CN109310056A - 用于天气改变的飞行器和*** - Google Patents

Abstract

一种天气改变***，包括能够改变天气的***和飞行器。该***可包括能够利用组合物产生可改变天气的分散剂的装置。该***能够进行自主的天气改变，其中飞行器可以在空中长时间操作并且可以由控制站引导。飞行器可包括飞机、UAV、气球、卫星、飞艇比如透镜状飞艇、直升机或轻于空气的飞行器。飞行器具有多种功能，包括天气改变、天气监测以及不同飞行器之间的协调。

Description

用于天气改变的飞行器和***

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月29日提交的美国临时专利申请第62/288802号的优先权，其全部公开内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开总体涉及天气改变，更具体地，涉及用于天气改变的飞行器和***。

背景技术

全球变暖已经引起全球天气的急剧变化，并且许多地区已经经历异常的天气模式。例如，一些传统干旱地区遭受了非常大量的降雨，导致意外的洪水。另一方面，一些传统的降水丰富地区经历了历史性干旱，毁坏了严重依赖天气的农业。至少部分由于工业活动增加所引起的全球变暖，全球天气变得更加难以预测，影响更加严重。

已经开发了许多技术来影响、改变或操纵天气。一种已知的技术是云播种，其已在干燥地区实施以产生或增加降水。为了使云播种以产生降水，将云播种材料或组合物(例如碘化银(AgI)、氧化银或干冰)分布到云中。该分布有助于从悬浮在云中的小水滴形成雨滴或雪花。云播种材料可以以各种方式分布到云中。传统上，它们通过***(flare)、火箭或大炮分布到云中。云播种材料也可以通过由例如气体(例如丙烷)燃烧的地面云播种发生器产生的废气引入空气中。

然而，存在与现有云播种技术相关的缺点与短处。为了有效，云播种需要正确识别候选云并在正确的时间进行云播种。换句话说，为了从云中产生降水，云必须具有合适的状况，比如适当数量或大小的水滴、温度、湿度等。并非每个云都是云播种的良好候选者。特别是，在错误的云中散布云播种材料不会从云中产生降水、降雨或降雪。因此，识别正确的候选云是有效云播种的重要第一步。然而，由于部分地缺乏与云的状况有关的信息，这些传统技术可能无法准确地识别接收云播种的正确云候选者。当云播种应用于不具有形成降水的正确状况的错误识别的云时，云播种操作导致不令人满意的降水量或没有降水，这可能浪费时间、能量和材料。

在识别候选云之后，可以使用诸如***、火箭或大炮的传统方法将云播种材料散布或分布到云中。然而，现有技术不允许长期云播种操作或自动云播种操作。此外，这些技术可能缺乏将材料散布到云中的准确性。

当没有云播种发生时，当前技术具有停机时间。在停机期间，候选云可能会消散，经历天气条件的变化，或离开目标降水区域。例如，大炮需要停机时间以便维护、重新供应和为操作员休息。在停机期间，不会发生云播种操作，这会阻止连续的云播种操作或自动化的操作。目前，用户必须在条件合适时启动云播种，比如通过向候选云发射大炮。需要一种允许更长正常运行时间的云播种方法来提高云播种的可用性。这样的***将允许更多的播种云机会以及更有效的云播种操作。

已经开发了其他技术来操纵或改变天气以干扰、破坏或防止风暴的形成，比如飓风、***或冰雹。例如，人们试图将某些材料(例如碘化银或聚合物粉末)散布到云中以减少或改变悬浮在云中的水滴周围的状况，从而减少形成有害风暴的可能性。人们还制定了其他想法，以减少危险天气的形成。例如，冰雹炮已被用于在某些频率上产生朝向云的波，以防止形成冰雹。这些技术与现有的云播种技术具有共同的缺点，例如针对正确的云缺乏精确性、停机时间持续和不能连续操作。

本公开涉及用于操纵或改变天气的现有技术的改进。

发明内容

在一示例性实施例中，本公开涉及一种天气改变飞行器。天气改变飞行器包括船体和连接到船体的至少一个翼。天气改变飞行器还包括至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于改变天气的分散剂。天气改变飞行器还包括太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上，并且配置成从太阳能发电。

在另一示例性实施例中，本公开涉及一种天气改变飞行器。天气改变飞行器包括船体、连接到所述船体的至少一个翼、以及辅助飞行器，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个。辅助飞行器承载用于改变天气的天气改变组合物，并且辅助飞行器可从所述船体和至少一个翼中的至少一个展开。

在又一示例性实施例中，本公开涉及一种用于天气改变的***。该***包括可部署在空中的多个天气改变飞行器。每个飞行器包括船体、连接到所述船体的至少一个翼、以及至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于改变天气的分散剂。每个飞行器还包括太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上，并且配置成从太阳能发电。该***还包括控制站，其配置为控制所述多个天气改变飞行器的操作以改变天气。

在又一示例性实施例中，本公开涉及一种用于天气改变的***。该***包括多个天气改变飞行器。每个天气改变飞行器包括船体、连接到所述船体的至少一个翼、以及辅助飞行器，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个。所述辅助飞行器承载用于改变天气的天气改变组合物，并且所述辅助飞行器可从所述船体和至少一个翼中的至少一个展开。该***还包括控制站，其配置为控制所述多个天气改变飞行器的操作以改变天气。

附图说明

包含在本公开中并构成本公开的一部分的附图与说明书一起示出并用于解释各种示例实施例的原理。

图1示出了与所公开的实施例一致的示例性天气改变***；

图2示出了与所公开的实施例一致的具有******的示例性天气改变***；

图3示出了与所公开的实施例一致的具有******的示例性天气改变***；

图4A示出了与所公开的实施例一致的具有辅助飞行器的示例性天气改变***；

图4B示出了与所公开的实施例一致的具有辅助飞行器的示例性天气改变***；

图4C示出了与所公开的实施例一致的具有辅助飞行器的示例性天气改变***；

图4D示出了与所公开的实施例一致的示例性辅助飞行器；

图5示出了与所公开的实施例一致的具有发生器的示例性天气改变***；

图6示出了与所公开的实施例一致的具有射弹发射***的示例性天气改变***；

图7示出了与所公开的实施例一致的具有导弹的示例性天气改变***；

图8示出了与所公开的实施例一致的具有射束发射器的示例性天气改变***；

图9示出了与所公开的实施例一致的包括控制***的用于天气改变的示例性***；

图10示出了与所公开的实施例一致的示例性命令中心；

图11示出了与所公开的实施例一致的在天气改变***中使用的示例性转移装置；以及

图12示出了与所公开的实施例一致的在天气改变飞行器中使用的示例性太阳能供电***。

具体实施方式

现在将详细参考附图。在任何方便的地方，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

图1示出了根据本公开的一些实施例的示例性天气改变***。如图1所示，例如，天气改变***1可以包括附接到飞行器10的天气改变装置110。飞行器10在目标云140的上方、下方、周围或通过其导航，目标云可以由控制站940(图9和10中所示)或包括在飞行器10中的车载控制单元90确定。一旦接近目标云140，天气改变装置110可以利用天气改变组合物来产生指向目标云140的分散剂120。分散剂120可促进目标云140内的水滴或冰晶130(或其混合物)的形成。最终，水滴和冰晶可能变成降水150(例如下雨或下雪)，并落到地上。如下所述，不同的天气改变装置110和不同的天气改变组合物可以用在天气改变***110中。

在一些实施例中，天气改变装置110可利用云播种来形成降水。在云播种中，天气改变装置110可以从天气改变组合物(比如碘化银、氧化银、液态二氧化碳、干冰、液态丙烷、亲水性藻酸钠、射束发射或吸湿性材料比如食盐)产生分散剂120。例如，天气改变装置110可以使用******200、发生器***500、射弹发射***600、导弹***700或射束发射***800将天气改变组合物燃烧或弹射到目标云140中。然后天气改变装置可以将分散剂120散布到目标云140中。分散剂120可以帮助在目标云140内形成水滴和/或冰晶130。水滴和/或冰晶130可以吸收水分并从目标云140落下作为降水150。

天气改变飞行器10可以包括诸如飞机的飞行器，其能够在目标云140所在的各种高度处长时间操作。可以使用其他类型的飞行器，比如气球、卫星、飞艇(例如透镜状飞艇)、直升机、无人驾驶飞行器和其他轻于空气的飞行器。飞行器10可以配置成用于部署在空中。例如，飞行器10可以在天空中以三维(例如围绕图1所示的X、Y和Z轴)导航(例如飞行)。

飞行器10可包括船体(hull)20和连接到船体30的至少一个翼30(例如单个翼、一对翼或多个翼)。飞行器10还可包括至少一个尾翼或鳍片50。飞行器10可包括至少一个推进组件40，其联接到船体20、至少一个翼30或至少一个尾翼50中的至少一个。

船体20可包括支撑结构(未示出)和覆盖支撑结构的表面(或表皮)。支撑结构可以由限定船体20形状的一个或多个框架构件限定。船体20还可以将飞行器10的各个部件连接在一起，比如至少一个尾翼50和至少一个翼30。

图1中示出的至少一个推进组件40可包括配置成在飞行操作中推进飞行器10的发动机，比如传统的喷气式或螺旋桨式发动机或者具有由电动机提供动力的螺旋桨的发动机。至少一个推进组件40还可包括可提供推进的任何装置，包括垂直起飞和着陆(VTOL)推进。在一些实施例中，飞行器10可以是飞艇或气球(例如热气球)，其可以使用比空气轻的气体或使用热空气漂浮在空气中，并且可以不包括推进组件40。在一些实施例中，当飞行器10是飞艇或气球时，飞行器10仍可包括至少一个推进组件40。

在一些实施例中，飞行器10可包括太阳能供电***60，其配置成用于从太阳能发电。由太阳能产生的电可以由飞行器10用于为包括在飞行器10中的电子设备和/或至少一个推进组件40(例如包括在驱动螺旋桨的至少一个推进组件40中的电动机)供电。太阳能供电***60可包括附接到飞行器10的表面比如船体20、至少一个翼30和/或至少一个尾翼50的上表面的一个或多个太阳能电池板。在一些实施例中，太阳能电池板可以覆盖船体20、至少一个翼30和/或至少一个尾翼50的上表面的大量区域(例如50％、70％、80％、90％等)。

飞行器10可以包括通信设备80，其配置为通过合适的通信手段与其他设备、飞行器或控制站通信，比如射频信号、WiFi信号、蜂窝信号、激光或其他光信号等。通信设备80可以将数据发送到其他飞行器或控制站，比如反映由包括在飞行器10中的至少一个传感器测量的天气状况(例如云的状况)的数据或者由包括在与飞行器10通信的辅助飞行器中的传感器测量的数据。由通信设备80发送到其他飞行器或控制站的数据还可以包括反映飞行器10的导航的数据(例如飞行操作、飞行器10的空气动力学状态等)。在一些实施例中，数据还可以包括指示天气改变操作的状态(例如云播种操作状态)的数据以及天气改变装置110中剩余的天气改变组合物或材料的量。通信设备80也可以配置为从其他飞行器或控制站接收数据。例如，飞行器10的通信设备80可以从控制站接收控制命令或信号，该控制站可以是基于空气的、基于海的或基于地面的。来自控制站的命令或信号可以涉及飞行器10的操作(例如导航或天气改变操作)。例如，命令可以包括指示飞行器10飞行到某个区域以执行天气改变任务的指令、指示飞行器10开始测量天空中某个区域上的天气状况(例如云状况)的指令并将数据发送回控制站。命令还可以包括与产生和/或释放分散剂120的时间(例如何时产生和/或释放)有关的命令，以及在天气改变操作中产生的分散剂120的量。命令还可以包括与从飞行器10部署一个或多个辅助飞行器以进行天气改变有关的指令，例如何时部署一个或多个辅助飞行器、要部署的辅助飞行器的数量、它们要在哪里部署以及每个辅助飞行器将要产生的用于天气改变操作的分散剂120的量。

飞行器10可以包括控制单元90。控制单元90可以包括配置成处理数据的处理器。可以使用任何合适的处理器。例如，处理器可以配置为处理与飞行器10的导航有关的数据(例如飞行控制)，其可以从包括在飞行器10中的各种传感器接收，或者可以从控制站接收。在一些实施例中，处理器可以配置为处理与飞行器10的其他操作有关的数据，比如天气改变操作。例如，处理器可以处理从天气改变装置110接收的数据，其可以指示用于天气改变或保留在飞行器10中的天气变化组合物的量。处理器可以分析从天气改变装置110接收的数据以确定天气改变操作的状态、产生和释放分散剂120的时间以及要产生的分散剂120的量。处理器还可以处理从辅助飞行器接收的与例如辅助飞行器的导航有关的数据和/或由辅助飞行器进行的天气改变操作的状态。控制单元90可包括用于处理电信号的电路和用于存储数据的存储器。

飞行器10还可以包括至少一个传感器95，其配置为从空中测量天气信息或状况。天气状况可包括湿度、温度、风向和速度、大气压力、云属性(例如高度、大小、湿度、温度、冰晶或水滴的尺寸和密度等)。至少一个传感器95可以包括配置成测量飞行器10的位置的全球定位***装置。至少一个传感器95可以将测量数据(包括天气状况数据)发送到存储设备(例如存储器或数据存储驱动器)用于存储，发送到包括在控制单元90中的处理器用于处理，和/或通过通信单元80发送到控制站。

飞行器10还可包括至少一个辅助飞行器，其附接到船体20、至少一个翼30或至少一个尾翼50中的至少一个。辅助飞行器可以是无人驾驶飞行器(UAV)(也是如图4A-4D所示)或导弹(也如图7所示)。辅助飞行器可以从飞行器10拆卸或部署以用于天气改变操作。

术语“前面”和/或“前部”将用于指代飞行器10的靠近向前行驶的区段内的区域，且术语“后面”和/或“后部”将用于指代飞行器10的靠近相反的行驶方向的区段内的区域。

图1还示出了相对于飞行器10的各个轴线以用于参考目的。飞行器10可以包括侧倾轴线X、俯仰轴线Y和偏航轴线Z。飞行器10的侧倾轴线X可以对应于沿着从例如飞行器10的尾部55(船体20的最后点)到鼻部70(船体20的最前点)的方向穿过船体20的轴线。飞行器10的偏航轴线Z可以是中心垂直轴线，其对应于沿着从例如船体20的底部表面到船体20的顶部表面的方向垂直于穿过船体20的侧倾轴线X的轴线。俯仰轴线Y可以对应于垂直于偏航轴线和侧倾轴线的轴线，使得俯仰轴线Y从飞行器的一侧穿过船体20到飞行器10的另一侧，如图1所示。“侧倾轴线”和“X轴”、“俯仰轴线”和“Y轴”、“偏航轴线”和“Z轴”在整个讨论中可以互换使用，以参考与飞行器10相关的各个轴。

图2示出了具有用作天气改变装置110的******200的示例性天气改变***。如图所示，******200可以附接到飞行器10的船体20。******200也可以附接到飞行器10的任何其他合适位置，比如至少一个翼30或至少一个尾翼50。******200可包括至少一个支架210，其配置成存储单独的***220。至少一个支架210可以通过任何合适的连接机构附接到飞行器10。例如，至少一个支架210可以通过紧固件附接到船体20或者附接到飞行器20的支撑结构的框架构件。

******200可以包括容纳在至少一个支架210内的多个***220。***220可以是现场燃烧***或可弹射***。现场燃烧***220可以在仍附接到至少一个支架210的同时被点燃和燃烧。可弹射***220可以从至少一个支架210弹射并且在距离飞行器10一定距离处(例如邻近目标云140)被点燃和燃烧。飞行器10还可以使用不同类型的***220的混合物。例如，支架210的第一部分可以包含现场燃烧***，而支架210的第二部分可以包含可弹射***，以允许飞行器10同时瞄准多个目标云140。

***220可以包括能够燃烧以产生分散剂的多种组合物，该分散剂可以在目标云140中引起降水。例如，***220可以包括以下组合物中的至少一种：碘化银、氧化银、吸湿材料如食盐。***220还可包括其他合适的***组合物。在一些实施例中，分开的支架210中的***220可包含相同或不同的组合物。例如，支架210的第一部分可以包含具有吸湿材料的***220，并且支架210的第二部分可以包含具有碘化银的***220。以这种方式，飞行器10可以根据天气状况通过燃烧不同的组合物来施加不同的分散剂。

图3示出了具有用作天气改变装置110的******300的示例性天气改变***。在该示例中，******300可以附接到飞行器10的至少一个翼30。另外或可替代地，******300可以附接到飞行器10的其他位置，例如船体20和至少一个尾翼50。******300可以包括配置成保持单独的***320的至少一个***支架310。***320可以从至少一个***支架310的后端向后延伸(例如朝向飞行器10的尾部)。至少一个支架310可以通过任何合适的连接机构附接到至少一个翼30。例如，至少一个支架310可以通过诸如螺钉或连杆的紧固装置附接到至少一个翼30。另外或可替代地，至少一个支架310可以焊接到翼30。

******300可以包括由至少一个支架310保持的多个***320。***320可以包括现场燃烧***和可弹射***中的至少一个。现场燃烧***320可以在仍附接到至少一个支架310的同时被点燃和燃烧。可弹射***320可以从至少一个支架310弹射并且在距离飞行器10一定距离处被点燃和燃烧。飞行器10也可以使用不同类型的***320的混合物。例如，支架310的第一部分可以包含现场燃烧***，而支架310的第二部分可以包含可弹射***，以允许飞行器10同时瞄准多个不同的目标云140。

***320可以包括能够燃烧以产生分散剂的多种组合物，分散剂可以在目标云140中引起降水。例如，***320可以包括以下组合物中的至少一种：碘化银、氧化银、吸湿材料比如食盐。***320还可以包括其他合适的***组合物。分开的支架310中的***320可包含相同或不同的组合物。例如，支架310的第一部分可以包含具有吸湿材料的***320，并且支架310的第二部分可以包含具有碘化银的***320。以这种方式，飞行器10可以根据天气条件通过燃烧不同的组合物来施加不同的分散剂。

图4A-4D示出了具有辅助飞行器的天气改变***。在图4A-4D所示的例子中，辅助飞行器是无人驾驶飞行器(UAV)。例如，图4A示出了具有多个UAV的天气改变***400(因此天气改变***400也可以称为UAV天气改变***400)。如图4A所示，UAV天气改变***400可以包括通过连接机构420安装到飞行器10的至少一个UAV410(例如多个UAV410)。UAV140可以安装、附接或停靠到飞行器10于任何合适的位置，比如船体20、至少一个翼30或至少一个尾翼50中的至少一个。连接机构420可以允许UAV410从飞行器10释放、拆卸或部署以执行某些任务，比如天气状况测量任务或天气改变操作。在一些实施例中，连接机构420可以附接到飞行器10的船体20或支撑结构的框架构件。

图4A包含连接机构420的特写视图。连接机构420配置成将至少一个UAV410连接到飞行器10。每个UAV410可包含容纳在连接机构420中的至少一个连接杆、棒或连杆430。连接杆430可以通过销450保持在适当位置。销450可以由致动器440致动以相对于至少一个连接杆430移动(例如拔出)销450。例如，当拔出销450时，连接杆430可以从连接机构420释放，以从飞行器10释放、拆卸或部署UAV410。

在操作期间，UAV410可以选择性地从飞行器10释放、拆卸或部署，以执行至少一个与天气有关的功能。至少一个与天气有关的功能包括天气改变、天气监测以及控制站940(图9)与至少一个飞行器10或其他UAV410之间的协调。下面将参考图9和10讨论天气改变***400的操作(包括UAV410的操作)。

图4A-4D进一步描绘了操作中的UAV***400。图4A示出了附接到飞行器10的一组UAV410，其可以在目标云440附近，目标云440可以是通过例如云播种进行天气改变的潜在候选者。此时，没有UAV410从飞行器10释放。如图4B所示，UAV410已从飞行器10的连接机构420释放，以执行至少一个与天气有关的功能。例如，UAV410可以飞行到目标云440以执行天气改变功能比如云播种，或者用于测量或监测目标云440的状况。图4C示出了已经从飞行器10释放的多个UAV410，以执行至少一个与天气有关的功能。一旦释放，UAV410可继续操作直到不需要与天气有关的功能，直到UAV410不再能够执行与天气有关的功能(例如耗尽燃料或能量)，或直到UAV410接收到命令以返回到某个地方(例如机场、飞行器10等)或者中止执行与天气有关的功能。例如，目标云440可以消散，从而不可能进行天气改变。UAV410可以从飞行器10或控制站接收命令以中止天气改变操作。

在操作循环结束时，UAV410可以返回到中央对接站，比如机场和陆地。可替代地或另外，UAV410可以返回到飞行器10并且在飞行器10处重新停靠(例如返回到飞行器10并且通过连接机构420固定到飞行器10)。在一些实施例中，连接机构420可专用于特定UAV410，使得UAV410被释放并重新停靠在相同的连接机构420处。可替代地，UAV410可被释放并通过不同的连接机构420重新停靠。UAV410可以用燃料补给燃料、用电充电，和/或用另外的天气改变组合物重新加载，以执行进一步的与天气有关的功能。在一些实施例中，飞行器10可以返回到中央对接站以重新加载额外的UAV410以用于持续的天气改变或操纵。

如图4D所示，UAV410可包括船体470和连接到船体470的至少一个翼475(例如一对翼475)。UAV410还可包括至少一个传感器465，其配置为测量与UAV410的导航、天气状况或天气改变操作相关的参数。UAV410中可包括任何合适的传感器以测量所需参数。UAV410可包括联接到船体470或至少一个翼475中的至少一个的至少一个推进组件485。推进组件485可包括任何合适的发动机，比如喷气发动机、螺旋桨发动机、电动机驱动的发动机、混合动力发动机等。UAV410可包括至少一个控制表面480，其配置成控制UAV410的空气动力学或飞行稳定性。

UAV410可以包括天气改变***460，其可以是所公开的天气改变***中的至少一个，包括：******(例如图2-3)、发生器(例如图5)、射弹发射***(例如图6)、导弹***(例如图7)和射束发射器***(例如图8)。UAV410还可以使用本文公开的任何组合物或本文公开的天气改变***和组合物的任何组合。在图4D所示的示例UAV410中，使用基于***的***。天气改变***460可以附接到船体470或至少一个机翼475中的至少一个。

UAV410还可以包括控制单元490，其配置成控制UAV410的导航和天气改变操作。控制单元490还可以配置成控制UAV410与飞行器10、其他UAV和/或控制站的通信。控制单元490可以包括用于处理数据的处理器、用于处理电信号的电路、和/或用于存储数据的存储器。控制单元490可以经由通信设备495与其他设备、飞行器或控制站通信。例如，控制单元490可以经由通信设备495接收可以包括来自飞行器10或控制站的命令或指令的数据。

通信设备495配置为与飞行器10、其他UAV410和/或控制站通信。例如，UAV410可以使用至少一个传感器495测量天气状况，并且可以通过通信设备495将测量的天气状况数据发送到飞行器10和/或控制站。例如，控制单元490可以通过通信设备495从飞行器10和/或控制站接收数据(例如命令)。在一些实施例中，数据可以涉及天气改变操作、天气状况测量或监测操作等。在一些实施例中，数据可以包括将UAV410引导到特定区域的命令或指令，以执行以天气有关的操作、开始或停止天气状况测量或监测、开始或停止天气改变操作(例如开始或停止产生和/或释放用于云播种的分散剂)。UAV410可以与其他UAV通信以通过通信设备495交换信息(例如位置、天气状况数据等)。

至少一个传感器465可以是测量天气信息的任何传感器。在一些实施例中，至少一个传感器465可以是测量流体流速的皮托管。在一些实施例中，至少一个传感器465可以配置成测量湿度、温度、位置、压力、云属性(例如位置、高度、大小等)和辐射。至少一个传感器465可以与控制单元490通信。

图5示出了具有用作天气改变装置110的一个或多个发生器的天气改变***500的示例性实施例。天气改变***500可以包括至少一个发生器505，其可以通过任何合适的连接机构510附接到飞行器10。在一些实施例中，至少一个发生器505可以附接到飞行器10的任何合适的位置。例如，至少一个发生器505可以通过连接机构510附接到翼30。另外或可替代地，至少一个发生器505也可以附接到尾翼50和/或船体20。多个发生器505可以在飞行器10的各个位置处附接到飞行器10。

在天气改变操作期间，至少一个发生器505可以配置成燃烧天气改变组合物以产生分散剂520，该分散剂520被排出到大气中以在目标云(例如目标云140)中引起降水。例如，发生器505可以使用以下组合物中的至少一种：碘化银、氧化银、吸湿性材料比如食盐、或液态丙烷。发生器505还可以使用其他合适的发生器组合物。发生器505可使用丙烷或任何其他合适的催化剂来燃烧天气改变组合物以产生分散剂520。在一些实施例中，飞行器10可包含多个发生器505，其使用彼此不同的天气改变组合物。例如，一个发生器505可以使用吸湿组合物，而另一个发生器505可以使用碘化银组合物。另外或可替代地，单个发生器505可以使用包含在飞行器10上的不同储罐中的多种不同的组合物，使得可以通过单个发生器505使用不同的组合物来生成不同的分散剂520。不同组合物的选择可以基于天气状况、目标云的状况、期望的降水量、降水类型(例如降雨或降雪)等。控制站或飞行器10(例如通过车载控制单元)可以配置为选择合适的组合物，并且可以向单个发生器505发送信号以使用所选择的组合物。

其他类型的发生器505也可以与飞行器10一起用于天气改变或操纵。例如，雾化器可以包括在飞行器10中，其可以使用诸如碘化银的组合物来使流体饱和以产生排放到大气中的分散剂。

图6示出了具有用作天气改变装置110的射弹发射***的天气改变***600的示例性实施例。射弹发射***包括至少一个射弹发射器605，其通过合适的连接机构610附接到飞行器10。在一些实施例中，至少一个射弹发射器605可以附接到飞行器10的任何合适的位置。例如，至少一个射弹发射器605可以通过连接机构610附接到翼30。另外或可替代地，至少一个射弹发射器605可以通过连接机构610附接到尾翼50或船体20。多个射弹发射器605可以通过连接机构610在各个位置处附接到飞行器10。

图6包括射弹发射器605的特写视图。特写视图示出了射弹发射器605作为转塔式装置。射弹发射器605可包括壳体620，壳体620可通过连接机构610连接到飞行器10。在一些实施例中，连接机构610可将射弹发射器605连接到船体20。在一些实施例中，射弹发射器605可通过连接机构610附接到飞行器10的支撑结构的框架构件。壳体620可以包括配置成用于引导射弹650的至少一个枪管630。壳体620可以能够枢转(沿着X轴和/或Y轴)、旋转(沿着Z轴)或其任何组合，使得枪管630可以在任何方向上瞄准。壳体620和至少一个枪管630可以形成能够从枪管630发射至少一个射弹650的***。至少一个射弹650可以类似于枪或炮弹，并且可以包含推进剂，该推进剂可以由包含在壳体620中的撞针640触发。射弹发射器605还可以使用替代装置来使用膨胀气体(比如压缩空气)排出射弹650。另外，射弹650可以包含可用于产生分散剂660的组合物，当从壳体620发射射弹650时，该分散剂660散布到大气中。

可以构造射弹650以在发射后散布分散剂660。射弹650可以使用以下组合物中的至少一种来产生分散剂660：液态二氧化碳、干冰、碘化银、氧化银、吸湿性材料比如食盐和亲水性藻酸钠。射弹650也可以使用其他合适的材料。在操作中，在从枪管630发射射弹650之后，分散剂660从射弹650释放。在一些实施例中，射弹650可包括在射弹650的后端或侧面上的计量孔。计量孔可以以受控的方式允许分散剂660离开射弹650。在一些实施例中，组合物可以在射弹650内燃烧以产生释放到大气中的分散剂660。在一些实施例中，射弹650可以包含***，一旦射弹650已经行驶了指定距离，该***就可以引***弹650。这种类型的射弹650可以在***之后散布分散剂660，例如当射弹650在目标云140的指定距离内时。

飞行器10可包括多种不同类型的射弹650，其可包含相同或不同的组合物。例如，飞行器10可以基于天气状况、目标云140的类型、目标云的状况、将要生成的降水的期望的量和类型等来选择射弹650的类型和组合物的类型。飞行器10可以然后将选定的射弹650射入目标云中以产生降水。飞行器10还可以选择包含不同组合物的一系列不同的射弹650，以增强产生降水的可能性。

在操作中，可以使用包含在壳体620中的撞针640来发射至少一个射弹650。撞针640可以接触射弹650并且在射弹650中激活推进剂。在撞针640激活推进剂之后，射弹650从枪管630朝向目标(比如目标云140)排出。例如，至少一个枪管630可以瞄准目标云140并且将射弹650发送到目标云140的各个部分。以这种方式，射弹650可以将分散剂660散布到目标云140中的更大区域。此外，枪管630可以瞄准多个目标云140并且在短时间内连续地在多个目标云140处发射射弹650。以这种方式，飞行器10可以将大量分散剂散布到多个目标云140，而不必导航到每个单独的云。

图7示出了具有用作天气改变装置110的导弹发射***705的天气改变***700的示例性实施例。导弹发射***705可包括连接装置720，其配置成将至少一个导弹710连接到飞行器10。至少一个导弹710可以通过任何合适的连接机构720附接到飞行器10。至少一个导弹710还可以附接到飞行器10的任何合适的位置。例如，至少一个导弹710可以通过连接机构720附接到翼30。另外或可替代地，至少一个导弹710可以附接到尾翼50和/或船体20。多个导弹710可以在飞行器10的各个位置处附接到飞行器10。

导弹710可以以任何合适的方式构造，以在飞行期间散布分散剂730。例如，导弹710可包括燃烧以形成分散剂730的组合物，分散剂730通过导弹710的主体上的通风孔或计量孔释放。导弹710可使用以下组合物中的至少一种来产生分散剂730：碘化银、氧化银、吸湿性材料比如食盐。导弹710还可以使用其他合适的组合物。在一些实施例中，导弹710可在***时引爆分散剂730并将其散布到目标云中。

导弹710可以由马达740提供动力。例如，马达740可包括燃烧材料以为导弹710提供动力的火箭助推器。导弹710还可以包括控制表面750，比如叶片或翅片，其可以是在动力或无动力飞行期间改变导弹710的航向。导弹710可以在飞行期间通过控制表面750被引导到期望的目标云。导弹710还可以包含诸如降落伞的着陆装置，其可展开以帮助导弹710着陆在地面上。在一些实施例中，导弹710能够被回收和再利用，因为用户可以恢复导弹710并重新装载导弹以供以后使用。在一些实施例中，导弹710可以配置为一次使用，并且在其发射之后可以不被再循环。

导弹710还可以包括通信设备760和控制单元770。在一些实施例中，通信设备760是配置为通过发送和接收信号而与其他通信设备、其他飞行器、其他导弹或控制站进行通信的任何设备。控制单元770是配置成控制导弹710的任何装置，比如导弹710的飞行、待产生和释放的分散剂的时间和量。控制单元770还可以配置为处理从其他飞行器、导弹或控制站接收的信号，或者生成信号并将信号发送到其他飞行器、导弹或控制站。例如，控制单元770可以包括配置为处理数据或信号的处理器、配置为处理电信号的电路以及配置为存储数据的存储器。

导弹发射***705可以以以下示例性方式操作。首先，导弹发射***705可以从飞行器10接收命令以启动导弹发射。然后导弹710从飞行器10释放并且启动马达740。然后通过控制单元770和控制表面750将导弹710引导到目标云，并开始释放分散剂730。在导弹710释放分散剂730之后，可以将导弹710引导到地面。导弹710可以释放降落伞以帮助导弹710安全着陆在地面上。可以使用任何其他合适的方法或装置将导弹710引导到地面。

图8示出了具有用作天气改变装置110的射束发射(或射束发射器)***805的天气改变***800的示例性实施例。射束发射***805可以通过任何合适的连接机构810在飞行器10的任何合适的位置处附接到飞行器10。例如，可以通过连接机构810将射束发射***805附接到翼30。另外或可替代地，射束发射***805可以附接到尾翼50和/或船体20。多个射束发射***805可以在飞行器10的各个位置处附接到飞行器10。

在一些实施例中，射束发射***805可以是类似转塔的装置。也可以使用其他合适的射束发射***。射束发射***805可以包括壳体820。连接机构810可以配置成将壳体820连接到飞行器10。在一些实施例中，射束发射***805可以通过连接机构810附接到飞行器10的支撑结构的框架构件。壳体820可包括至少一个射束发射器830，其配置成产生并发射射束840。壳体820可能能够枢转(沿X轴和/或Y轴)、旋转(沿Z轴)或其任何组合，使得至少一个射束发射器830可以在任何方向上瞄准。壳体820和至少一个射束发射器830可以形成能够从发射器830产生和发射至少一个射束840的***。

至少一个射束840可以是带电离子束、电子束或正电子束。射束发射器830可以朝向目标云140生成射束840和发射射束840。一旦射束840到达目标云140，射束840就可以促进在目标云140内产生降水。例如，带电离子束840可以通过将能量沉积到云中在目标云140中产生带电粒子850。如果带电离子束840保留在目标云140上并继续沉积带电粒子850，则可开始形成降水。例如，降水可形成雨或雪，并从目标云140落到地面。

飞行器10可以包括可产生不同射束840的多种不同类型的射束发射器830。例如，飞行器10可基于目标云140的类型和/或状况选择(例如通过车载控制单元)一种类型的射束840，使得所选择的射束840可以与该特定目标云一起工作得最好。飞行器10可以例如与控制站相关联地确定将射束840瞄准目标云140的位置。射束发射***805可以将射束840引导到目标位置。

在天气改变操作中，至少一个射束840可以由射束发射器830生成。射束发射器830可以在特定目标云140处发射射束840。例如，至少一个射束发射器830可以瞄准单个目标云140并且将射束840发射到目标云140的各个部分。以这种方式，射束840可以将带电粒子850散布到目标云140中的更大区域。在一些实施例中，至少一个射束发射器830可以瞄准多个目标云140并且朝向多个目标云140发射射束840。以这种方式，飞行器10可以将大量带电粒子850散布到多个目标云140，而不必导航到每个单独的云。

图9示出了包括控制***的用于天气改变的***的示例性实施例。如图9所示，用于天气变化的***900可以包括多个不同的飞行器905、910和920。飞行器905、910和920中的每一个可以是在其他实施例中公开的飞行器10中的一个(例如图1-8和11所示)。***900还可以包括从飞行器905、910和920中的一个部署的辅助飞行器930。飞行器905、910,、920和辅助飞行器930中的每一个可以是UAV、飞艇比如透镜状飞艇、气球、直升飞机或轻于空气的飞行器。

如图9所示，用于天气改变的***900可以包括控制站或***940。在其他实施例中，控制站940可以用作上面或下面讨论的控制站。控制站940配置为执行各种控制功能。在一些实施例中，控制站940可以监测飞行器(例如飞行器10和辅助飞行器)的操作状态并控制飞行器的部署和/或天气改变操作。飞行器的操作状态可以包括与飞行器状况有关的状态、与辅助飞行器的状况有关的状态、与太阳能电池板的操作有关的状态、云播种操作的状态、飞行器中的燃料量、至少一种天气改变组合物的量以及安装在飞行器上的传感器检测或测量的天气信息中的至少一个。

控制站940可以包括处理器960和通信设备965。通信设备965可以是任何合适的通信设备，例如天线、信号发送塔等，其配置为与其他设备、飞行器或控制站(当使用多个控制站时)通信。处理器960可以是配置成处理从在空中部署的飞行器接收的信号或数据的任何合适的处理器。处理器960可以配置为分析天气信息，并且基于天气信息的分析向飞行器发送信号(例如命令)以调整由飞行器进行的天气改变操作。控制站940可以通过通信设备965接近实时地接收由飞行器(例如飞行器10上的传感器95)测量的天气信息。例如，飞行器可以在预定时间间隔内周期性地发送天气信息，例如每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时等。另外或可替代地，可以响应于不同的天气状况改变预定时间间隔。例如，当存在主要天气改变条状况时，可以缩短预定时间间隔。可替代地或另外，当天气状况不适于天气改变时，可以延长预定时间间隔。

控制站940可以配置为控制飞行器(例如900、910、920、930)的位置和操作。例如，控制站940可以确定应该部署飞行器(包括辅助飞行器)的位置、要在特定区域中部署的飞行器的数量、飞行器应该何时开始天气改变操作时、飞行器应该何时停止天气改变操作、应该产生并释放到目标云的分散剂的量和时间。控制站940还可以控制由飞行器(例如飞行器10或辅助飞行器410)进行的天气测量和监测。控制站940可以使用放置在天空中部署的飞行器上的独立仪器或传感器来监测天气信息，以确定目标云140和潜在目标云140可以形成的区域。例如，基于从飞行器10、905、910和920和/或辅助飞行器410接收的天气信息，控制站940可以确定用于云播种的目标云、用于云播种的时间和用于播种目标云的要被生成并释放的分散剂的量。在一些实施例中，控制站940可以指示多个UAV410测量飞行器10周围的天气信息，以确定飞行器10修改或操纵天气的合适位置。

在一些实施例中，控制站940可以改变一些飞行器的天气改变操作，比如通过减少或增加释放的分散剂的量，以及通过指示飞行器开始或终止天气改变操作。控制站940可以通过包括在控制站940中的通信设备965与飞行器(例如10、410、905、910、920和930)通信以确定飞行器是否需要着陆以进行加油、维修或重新装备。例如，控制站940可以确定特定飞行器上的天气改变装置110需要被修理并且可以引导飞行器降落在服务中心中以进行维修。在一些实施例中，控制站940可以控制在空中部署的飞行器10的数量。例如，如果存在主要天气条件，则控制站940可以将额外的飞行器(例如飞行器10)发送到特定区域以利用有利的天气条件。控制站940还可以引导一组飞行器分散到不同的位置以利用更大区域上的天气条件。

尽管在图9中将控制站940示为基于地面的控制站，但是它也可以是基于海的控制站或基于空气的控制站。可以使用多个控制站(例如基于地面、基于海和基于空气)。在一些实施例中，控制站940可以与充当空中指挥站的单个飞行器通信。例如，飞机905可以充当空中指挥站。在图9中，飞机905可以通过无线通信(如线950所示)与控制站940和其他飞行器(例如910、920和930)通信。飞机905可以通过将从控制站940接收的命令路由到其他飞行器(例如910、920和930)来充当空中指令站。可替代地或另外，飞机905可以监测飞行器910、920和930并且在不与命令站940通信的情况下生成命令。命令站940和充当空中命令站的飞行器可以执行多个其他功能。

图10示出了用于天气改变***的命令中心1000的示例性实施例。命令中心1000包括控制站940或以其他方式与其相关。如图10所示，命令中心1000可包括至少一个计算机服务器1010、配置为显示数据的至少一个屏幕或显示器1020和/或至少一个数字地图1030。在一些实施例中，数字地图1030可以显示在专用屏幕或显示器上以显示飞行器(例如10、410、905、910、920、930等)的分布。在一些实施例中，数字地图1030可以显示在与其他数据比如天气信息相同的屏幕或显示器上。命令中心1000可以通过合适的通信设备(例如包括在控制站940中的通信设备965或任何其他通信设备)与飞行器(例如10、905、910、920和930)通信。

计算机服务器1010可以配置为执行命令中心1000的功能。计算机服务器1010可以是允许用户或操作员与命令中心1000交互的任何合适的计算机***。例如，计算机服务器1010可以包括一个或多个计算机，其包含操作***比如LINUX、iOS、UNIX、OS X、WINDOWS，至少一个处理器、至少一个数据存储设备，比如硬盘和/或至少一个存储器(暂时的和/或非暂时的存储器)。计算机服务器1010可以配置为与飞行器(例如飞行器10和/或辅助飞行器比如UAV410)交互，以控制这些飞行器的飞行和/或天气改变操作。例如，用户可以使用计算机服务器1010来引导飞行器10返回到服务区域(例如通过向飞行器10发送命令信号以启动和控制飞行器10返回到服务区域)。在一些实施例中，用户可以通过将飞行控制信号发送到飞行器来使用计算机服务器1010将飞行器引导到特定目标云140。计算机服务器1010可以配置为处理数据以确定要由飞行器执行的下一过程或功能。另外或可替代地，计算机服务器1010可以是自动的，使得飞行器(例如飞行器10、410、905、910、920和930)基于与特定测量输入相关的存储命令来接收指令。

至少一个屏幕1020可以向命令中心1000的用户显示各种信息。在一些实施例中，屏幕1020可以显示关于空中的每个飞行器(例如飞行器10、410、905、910、920和930)的信息及其当前状态(例如与飞行和天气改变操作有关的状态)。在一些实施例中，屏幕1020可以显示天气模式或天气模型以允许用户将飞行器引导到目标位置。屏幕1020可以包括适于显示数据或信息(例如图像、文本、视频等)的任何类型的显示器，比如LED、CRT或LCD触摸屏或非触摸屏。

至少一个地图1030可以显示特定区域中的各种飞行器。至少一个地图1030可以示出不同的区域。例如，在图10中，地图1030示出为包含沿着美国西北部和加拿大西南部分布的四个飞行器10。在一些实施例中，地图1030还可以示出表示控制站940的图标。在地图中，可以在表示控制站940的图标和飞行器10之间示出通信线路1040，以表示通信连接的状态。在图10中，飞行器10示出为分布在地图1030上的不同区域上的飞机。如图10所示，命令中心1000可以设置特定巡逻区域1050，其中飞行器10可以同时部署在空中。以这种方式，地图1030示出了每个飞行器10正在操作的位置并且允许用户改变飞行器10在其中操作的巡逻区域1050。在一些实施例中，用户可以通过例如在地图1030上绘制圆形或任何其他形状来在地图1030上定义巡逻区域。在一些实施例中，用户可以通过例如使用合适的输入装置(例如手指、鼠标、键盘)重新确定或改变地图1030上的表示现有巡逻区域的形状来改变地图1030上的现有巡逻区域。

图11示出了根据本公开的一些实施例的在天气改变***中使用的示例性转移装置1100。转移装置1100可用于将燃料、天气变化组合物或其他材料转移到部署在空中的飞行器，以执行天气改变操作或相关功能(例如天气状况监测)，使得部署用于天气变化操作的飞行器可以继续操作而无需返回到地面以接收额外的燃料或天气改变组合物。结果，可以进行连续或长时间的天气改变操作。

如图11所示，转移装置1100可包括通过软管1130附接到转移飞行器1110(例如飞行器10、410、905、910、920和930)的锥套1140。转移装置1100可以还包括附接到接收飞行器1115(例如10、410、905、910、920和930)的探针或软管1120，其配置成接收燃料和/或天气改变组合物。转移飞行器1110可以是部署用于天气改变操作的飞行器10、用于向部署在空中的飞行器或辅助飞行器410供应燃料和/或天气改变组合物的专用飞行器。例如，转移飞行器1110可以是部署用于天气改变操作的飞行器10，其可以将燃料和/或天气改变组合物供应给辅助飞行器410(接收飞行器1115)。作为另一示例，转移飞行器1110可以是用于将燃料和/或天气改变组合物供应到飞行器10(接收飞行器1115)或辅助飞行器410(接收飞行器1115)的专用飞行器。在一些实施例中，部署用于天气改变操作的第一飞行器10可用作转移飞行器1110以将燃料和/或天气改变组合物供应到第二飞行器10(用作接收飞行器1115)。在一些实施例中，部署用于天气改变操作的第一辅助飞行器410可以用作转移飞行器1110以将燃料和/或天气改变组合物供应到第二辅助飞行器410(用作接收飞行器1115)。

探针1120可以是可伸缩装置，其配置成在飞行器之间的材料(例如燃料和/或天气改变组合物)的转移期间展开。转移装置1100可以将燃料、提升气体和/或天气改变组合物从转移飞行器1110输送到接收飞行器1115。当接收飞行器1115在飞行中或当接收飞行器1115停靠在对接站时，可以使用转移装置1100。可以在接收飞行器1115的操作期间利用转移装置1100以使接收飞行器1115保持在空中并准备好连续地执行天气改变操作。以这种方式，转移飞行器1110可以由控制站940部署，以通过提供必要的供应来辅助接收飞行器1115。

如图1所示，飞行器10可包括太阳能供电***60。如图12所示，太阳能供电***60可包括一个或多个太阳能电池板1200。太阳能电池板1200可以以各种不同的配置设置在飞行器10的各个表面位置上。例如，太阳能电池板1200可以设置在船体20、翼30和尾翼50中的至少一个上。在一些实施例中，太阳能电池板1200可以基本上覆盖飞行器10的所有上表面。太阳能电池板1200可以将太阳能转换成电力，这可用于为飞行器10上的电子器件供电。

太阳能电池板1200可包括任何合适的光伏电池。太阳能电池板1200可以可操作地联接到至少一个推进组件40，比如包括在推进组件40中的电动机。太阳能电池板1200可以配置成供电以驱动一个或多个推进组件40。在一些实施例中。太阳能供电***60可以包括一个或多个电池1210，其可操作地联接到太阳能电池板1200并且配置为接收和存储由太阳能电池板1200供应的电能。在一些实施例中，太阳能电池板1200可以产生足够的电力来为至少一个推进组件40和飞行器10上的其他装置提供，用于连续飞行和天气改变操作。在一些实施例中，当存储在电池1210中的电力下降到阈值以下时，飞行器10可以飞行到云层上方的区域以接收更强的阳光，以便产生更多电力并用于对电池1210进行再充电。

电池1210可以位于飞行器10的船体20内。此外，可以采用各种轻质电池技术来最小化由于电池的额外重量导致的飞行器性能的任何降低。

在一些实施例中，飞行器10可以专门通过从太阳能电池板1200的太阳能电力运行。例如，当飞行器10暴露于阳光下和/或在不需要大量电力的某些操作期间，飞行器10可以专门通过使用太阳能电池板1200的太阳能电力运行。通过太阳能电池板1200从太阳光转换的电能也可以用于为电池1210充电。例如，飞行器10可以在大部分云层之上的非常高的高度操作。在这种情况下，飞行器10可以在白天暴露于几乎连续的阳光下，这允许产生峰值太阳能。

尽管出于本公开的目的，某些公开的特征在一些图中示出而在其他图中未示出，但是可以预期，在可能的程度上，本文公开的各个特征可以通过每个公开的示例性实施例来实现。因此，除非本文明确指出，否则本文公开的不同特征不应被解释为与不同实施方案相互排斥或者本领域普通技术人员容易理解这种相互排他性是鉴于给定特征性质而言固有的。

尽管已经参考其具体实施例描述了目前公开的装置和***，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以替换等同物。另外，可以进行许多修改以使特定情况、材料、物质组成、过程、一个或多个过程步骤适应本发明的目的、精神和范围。考虑到本文公开的本发明的说明书和实践，本发明的其他实施方案对于本领域技术人员而言是显而易见的。说明书和示例旨在仅被视为示例性的。

Claims (53)

1.一种天气改变飞行器，包括：

船体；

至少一个翼，其连接到所述船体；

至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于改变天气的分散剂；以及

太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上，并且配置成从太阳能发电。

2.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，其中，所述至少一个天气改变装置配置为燃烧所述至少一种天气改变组合物以产生分散剂，所述分散剂散布到云中以进行云播种。

3.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，其中，所述至少一个天气改变装置配置成喷射或释放所述至少一种天气改变组合物以产生分散剂，所述分散剂散布到云中以进行云播种。

4.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，还包括至少一个推进组件。

5.根据权利要求4所述的天气改变飞行器，其中，所述太阳能电池板配置成从太阳能发电以为所述至少一个推进组件供电。

6.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，其中，所述至少一个天气改变装置包括***、发生器、无人驾驶飞行器、射弹发射器和射束发射器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，其中，所述至少一种天气改变组合物包括碘化银、亲水藻酸钠、氧化银、吸湿颗粒、干冰、液体丙烷和射束发射中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，其中，所述天气改变飞行器是飞机。

9.根据权利要求8所述的天气改变飞行器，还包括导管，所述导管配置成连接到另一飞机上的锥套，以接收燃料或所述至少一种天气改变组合物的供应。

10.根据权利要求1所述的天气改变飞行器，还包括：

辅助飞行器，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，所述辅助飞行器承载用于改变天气的第二天气改变组合物，并且所述辅助飞行器可从所述船体和至少一个翼中的至少一个展开。

11.一种天气改变飞行器，包括：

船体；

至少一个翼，其连接到所述船体；以及

辅助飞行器，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，所述辅助飞行器承载用于改变天气的天气改变组合物，并且所述辅助飞行器可从所述船体和至少一个翼中的至少一个展开。

12.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述辅助飞行器包括至少一个控制表面，其配置成用于控制辅助飞行器的飞行。

13.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，还包括通信设备，其配置成与所述辅助飞行器通信。

14.根据权利要求13所述的天气改变飞行器，还包括控制单元，其配置为通过所述通信设备向所述辅助飞行器发送信号以控制辅助飞行器的飞行。

15.根据权利要求14所述的天气改变飞行器，其中，所述控制单元还配置为在从所述天气改变飞行器拆卸所述辅助飞行器以执行天气改变操作之后向辅助飞行器发送信号，以控制辅助飞行器返回到天气改变飞行器并停靠至天气改变飞行器。

16.根据权利要求13所述的天气改变飞行器，其中，所述天气改变飞行器配置为通过所述通信设备向所述辅助飞行器发送信号，以使用用于云播种的天气改变组合物来控制所述分散剂的产生。

17.根据权利要求16所述的天气改变飞行器，其中，所述天气改变飞行器配置为将所述信号发送到所述辅助飞行器，以控制产生和释放用于云播种的分散剂的时间和要产生和释放的分散剂的量中的至少一个。

18.根据权利要求13所述的天气改变飞行器，其中，所述通信设备还配置为与控制站通信。

19.根据权利要求18所述的天气改变飞行器，其中，所述控制站是基于地面的、基于海的或基于空气的。

20.根据权利要求18所述的天气改变飞行器，其中，所述通信设备配置为从所述控制站接收控制所述天气改变飞行器的飞行和云播种操作的命令。

21.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，还包括太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上。

22.根据权利要求21所述的天气改变飞行器，还包括至少一个推进组件，其中，所述太阳能电池板配置成从太阳能发电以为所述至少一个推进组件供电。

23.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述至少一种天气改变组合物包括碘化银、亲水藻酸钠、氧化银、吸湿颗粒、干冰、液体丙烷和射束发射中的至少一个。

24.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述辅助飞行器配置为使用用于云播种的至少一种天气改变组合物来产生分散剂。

25.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述天气改变飞行器是飞机。

26.根据权利要求25所述的天气改变飞行器，还包括探针，其配置为连接到另一飞机上的锥套，以接收燃料或所述至少一种天气改变组合物的供应。

27.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述辅助飞行器包括通信设备，其配置为与所述天气改变飞行器和控制站中的至少一个通信。

28.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，还包括：

至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于云播种的分散剂。

29.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，其中，所述飞行器是远程控制的飞行器。

30.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，还包括：

至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于改变天气的分散剂。

31.根据权利要求11所述的天气改变飞行器，还包括：

太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上，并且配置成从太阳能发电。

32.一种用于天气改变的***，包括：

可部署在空中的多个天气改变飞行器，每个飞行器包括：

船体；

至少一个翼，其连接到所述船体；

至少一个天气改变装置，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，并且配置成使用至少一种天气改变组合物产生用于改变天气的分散剂；和

太阳能电池板，其安装在所述船体和至少一个翼中的至少一个的表面上，并且配置成从太阳能发电；以及

控制站，其配置为控制所述多个天气改变飞行器的操作以改变天气。

33.根据权利要求32所述的***，其中，每个飞行器包括配置成与所述控制站通信的通信设备。

34.根据权利要求33所述的***，其中，每个飞行器配置为通过所述通信设备将指示飞行器的操作状态的信号发送到所述控制站。

35.根据权利要求34所述的***，其中，所述飞行器的操作状态包括与飞行器的状况有关的状态、与太阳能电池板的操作有关的状态、云播种操作的状态、飞行器中的燃料量、所述至少一种天气变化组合物的量和由飞行器检测到的天气信息中的至少一个。

36.根据权利要求32所述的***，其中，所述控制站基于天气信息控制所述多个天气改变飞行器在空中的分布。

37.根据权利要求32所述的***，其中，所述控制站从所述多个天气改变飞行器接收天气信息。

38.根据权利要求32所述的***，其中，每个飞行器包括至少一个传感器，其配置成测量来自空气的天气信息，并且每个飞行器包括通信设备，其配置为将与天气信息有关的信号发送到所述控制站。

39.根据权利要求32所述的***，其中，所述控制站包括处理器，其配置为处理从多个飞行器接收的信号以分析天气信息，并且基于天气信息的分析向飞行器发送信号以调整由飞行器进行的天气改变操作。

40.根据权利要求32所述的***，其中，所述多个飞行器包括飞艇、飞机、辅助飞行器、卫星和气球中的至少一个。

41.一种用于天气改变的***，包括：

多个天气改变飞行器，每个天气改变飞行器包括：

船体；

至少一个翼，其连接到所述船体；和

辅助飞行器，其附接到所述船体和至少一个翼中的至少一个，所述辅助飞行器承载用于改变天气的天气改变组合物，并且所述辅助飞行器可从所述船体和至少一个翼中的至少一个展开；以及

控制站，其配置为控制所述多个天气改变飞行器的操作以改变天气。

42.根据权利要求41所述的***，其中，每个飞行器包括通信设备，其配置成与所述控制站通信。

43.根据权利要求41所述的***，其中，所述辅助飞行器中的至少一个包括通信设备，其配置成与所述控制站中的至少一个通信。

44.根据权利要求41所述的***，其中，所述辅助飞行器中的至少一个包括通信设备，其配置为与所述天气改变飞行器中的至少一个通信。

45.根据权利要求42所述的***，其中，所述天气改变飞行器中的至少一个配置为通过所述通信设备将指示所述至少一个天气改变飞行器的操作状态的信号发送到所述控制站。

46.根据权利要求45所述的***，其中，所述操作状态包括与所述天气改变飞行器的状况有关的状态、所述辅助飞行器的状况、云播种操作的状态、所述天气改变飞行器中的燃料量、所述至少一种天气变化组合物的量以及由所述天气改变飞行器检测到的天气信息中的至少一个。

47.根据权利要求41所述的***，其中，所述控制站基于天气信息控制所述多个天气改变飞行器在空中的分布。

48.根据权利要求41所述的***，其中，所述控制站在从所述多个天气改变飞行器部署多个辅助飞行器之后控制所述多个辅助飞行器的分布和操作。

49.根据权利要求41所述的***，其中，所述控制站从所述多个天气改变飞行器中的至少一个接收天气信息。

50.根据权利要求41所述的***，其中，所述控制站在从所述多个天气改变飞行器部署多个辅助飞行器之后从所述多个辅助飞行器中的至少一个接收天气信息。

51.根据权利要求41所述的***，其中，所述天气改变飞行器中的至少一个包括至少一个传感器，其配置为测量来自空气的天气信息，并且所述至少一个天气改变飞行器包括通信设备，其配置为将与天气信息有关的信号发送到所述控制站。

52.根据权利要求41所述的***，其中，所述辅助飞行器中的至少一个包括至少一个传感器，其配置为测量来自空气的天气信息，并且所述至少一个辅助飞行器包括通信设备，其配置为将与天气信息有关的信号发送到所述控制站和至少一个天气改变飞行器中的至少一个。

53.根据权利要求41所述的***，其中，所述控制站包括处理器，其配置为处理从天气改变飞行器和辅助飞行器中的至少一个接收的信号以分析天气信息，并且将信号发送到天气改变飞行器和辅助飞行器中的至少一个，以基于天气信息的分析来调整由所述天气改变飞行器和辅助飞行器中的至少一个进行的天气改变操作。