技研工业株式会社 离合器控制装置及μ修正系数计算方法
DE102011080716A1 (de) * 2010-08-30 2012-04-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102011089676A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Adaption des Kupplungsmomentes einer Trennkupplung eines Parallelhybrid-Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102013201261A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102014206183A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen einer Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
CN104816722A (zh) * 2014-02-05 2015-08-05 宝马股份公司 用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置
WO2016008463A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur bestimmung einer tastpunktänderung und zur adaption eines reibwertes einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
DE102015011855A1 (de) * 2015-09-10 2016-04-07 Daimler Ag Verfahren zur Reibwertadaption bei einer Kupplung
CN105980727A (zh) * 2014-01-29 2016-09-28 舍弗勒技术股份两合公司 摩擦离合器的摩擦系数确定

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19751455B4 (de) * 1997-11-20 2017-08-10 Volkswagen Ag Verfahren zum Regeln einer automatisierten Kupplung
DE19846404A1 (de) * 1998-10-08 2000-04-13 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertgradietenvorzeichens eines Kupplungsbelages einer Anfahrkupplung, zur Abschätzung eines Reibwertverlaufes, zur Überwachung einer Anfahrkupplung und zur Regelung einer Kupplung
DE10009860A1 (de) 2000-03-01 2001-09-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts
WO2001074619A2 (de) * 2000-04-03 2001-10-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Steuerung eines getriebes mit anfahrkupplung und lastschaltkupplung
BR0206655B1 (pt) * 2001-01-24 2011-02-08 processo para controlar e/ou regular uma embreagem automatizada de um veìculo.
BR0205735A (pt) * 2001-07-12 2003-06-03 Luk Lamellen & Kupplungsbau Processo para a adaptação do ajuste de uma embreagem em uma barra de acionamento não-convencional de um veìculo
FR2838489B1 (fr) * 2002-04-10 2008-05-30 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositif et procede de surveillance d'un embrayage
DE502004001568D1 (de) * 2003-06-23 2006-11-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
EP2008899B1 (de) * 2007-06-25 2015-08-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung
DE102010046138B4 (de) * 2010-09-14 2021-05-06 Magna Pt B.V. & Co. Kg Einstellverfahren für Hybrid-DKG
DE112012002712B4 (de) * 2011-06-30 2021-11-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Doppelkupplung in einem Doppelkupplungsgetriebe
EP2971836B1 (en) * 2013-03-05 2019-12-18 Raicam Clutch Limited Vehicle clutch control systems
CN105593576B (zh) * 2013-10-04 2017-08-25 舍弗勒技术股份两合公司 一种用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003086806A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Steuereinrichtung und verfahren zum ansteuern eines motormomentes und eines kupplungsmomentes bei einem antriebsstrang
JP2006136173A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Nissan Motor Co Ltd 車両のモータトラクション制御装置
DE102007015679A1 (de) * 2007-03-31 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung
CN101981337A (zh) * 2008-03-31 2011-02-23 本田技研工业株式会社 离合器控制装置及μ修正系数计算方法
DE102011080716A1 (de) * 2010-08-30 2012-04-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102011089676A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Adaption des Kupplungsmomentes einer Trennkupplung eines Parallelhybrid-Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102013201261A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102014206183A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen einer Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
CN105980727A (zh) * 2014-01-29 2016-09-28 舍弗勒技术股份两合公司 摩擦离合器的摩擦系数确定
CN104816722A (zh) * 2014-02-05 2015-08-05 宝马股份公司 用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置
WO2016008463A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur bestimmung einer tastpunktänderung und zur adaption eines reibwertes einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
CN106662176A (zh) * 2014-07-18 2017-05-10 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的且用于适配其摩擦系数的方法
DE102015011855A1 (de) * 2015-09-10 2016-04-07 Daimler Ag Verfahren zur Reibwertadaption bei einer Kupplung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111660826A (zh) * 2020-05-18 2020-09-15 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车蠕动工况的控制方法及***
CN114941666A (zh) * 2022-04-02 2022-08-26 潍柴动力股份有限公司 离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016209998B3 (de) 2017-09-21
US10974712B2 (en) 2021-04-13
EP3464924B1 (de) 2020-08-05
US20200331450A1 (en) 2020-10-22
CN109312793B (zh) 2020-04-17
EP3464924A1 (de) 2019-04-10
WO2017211862A1 (de) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109312793A (zh) 车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法
CN103786721B (zh) 车辆的簧载质量阻尼控制***
JP7036730B2 (ja) ブレーキシステム、車両および隊列走行車両群
JP5983871B2 (ja) ブレーキ装置
JP5031482B2 (ja) 車両用停止制御装置及び制御システム
CN1971105B (zh) 用于无级变速器的控制装置
US6584398B1 (en) Method and device for exercising a differential blocking function for a vehicle
US4955448A (en) Controller for reducing acceleration slippage of a driven wheel
KR101532402B1 (ko) 클러치에 대한 접촉점을 판단하기 위한 방법 및 시스템
US20090043466A1 (en) Method and apparatus for controlling anteroposterior acceleration of a vehicle
JP2013524120A (ja) 自動化されたクラッチを制御する方法
GB2286862A (en) Torque transfer control method controls clutch torque in dependence on a drive torque
JP2003170759A (ja) 車両の駆動力制御装置
CN103797282A (zh) 锁止离合器的控制装置和控制方法
CN103370240A (zh) 用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法
CN103620191A (zh) 车辆的驱动力控制装置
JP2019507567A (ja) 鉄道車輌の制御車軸の車輪の粘着を制御及び回復する方法
EP2969686A1 (en) System and method for detecting vehicle clutch touch point
US20150166067A1 (en) System and method for controlling the speed of an engine
CN104471205A (zh) 附带涡轮增压器的内燃机的控制装置
KR20120018780A (ko) 주차 브레이크 통합체를 갖는 브레이크 시스템
JP4481821B2 (ja) 車両の駆動ユニットの制御方法および装置
CN111114522A (zh) 使用无级变速器来稳态控制基于模型预测控制的动力***
KR101979413B1 (ko) 브레이크 트랙션 제어 시스템 및 그 제어방법
KR19990028329A (ko) 구동토크조정방법및장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200417

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee