CN109301167B - 一种自动备胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动备胶装置，包括机架以及设于机架上的备胶机构；所述备胶机构包括外壳、用于放置胶纸的胶纸放卷机构、用于吸附胶纸的备胶真空吸盘、设于胶纸放卷机构与备胶真空吸盘之间的过辊机构、用于卷取备胶真空吸盘上的胶纸的拉胶机构、用于移动拉胶机构的移动机构以及用于切割胶纸的切割机构；所述胶纸放卷机构、备胶真空吸盘、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构均设于外壳上。本发明通过胶纸放卷机构、备胶真空吸盘、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构实现了极片或者交换带的自动备胶。

Description

一种自动备胶装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动备胶装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。 在现有锂电行业电池极片的制作过程中，需要对极片涂布边及交换带贴保护胶纸。
而目前的极片或者交换带都是手动备胶，每次换完料卷，需要手动把胶纸裁剪好，备到极片或者交换带吸盘上，再实现自动接带，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动备胶装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动备胶装置，包括机架以及设于机架上的备胶机构；所述备胶机构包括外壳、用于放置胶纸的胶纸放卷机构、用于吸附胶纸的备胶真空吸盘、设于胶纸放卷机构与备胶真空吸盘之间的过辊机构、用于卷取备胶真空吸盘上的胶纸的拉胶机构、用于移动拉胶机构的移动机构以及用于切割胶纸的切割机构；
所述胶纸放卷机构、备胶真空吸盘、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构均设于外壳上。
本发明进一步设置为，所述备胶真空吸盘与外壳之间设有加强板；所述加强板固定于外壳上。
本发明进一步设置为，所述过辊机构包括第一过辊组合以及第二过辊组合；所述第一过辊组合包括设于外壳上的过辊轴、套设于过辊轴上的过辊以及设于过辊轴与过辊之间的过辊轴承。
本发明进一步设置为，所述拉胶机构包括拉胶辊、连接块以及用于驱动拉胶辊升降的滑台气缸；所述连接块的一端与拉胶辊连接；所述连接块的另一端与滑台气缸连接；所述滑台气缸与移动机构连接。
本发明进一步设置为，所述移动机构包括均设于外壳上的电机和安装座；所述移动机构还包括设于安装座内的移动滑轨、与移动滑轨滑动连接的移动滑块、设于安装座内的丝杠、套设于丝杠上的螺母以及与螺母连接的连接板；所述连接板与滑台气缸连接；所述电机的输出端与丝杠连接；所述移动滑块与连接板连接。
本发明进一步设置为，所述丝杠与安装座之间设有丝杠轴承。
本发明进一步设置为，所述切割机构包括切刀、与切刀连接的切刀座以及用于驱动切刀座升降的切刀气缸；所述切刀气缸固定在外壳上。
本发明进一步设置为，所述机架上设有维修滑轨；所述外壳设有与维修滑轨滑动连接的维修滑块。
本发明进一步设置为，所述拉胶辊为气动滚轴；所述拉胶机构还包括用于驱动拉胶辊转动的拉胶电机。
本发明进一步设置为，所述备胶机构的数量为两个；两个备胶机构分别设于机架的两侧。
本发明的有益效果：本发明通过胶纸放卷机构、备胶真空吸盘、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构实现了极片或者交换带的自动备胶。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明备胶机构的结构示意图；
图3是本发明备胶机构的截面图；
图4是本发明备胶机构状态一的截面图；
图5是本发明备胶机构状态二的截面图；
图6是本发明备胶机构状态三的截面图；
图7是本发明备胶机构状态四的截面图；
图8是本发明备胶机构状态五的截面图；
图1至图8中的附图标记说明：
1-机架；11-备胶机构；12-维修滑轨；2-外壳；21-维修滑块；3-胶纸放卷机构；4-备胶真空吸盘；41-加强板；51-过辊轴；52-过辊；53-第一过辊组合；54-第二过辊组合；61-拉胶辊；62-连接块；63-滑台气缸；71-电机；72-安装座；73-移动滑轨；74-移动滑块；75-丝杠；76-螺母；77-连接板；8-丝杠轴承；91-切刀；92-切刀座；93-切刀气缸；10-交换带吸盘。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3可知；本实施例所述的一种自动备胶装置，包括机架1以及设于机架1上的备胶机构11；所述备胶机构11包括外壳2、用于放置胶纸的胶纸放卷机构3、用于吸附胶纸的备胶真空吸盘4、设于胶纸放卷机构3与备胶真空吸盘4之间的过辊机构、用于卷取备胶真空吸盘4上的胶纸的拉胶机构、用于移动拉胶机构的移动机构以及用于切割胶纸的切割机构；
所述胶纸放卷机构3、备胶真空吸盘4、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构均设于外壳2上。
具体地，本实施例所述的自动备胶装置，胶纸卷挂在胶纸放卷机构3上，第一次需手动穿带，胶纸经过过辊机构，到达备胶真空吸盘4，由备胶真空吸盘4通过真空吸住胶纸，然后拉胶机构从备胶真空吸盘4上把胶纸卷取到拉胶机构上，移动机构将拉胶机构移动至交换带吸盘10或者极片吸盘上进行备胶，待到胶纸需要长度时，切割机构在固定位置切断胶纸，拉胶机构退回到原位，等待下一次备胶。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述备胶真空吸盘4与外壳2之间设有加强板41；所述加强板41固定于外壳2上。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述过辊机构包括第一过辊组合53以及第二过辊组合54；所述第一过辊组合53包括设于外壳2上的过辊轴51、套设于过辊轴51上的过辊52以及设于过辊轴51与过辊52之间的过辊轴承。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述拉胶机构包括拉胶辊61、连接块62以及用于驱动拉胶辊61升降的滑台气缸63；所述连接块62的一端与拉胶辊61连接；所述连接块62的另一端与滑台气缸63连接；所述滑台气缸63与移动机构连接。本实施例所述的一种自动备胶装置，所述移动机构包括均设于外壳2上的电机71和安装座72；所述移动机构还包括设于安装座72内的移动滑轨73、与移动滑轨73滑动连接的移动滑块74、设于安装座72内的丝杠75、套设于丝杠75上的螺母76以及与螺母76连接的连接板77；所述连接板77与滑台气缸63连接；所述电机71的输出端与丝杠75连接；所述移动滑块74与连接板77连接。本实施例所述的一种自动备胶装置，所述丝杠75与安装座72之间设有丝杠轴承8。本实施例所述的一种自动备胶装置，所述切割机构包括切刀91、与切刀91连接的切刀座92以及用于驱动切刀座92升降的切刀气缸93；所述切刀气缸93固定在外壳2上。
具体地，如图4状态一所示，滑台气缸63处于伸出状态，此时拉胶机构处于零点状态，拉胶辊61与备胶真空吸盘4之间存在空隙，此时通过手动走带将胶纸放卷机构3的胶纸经过过辊机构吸附在备胶真空吸盘4中；
如图5状态二所示，当需要对极片或者交换带进行备胶的时候，首先滑台气缸63退回，使得连接块62以及拉胶辊61下降，从而使得拉胶辊61压住备胶真空吸盘4上的胶纸的粘贴面；然后如图6状态三所示，电机71开始工作，驱动丝杠75转动，使得螺母76以及连接板77带动拉胶机构向右运动，同时拉胶辊61顺时针转动，把胶纸包覆在辊面上，胶纸包覆长度可自定；包覆完成后，如图7状态四所示，滑台气缸63再次伸出，使得拉胶辊61与备胶真空吸盘4之间存在空隙，此时拉胶辊61不再卷取胶纸，然后电机71反向工作，驱动丝杠75转动，使得螺母76以及连接板77带动拉胶机构向左运动，把胶纸送至极片或者交换带吸盘10上，运行距离由所需胶纸长度而定；移动完成后，如图8状态五所示，滑台气缸63退回，将拉胶辊61上卷取的胶纸压在极片或者交换带吸盘10上，此时切刀气缸93驱动切刀91向下动作，切断胶纸后切刀91复位；切割完成后，拉胶机构通过移动滑轨73，随丝杆整体继续向左运行，同时，拉胶辊61逆时针转动，把拉胶辊61表面所包覆的胶纸退至极片或者交换带吸盘10，胶纸由极片或者交换带吸盘10真空吸牢，备胶完成后拉胶机构以及移动机构复位。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述机架1上设有维修滑轨12；所述外壳2设有与维修滑轨12滑动连接的维修滑块21。通过上述设置便于对备胶机构11进行维修。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述拉胶辊61为气动滚轴；所述拉胶机构还包括用于驱动拉胶辊61转动的拉胶电机71，其中，图中并未画出拉胶电机71。
本实施例所述的一种自动备胶装置，所述备胶机构11的数量为两个；两个备胶机构11分别设于机架1的两侧。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动备胶装置，其特征在于：包括机架（1）以及设于机架（1）上的备胶机构（11）；所述备胶机构（11）包括外壳（2）、用于放置胶纸的胶纸放卷机构（3）、用于吸附胶纸的备胶真空吸盘（4）、设于胶纸放卷机构（3）与备胶真空吸盘（4）之间的过辊机构、用于卷取备胶真空吸盘（4）上的胶纸的拉胶机构、用于移动拉胶机构的移动机构以及用于切割胶纸的切割机构；
所述胶纸放卷机构（3）、备胶真空吸盘（4）、过辊机构、拉胶机构、移动机构以及切割机构均设于外壳（2）上；
所述过辊机构包括第一过辊组合（53）以及第二过辊组合（54）；所述第一过辊组合（53）包括设于外壳（2）上的过辊轴（51）、套设于过辊轴（51）上的过辊（52）以及设于过辊轴（51）与过辊（52）之间的过辊轴承；
所述备胶真空吸盘（4）与外壳（2）之间设有加强板（41）；所述加强板（41）固定于外壳（2）上；
所述拉胶机构包括拉胶辊（61）、连接块（62）以及用于驱动拉胶辊（61）升降的滑台气缸（63）；所述连接块（62）的一端与拉胶辊（61）连接；所述连接块（62）的另一端与滑台气缸（63）连接；所述滑台气缸（63）与移动机构连接；
所述移动机构包括均设于外壳（2）上的电机（71）和安装座（72）；所述移动机构还包括设于安装座（72）内的移动滑轨（73）、与移动滑轨（73）滑动连接的移动滑块（74）、设于安装座（72）内的丝杠（75）、套设于丝杠（75）上的螺母（76）以及与螺母（76）连接的连接板（77）；所述连接板（77）与滑台气缸（63）连接；所述电机（71）的输出端与丝杠（75）连接；所述移动滑块（74）与连接板（77）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动备胶装置，其特征在于：所述丝杠（75）与安装座（72）之间设有丝杠轴承（8）。
3.根据权利要求1所述的一种自动备胶装置，其特征在于：所述切割机构包括切刀（91）、与切刀（91）连接的切刀座（92）以及用于驱动切刀座（92）升降的切刀气缸（93）；所述切刀气缸（93）固定在外壳（2）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动备胶装置，其特征在于：所述机架（1）上设有维修滑轨（12）；所述外壳（2）设有与维修滑轨（12）滑动连接的维修滑块（21）。
5.根据权利要求1所述的一种自动备胶装置，其特征在于：所述拉胶辊（61）为气动滚轴；所述拉胶机构还包括用于驱动拉胶辊（61）转动的拉胶电机（71）。
6.根据权利要求1所述的一种自动备胶装置，其特征在于：所述备胶机构（11）的数量为两个；两个备胶机构（11）分别设于机架（1）的两侧。
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