CN109311241A - 拉拔成型品的制造装置及制造方法 - Google Patents

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Abstract

拉拔成型品的制造装置具备：模具部件，与在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品接触而对中间成型品进行加热固化；拉拔装置，对通过中间成型品被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔；及移动装置，与拉拔装置同步地沿拉拔方向移动模具部件。

Description

拉拔成型品的制造装置及制造方法
技术领域
本发明涉及一种拉拔成型品的制造装置及制造方法。
背景技术
将增强纤维与塑料材料复合的复合材料使用于航空器、汽车及船舶等。作为复合材料的成型方法，已知有如专利文献1及专利文献2中所公开那样的连续成型方法。专利文献1中记载有用配设于热压工序前后的牵引装置来夹持层叠体并引向热压，且以对半固化纤维不施加张力的状态进行热压工序的连续成型方法。专利文献2中记载有使用双输送机的连续成型方法。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2005-059260号公报
专利文献2：(日本)特开平05-338046号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
当利用拉拔成型法成型复合材料时，将在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品导入于成型模具并进行加热固化而生成拉拔成型品，从成型模具对拉拔成型品实施拉拔处理。作为热固性树脂，通常使用固化收缩率大的不饱和聚酯树脂或乙烯基酯树脂。在拉拔成型法中，当使用如环氧树脂那样固化收缩率小的热固性树脂时，导致从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩檫力变大。若从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩檫力大，则需要过大的拉拔力。并且，若从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩檫力大，则因与成型模具的摩擦而拉拔成型品的表面的质量恶化的可能性变高。并且，为了减小从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩檫力，需要在中间成型品的热固性树脂中预先含有脱模剂。若在中间成型品的热固性树脂中含有脱模剂，则存在所生成的拉拔成型品与其他组件的粘附性恶化的可能性。并且，当在中间成型品的热固性树脂中含有脱模剂时，从成型模具进行拉拔之后的拉拔成型品的表面去除脱模剂的处理等，产生需要实施用于改善拉拔成型品的粘附性的处理。并且，若要提高拉拔成型品的制造效率，则有必要以高速从成型模具对拉拔成型品进行拉拔。当以高速度对拉拔成型品进行拉拔时，为了充分加热固化中间成型品而需要将成型模具设为长尺寸。若将成型模具设为长尺寸，则导致从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩檫力变得更大。
并且，当通过交替实施使用金属模具而对毛坯进行冲压成型的动作与开放金属模具而将成型品沿长度方向送出的动作的间歇冲压方法来制造成型品时，交替实施冲压成型与成型品的送出，因此存在成型品中在冲压成型的接缝部分发生增强纤维的缠绕而成型品的强度下降，或成型品的表面状态变得不均匀而质量下降的可能性。
本发明的目的在于提供一种抑制从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩擦并能够有效地制造高质量的拉拔成型品的拉拔成型品的制造装置及制造方法。
用于解决技术课题的手段
本发明提供一种拉拔成型品的制造装置，其具备：模具部件，与在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品接触而对所述中间成型品进行加热固化；拉拔装置，对通过所述中间成型品被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔；及移动装置，与所述拉拔装置同步地沿所述拉拔方向移动所述模具部件。
在本发明中，优选所述模具部件包含第1模具部件及在与所述第1模具部件之间夹持所述中间成型品的至少一部分的第2模具部件，所述移动装置同步移动所述第1模具部件及所述第2模具部件。
在本发明中，优选所述移动装置以如下方式移动所述模具部件，即，所述模具部件的表面在从拉拔方向的接触开始位置至接触结束位置的接触区间与所述中间成型品接触，在所述接触结束位置上从所述中间成型品分开，从所述中间成型品分开之后的所述模具部件的表面返回到所述接触开始位置而与所述中间成型品接触。
在本发明中，优选所述移动装置在包含所述接触区间的环状移动路径上移动所述模具部件。
在本发明中，优选所述模具部件能够弹性变形，且包含对所述中间成型品进行加压的环状袋体。
在本发明中，优选所述模具部件在所述移动路径上设置有多个，所述移动装置在所述移动路径上移动多个所述模具部件，所述接触区间为直线状，所述接触区间内的所述模具部件的表面的间隔小于所述移动路径的非接触区间的至少一部分以内的所述模具部件的表面的间隔。
在本发明中，优选具有导向辊，在所述接触区间内，将所述模具部件按向所述中间成型品。
本发明提供一种拉拔成型品的制造方法，其包括：对通过在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品与模具部件接触并被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔的工序；及与对所述拉拔成型品进行拉拔的动作同步地沿所述拉拔方向移动所述模具部件的工序。
发明效果
根据本发明，提供一种抑制从成型模具对拉拔成型品进行拉拔时的摩擦并能够有效地制造高质量的拉拔成型品的拉拔成型品的制造装置及制造方法。
附图说明
图1是示意地表示第1实施方式所涉及的拉拔成型品的制造装置的一例的图。
图2是示意地表示第1实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
图3是示意地表示第1实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
图4是示意地表示第1实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
图5是表示第1实施方式所涉及的拉拔成型品的制造方法的一例的流程图。
图6是示意地表示第1实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
图7是示意地表示第2实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
图8是示意地表示第2实施方式所涉及的固化装置的剖视图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。并且，以下说明的实施方式中的构成要件能够适当进行组合。并且，有时存在不使用一部分构成要件的情况。
在以下说明中，设定XYZ正交坐标系，并参考该XYZ正交坐标系对各部的位置关系进行说明。将水平面内的一方向设为X轴方向，将在水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将分别与X轴方向及Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。
[第1实施方式]
对第1实施方式进行说明。图1是示意地表示本实施方式所涉及的拉拔成型品的制造装置1的一例的图。制造装置1通过对在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品S进行拉拔成型，制造拉拔成型品M。
如图1所示，制造装置1具备供给增强纤维片Fa的增强纤维片供给部10；供给增强纤维片Fb的增强纤维片供给部20；供给增强纤维片Fc的增强纤维片供给部30；供给增强纤维Fd的增强纤维供给部40；在增强纤维片Fa中浸渗热固性树脂Ra而生成中间成型品Sa的树脂槽50；在增强纤维片Fb中浸渗热固性树脂Rb而生成中间成型品Sb的树脂槽60；在增强纤维片Fc中浸渗热固性树脂Rc而生成中间成型品Sc的树脂槽70；在增强纤维Fd中浸渗热固性树脂Rd而生成中间成型品Sd的树脂槽80；对包含中间成型品Sa、中间成型品Sb、中间成型品Sc及中间成型品Sd的中间成型品S进行加热固化的固化装置90；进一步对通过中间成型品S在固化装置90中被加热固化而生成的拉拔成型品M进行加热固化的后固化装置100；及沿拉拔方向对拉拔成型品M进行拉拔的拉拔装置110。
增强纤维片供给部10供给增强纤维片Fa。增强纤维片供给部10具有供给卷筒12。在供给卷筒12上以卷状卷绕有连续的增强纤维片Fa。增强纤维片供给部10从供给卷筒12陆续送出增强纤维片Fa。
在本实施方式中，从增强纤维片供给部10供给的增强纤维片Fa为预成型片。预成型片为以片状拉齐了多根增强纤维的片材。预成型片为没有浸渗热固性树脂的增强纤维片。另外，增强纤维片Fa可以是半固化片。半固化片为将多根增强纤维以片状拉齐并在该片状的增强纤维中浸渗有热固性树脂的片材。
在本实施方式中，形成增强纤维片Fa的增强纤维为碳纤维。另外，形成增强纤维片Fa的增强纤维可以是塑料纤维、玻璃纤维及金属纤维中的至少一个。
树脂槽50中，在从增强纤维片供给部10供给的增强纤维片Fa中浸渗热固性树脂Ra而生成中间成型品Sa。树脂槽50包含装满热固性树脂Ra的容器。
增强纤维片Fa通过树脂槽50，由此热固性树脂Ra附着于增强纤维片Fa，而生成中间成型品Sa。在本实施方式中，热固性树脂Ra包含环氧树脂。另外，热固性树脂Ra可以包含不饱和聚酯树脂、乙烯基酯树脂、酚醛树脂、聚氨酯树脂及硅树脂中的至少一个。
增强纤维片供给部20供给增强纤维片Fb。增强纤维片供给部20具有供给卷筒22。在供给卷筒22上以卷状卷绕有连续的增强纤维片Fb。增强纤维片供给部20从供给卷筒22陆续送出增强纤维片Fb。
在本实施方式中，从增强纤维片供给部20供给的增强纤维片Fb为预成型片。另外，增强纤维片Fb可以是半固化片。
增强纤维片Fb可以由与增强纤维片Fa相同的材料形成，也可以由不同的材料形成。并且，增强纤维片Fb的厚度可以与增强纤维片Fa的厚度相同，也可以不同。
树脂槽60中，在从增强纤维片供给部20供给的增强纤维片Fb中浸渗热固性树脂Rb而生成中间成型品Sb。树脂槽60包含装满热固性树脂Rb的容器。
增强纤维片Fb通过树脂槽60，由此热固性树脂Rb附着于增强纤维片Fb，而生成中间成型品Sb。热固性树脂Rb可以是与热固性树脂Ra相同的材料，也可以是不同的材料。
增强纤维片供给部30供给增强纤维片Fc。增强纤维片供给部30具有供给卷筒32。在供给卷筒32以卷状卷绕有连续的增强纤维片Fc。增强纤维片供给部30从供给卷筒32陆续送出增强纤维片Fc。
在本实施方式中，从增强纤维片供给部30供给的增强纤维片Fc为预成型片。另外，增强纤维片Fc可以是半固化片。
增强纤维片Fc可以由与增强纤维片Fa及增强纤维片Fb中的至少一方相同的材料形成，也可以由与增强纤维片Fa及增强纤维片Fb不同的材料形成。并且，增强纤维片Fc的厚度可以与增强纤维片Fa的厚度及增强纤维片Fb的厚度中的至少一方相同，也可以与增强纤维片Fa的厚度及增强纤维片Fb的厚度不同。
树脂槽70中，在从增强纤维片供给部30供给的增强纤维片Fc中浸渗热固性树脂Rc而生成中间成型品Sc。树脂槽70包含装满热固性树脂Rc的容器。
增强纤维片Fc通过树脂槽70，由此热固性树脂Rc附着于增强纤维片Fc，而生成中间成型品Sc。热固性树脂Rc可以是与热固性树脂Ra及热固性树脂Rb中的至少一方相同的材料，也可以是与热固性树脂Ra及热固性树脂Rb不同的材料。
增强纤维供给部40供给增强纤维Fd。在本实施方式中，增强纤维Fd为碳纤维。另外，增强纤维Fd可以是塑料纤维、玻璃纤维及金属纤维中的至少一个。
增强纤维供给部40包含多个绕线筒42。在多个绕线筒42上分别卷绕有连续的增强纤维Fd。增强纤维供给部40分别从多个绕线筒42陆续送出增强纤维Fd。
树脂槽80中，在从增强纤维供给部40供给的增强纤维Fd中浸渗热固性树脂Rd而生成中间成型品Sd。树脂槽80包含装满热固性树脂Rd的容器。
增强纤维Fd通过树脂槽80，由此热固性树脂Rd附着于增强纤维Fd，而生成中间成型品Sd。热固性树脂Rd可以是与热固性树脂Ra、热固性树脂Rb及热固性树脂Rc中的至少一个相同的材料，也可以是与热固性树脂Ra、热固性树脂Rb及热固性树脂Rc不同的材料。另外，中间成型品Sd可以是间隙材料。间隙材料为捆扎增强纤维Fd或增强纤维片其浸渗有热固性树脂的材料。
中间成型品Sa、中间成型品Sb、中间成型品Sc及中间成型品Sd集合之后供给至固化装置90。在以下说明中，将中间成型品Sa、中间成型品Sb、中间成型品Sc、中间成型品Sd的集合体适当称为中间成型品S。
固化装置90对在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品S进行加热固化而成型。中间成型品S中所包含的热固性树脂在固化装置90中被加热固化，由此形成拉拔成型品M。
固化装置90具有中间成型品S的入口91及在固化装置90中生成的拉拔成型品M的出口92。中间成型品S经由入口91导入于固化装置90的内部。
后固化装置100进一步对在固化装置90中生成的拉拔成型品M进行加热及加压。在本实施方式中，固化装置90对中间成型品S进行加热，使中间成型品S中所包含的热固性树脂成为半固化状态。固化装置90对中间成型品S进行加热而生成包含半固化状态的热固性树脂的拉拔成型品M。后固化装置100对拉拔成型品M进行加热，使从固化装置90供给的拉拔成型品M中所包含的半固化状态的热固性树脂成为固化状态。通过固化装置90及后固化装置100，中间成型品S充分得到加热固化。
另外，半固化状态的热固性树脂是指虽然比软化状态更为固化但尚未完全固化的状态，且通过加热能够进行热固化反应的状态。半固化状态的热固性树脂具有自支承性，即使在未支承于支承体的状态下也能够保持形状。固化状态的热固性树脂是指被热固化之后的状态，且即便被加热也无法进行热固化反应的状态。固化状态的热固性树脂具有自支承性，即使在未支承于支承体的状态下也能够保持形状。
拉拔装置110从固化装置90及后固化装置100对拉拔成型品M进行拉拔。拉拔装置110从固化装置90经由后固化装置100沿拉拔方向对通过导入至固化装置90内部的中间成型品S被加热固化而生成的拉拔成型品M进行拉拔。在本实施方式中，拉拔方向为+X方向。
在本实施方式中，从增强纤维片供给部10连续供给增强纤维片Fa。从增强纤维片供给部20连续供给增强纤维片Fb。从增强纤维片供给部30连续供给增强纤维片Fc。从增强纤维供给部40连续供给增强纤维Fd。中间成型品S从固化装置90的入口91连续导入于固化装置90的内部。拉拔装置110对拉拔成型品M连续进行拉拔。即，在本实施方式中，制造装置1实施连续拉拔成型。
图2是示意地表示本实施方式所涉及的固化装置90的剖视图，相当于图1的A-A线剖面向视图。图3是示意地表示本实施方式所涉及的固化装置90的剖视图，相当于图1的B-B线剖面向视图。图4是示意地表示本实施方式所涉及的固化装置90的剖视图，相当于图1的C-C线剖面向视图。
如图2、图3及图4所示，固化装置90具备壳体93、设置于壳体93的内部且与导入至壳体93的内部的中间成型品S接触并对中间成型品S进行加热固化的模具部件200、及与拉拔装置110同步地沿拉拔方向即+X方向移动与中间成型品S接触的模具部件200的移动装置300。
固化装置90的入口91及出口92设置于壳体93。中间成型品S经由入口91搬入到壳体93的内部。通过与配置于壳体93的内部的模具部件200接触而生成的拉拔成型品M经由出口92搬出至壳体93的外部。中间成型品S经由入口91进入壳体93的内部，在壳体93的内部沿+X方向移动之后，经由出口92出到壳体93的外部。
模具部件200为环状部件。模具部件200经由入口91与导入至壳体93的内部的中间成型品S接触。在本实施方式中，模具部件200包含环状体201、环状体202及环状体203。
环状体201及环状体202为环状袋体。环状体201及环状体202例如为硅橡胶制的气球(balloon)状部件，且能够弹性变形。环状体201及环状体202能够对中间成型品S进行加压。
环状体201及环状体202分别具有内部空间250。在内部空间250容纳流体。内部空间250的流体可以是气体，也可以是液体。
环状体203为环状带体。环状体203例如为金属制或合成树脂制的传动带。
移动装置300沿+X方向移动与中间成型品S接触的模具部件200的接触面。移动装置300包含移动环状体201的移动装置310、移动环状体202的移动装置320及移动环状体203的移动装置330。
如图3所示，移动装置310具有与环状体201的内面连接的传动带313、支承传动带313的2个链轮311、312、支承链轮311的驱动轴315及支承链轮312的从动轴316。
驱动轴315与致动器连接，并通过致动器的工作而旋转。从动轴316能够旋转地支承于支承机构。若驱动轴315旋转，则链轮311旋转。若链轮311旋转，则支承于链轮311及链轮312的传动带313沿图3的由箭头P1表示的方向旋转。若传动带313旋转，则与传动带313连接的环状体201沿图3的由箭头Q1表示方向旋转。以环状体201中与中间成型品S接触的接触面201S沿+X方向移动的方式设定环状体201的旋转方向。
如图3所示，移动装置320具有与环状体202的内面连接的传动带323、支承传动带323的2个链轮321、322、支承链轮321的驱动轴325及支承链轮322的从动轴326。
驱动轴325与致动器连接，并通过致动器的工作而旋转。从动轴326能够旋转地支承于支承机构。若驱动轴325旋转，则链轮321旋转。若链轮321旋转，则支承于链轮321及链轮322的传动带323沿图3的由箭头P2表示的方向旋转。若传动带323旋转，则与传动带323连接的环状体202沿图3的由箭头Q2表示的方向旋转。以环状体202中与中间成型品S接触的接触面202S沿+X方向移动的方式设定环状体202的旋转方向。
如图4所示，移动装置330具有支承环状体203的2个链轮331、332、支承链轮331的驱动轴335及支承链轮332的从动轴336。
驱动轴335与致动器连接，并通过致动器的工作而旋转。从动轴336能够旋转地支承于支承机构。若驱动轴335旋转，则链轮331旋转。若链轮331旋转，则支承于链轮331及链轮332的环状体203沿图4的由箭头Q3表示的方向旋转。以环状体203中与中间成型品S接触的接触面203S沿+X方向移动的方式设定环状体203的旋转方向。
如图2所示，在本实施方式中，中间成型品S的剖面形状为所谓的T字型。中间成型品S具有第1板部410及实质上与第1板部410正交的第2板部420。在第1板部410与第2板部420之间设置有第1弯曲部K1及第2弯曲部K2。
第1板部410通过中间成型品Sa的一部分与中间成型品Sb的一部分接合而形成。第2板部420通过中间成型品Sa的一部分及中间成型品Sb的一部分与中间成型品Sc接合而形成。
在以下说明中，将中间成型品Sa中形成第1板部410的一部分适当称为部分Sa1，将中间成型品Sa中形成第2板部420的一部分适当称为部分Sa2。部分Sa1与部分Sa2经由第1弯曲部K1连结。
并且，在以下说明中，将中间成型品Sb中形成第1板部410的一部分适当称为部分Sb1，将中间成型品Sb中形成第2板部420的一部分适当称为部分Sb2。部分Sb1与部分Sb2经由第2弯曲部K2连结。
在中间成型品Sa的第1弯曲部K1、中间成型品Sb的第1弯曲部K2及中间成型品Sc之间的空间配置有中间成型品Sd。
在与拉拔方向正交的YZ平面上，多个模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)在中间成型品S的周围配置有多个。在本实施方式中，环状体201以与中间成型品Sa接触的方式配置，环状体202以与中间成型品Sb接触的方式配置，环状体203以与中间成型品Sc接触的方式配置。
环状体201及环状体202以夹持包含部分Sa1及部分Sb1的第1板部410的方式配置。
环状体201及环状体203以夹持包含部分Sa2及中间成型品Sc的一部分的第2板部420的一部分的方式配置。
环状体202及环状体203以夹持包含部分Sb2及中间成型品Sc的一部分的第2板部420的一部分的方式配置。
环状体201分别与部分Sa1的表面、部分Sa2的表面及第1弯曲部K1的表面接触。环状体201为能够弹性变形的袋体，不仅与部分Sa1的表面及部分Sa2的表面接触，还能够与第1弯曲部K1的表面充分接触。
环状体202分别与部分Sb1的表面、部分Sb2的表面及第2弯曲部K2的表面接触。环状体202为能够弹性变形的袋体，不仅与部分Sb1的表面及部分Sb2的表面接触，还能够与第2弯曲部K2的表面充分接触。
环状体203与中间成型品Sc的表面接触。
固化装置90具有配置于沿拉拔方向移动的中间成型品S周围的框部件94。如图2所示，在与拉拔方向正交的YZ平面上，框部件94为矩形状。
包含接触面201S的环状体201的一部分配置于框部件94的内侧，环状部件201的其他部分配置于框部件94的外侧。并且，传动带313的一部分配置于框部件94的内侧，传动带313的其他部分配置于框部件94的外侧。
包含接触面202S的环状体202的一部分配置于框部件94的内侧，环状部件202的其他部分配置于框部件94的外侧。并且，传动带323的一部分配置于框部件94的内侧，传动带323的其他部分配置于框部件94的外侧。
包含接触面203S的环状体203的一部分配置于框部件94的内侧，环状部件203的其他部分配置于框部件94的外侧。
即，在框部件94的内侧配置有中间成型品S、环状体201的一部分、环状体202的一部分及环状体203的一部分。环状体201的一部分及环状体202的一部分塞入于框部件94的内侧，由此夹持中间成型品S的第1板部410而进行加压。并且，塞入于框部件94的内侧的环状体201的一部分及环状体202的一部分在与环状体203之间夹持中间成型品S的第2板部420而进行加压。
并且，在本实施方式中，在框部件94的内部配置有加热器。框部件94对环状体201、环状体202及环状体203进行加热。由框部件94的加热器产生的热量经由环状体201、环状体202及环状体203传递至中间成型品S。由此，中间成型品S被加热及加压。
在本实施方式中，移动装置300(移动装置310、移动装置320、移动装置330)使多个模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)同步移动。移动装置300以接触面201S、接触面202S及接触面203S以相同的速度沿+X方向移动的方式，使环状体201、环状体202及环状体203旋转。
在本实施方式中，移动装置300与拉拔装置110的拉拔动作同步地使环状体201、环状体202及环状体203旋转。拉拔装置110以规定的拉拔速度使拉拔成型品M沿+X方向移动。移动装置300以接触面201S、接触面202S及接触面203S与拉拔装置110的拉拔速度相同的移动速度沿+X方向移动的方式，使环状体201、环状体202及环状体203旋转。
沿由箭头Q1表示的方向旋转的环状体201的表面的一部分通过移动装置310的工作，在入口91附近的接触开始位置PJa上开始与中间成型品S的接触。与中间成型品S接触的环状体201的表面(接触面201S)与中间成型品S一同移动至出口92附近的接触结束位置PJb。环状体201的表面在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开。通过环状体201沿由箭头Q1表示的方向旋转，在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开的环状体201的表面返回到接触开始位置PJa，并再次与中间成型品S接触。
同样地，沿由箭头Q2表示的方向旋转的环状体202的表面通过移动装置320的工作，在接触开始位置PJa上与中间成型品S接触，在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开，并返回到接触开始位置PJa而再次与中间成型品S接触。
同样地，沿由箭头Q3表示的方向旋转的环状体203的表面通过移动装置330的工作，在接触开始位置PJa上与中间成型品S接触，在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开，并返回到接触开始位置PJa而再次与中间成型品S接触。
如此，在本实施方式中，模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)以循环环状移动路径的方式移动。
在以下说明中，在模具部件200移动的环状移动路径中，将从接触开始位置PJa至接触结束位置PJb的区间适当称为接触区间。在接触区间，模具部件200的表面成为与中间成型品S接触的接触面。并且，在模具部件200移动的环状移动路径中，将接触区间以外的区间适当称为非接触区间。在非接触区间，模具部件200的表面不会与中间成型品S接触。
如图3所示，接触区间为直线状。接触面201S、接触面202S及接触面203S在接触区间与X轴平行地同步移动。
接着，对本实施方式所涉及的拉拔成型品M的制造方法的一例进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的拉拔成型品M的制造方法的一例的流程图。
中间成型品S经由入口91导入于固化装置90的壳体93的内部(步骤SP1)。
中间成型品S***于环状体201、环状体202及环状体203之间。包含移动装置310、移动装置320及移动装置330的移动装置300使环状体201的接触面201S、环状体202的接触面202S及环状体203的接触面203S沿+X方向同步移动。
配置于框部件94的内侧的环状体201、环状体202及环状体203与中间成型品S接触，并对中间成型品S进行加热及加压。由此，中间成型品S被加热固化，而生成拉拔成型品M。
拉拔装置110从固化装置90对通过固化装置90生成的拉拔成型品M进行拉拔(步骤SP2)。
移动装置300与拉拔装置110对拉拔成型品M进行拉拔的动作同步地沿+X方向移动环状体201的接触面201S、环状体202的接触面202S及环状体203的接触面203S(步骤SP3)。移动装置300以基于拉拔装置110的拉拔成型品M的拉拔速度、环状体201的接触面201S的移动速度、环状体202的接触面202S的移动速度及环状体203的接触面203S的移动速度成为相同的方式，使环状体201、环状体202及环状体203旋转。
移动装置300在包含接触区间的环状的移动路径上使模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)移动。在本实施方式中，移动装置300以如下方式移动模具部件200，即，模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)的表面在从拉拔方向的接触开始位置PJa至接触结束位置PJb的接触区间与中间成型品S接触，在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开，从中间成型品S分开之后的模具部件200的表面返回到接触开始位置PJa而再次与中间成型品S接触。
如以上进行的说明，根据本实施方式，用于对中间成型品S进行加热固化的模具部件200与基于拉拔装置110的拉拔动作同步地沿拉拔方向移动，因此沿拉拔方向移动的中间成型品S与模具部件200的相对速度下降。中间成型品S与模具部件200的相对速度下降，因此中间成型品S与模具部件200的摩檫力减少。由此，对拉拔成型品M进行拉拔时的摩擦得以抑制，从而能够有效地制造高质量的拉拔成型品M。
并且，在本实施方式中，夹持中间成型品S进行加压的多个模具部件200(环状体201、环状体202、环状体203)同步移动，因此中间成型品S分别与多个模具部件200的摩擦减少。因此，对拉拔成型品M进行拉拔时的摩擦得以抑制。
并且，在本实施方式中，在接触区间内，对中间成型品S进行加热固化的模具部件200在接触结束位置PJb上从中间成型品S分开，而返回到接触开始位置PJa之后，在接触开始位置PJa上再次与中间成型品S接触。即，模具部件200以在环状移动路径上循环的方式移动。由此，制造装置1的大型化得到抑制，从而能够有效地对中间成型品S进行加热固化。
并且，在本实施方式中，作为环状体201及环状体202，采用能够弹性变形的袋体。由此，当导入至固化装置90的中间成型品S的厚度发生了变化时，袋体按照中间成型品S的厚度的变化而弹性变形。由此，当导入了厚度厚的中间成型品S时，抑制过度的压力附加于中间成型品S，当导入了厚度薄的中间成型品S时，抑制对中间成型品S的加压不足。因此，即便所导入的中间成型品S的厚度发生变化，也抑制所制造的拉拔成型品M的质量的下降。
并且，作为弹性体采用气球状袋体，由此即便导入如第1弯曲部K1及第2弯曲部K2那样具有弯曲部或角部的中间成型品S，袋体按照中间成型品S的外形，以沿中间成型品S的外形的方式变形，从而也能够与第1弯曲部K1的表面及第2弯曲部K2的表面接触。中间成型品S的整个表面与袋体充分接触，因此中间成型品S能够以高精度成型。
另外，在本实施方式中，可以省略后固化装置100。也可以仅用固化装置90来对中间成型品S进行加热固化。
另外，在本实施方式中，可以在袋体即环状体201及环状体202与中间成型品S之间例如配置金属制或增强塑料制的板部件。通过高刚性的板部件与中间成型品S接触，中间成型品S能够以高精度成型。
另外，在本实施方式中，中间成型品S的剖面形状为所谓的T字型，且设成线对称的形状。中间成型品S的剖面形状可以是非线对称的形状。例如，如图6所示，中间成型品S的剖面形状可以是所谓的L字型。在图6中，环状体201为如传动带那样的带体。环状体202为能够弹性变形的袋体。环状体203为如传动带那样的带体。
[第2实施方式]
对第2实施方式进行说明。在以下说明中，对与上述实施方式相同或相等的构成要件标注相同的符号，并简化或省略其说明。
图7是表示本实施方式所涉及的固化装置90的一例的剖视图，相当于图1的B-B线剖面向视图。图8是表示本实施方式所涉及的固化装置90的一部分的剖视图，相当于图7的D-D线剖面向视图。
在本实施方式中，在环状移动路径上设置有多个分离的多个模具部件2001及模具部件2002。
在本实施方式中，使模具部件2001及模具部件2002移动的移动装置300B包含使模具部件2001及模具部件2002沿环状移动路径移动的皮带输送机装置。
模具部件2001分别与中间成型品S的部分Sa1的表面、部分Sa2的表面及第1弯曲部K1的表面接触。
模具部件2002分别与中间成型品S的部分Sb1的表面、部分Sb2的表面及第2弯曲部K2的表面接触。
如图8所示，在本实施方式中，模具部件2001及模具部件2002为具有弯曲部的板状部件。模具部件2001及模具部件2002为金属制或增强塑料制。
在本实施方式中，与中间成型品Sc的表面接触的模具部件2003为包含传动带的带体。在模具部件2003的内侧配置有链轮371及轴372。
模具部件2001具有在接触开始位置PJa与接触结束位置PJb之间的接触区间与中间成型品S接触的接触面2001S。模具部件2002具有在接触区间与中间成型品S接触的接触面2002S。模具部件2003具有在接触区间与中间成型品S接触的接触面2003S。
在本实施方式中，设置有在接触区间内将模具部件2001按向中间成型品S的多个导向辊350及在接触区间内将模具部件2002按向中间成型品S的多个导向辊360。
并且，在接触区间内，模具部件2003通过链轮371被按向中间成型品S。
如图8所示，以包围配置于接触区间的模具部件2001、模具部件2002及模具部件2003的方式设置框部件94。在框部件94的内部内置有加热器。通过导向辊350、导向辊360及链轮371，在模具部件2001、模具部件2002及模具部件2003对中间成型品S进行加压的状态下，从框部件94辐射热量，由此中间成型品S被加热及加压，而生成拉拔成型品M。
与上述实施方式相同，接触区间为直线状。移动装置300B在该环状移动路径上移动设置于环状移动路径上的多个模具部件2001及模具部件2002。如图7所示，环状移动路径的非接触区间的一部分为曲线状。移动路径的直线状的接触区间内的多个模具部件2001的表面(接触面2001S)的间隔小于移动路径的非接触区间的至少一部分以内的多个模具部件2001的表面的间隔。同样地，移动路径的直线状的接触区间内的多个模具部件2002的表面(接触面2002S)的间隔小于移动路径的非接触区间的至少一部分以内的多个模具部件2002的表面的间隔。
通过将接触区间设为直线状，抑制对拉拔成型品M进行拉拔时的拉拔力的增大。在环状移动路径上，当将中间成型品S与模具部件2001、2002接触的接触区间设为直线状时，中间成型品S不与模具部件2001、2002接触的非接触区间的至少一部分成为曲线状。通过在非接触区间加大模具部件2001、2002的间隔，模具部件2001、2002能够平滑地移动。通过在接触区间缩小模具部件2001、2002的间隔，抑制相邻的模具部件2001的接缝的发生及相邻的模具部件2002的接缝的发生，从而抑制在中间成型品S的接缝部分发生增强纤维的缠绕而所制造的拉拔成型品M的强度下降，或所制造的拉拔成型品M的表面状态变得不均匀而质量下降。
如以上进行的说明，在本实施方式中，模具部件2001、2002、2003也与拉拔装置110的拉拔动作同步地沿拉拔方向移动。以模具部件2001的接触面2001S的移动速度、模具部件2002的接触面2002S的移动速度及模具部件2003的接触面2003S的移动速度与基于拉拔装置110的拉拔速度成为相同的速度的方式控制模具部件2001、2002、2003的移动。在本实施方式中，也抑制对拉拔成型品M进行拉拔时的摩擦，从而能够有效地制造高质量的拉拔成型品M。
并且，在本实施方式中，将模具部件2001、2002按向中间成型品S的导向辊350、360设置在接触区间。由此，中间成型品S充分被加热及加压，因此抑制所制造的拉拔成型品M的质量的下降。
符号说明
1-制造装置，10-增强纤维片供给部，12-供给卷筒，20-增强纤维片供给部，22-供给卷筒，30-增强纤维片供给部，32-供给卷筒，40-增强纤维供给部，42-绕线筒，50-树脂槽，60-树脂槽，70-树脂槽，80-树脂槽，90-固化装置，91-入口，92-出口，93-壳体，94-框部件，100-后固化装置，110-拉拔装置，200-模具部件，201-环状体(袋体)，201S-接触面，202-环状体(袋体)，202S-接触面，203-环状体(带体)，250-内部空间，300-移动装置，310-移动装置，311-链轮，312-链轮，313-传动带，315-驱动轴，316-从动轴，320-移动装置，321-链轮，322-链轮，323-传动带，325-驱动轴，326-从动轴，330-移动装置，331-链轮，332-链轮，335-驱动轴，336-从动轴，350-导向辊，360-导向辊，371-链轮，372-轴，410-第1板部，420-第2板部，2001-模具部件，2001S-接触面，2002-模具部件，2002S-接触面，2003-模具部件，2003S-接触面，Fa-增强纤维片，Fb-增强纤维片，Fc-增强纤维片，Fd-增强纤维，K1-第1弯曲部，K2-第2弯曲部，M-拉拔成型品，PJa-接触开始位置，PJb-接触结束位置，Ra-热固性树脂，Rb-热固性树脂，Rc-热固性树脂，Rd-热固性树脂，S-中间成型品，Sa-中间成型品，Sb-中间成型品，Sc-中间成型品，Sd-中间成型品。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种拉拔成型品的制造装置，其具备：
模具部件，与在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品接触而对所述中间成型品进行加热固化；
拉拔装置，对通过所述中间成型品被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔；及
移动装置，与所述拉拔装置同步地沿所述拉拔方向移动所述模具部件，
所述移动装置以如下方式移动所述模具部件，即，所述模具部件的表面在从拉拔方向的接触开始位置至接触结束位置的接触区间与所述中间成型品接触，在所述接触结束位置上从所述中间成型品分开，从所述中间成型品分开之后的所述模具部件的表面返回到所述接触开始位置而与所述中间成型品接触，
所述移动装置在包含所述接触区间的环状移动路径上移动所述模具部件，
所述模具部件能够弹性变形，且包含对所述中间成型品进行加压的环状袋体。
2.根据权利要求1所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述模具部件包含第1模具部件及在与所述第1模具部件之间夹持所述中间成型品的至少一部分的第2模具部件，
所述移动装置同步移动所述第1模具部件及所述第2模具部件。
3.根据权利要求1或2所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述模具部件在所述移动路径上设置有多个，
所述移动装置在所述移动路径上移动多个所述模具部件，
所述接触区间为直线状，
所述接触区间内的所述模具部件的表面的间隔小于所述移动路径的非接触区间的至少一部分以内的所述模具部件的表面的间隔。
4.根据权利要求3所述的拉拔成型品的制造装置，其具有：
导向辊，在所述接触区间内，将所述模具部件按向所述中间成型品。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
以下所附内容为根据PCT条约第19条修改的内容,其中修改内容如下:
国际局于2017年10月6日收到的关于权利要求书的修改.以新的权利要求书第1-4项替换原来的权利要求书第1-8项，其中，
修改了权利要求1及6，删除了权利要求3-5、8，没有修改权利要求2及7。权利要求1的修改基于申请当初的权利要求1及权利要求3-5；关于原权利要求6，将引用的权利要求修改为权利要求1或2。
基于条约第19条(1)的说明书
补正了权利要求1及6，并删除了权利要求3-5。
没有变更权利要求2及7。
权利要求1基于申请当初的权利要求1及权利要求3-5。
删除了权利要求3-5。
关于权利要求6，将引用的权利要求补正为权利要求1及2。
删除了权利要求8。

Claims (8)

1.一种拉拔成型品的制造装置，其具备：
模具部件，与在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品接触而对所述中间成型品进行加热固化；
拉拔装置，对通过所述中间成型品被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔；及
移动装置，与所述拉拔装置同步地沿所述拉拔方向移动所述模具部件。
2.根据权利要求1所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述模具部件包含第1模具部件及在与所述第1模具部件之间夹持所述中间成型品的至少一部分的第2模具部件，
所述移动装置同步移动所述第1模具部件及所述第2模具部件。
3.根据权利要求1或2所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述移动装置以如下方式移动所述模具部件，即，所述模具部件的表面在从拉拔方向的接触开始位置至接触结束位置的接触区间与所述中间成型品接触，在所述接触结束位置上从所述中间成型品分开，从所述中间成型品分开之后的所述模具部件的表面返回到所述接触开始位置而与所述中间成型品接触。
4.根据权利要求3所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述移动装置在包含所述接触区间的环状移动路径上移动所述模具部件。
5.根据权利要求4所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述模具部件能够弹性变形，且包含对所述中间成型品进行加压的环状袋体。
6.根据权利要求4所述的拉拔成型品的制造装置，其中，
所述模具部件在所述移动路径上设置有多个，
所述移动装置在所述移动路径上移动多个所述模具部件，
所述接触区间为直线状，
所述接触区间内的所述模具部件的表面的间隔小于所述移动路径的非接触区间的至少一部分以内的所述模具部件的表面的间隔。
7.根据权利要求6所述的拉拔成型品的制造装置，其具有：
导向辊，在所述接触区间内，将所述模具部件按向所述中间成型品。
8.一种拉拔成型品的制造方法，其包括：
对通过在增强纤维中浸渗有热固性树脂的中间成型品与模具部件接触并被加热固化而生成的拉拔成型品沿拉拔方向进行拉拔的工序；及
与对所述拉拔成型品进行拉拔的动作同步地，沿所述拉拔方向移动所述模具部件的工序。
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