CN109304418A - 离合器从动盘自动铆接流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供离合器从动盘自动铆接流水线，包括跑道型输送带，所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位，然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始，依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位，所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧，所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部，该设计实现了离合器从动盘的自动化装配以及铆合，操作简单，工作时间短，工作效率高。

Description

离合器从动盘自动铆接流水线
技术领域
本发明是离合器从动盘自动铆接流水线，属于离合器从动盘生产设备领域。
背景技术
现有技术中，现有的汽车离合器在装配过程中铆钉、摩擦片以及弹簧片通常是进行人工手动进行装配以及铆合，操作复杂，工作量大，工作效率低，因此，需要离合器从动盘自动铆接流水线来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供离合器从动盘自动铆接流水线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了自动装配以及自动铆合的目的，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：离合器从动盘自动铆接流水线，包括跑道型输送带，所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位，然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始，依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位，所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧，所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部。
在一实施例中，所述第一次装铆钉工位包括全自动铆钉上料机以及工装板，所述工装板放置在跑道型输送带前端面，且工装板前端面等距固定八个带有台阶的定位轴。
在一实施例中，所述装第一片摩擦片工位包括摩擦片放置架、摩擦片中转机构以及摩擦片输送机构，所述摩擦片中转机构包括摩擦片、摩擦片旋转轴、伺服电机一、传感器安装板一以及传感器一，所述摩擦片旋转轴前端面布置摩擦片，所述摩擦片旋转轴后端固定伺服电机一，所述伺服电机一环形侧面固定传感器安装板一，所述传感器安装板一前端面固定传感器一，且传感器一布置在摩擦片旋转轴后侧，所述摩擦片输送机构包括压板一、气缸一、夹持爪一以及导向定位销板一。
在一实施例中，所述装弹簧片工位包括弹簧片放置架、弹簧片中转机构以及弹簧片输送机构，所述弹簧片中转机构包括弹簧片、弹簧片旋转轴、伺服电机二、传感器安装板二、传感器二以及传感器三，所述弹簧片旋转轴前端面布置弹簧片，所述弹簧片旋转轴后端固定伺服电机二，所述伺服电机二环形侧面固定传感器安装板二，所述传感器安装板二前端面固定传感器三，且传感器三布置在弹簧片旋转轴后侧，所述弹簧片旋转轴前端面中间位置固定传感器二，所述弹簧片输送机构包括压板二、气缸二、夹持爪二、导向定位销板二以及真空吸盘。
在一实施例中，所述第一次铆合工位包括压铆机。
在一实施例中，所述翻转工位包括组合件夹持翻转机构、组合件输送机构以及组合件中转机构，所述组合件中转机构包括组合件旋转轴、伺服电机三、传感器安装板三、传感器四以及传感器五，所述组合件旋转轴前端面布置弹簧片与摩擦片组合在一起的组合件，所述组合件旋转轴后端固定伺服电机三，所述伺服电机三环形侧面固定传感器安装板三，所述传感器安装板三前端面固定传感器五，且传感器五布置在组合件旋转轴后侧，所述组合件旋转轴前端面中间位置固定传感器四。
在一实施例中，所述第二次装铆钉工位与第一次装铆钉工位结构相同，所述装第二片摩擦片工位与装第一片摩擦片工位结构相同，所述第二次铆合工位与第一次铆合工位结构相同，所述产品下线工位包括产品下线机构以及产品架。
本发明的有益效果：本发明的离合器从动盘自动铆接流水线，本发明通过添加第一次装铆钉工位、装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位，该设计实现了离合器从动盘的自动化装配以及铆合，操作简单，工作时间短，工作效率高，解决了现有的汽车离合器在装配过程中铆钉、摩擦片以及弹簧片通常是进行人工手动进行装配以及铆合，操作复杂，工作量大的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了自动装配以及自动铆合的目的，工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明离合器从动盘自动铆接流水线的***示意图；
图2为本发明离合器从动盘自动铆接流水线的结构示意图；
图3为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中工装板的正视示意图；
图4为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中工装板的俯视示意图；
图5为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中工装板与定位轴的剖面示意图；
图6为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中摩擦片中转机构的示意图；
图7为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中摩擦片夹持定位的示意图；
图8为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中导向定位销板一的正视示意图；
图9为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中导向定位销板一的仰视示意图；
图10为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中装第一片摩擦片工位的示意图；
图11为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中弹簧片旋转轴的示意图；
图12为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中弹簧片中转机构的示意图；
图13为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中真空吸盘与弹簧片的装配示意图；
图14为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中导向定位销板二的正视示意图；
图15为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中导向定位销板二的仰视示意图；
图16为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中装弹簧片工位的示意图；
图17为本发明离合器从动盘自动铆接流水线中组合件中转机构的示意图.
图中：1-第一次装铆钉工位、2-装第一片摩擦片工位、3-装弹簧片工位、4-第一次铆合工位、5-翻转工位、6-第二次装铆钉工位、7-装第二片摩擦片工位、8-贴合工位、9-第二次铆合工位、10-产品下线工位、11-全自动铆钉上料机、12-工装板、21-摩擦片输送机构、22-摩擦片中转机构、23-摩擦片放置架、31-弹簧片输送机构、32-弹簧片放置架、33-弹簧片中转机构、41-压铆机、51-组合件夹持翻转机构、52-组合件输送机构、53-组合件中转机构、101-产品下线机构、102-产品架、211-压板一、213-夹持爪一、214-导向定位销板一、221-摩擦片、222-摩擦片旋转轴、223-伺服电机一、224-传感器安装板一、225-传感器一、311-压板二、313-夹持爪二、314-导向定位销板二、315-真空吸盘、331-弹簧片、332-弹簧片旋转轴、333-伺服电机二、334-传感器安装板二、335-传感器二、336-传感器三、531-组合件旋转轴、532-伺服电机三、533-传感器安装板三、534-传感器四、535-传感器五。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图17，本发明提供一种技术方案：离合器从动盘自动铆接流水线，包括跑道型输送带，跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位1，然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位1开始，依次布置装第一片摩擦片工位2、装弹簧片工位3、第一次铆合工位4、翻转工位5、第二次装铆钉工位6、装第二片摩擦片工位7、贴合工位8、第二次铆合工位9以及产品下线工位10，第一次铆合工位4以及第二次铆合工位9均布置在跑道型输送带内侧，第二次装铆钉工位6布置在跑道型输送带前端面最右部，全自动铆钉机便于将铆钉套装在工装板12上的定位轴上，然后通过跑道型输送带带动工装板12进行移动，进而带动铆钉进行移动，然后摩擦片输送机构21将摩擦片221从摩擦片放置架23上取下，并套装在摩擦片旋转轴222上，然后通过伺服电机一223对摩擦片旋转轴222进行转动，进而带动摩擦片221转动，然后通过传感器一225对摩擦片221的位置进行检测，从而对摩擦片221的位置进行调节，然后通过气缸一带动夹持爪一213移动，进而对摩擦片221进行夹持，并将导向定位销板一214穿过摩擦片221，从而对摩擦片221进行导向，然后将摩擦片输送机构21带动摩擦片221移动到工装板12正上方，然后导向定位销板一214下端的销轴伸入铆钉上的内孔内，然后通过气缸一带动压板一211向下移动，进而带动摩擦片221向下移动，从而实现摩擦片221套装在铆钉上，然后继续移动工装板12，然后弹簧片输送机构31将弹簧片331从弹簧片放置架32上取下，移动至天河片中转机构33上方，传感器二335旋转并坚持弹簧片位置，当位置对齐后将弹簧片套入旋转轴332上，然后通过传感器三336对弹簧片331的位置进行检测，然后通过伺服电机二333对弹簧片旋转轴332进行转动，进而带动弹簧片331转动，从而对弹簧片331的位置进行调节定位，然后通过弹簧片输送机构31带动真空吸盘315移动，进而对弹簧片331进行真空吸取，并将导向定位销板二314穿过弹簧片331，从而对弹簧片331进行导向，然后将弹簧片331移动到工装板12正上方，然后导向定位销板二314下端的销轴伸入铆钉上的内孔内，然后通过气缸二带动压板二311向下移动，进而带动弹簧片331向下移动，从而实现弹簧片331套装在铆钉上，然后继续移动工装板12，然后通过压铆机41对摩擦片221以及弹簧片331进行压铆，然后通过组合件夹持翻转机构51对摩擦片221与弹簧片331所组成的组合件进行翻转180度，然后组合件输送机构52运送至组合件中转机构53上方，传感器四534通过伺服电机三532旋转定位对准组合件定位孔，组合件套装在组合件旋转轴531上，并通过伺服电机三532对组合件的位置进行调节，然后再将组合件运至工装板12上，然后继续移动工装板12，从而进行第二次装铆钉以及装第二片摩擦片221，第二次装铆钉工位6与第一次装铆钉工位1工作原理相同，装第二片摩擦片工位7与装第一片摩擦片工位2工作原理相同，然后装有铆钉、第二片摩擦片221的工装板12先运至贴合工位8，并将铆钉穿过组合件，第二次铆合工位9与第一次铆合工位4工作原理相同，然后通过产品下线机构101以及产品架102对产品进行下线。
第一次装铆钉工位1包括全自动铆钉上料机11以及工装板12，工装板12放置在跑道型输送带前端面，且工装板12前端面等距固定八个带有台阶的定位轴。
装第一片摩擦片工位2包括摩擦片放置架23、摩擦片中转机构22以及摩擦片输送机构21，摩擦片中转机构22包括摩擦片221、摩擦片旋转轴222、伺服电机一223、传感器安装板一224以及传感器一225，摩擦片旋转轴222前端面布置摩擦片221，摩擦片旋转轴222后端固定伺服电机一223，伺服电机一223环形侧面固定传感器安装板一224，传感器安装板一224前端面固定传感器一225，且传感器一225布置在摩擦片旋转轴222后侧，摩擦片输送机构21包括压板一211、气缸一、夹持爪一213以及导向定位销板一214。
装弹簧片工位3包括弹簧片放置架32、弹簧片中转机构33以及弹簧片输送机构31，弹簧片中转机构33包括弹簧片331、弹簧片旋转轴332、伺服电机二333、传感器安装板二334、传感器二335以及传感器三336，弹簧片旋转轴332前端面布置弹簧片331，弹簧片旋转轴332后端固定伺服电机二333，伺服电机二333环形侧面固定传感器安装板二334，传感器安装板二334前端面固定传感器三336，且传感器三336布置在弹簧片旋转轴332后侧，弹簧片旋转轴332前端面中间位置固定传感器二335，弹簧片输送机构31包括压板二311、气缸二、夹持爪二313、导向定位销板二314以及真空吸盘315。
第一次铆合工位4包括压铆机41。
翻转工位5包括组合件夹持翻转机构51、组合件输送机构52以及组合件中转机构53，组合件中转机构53包括组合件旋转轴531、伺服电机三532、传感器安装板三533、传感器四534以及传感器五535，组合件旋转轴531前端面布置弹簧片331与摩擦片221组合在一起的组合件，组合件旋转轴531后端固定伺服电机三532，伺服电机三532环形侧面固定传感器安装板三533，传感器安装板三533前端面固定传感器五535，且传感器五535布置在组合件旋转轴531后侧，组合件旋转轴531前端面中间位置固定传感器四534。
第二次装铆钉工位6与第一次装铆钉工位1结构相同，装第二片摩擦片工位7与装第一片摩擦片工位2结构相同，第二次铆合工位9与第一次铆合工位4结构相同，产品下线工位10包括产品下线机构101以及产品架102。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (7)

1.离合器从动盘自动铆接流水线，包括跑道型输送带，其特征在于：所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位，然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始，依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位，所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧，所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部。
2.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述第一次装铆钉工位包括全自动铆钉上料机以及工装板，所述工装板放置在跑道型输送带前端面，且工装板前端面等距固定八个带有台阶的定位轴。
3.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述装第一片摩擦片工位包括摩擦片放置架、摩擦片中转机构以及摩擦片输送机构，所述摩擦片中转机构包括摩擦片、摩擦片旋转轴、伺服电机一、传感器安装板一以及传感器一，所述摩擦片旋转轴前端面布置摩擦片，所述摩擦片旋转轴后端固定伺服电机一，所述伺服电机一环形侧面固定传感器安装板一，所述传感器安装板一前端面固定传感器一，且传感器一布置在摩擦片旋转轴后侧，所述摩擦片输送机构包括压板一、气缸一、夹持爪一以及导向定位销板一。
4.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述装弹簧片工位包括弹簧片放置架、弹簧片中转机构以及弹簧片输送机构，所述弹簧片中转机构包括弹簧片、弹簧片旋转轴、伺服电机二、传感器安装板二、传感器二以及传感器三，所述弹簧片旋转轴前端面布置弹簧片，所述弹簧片旋转轴后端固定伺服电机二，所述伺服电机二环形侧面固定传感器安装板二，所述传感器安装板二前端面固定传感器三，且传感器三布置在弹簧片旋转轴后侧，所述弹簧片旋转轴前端面中间位置固定传感器二，所述弹簧片输送机构包括压板二、气缸二、夹持爪二、导向定位销板二以及真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述第一次铆合工位包括压铆机。
6.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述翻转工位包括组合件夹持翻转机构、组合件输送机构以及组合件中转机构，所述组合件中转机构包括组合件旋转轴、伺服电机三、传感器安装板三、传感器四以及传感器五，所述组合件旋转轴前端面布置弹簧片与摩擦片组合在一起的组合件，所述组合件旋转轴后端固定伺服电机三，所述伺服电机三环形侧面固定传感器安装板三，所述传感器安装板三前端面固定传感器五，且传感器五布置在组合件旋转轴后侧，所述组合件旋转轴前端面中间位置固定传感器四。
7.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆接流水线，其特征在于：所述第二次装铆钉工位与第一次装铆钉工位结构相同，所述装第二片摩擦片工位与装第一片摩擦片工位结构相同，所述第二次铆合工位与第一次铆合工位结构相同，所述产品下线工位包括产品下线机构以及产品架。
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