CN109311647A - 货架操作设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种货架操作设备,其带有沿下部的移动轨道(3)和上部的导引轨道(4)可移动的桅杆(1),带有沿该桅杆(1)在升降导引部(16)上能移动的升降车(15),带有布置在与该升降车(15)相对置的桅杆侧上的桅杆撑杆(2)并且带有承载用于支承在移动轨道(3)上的运动机构的起落架。为了提供一种有利的结构特性而建议,桅杆(1)和桅杆撑杆(2)构成起落架,并且运动机构具有各一个布置在桅杆(1)上和桅杆撑杆(2)上的运动机构组件(6、7),其中,两个运动机构组件(6、7)支承在设置于桅杆(1)和桅杆撑杆(2)的底座上的支承架(12)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种货架操作设备,其带有沿下部的移动轨道和上部的导引轨道可移动的桅杆,带有沿该桅杆在升降导引部上能移动的升降车,带有布置在与该升降车相对置的桅杆侧上的桅杆撑杆并且带有承载用于支承在移动轨道上的运动机构的起落架。
现有技术
在该类型的已知的货架操作设备(EP 2 502 873A1)中规定了一种在移动轨道上通过运动机构支承的起落架,桅杆在所述起落架上布置在中间部段上。在与具有移动驱动器的起落架端部偏离的桅杆侧上,桅杆撑杆铰接在桅杆与和移动驱动器对置的起落架端部之间。沿桅杆在升降导引部上可移动的升降车处于起落架的偏向移动驱动器的一侧上,从而使升降车仅能下降到起落架,而不能下降到移动轨道的区域中。由于桅杆可摆动地支承在起落架上并且桅杆撑杆的长度可调整,因此桅杆能够在其倾斜位置方面进行调整。尽管桅杆和桅杆撑杆的铰接式支承阻止了从桅杆至起落架的转矩传递,但是起落架仍基于由桅杆及其载荷而造成的外加负载被迫弯曲,这就要求相对较重的起落架结构。
为了不必考虑由于起落架所造成的对升降车的升降限制,还已知(EP 2589550A1)的是,将桅杆布置在起落架的一个端部上,并且通过铰接在另一个起落架端部上的桅杆撑杆被支承,从而使升降车的突伸出起落架的、向下突出的负载容纳件能够下降到起落架的高度水平之下。然而前提在于一种货架操作设备,该货架操作设备支承在两个移动轨道上,负载件能够相应地在所述移动轨道之间下降。利用桅杆在起落架端部的区域中的布置基本上避免了由于桅杆的重力负载所造成的起落架的弯曲扭矩,然而通过桅杆的扭矩负载被传递至起落架的弯曲扭矩仍必须被吸收。
为了能够避免在货架通道的方向上由于起落架的弯曲负载所导致的桅杆倾斜,在具有两个桅杆的货架操作设备中,升降车在所述桅杆之间导引移动(EP 0 509314A1),根据规定,所述两个桅杆不支承在一个共同的起落架上,而是分别支承在各一个起落架上,并且具体而言居中地支承在相互耦连的起落架的运行轮之间,因此起落架的基于桅杆对称的弯曲负载实现的技术效果在于,起落架的容纳桅杆的支架的弯曲仅导致桅杆在高度上的移动,而不导致桅杆倾斜。然而起落架必须相应地刚性地构造,以便能够吸收作用在桅杆上的弯曲扭矩,所述弯曲扭矩尤其在货架操作设备沿通道方向加速和延缓时出现。
发明内容
由此本发明所要解决的技术问题在于,提供一种沿移动轨道可移动的货架操作设备,从而即便在相对轻便的结构下仍能将出现的负载有利地导出至移动轨道,而不必考虑否则通过起落架出现的在升降车运动方面的局限。
基于上述类型的货架操作设备,本发明通过下述方式解决所述技术问题,即,桅杆和桅杆撑杆构成起落架,并且运动机构具有各一个布置在桅杆上和桅杆撑杆上的运动机构组件,其中,两个运动机构组件支承在设置于桅杆和桅杆撑杆的底座上的支承架中。
由于没有设置用来承受由桅杆及其载荷造成的外加负载并且通过运动机构将外加负载传递至移动轨道的单独的起落架,而是桅杆和桅杆撑杆本身构成起落架,与现有技术相比形成了明显更轻便且更坚固的结构。由于单独的起落架的实效,通常还承担侧向导引功能的两个运动机构组件的运行轮设置在桅杆和桅杆撑杆的底座上的支承架中。支承架能够在桅杆较小的情况下通过桅杆或桅杆撑杆本身构成。在对可负载性要求较高的情况下,单独的支承架能够用于安装在桅杆或桅杆撑杆的底座中。由于因此使桅杆和桅杆撑杆本身各自通过单独的运动机构组件的运行轮支承在移动轨道上将负载导出,避免了否则在起落架的区域中通过桅杆容纳部和支承部导致的弯曲扭矩所导致的弯曲扭矩。此外还明显提高了结构的刚性。
然而对于单独的起落架的摒弃不仅带来结构简化和重量节约方面的优点,而且还克服了由于单独的起落架导致的对升降车在其向最底部位置下降时的调节路径的制约,因为升降车能够沿桅杆下降至移动轨道。尤其适用这点的情况还在于,用于升降车的升降导引部延伸至用于运动机构的移动轨道的上边缘下方。在为升降车预设的导引长度下,在移动轨道的区域中向下延长的升降导引部意味着升降车在导引轨道上方更短的导引长度,这导致升降车在上部导引轨道的区域中用于桅杆的调节路径的增大。
如果桅杆和桅杆撑杆连接成三角连接部,那么桅杆和桅杆撑杆构成满足牢固性要求的结构,尤其是当该三角连接部以桁架方式被加固或通过桅杆与桅杆撑杆之间的连接板构成时。然而桅杆与桅杆撑杆之间的刚性连接并不是强制性的。那么桅杆和桅杆撑杆还能够相互铰接连接,其中,桅杆与桅杆撑杆的运动机构组件之间的间距能够例如通过调节驱动件调整,从而通过桅杆与桅杆撑杆的运动机构组件之间的间距能够直接影响结构的刚性。为了对货架操作设备进行加速,可以由此选择运动机构组件之间的更大的间距,货架通道的端部区域中的间距可以保持得较小。
如果为升降车设置履带驱动器,该履带驱动器的连续导引的履带可以通过支承在桅杆撑杆的支承架上的偏转辊导引至布置在桅杆撑杆的支承架上的驱动器,以便通过履带驱动器朝桅杆撑杆一侧的偏移确保有利的重量分布。由于缺少单独的起落架,在桅杆与桅杆撑杆之间存在对此充足的场地。
为了使履带驱动器的连续导引的履带张紧,通常还设置了张紧装置。为了使该张紧装置对升降车的调节路径既不在上部的终端位置也不在下部的终端位置进行局限,可以将履带的一个端部固定在与升降车防移动连接的夹紧板上,并且将履带驱动器的另一个端部固定在借助张紧驱动器可沿履带纵向调节的夹紧板上,其中,两个相邻布置的夹紧板沿履带纵向相叠,从而张紧装置沿履带纵向的场地需求大致相当于夹紧板的以张紧位移增大的长度。
为了沿移动轨道驱动货架操作设备,以常见的方式设置了轮驱动器、尤其与移动轨道共同作用的摩擦轮驱动器或与配属于移动轨道的齿条共同作用的齿轮驱动器。在此情况下建议,轮驱动器布置在桅杆撑杆的支承架上,以便实现在桅杆与桅杆撑杆的运行轮之间有利的重量分布。然而除了与移动轨道或齿条共同作用的轮驱动器,还可以将一方面配属于桅杆并且另一方面配属于桅杆撑杆的运动机构组件连接在沿移动轨道延伸的运转驱动器上,借助该运转驱动器能够使货架操作设备沿移动轨道行走。在此,运转驱动器的将两个运动机构组件相互连接的回行段可以实现桅杆底座与桅杆撑杆的底座之间的连接,因为运转驱动器的回行段基于出现在桅杆与桅杆撑杆之间的力仅导致牵引。
为了扩展根据本发明的货架操作设备的应用可能性,桅杆撑杆可以具有用于升降车的升降导引部,尤其是当桅杆撑杆作用在桅杆的上端部的区域中时,从而使得桅杆撑杆的升降车能够在整个高度上操作货架,但这不是必须的。
最后,在具有较高可负载性要求的情况下,在桅杆的偏离桅杆撑杆的一侧上设置了通过拉杆或压杆与桅杆相连的、与桅杆平行的导引杆,所述导引杆通过运动机构组件支承在移动轨道上并且具有用于在桅杆与导引杆之间导引的升降车的升降驱动器。由于导引杆基本上仅吸收用于升降车的导引力,通过压杆或拉杆与桅杆相连就足够了,已装载的升降车的部分重量通过配属于导引杆的运动机构组件导出至导引轨道。
附图说明
在附图中示例性地示出本发明技术方案。在附图中:
图1示出根据本发明的货架操作设备的示意性侧视图,
图2以放大的比例尺示出货架操作设备的局部截取的端侧正视图,
图3以缩小的比例尺示出按照图2剖切线III-III得到的剖视图,
图4以放大的比例尺示出按照图3剖切线IV-IV得到的剖视图,
图5以放大的比例尺示出按照图3剖切线IV-IV得到的剖视图,
图6以放大的比例尺示出升降车在用于升降车的履带驱动器的履带的张紧装置的区域中的端侧正视图,
图7示出按照图6剖切线VII-VII得到的剖视图,
图8示出根据本发明的货架操作设备的一种结构变形方案的示意性侧视图,
图9示出与图8相对应的根据本发明的货架操作设备的另一种实施方式的视图,和
图10示出根据本发明的货架操作设备的另一种结构变形方案的示意性侧视图。
具体实施方式
根据图1至5的货架操作设备具有桅杆1和桅杆撑杆2,所述桅杆撑杆与桅杆1构成桁架状加固的三角连接部。桅杆1连同桅杆撑杆2能够沿移动轨道3行走并且在上部端部区域中通过导引轨道4被固持,并且具体而言借助侧向导引辊5固持。桅杆1和桅杆撑杆2构成自承载式的起落架,所述起落架通过运动机构支承在移动轨道3上将负载导出。该运动机构构成两个一方面配属于桅杆1并且另一方面配属于桅杆撑杆2的运动机构组件6、7,所述运动机构组件包括重量削减的运行轮8和沿侧向树立在移动轨道3的横梁上的导引辊9、10。此外还设置了保险辊11,所述保险辊咬合移动轨道3的运行轨,并且防止运动机构组件6、7从移动轨道3上脱落。运动机构组件6、7在所示实施例中具有相对于桅杆1或相对于桅杆撑杆2独立的支承架12,运行轮8、侧向的导引辊9、10和保险辊11支承在所述支承架中。根据图4和图5,支承架12基本上通过两个相互连接的侧枕13构成,在所述侧枕之间支承有运行轮8和保险辊11。根据图4,支承架12通过间距保持件14安装在构成箱式形廓的桅杆1的底座中。桅杆撑杆2的支承架12例如通过焊接固定在该桅杆撑杆2上。
升降车15能够沿桅杆1在升降导引部16上行走,并且能够借助连续履带驱动器17行走。在此的布置结构在于,履带驱动器17的履带18通过支承在桅杆1的支承架12中的偏转辊19被导引至布置在桅杆撑杆2的支承架12中的驱动器20,通过所述驱动器驱动用于带齿的履带18的偏转辊21。根据驱动器20的类型的不同,由此可以使得升降车15沿升降导引部16在桅杆1上行走。
尤其如图4所示,用于升降车15的升降导引部16向下延伸至移动轨道3的运行轨的上边缘下方,其中,桅杆1的形廓在导引轨道3的区域中具有凹空22。基于从移动轨道3向下突伸的用于升降车15的升降导引部16,升降车15可以根据图1下降至移动轨道3。为了能够承受升降车15的负载,应该保持通过升降车15的导引辊23的间距在升降导引部16的方向上确定的导引长度。由于下部的导引辊23基于所述结构规定而保持间距地位于负载容纳部24下方,仅导引长度的部分区段位于负载容纳部上方,因此升降车15也能够在上部导引轨道4的区域中占据更好的终端位置。
为了张紧履带驱动器17的履带18而设置了张紧装置25,所述张紧装置根据图6和图7具有用于履带18的两个相互连接的端部28和29的夹紧板26、27。用于履带18的端部28的夹紧板26与升降车15防移动地相连,相较而言,用于履带18的另一个端部28的夹紧板27则在升降车15上沿履带18的纵向可移动地导引并且被张紧驱动器30支承,所述张紧驱动器优选构造为螺杆驱动器并且用于履带张紧部的调整。由于两个夹紧板26、27相邻地布置并且沿履带18的纵向相叠,则针对张紧装置15沿履带纵轴线方向形成了基本上受到夹紧板26、27的以张紧位移增大的长度所限的结构长度,从而使升降车15即使在履带8绕偏转辊19偏转的情况下也能下降至移动轨道3并且向上部导引轨道4的区域抬升。
为了驱动由桅杆1和桅杆撑杆2构成的运动机构而设置了轮传动器,所述轮传动器根据该实施例构造为与移动轨道3共同作用的摩擦轮传动器。运动机构组件7的侧向的导引辊10作为摩擦辊侧向按压在移动轨道3的垂直的横梁上并且通过电机31被驱动。
根据图1至7的实施例示出了根据本发明的货架操作设备的一种实施方案,其中,鉴于单独的起落架被摒弃而桅杆1和桅杆撑杆2构成自承载式的起落架(自承载式的起落架通过运动机构组件6和7支承在移动轨道3上)的情况,例如能够舍弃在桅杆1与桅杆撑杆2之间的刚性的三角连接部。图8示出了这种实施方式,其中,桅杆撑杆2通过上部的关节32铰接在桅杆1上。桅杆1和桅杆撑杆2分别通过运动组件6、7支承在移动轨道3上,其中,为每个运动机构组件6、7都配置了各自的移动驱动器33。该移动驱动器33作为具有侧向导引辊10的摩擦轮驱动器示出,并且分别被控制,从而使运动组件6、7相互间的间距能够根据相应的运行条件被设置和调节。由此能实现的是,根据相应的要求改变货架操作设备的基础。
在图8中还示出,不仅桅杆1而且桅杆撑杆2都能够承载用于升降车15的升降导引部16。在此情况下规定,两个升降车15分别通过单独的驱动器34被控制,所述控制器优选与用于升降车15的调节路径的履带驱动器35相连。
根据图9,当两个运动机构组件6和7分别固定在运转驱动器36的驱动回行段37上时,根据本发明的货架操作设备的通过两个运动机构组件6和7的间距所确定的基础还能够通过沿移动轨道3延伸的运转驱动器36被固定。鉴于两个运动机构组件6、7之间的驱动回行段37基于所出现的货架操作设备的负载而仅能受到牵引的情况,通过图9所示的由抗拉的连接部38在驱动回行段37上的连接足以固定货架操作设备的基础。出于简洁起见,在图9中仅通过运行轮8示出了运行机构组件6和7。
为了能够通过升降车15承接沉重的负载,根据图10可以在桅杆1的与桅杆撑杆2背离的一侧上设置通过拉杆或压杆39与桅杆1相连的、与桅杆平行的导引杆40,所述导引杆通过运动机构组件41支承在移动轨道3上并且具有用于在桅杆1与导引杆40之间导引的升降车15的升降驱动器42。在此情况下,应考虑升降驱动器42以及在桅杆1的一侧上的用于履带驱动器17的驱动器20的同步。然而还可以在桅杆1的一侧上并且在导引杆40的一侧上设置用于升降车15的升降运动的共同的驱动器。
Claims (10)
1.一种货架操作设备,其带有沿下部的移动轨道(3)和上部的导引轨道(4)可移动的桅杆(1),带有沿该桅杆(1)在升降导引部(16)上能移动的升降车(15),带有布置在与该升降车(15)相对置的桅杆侧上的桅杆撑杆(2)并且带有承载用于支承在移动轨道(3)上的运动机构的起落架,其特征在于,桅杆(1)和桅杆撑杆(2)构成起落架,并且运动机构具有各一个布置在桅杆(1)上和桅杆撑杆(2)上的运动机构组件(6、7),其中,两个运动机构组件(6、7)支承在设置于桅杆(1)和桅杆撑杆(2)的底座上的支承架(12)中。
2.根据权利要求1所述的货架操作设备,其特征在于,桅杆(1)和桅杆撑杆(2)连接成三角连接部。
3.根据权利要求1所述的货架操作设备,其特征在于,桅杆(1)和桅杆撑杆(2)相互铰接式连接,并且桅杆(1)和桅杆撑杆(2)的运动机构组件(6、7)之间的间距是可调节的。
4.根据上述权利要求1至3中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,用于升降车(15)的升降导引部(16)延伸至在用于运动机构的移动轨道(3)的上边缘的下方。
5.根据上述权利要求1至4中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,为升降车(15)设置了履带驱动器(17),所述履带驱动器的连续导引的履带(18)通过支承在桅杆底座的支承架(12)中的偏转辊(19)导引至布置在桅杆撑杆(2)的支承架(12)上的驱动器(12)。
6.根据权利要求5所述的货架操作设备,其特征在于,将履带驱动器(17)的履带(18)的一个端部(28)固定在与升降车(15)防移动地连接的夹紧板(26、27)上,并且将履带驱动器(17)的另一个端部(29)固定在借助张紧驱动器(30)可沿履带纵向调节的夹紧板(26、27)上,并且两个相邻布置的夹紧板(26、27)沿履带纵向相叠。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,运动机构包括布置在桅杆撑杆(2)的支承架(12)上的、与移动轨道(3)共同作用的轮驱动器。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,布置在桅杆(1)和桅杆撑杆(2)上的运动机构组件(6、7)连接在沿移动轨道(3)延伸的运转驱动器(36)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,桅杆撑杆(2)具有用于升降车(15)的升降导引部(16)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的货架操作设备,其特征在于,在桅杆(1)的与桅杆撑杆(2)相背离的一侧上设置通过拉杆或压杆(39)与桅杆(1)相连的、与桅杆平行的导引杆(40),所述导引杆通过运动机构组件(41)支承在移动轨道(3)上并且具有用于在桅杆(1)与导引杆(40)之间导引的升降车(15)的升降驱动器(42)。
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