CN109305366A - 一种新型喷杆及无人机喷洒*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型喷杆及无人机喷洒***，属于农用设备领域。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。无人机喷洒***包括无人机和上述新型喷杆。无人机具有水箱以及与水箱配合的水泵，水泵的出水口同输水软管的靠近连接部的一端连通。无人机还安装有用于控制水泵开启和关闭的控制装置。无人机喷洒***还包括用于向控制装置发送指令的遥控装置。二者能够通过收缩明显减小自身体积，以便于运输和搬运，结构简单，使用方便。

Description

一种新型喷杆及无人机喷洒***

技术领域

本发明涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种新型喷杆及无人机喷洒***。

背景技术

现有的折叠喷杆包括横杆管、横杆管管夹、喷杆前节、喷杆后节和喷杆折叠件。这是一种可折叠无人机喷洒***，可进行横竖两次折叠，在运输时可以最大程度地减少喷杆所占空间。虽然其能够减少所占空间，但其操作较为繁琐，在实际使用过程中非常不方便。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种新型喷杆，其能够通过收缩明显减小自身长度，以便于运输和搬运；其结构简单，使用非常方便。

本发明的第二个目的在于提供一种无人机喷洒***，其在闲置时能够有效减小总体积，便于运输和储存，使用非常方便。

本发明的实施例是这样实现的：

一种新型喷杆，其包括：伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。

进一步地，输水软管的靠近连接部的一端固定连接于连接部。

进一步地，伸缩杆铰接于连接部。新型喷杆还包括定位杆，伸缩杆具有第一定位孔，连接部具有第二定位孔。定位杆可拆卸地配合于第一定位孔和第二定位孔，以将伸缩杆选择性地锁定于连接部。

进一步地，第二定位孔为多个，多个第二定位孔沿伸缩杆的转动方向间隔设置。

进一步地，连接部具有用于同无人机夹持连接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的端部开设有配合通孔，第二夹臂的端部开设有螺纹通孔。新型喷杆还包括紧固螺杆，紧固螺杆可拆卸地配合于配合通孔和螺纹通孔，以使第一夹臂和第二夹臂相互靠拢。

一种无人机喷洒***，其包括：无人机和新型喷杆。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部连接于无人机，输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部所在的一端延伸。无人机具有水箱以及与水箱配合的水泵，水泵的出水口同输水软管的靠近连接部的一端连通。无人机还安装有用于控制水泵开启和关闭的控制装置，控制装置同水泵通讯连接，水泵和控制装置均同无人机的电源电连接。无人机喷洒***还包括用于向控制装置发送指令的遥控装置，遥控装置同控制装置通讯连接，以使控制装置能够根据遥控装置所发出的指令来控制水泵的开启和关闭。

进一步地，连接部具有用于夹持于无人机的起落架的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的端部开设有配合通孔，第二夹臂的端部开设有螺纹通孔。新型喷杆还包括紧固螺杆，紧固螺杆可拆卸地配合于配合通孔和螺纹通孔，以使第一夹臂和第二夹臂相互靠拢并夹持于起落架。

进一步地，起落架包括支杆和支脚。支杆的一端固定连接于无人机，支脚连接于支杆的另一端并沿支杆的径向延伸，支脚具有弹性保护套。第一夹臂和第二夹臂均凹设有用于同支杆配合的凹槽。

进一步地，伸缩杆铰接于连接部。新型喷杆还包括定位杆，伸缩杆具有第一定位孔，连接部具有第二定位孔。定位杆可拆卸地配合于第一定位孔和第二定位孔，以将伸缩杆选择性地锁定于连接部。

进一步地，第二定位孔为多个，多个第二定位孔沿伸缩杆的转动方向间隔设置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的新型喷杆在闲置状态时，通过将伸缩杆压缩，能够使整个新型喷杆的总长度大大缩小。由于输水软管是旋绕在伸缩杆上的，此时将输水软管沿着新型喷杆的轴向进行收拢，就能够将输水软管在伸缩杆上进行集中，从而使整个新型喷杆顺利缩短。通过以上操作，能够明显减小自身长度，以便于运输和搬运。需要说明的是，在压缩伸缩杆的过程中，输水软管在喷头的带动下沿着伸缩杆进行收拢，由于输水软管是以旋绕的方式依托在伸缩杆上的，在收拢过程中输水软管能够非常平滑地进行集中，一方面不会为伸缩杆的收缩带来额外的阻力，另一方面输水软管自身也不会受到损伤。

当需要使用新型喷杆时，将伸缩杆重新拉伸即可。在伸缩杆被拉伸的过程中，喷头会拉动输水软管时其在伸缩杆上展开，操作非常简单方便。需要说明的是，在实际使用过程中，根据实际的喷洒需要，能够灵活地控制伸缩杆的伸出长度，以适应不同的喷洒需求，这大大提升了新型喷杆的普适性。

总体而言，本发明实施例提供的新型喷杆能够通过收缩明显减小自身长度，以便于运输和搬运；其结构简单，使用非常方便。

本发明实施例提供的无人机喷洒***进行喷洒工作时，将新型喷杆的伸缩杆展开(根据实际情况选择展开的程度)，使新型喷杆沿无人机的两侧延伸，喷头也相应地分设在了无人机的两侧。在无人机的水箱里装填好喷洒液，随后利用无人机的遥控器控制无人机飞行至预定区域上方，再利用遥控装置控制控制装置使控制装置开启水泵，水泵即将水箱中的喷洒液经输水软管输送至喷头，最终从喷头喷出。

无人机喷洒***能够根据实际需要，对特定区域进行喷洒和浇灌，使用非常方便。利用遥控装置能够对喷洒进行准确控制，提高浇灌和喷洒的准确性。

另一方面，当无人机喷洒***处于非工作状态(闲置状态)时，通过压缩伸缩杆能够大大减小新型喷杆的长度，并通过将伸缩杆相对连接部进行转动，使伸缩杆沿无人机的高度方向设置，这样可以大大减小无人机喷洒***所占的空间，便于储存的运输。

总体而言，本发明实施例提供的无人机喷洒***在闲置时能够有效减小总体积，便于运输和储存，使用非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的新型喷杆处于拉伸状态的示意图；

图2为图1中的新型喷杆处于收缩状态的示意图；

图3为图1中新型喷杆的连接部和连接柱的配合示意图；

图4为图3的***图；

图5为本发明实施例提供的无人机喷洒***的示意图(图中略去了输水软管和喷头)；

图6为本发明实施例提供的无人机喷洒***的第一状态的示意图；

图7为本发明实施例提供的无人机喷洒***的第二状态的示意图；

图8为本发明实施例提供的无人机喷洒***的第三状态的示意图；

图9为本发明实施例提供的无人机喷洒***的连接柱与连接部之间的定位孔之间的配合关系示意图。

图标：1000-新型喷杆；100-伸缩杆；110-连接柱；111-第一定位孔；200-连接部；210-第一延伸臂；220-第二延伸臂；230-第二定位孔；240-第三定位孔；250-第一夹臂；251-配合通孔；260-第二夹臂；270-凹槽；300-喷头；400-输水软管；500-定位杆；600-紧固螺杆；2000-无人机喷洒***；2100-无人机；2110-水箱；2120-起落架；2121-支杆；2122-支脚；2123-弹性保护套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1～2，本实施例提供一种新型喷杆1000。新型喷杆1000包括：伸缩杆100、连接部200、喷头300和输水软管400。

连接部200和喷头300分设于伸缩杆100的两端，连接部200用于同无人机连接。输水软管400的一端同喷头300的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆100并朝连接部200所在的一端延伸。输水软管400用于跟外部的供水装置进行连通，从而将水输送至喷头300进行喷洒。

新型喷杆1000在闲置状态时，通过将伸缩杆100压缩，能够使整个新型喷杆1000的总长度大大缩小。由于输水软管400是旋绕在伸缩杆100上的，此时将输水软管400沿着新型喷杆1000的轴向进行收拢，就能够将输水软管400在伸缩杆100上进行集中，从而使整个新型喷杆1000顺利缩短。通过以上操作，能够明显减小自身长度，以便于运输和搬运。需要说明的是，在压缩伸缩杆100的过程中，输水软管400在喷头300的带动下沿着伸缩杆100进行收拢，由于输水软管400是以旋绕的方式依托在伸缩杆100上的，在收拢过程中输水软管400能够非常平滑地进行集中，一方面不会为伸缩杆100的收缩带来额外的阻力，另一方面输水软管400自身也不会受到损伤。

当需要使用新型喷杆1000时，将伸缩杆100重新拉伸即可。在伸缩杆100被拉伸的过程中，喷头300会拉动输水软管400时其在伸缩杆100上展开，操作非常简单方便。需要说明的是，在实际使用过程中，根据实际的喷洒需要，能够灵活地控制伸缩杆100的伸出长度，以适应不同的喷洒需求，这大大提升了新型喷杆1000的普适性。

总体而言，新型喷杆1000结构简单，使用也非常方便，克服了现有技术中结构复杂、操作繁琐的问题，还能够根据实际情况灵活地调节长度，能够适应不同的喷洒场景。

进一步地，输水软管400的靠近连接部200的一端固定连接于连接部200。对于输水软管400而言，其一端由喷头300固定，另一端固定于连接部200，这就使得输水软管400的中间部分(旋绕于伸缩杆100的部分)的长度固定，在收缩和拉伸伸缩杆100的过程中，输水软管400的中间部分的长度不会发生改变，从而保证输水软管400在随伸缩杆100收拢和展开的过程中不会发生松动，使输水软管400都能够稳固地旋绕于伸缩杆100。特别是在输水软管400收拢的过程中，能够有效地避免输水软管400的不同线圈之间相互重叠，大大提高了输水软管400的有序性。

请参阅图3～4，进一步地，伸缩杆100铰接于连接部200。新型喷杆1000还包括定位杆500，伸缩杆100具有第一定位孔111，连接部200具有第二定位孔230。定位杆500可拆卸地配合于第一定位孔111和第二定位孔230，以将伸缩杆100选择性地锁定于连接部200。

其中，第二定位孔230可以为多个，多个第二定位孔230沿伸缩杆100的转动方向间隔设置。通过该设计，将第一定位孔111和任意一个第二定位孔230对准，并把定位杆500配合于上述的第一定位孔111和上述的第二定位孔230，从而能够将伸缩杆100锁定于连接部200。通过将第一定位孔111与不同的第二定位孔230对准，并利用定位杆500进行锁定，能够使伸缩杆100以不同的角度相对连接部200进行锁定，从而使喷头300能够以不同的角度进行喷洒，进而对喷洒作业时喷雾雾滴的沉积和飘移进行控制。这使新型喷杆1000的功能更加多样化，工作状态也更加稳定。

进一步地，连接部200具有第一延伸臂210和第二延伸臂220，伸缩杆100的靠近连接部200的一端具有连接柱110，连接柱110位于第一延伸臂210和第二延伸臂220之间并铰接于第一延伸臂210和第二延伸臂220。在本实施例中，第一延伸臂210和第二延伸臂220二者的夹持面之间平行间隔设置，连接柱110呈四棱柱状，连接柱110的两个柱面分别同第一延伸臂210和第二延伸臂220二者的夹持面相抵接。第一定位孔111开设于连接柱110并贯穿连接柱110，第二定位孔230均开设于第一延伸臂210和第二延伸臂220，且第二定位孔230由第一延伸臂210贯穿至第二延伸臂220。连接柱110同伸缩杆100同轴连接。

对于伸缩杆100而言，当连接柱110相对连接部200发生转动时，伸缩杆100即相对连接部200转动。在本实施例中，第一延伸臂210和第二延伸臂220二者的第二定位孔230均为一个。当定位杆500配合于第一定位孔111和第二定位孔230时，伸缩杆100、连接柱110和连接部200三者同轴设置。

进一步地，连接部200具有用于同无人机夹持连接的第一夹臂250和第二夹臂260，第一夹臂250的端部开设有配合通孔251，第二夹臂260的端部开设有螺纹通孔(图中未示出)。新型喷杆1000还包括紧固螺杆600，紧固螺杆600可拆卸地配合于配合通孔251和螺纹通孔，以使第一夹臂250和第二夹臂260相互靠拢。通过该设计，利用紧固螺杆600来对第一夹臂250和第二夹臂260进行加固锁定，能够促进第一夹臂250和第二夹臂260相互靠近并实现锁定，从而保证新型喷杆1000能够稳固地安装在无人机上。当需要将新型喷杆1000拆下时，只需将紧固螺杆600拆下，即可将新型喷杆1000从无人机上取出，十分方便。

进一步地，第一夹臂250和第二夹臂260均凹设有凹槽270，当连接部200同无人机连接时，可以将连接部200安装于无人机的起落架。此时，可以将第一夹臂250和第二夹臂260夹持在无人机的起落架的支杆上，并利用凹槽270来夹持支杆，从而进一步提升固定效果。

通过利用紧固螺杆600进行固定，能够使支杆被稳固地夹持于第一夹臂250和第二夹臂260之间，从而使新型喷杆1000能够被稳固地安装在无人机上，大大提升喷洒过程中的稳定性和准确性，避免无人机发生太大的晃动。

综上所述，本发明实施例提供的新型喷杆1000能够通过收缩明显减小自身长度，以便于运输和搬运。总体看来结构简单，使用非常方便，调节也很灵活，能够大大提升操作的便利性。

请参阅图5～6，本实施例还提供一种无人机喷洒***2000。无人机喷洒***2000包括：无人机2100和新型喷杆1000。无人机2100具有水箱2110以及与水箱2110配合的水泵(图中未示出)，水泵的出水口同输水软管400的靠近连接部200的一端连通。无人机2100还安装有用于控制水泵开启和关闭的控制装置(图中未示出)，控制装置同水泵通讯连接，水泵和控制装置均同无人机2100的电源电连接。

无人机喷洒***2000还包括用于向控制装置发送指令的遥控装置(图中未示出)，遥控装置同控制装置通讯连接，以使控制装置能够根据遥控装置所发出的指令来控制水泵的开启和关闭。在本实施例中，将遥控装置安装到无人机2100的遥控器上，这样更便于同时操作。

在本实施例中，连接部200的第一夹臂250和第二夹臂260夹持于无人机2100的起落架2120，在利用无人机喷洒***2000进行喷洒工作时，将新型喷杆1000的伸缩杆100展开(根据实际情况选择展开的程度)，使新型喷杆1000沿无人机2100的两侧延伸，喷头300也相应地分设在了无人机2100的两侧。在无人机2100的水箱2110里装填好喷洒液，随后利用无人机2100的遥控器控制无人机2100飞行至预定区域上方，再利用遥控装置控制控制装置使控制装置开启水泵，水泵即将水箱2110中的喷洒液经输水软管400输送至喷头300，最终从喷头300喷出。

无人机喷洒***2000能够根据实际需要，对特定区域进行喷洒和浇灌，使用非常方便。利用遥控装置能够对喷洒进行准确控制，提高浇灌和喷洒的准确性。

需要说明的是，当第二定位孔230为多个时，通过利用定位杆500将第一定位孔111于不同的第二定位孔230进行匹配，能够改变伸缩杆100相对于连接部200的角度，从而改变喷头300的喷洒角度，以适应不同的喷洒要求。

另一方面，当无人机喷洒***2000处于非工作状态(闲置状态)时，通过压缩伸缩杆100能够大大减小新型喷杆1000的长度，并通过将伸缩杆100相对连接部200进行转动，使伸缩杆100沿无人机2100的高度方向设置，这样可以大大减小无人机喷洒***2000所占的空间，便于储存的运输。

进一步地，起落架2120包括支杆2121和支脚2122。支杆2121的一端固定连接于无人机2100，支脚2122连接于支杆2121的另一端并沿支杆2121的径向延伸，支脚2122具有弹性保护套2123。在本实施例中，起落架2120为两组，两组起落架2120的支杆2121均连接于无人机2100的底部并分设于无人机2100的两侧，两组起落架2120的支杆2121的靠近支脚2122的一端相互远离，两组起落架2120的支脚2122平行且间隔设置，两组起落架2120的支脚2122的轴心线所在平面同无人机2100的高度方向垂直。

新型喷杆1000也为两组，每组起落架2120均配合有一组新型喷杆1000。连接部200的第一夹臂250和第二夹臂260夹持于起落架2120的支杆2121，且第一夹臂250和第二夹臂260均凹设有用于同支杆2121配合的凹槽270，所述支杆2121容置于第一夹臂250和第二夹臂260二者的凹槽270之中。

通过利用紧固螺杆600进行固定，能够使支杆2121被稳固地夹持于第一夹臂250和第二夹臂260之间，从而使新型喷杆1000能够被稳固地安装在无人机2100上，大大提升喷洒过程中的稳定性和准确性，避免无人机2100发生太大的晃动。

需要说明的是，在本实施例中，无人机2100的两个起落架2120的支杆2121沿无人机2100的中线对称设置，且支杆2121与水平面之间的夹角均为70°。当定位杆500配合于第一定位孔111和第二定位孔230时，伸缩杆100、连接柱110和连接部200三者是同轴设置的，此时新型喷杆1000垂直于支杆2121并由支杆2121向无人机2100的两侧延伸，如图6所示。

进一步地，第一延伸臂210和第二延伸臂220还开设有第三定位孔240，第三定位孔240由第一延伸臂210贯穿至第二延伸臂220，且第一延伸臂210和第二延伸臂220二者均被第三定位孔240贯穿。第三定位孔240位于第二定位孔230的靠近无人机2100的顶部的一侧。

将定位杆500从第一定位孔111和第二定位孔230中取出后，伸缩杆100即可相对连接部200进行转动，将伸缩杆100朝无人机2100的顶部所在一侧转动并使伸缩杆100平行于支杆2121，此时，将定位杆500由第一延伸臂210的第三定位孔240***第二延伸臂220的第三定位孔240，从而防止伸缩杆100复位，这样就将伸缩杆100锁定在了以上位置，达到了折叠收纳新型喷杆1000的目的。

换句话说，当无人机喷洒***2000处于闲置状态时，可以先将新型喷杆1000的伸缩杆100进行压缩，使输水软管400在伸缩杆100上收拢，此时整个新型喷杆1000的总长度大大减小，如图7所示。进一步地，将定位杆500从第一定位孔111和第二定位孔230中取出，并将伸缩杆100朝无人机2100的顶部所在的一侧转动使伸缩杆100基本平行于支杆2121，再将由第一延伸臂210的第三定位孔240***第二延伸臂220的第三定位孔240，从而对伸缩杆100进行锁定。这样，就将整个新型喷杆1000收纳在了无人机2100当中，如图8所示。通过收缩和折叠之后，新型喷杆1000的所占的空间大大降低，整个无人机喷洒***2000所占的空间也大大减小，非常便于存放和运输。

进一步地，在本实施例中，当将定位杆500由第一延伸臂210的第三定位孔240***第二延伸臂220的第三定位孔240时，定位杆500同新型喷杆1000的连接柱110相抵，以此将伸缩杆100稳定地进行锁定，防止在收纳完毕后伸缩杆100随意转动，如图9所示。

综上所述，无人机喷洒***2000在闲置时能够有效减小总体积，便于运输和储存，使用非常方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型喷杆，其特征在于，包括：

伸缩杆；

用于同无人机连接的连接部，所述连接部设置于所述伸缩杆的一个端部；

喷头，所述喷头设置于所述伸缩杆的远离所述连接部的一端；以及

输水软管，所述输水软管的一端同所述喷头的进水口连通，另一端旋绕于所述伸缩杆并朝所述连接部所在的一端延伸。

2.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述输水软管的靠近所述连接部的一端固定连接于所述连接部。

3.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述伸缩杆铰接于所述连接部；所述新型喷杆还包括定位杆，所述伸缩杆具有第一定位孔，所述连接部具有第二定位孔；所述定位杆可拆卸地配合于所述第一定位孔和所述第二定位孔，以将所述伸缩杆选择性地锁定于所述连接部。

4.根据权利要求3所述的新型喷杆，其特征在于，所述第二定位孔为多个，多个所述第二定位孔沿所述伸缩杆的转动方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的新型喷杆，其特征在于，所述连接部具有用于同所述无人机夹持连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的端部开设有配合通孔，所述第二夹臂的端部开设有螺纹通孔；所述新型喷杆还包括紧固螺杆，所述紧固螺杆可拆卸地配合于所述配合通孔和所述螺纹通孔，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠拢。

6.一种无人机喷洒***，其特征在于，包括：无人机和新型喷杆；所述新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管；所述连接部和所述喷头分设于所述伸缩杆的两端，所述连接部连接于所述无人机，所述输水软管的一端同所述喷头的进水口连通，另一端旋绕于所述伸缩杆并朝所述连接部所在的一端延伸；

所述无人机具有水箱以及与所述水箱配合的水泵，所述水泵的出水口同所述输水软管的靠近所述连接部的一端连通；所述无人机还安装有用于控制所述水泵开启和关闭的控制装置，所述控制装置同所述水泵通讯连接，所述水泵和所述控制装置均同所述无人机的电源电连接；

所述无人机喷洒***还包括用于向所述控制装置发送指令的遥控装置，所述遥控装置同所述控制装置通讯连接，以使所述控制装置能够根据所述遥控装置所发出的所述指令来控制所述水泵的开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的无人机喷洒***，其特征在于，所述连接部具有用于夹持于所述无人机的起落架的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的端部开设有配合通孔，所述第二夹臂的端部开设有螺纹通孔；所述新型喷杆还包括紧固螺杆，所述紧固螺杆可拆卸地配合于所述配合通孔和所述螺纹通孔，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠拢并夹持于所述起落架。

8.根据权利要求7所述的无人机喷洒***，其特征在于，所述起落架包括支杆和支脚；所述支杆的一端固定连接于所述无人机，所述支脚连接于所述支杆的另一端并沿所述支杆的径向延伸，所述支脚具有弹性保护套；所述第一夹臂和所述第二夹臂均凹设有用于同所述支杆配合的凹槽。

9.根据权利要求6所述的无人机喷洒***，其特征在于，所述伸缩杆铰接于所述连接部；所述新型喷杆还包括定位杆，所述伸缩杆具有第一定位孔，所述连接部具有第二定位孔；所述定位杆可拆卸地配合于所述第一定位孔和所述第二定位孔，以将所述伸缩杆选择性地锁定于所述连接部。

10.根据权利要求6所述的无人机喷洒***，其特征在于，所述第二定位孔为多个，多个所述第二定位孔沿所述伸缩杆的转动方向间隔设置。