CN109300328A - 一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***及引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***及引导方法，包括定位终端、主控器、灯光导航***；所述的主控器分别与定位终端和灯光导航***电连接；所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并传输至灯组监控模块；所述的灯光导航***包括灯组布局模块和灯组监控模块；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。本发明具有操作简单，导引准确，不依赖网络蓝牙等设备的特点。

Description

一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***及引导方法

技术领域

本发明涉及停车场寻车引导技术领域，具体涉及一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***及引导方法。

背景技术

现有返回寻车措施主要有以下几种：①通过粉刷进行停车场改造，利用色彩区别停车区域，然而寻车的关键仍依赖于车主自身的记忆力，缺乏指引效果；②在每个停车位放置车位号，车主停车后记录下车位号，在返回寻车时，在服务器输入车位号，***会根据车位号在LED屏幕上显示出寻车路径，进行电子地图预览，车主根据电子地图信息寻车。该方法相对“盲寻”而言，确实能够少走一些弯路，然而寻车的关键却依赖于车主自身的方向感，缺少实时动态的引导，难免还是耗时费力。此外，LED屏幕费用也较大。③在停车场各个角落都安放一个指纹定位终端，车主停好车后在就近的指纹录入器录入指纹，记录下车辆位置，经控制中心对录入的指纹的数据进行储存和处理，停车场入口放置有指纹查询端，车主录入指纹后车主通过***的语音播报及显示屏提供的车辆位置信息去找车，其缺点在于语音指导无法进行时时引导，对方向感差的车主效果差，人员出入繁杂，对于车主进行指纹采集并不安全，并且为了适应客流大的因素指纹识别器需求数量众多，价格昂贵。④依靠视频识别、手机(蓝牙模块、手机加速度传感器、陀螺仪)实时定位，利用安装在车位上的摄像识别终端记录车辆信息，客户只要通过在查询终端的PC机上输入车牌号即可获得车位信息从而实现反向寻车，该方法对于用户来说简便快捷，可对于管理方来说安装摄像识别设备成本太高，既加大了硬件设备的投入，又提高了成本，而且后期维护相对困难。除此之外，该类方法还存在明显的死穴——信号不好。特别是地下停车场网络信号或GPS信号时常不佳。⑤车主车内放置有唯一编号的遥感卡，然后每个车位都有特定的车位锁通过车内的同一遥感卡进行控制锁车，同时记录车辆位置信息上传至云端服务器，车主在返回找车的时候通过服务器端查询车辆相关信息，然后进行指引车主寻车。但该方式寻车，车主没有被精确定位，只定位车子，无法生成准确的导航路径。此外，车主需要装备该停车场***专有的遥感卡，每个停车位都要安装一个车位锁，成本高。

发明内容

本发明旨在提供一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***及引导方法，该***及方法具有操作简单，导引准确，不依赖网络蓝牙等设备的特点。

本发明的技术方案如下：

所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，包括定位终端、主控器、灯光导航***；

所述的主控器分别与定位终端和灯光导航***电连接；

所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；

所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并将最短路径信息传输至灯组监控模块；

所述的灯光导航***包括灯组布局模块和灯组监控模块，所述的灯组布局模块由间隔均匀设置于沿车场内各个道路上的指示灯组成；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

所述的主控器包括数据收发模块、路线规划模块和地图指引模块，所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置显示的车场地图传输至定位终端。

所述的定位终端包括定位信息收发模块、车主定位模块；所述的车主定位模块均布设置于整个停车场内，车主定位模块包括输入子模块和显示子模块，所述的输入子模块与定位信息收发模块电连接，用于将车主输入的车辆定位信息传输至定位信息收发模块，所述的车辆定位信息为车位号；所述的定位信息收发模块将所接收到的车辆定位信息传输至主控器，将从主控器所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来。

所述的定位终端还包括车辆定位模块；所述的车辆定位模块包括红外检测传感器和摄像头，所述的红外检测传感器和摄像头电连接，所述的摄像头与定位信息收发模块电连接；所述的红外检测传感器和车牌识别子模块分别设于每个车位上，红外检测传感器用于探测车位是否有车停入，当检测到有车停入时，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；此时，所述的车辆定位信息为车位号或者车牌号，车主通过输入车位号或者车牌号均能实现对车所处位置的定位；

当所述的红外检测传感器检测到车位上车辆离开，即车位上车辆检测不到时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

所述的灯光导航***还包括灯引模式选择模块；所述的灯组布局模块所用的指示灯为并排设置的多个不同颜色的led灯组成，所述的灯引模式选择模块分别与灯组布局模块和灯组监控模块电连接，所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息发送控制信号至灯引模式选择模块；所述的灯引模式选择模块根据彩灯和闪烁方式进行组合，设置多个编号的指示灯闪亮模式信息，

对同时存在的灯组监控模块发来的各个控制信号进行编号，根据编号调用指示灯闪亮模式信息，并将指示灯闪亮模式信息传输至灯组布局模块，控制该最短路径上的指示灯按照指示灯闪亮模式信息依次亮起，指示寻车路径。

所述的灯引模式选择模块还设置有扩大灯带闪烁模式，当扩大灯带闪烁模式开启时，第一盏灯属于引路灯，以慢频率闪烁，之后的8-15盏灯以快频率闪烁，整个扩大灯带沿着最短路径信息依次闪烁，引导车主前进。

本发明中，车主还可以重新寻找下一台触控屏，再次输入车位号重新进行导航，在***里同时出现两个相同的导向目标时，前一个默认取消。

所述的最短路径信息是通过如下方法进行计算的：所述的最短路径信息可以通过动态规划算法进行计算的，也可以采用现有技术的其他方式。

本发明还公开了一种基于灯引控制的智能返回寻车引导方法，包括以下步骤：

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

本发明还公开了第二种基于灯引控制的智能返回寻车引导方法，包括以下步骤：

当车辆进入车位时，红外检测传感器用于探测到车辆，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至主控器的数据收发模块；所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆车牌照片和所处车位号并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号或者车牌号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号或者车牌号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号或者车牌号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号或者车牌号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车位号信息，或者跟据车牌号信息查到期对应的车位号信息，调取停车场地图，确定车辆所在车位位置以及车主所在的车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径；

当车辆驶离车位后，所述的红外检测传感器检测不到车辆时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

本发明针对现有返回寻车的缺陷，提出一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***，该***只需车主简单的输入操作，便可合理规划路径，启动灯光导航***，实现智能灯流输出，依次打开路径上方的相应指示灯，以灯流方式进行寻车引导，灯流流向即为车主寻车路径方向，灯流的速度以人的运行速度进行，最终实现返回寻车引导，当车主走过后，指示灯回复原状态。本***可利用停车场原有的指示灯对车主寻车进行导航，是一种全新的返回寻车解决模式。

利本发明用车位上的车辆位置检测装置定位车辆，用固定于停车场内给位置点的定位终端来定位寻车车主，关系固定或者位置固定，因而定位准确可靠，不受地理位置，网络信号等因素影响。

附图说明

图1为本发明实施例的结构框图。

图2为本发明实施例的目标路径示意图。

图3为本发明实施例的多个路径的集合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

本发明的技术方案如下：

所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，包括定位终端、主控器、灯光导航***；所述的主控器分别与定位终端和灯光导航***电连接；所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并将最短路径信息传输至灯组监控模块；所述的灯光导航***包括灯组布局模块和灯组监控模块，所述的灯组布局模块由间隔均匀设置于沿车场内各个道路上的指示灯组成；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

本实施例中，指示灯依次亮起的速度设置三档，分别为人类行走的平均速度1米每秒来设定，快档按2米每秒设定，慢档0.5米每秒供车主选择。

所述的主控器包括数据收发模块、路线规划模块和地图指引模块，所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置显示的车场地图传输至定位终端。

所述的定位终端包括定位信息收发模块、车主定位模块；所述的车主定位模块均布设置于整个停车场内，车主定位模块包括输入子模块和显示子模块，所述的输入子模块与定位信息收发模块电连接，用于将车主输入的车辆定位信息传输至定位信息收发模块，所述的车辆定位信息为车位号；所述的定位信息收发模块将所接收到的车辆定位信息传输至主控器，将从主控器所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来。

本实施例的智能返回寻车引导方法，应用了上述***，包括以下步骤：

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

实施例2

所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，包括定位终端、主控器、灯光导航***；所述的主控器分别与定位终端和灯光导航***电连接；所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并将最短路径信息传输至灯组监控模块；所述的灯光导航***包括灯组布局模块和灯组监控模块，所述的灯组布局模块由间隔均匀设置于沿车场内各个道路上的指示灯组成；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

本实施例中，指示灯依次亮起的速度设置三档，分别为人类行走的平均速度1米每秒来设定，快档按2米每秒设定，慢档0.5米每秒供车主选择。

所述的主控器包括数据收发模块、路线规划模块和地图指引模块，所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置显示的车场地图传输至定位终端。

所述的定位终端包括定位信息收发模块、车主定位模块；所述的车主定位模块均布设置于整个停车场内，车主定位模块包括输入子模块和显示子模块，所述的输入子模块与定位信息收发模块电连接，用于将车主输入的车辆定位信息传输至定位信息收发模块，所述的车辆定位信息为车位号；所述的定位信息收发模块将所接收到的车辆定位信息传输至主控器，将从主控器所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来。

所述的定位终端还包括车辆定位模块；所述的车辆定位模块包括红外检测传感器和摄像头，所述的红外检测传感器和摄像头电连接，所述的摄像头与定位信息收发模块电连接；所述的红外检测传感器和车牌识别子模块分别设于每个车位上，红外检测传感器用于探测车位是否有车停入，当检测到有车停入时，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；此时，所述的车辆定位信息为车位号或者车牌号，车主通过输入车位号或者车牌号均能实现对车所处位置的定位；

当所述的红外检测传感器检测到车位上车辆离开，即车位上车辆检测不到时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

本实施例的智能返回寻车引导方法，应用了上述***，包括以下步骤：

当车辆进入车位时，红外检测传感器用于探测到车辆，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至主控器的数据收发模块；所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆车牌照片和所处车位号并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号或者车牌号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号或者车牌号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号或者车牌号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号或者车牌号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车位号信息，或者跟据车牌号信息查到期对应的车位号信息，调取停车场地图，确定车辆所在车位位置以及车主所在的车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径；

当车辆驶离车位后，所述的红外检测传感器检测不到车辆时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上进行了进一步改进，在灯光导航***内增设灯引模式选择模块；所述的灯组布局模块所用的指示灯为并排设置的多个不同颜色的led灯组成，所述的灯引模式选择模块分别与灯组布局模块和灯组监控模块电连接，所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息发送控制信号至灯引模式选择模块；所述的灯引模式选择模块根据彩灯和闪烁方式进行组合，设置多个编号的指示灯闪亮模式信息，

对同时存在的灯组监控模块发来的各个控制信号进行编号，根据编号调用指示灯闪亮模式信息，并将指示灯闪亮模式信息传输至灯组布局模块，控制该最短路径上的指示灯按照指示灯闪亮模式信息依次亮起，指示寻车路径。

本实施例中灯组布局模块所用的指示灯设置为单灯蓝色走灯，双灯蓝色闪烁，三灯绿色闪烁。第一个车主选择寻车引导时，采用单蓝色走灯；同时间段第二个车主选择寻车引导时，采用双灯蓝色闪烁灯引模式；同时间段第三位车主选择寻车引导时，采用三灯绿色闪烁引模式，同时实现三个车主的寻车。

实施例4

基于实施例3，本实施例中灯引模式选择模块还设置有扩大灯带闪烁模式，当扩大灯带闪烁模式开启时，第一盏灯属于引路灯，以慢频率闪烁，之后的10盏灯以快频率闪烁，整个扩大灯带沿着最短路径信息依次闪烁，引导车主前进。

实施例5

各实施例中最短路径信息是通过动态规划算法进行计算的，具体计算过程如下：

从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径——最短路径。在动态规划算法中介绍了动态规划的基本思想已经建立动态规划模型的步骤，下面将其中的方法分析最短路径问题。

如图2所示，求从A到G的最短路径。

如图3所示，采用反向阶段编号，采用反向递推，状态为各阶段初始位置，目标函数：

第一阶段：k＝1，s1有F1、F2两种可能状态，最优决策表如下目标函数：

f₁(F1)＝min{d₁(F1,G)}＝4

f₁(F2)＝min{d₁(F2，G)}＝3

第二阶段：k＝2，s2有E1、E2、E3三种可能状态，最优决策表如下目标函数：

第三阶段：k＝3，s3有D1、D2、D3三种可能状态，最优决策表如下目标函数：

第四阶段：k＝4，s4有C1、C2、C3、C4四种可能状态，最优决策表如下目标函数：

第五阶段：k＝5，s5有B1、B2两种可能状态，最优决策表如下目标函数：

f₅(B1)＝13，f₅(B2)＝16

第六阶段：k＝6，s6有一种状态，最优决策表如下目标函数：

f₆(A)＝18

最短路径长度：18，最优策略：

u6^*→u5^*→u4^*→u3^*→u2^*→u1^*

A→B1→C2→D1→E1→F1→G。

Claims (10)

1.一种基于灯引控制的智能返回寻车引导***，包括定位终端、主控器、灯光导航***，其特征在于：

所述的主控器分别与定位终端和灯光导航***电连接；

所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；

所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并将最短路径信息传输至灯组监控模块；

所述的灯光导航***包括灯组布局模块和灯组监控模块，所述的灯组布局模块由间隔均匀设置于沿车场内各个道路上的指示灯组成；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

2.如权利要求1所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：

所述的主控器包括数据收发模块、路线规划模块和地图指引模块，所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置显示的车场地图传输至定位终端。

3.如权利要求2所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：

所述的定位终端包括定位信息收发模块、车主定位模块；所述的车主定位模块均布设置于整个停车场内，车主定位模块包括输入子模块和显示子模块，所述的输入子模块与定位信息收发模块电连接，用于将车主输入的车辆定位信息传输至定位信息收发模块，所述的车辆定位信息为车位号；所述的定位信息收发模块将所接收到的车辆定位信息传输至主控器，将从主控器所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来。

4.如权利要求3所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：

所述的定位终端还包括车辆定位模块；所述的车辆定位模块包括红外检测传感器和摄像头，所述的红外检测传感器和摄像头电连接，所述的摄像头与定位信息收发模块电连接；所述的红外检测传感器和车牌识别子模块分别设于每个车位上，红外检测传感器用于探测车位是否有车停入，当检测到有车停入时，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；此时，所述的车辆定位信息为车位号或者车牌号，车主通过输入车位号或者车牌号均能实现对车所处位置的定位；

当所述的红外检测传感器检测到车位上车辆离开，即车位上车辆检测不到时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

5.如权利要求1所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：

所述的灯光导航***还包括灯引模式选择模块；所述的灯组布局模块所用的指示灯为并排设置的多个不同颜色的led灯组成，所述的灯引模式选择模块分别与灯组布局模块和灯组监控模块电连接，所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息发送控制信号至灯引模式选择模块；所述的灯引模式选择模块根据彩灯和闪烁方式进行组合，设置多个编号的指示灯闪亮模式信息，

对同时存在的灯组监控模块发来的各个控制信号进行编号，根据编号调用指示灯闪亮模式信息，并将指示灯闪亮模式信息传输至灯组布局模块，控制该最短路径上的指示灯按照指示灯闪亮模式信息依次亮起，指示寻车路径。

6.如权利要求5所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：

所述的灯引模式选择模块还设置有扩大灯带闪烁模式，当扩大灯带闪烁模式开启时，第一盏灯属于引路灯，以慢频率闪烁，之后的8-15盏灯以快频率闪烁，整个扩大灯带沿着最短路径信息依次闪烁，引导车主前进。

7.如权利要求1所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导***，其特征在于：所述的最短路径信息是通过动态规划算法进行计算的。

8.一种基于灯引控制的智能返回寻车引导方法，应用了如权利要求3所述的智能返回寻车引导***，其特征在于包括以下步骤：

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

9.一种基于灯引控制的智能返回寻车引导方法，应用了如权利要求4所述的智能返回寻车引导***，其特征在于包括以下步骤：

当车辆进入车位时，红外检测传感器用于探测到车辆，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至主控器的数据收发模块；所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆车牌照片和所处车位号并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；

车主在车场内找到最近的定位终端，利用输入子模块输入车位号或者车牌号信息，定位信息收发模块将车主输入的车位号或者车牌号信息传输至定位信息收发模块；所述的定位信息收发模块将车位号或者车牌号信息传输至主控器的数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车位号或者车牌号信息并传输至路线规划模块和地图指引模块；所述的路线规划模块根据车位号信息，或者跟据车牌号信息查到期对应的车位号信息，调取停车场地图，确定车辆所在车位位置以及车主所在的车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航***，将带有人车位置及路径显示的车场地图传输至定位终端的定位信息收发模块；

所述的定位信息收发模块将所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来，给予车主路线提示；

所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径；

当车辆驶离车位后，所述的红外检测传感器检测不到车辆时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

10.如权利要求9所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导方法，其特征在于：

所述的灯光导航***还包括灯引模式选择模块；所述的灯组布局模块所用的指示灯为并排设置的多个不同颜色的led灯组成，所述的灯引模式选择模块分别与灯组布局模块和灯组监控模块电连接，所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息发送控制信号至灯引模式选择模块；所述的灯引模式选择模块根据彩灯和闪烁方式进行组合，设置多个编号的指示灯闪亮模式信息，

对同时存在的灯组监控模块发来的各个控制信号进行编号，根据编号调用指示灯闪亮模式信息，并将指示灯闪亮模式信息传输至灯组布局模块，控制该最短路径上的指示灯按照指示灯闪亮模式信息依次亮起，指示寻车路径。