CN109297962A - 一种甘蔗图像采集装置 - Google Patents

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李尚平
张可
莫德庆
张伟
文春明
廖义奎
李凯华
陈远玲
麻芳兰
郑广平
何永玲
钟家勤
李向辉
王梦萍
王旭艳
袁泓磊
莫瀚宁
玉运发
吴飞
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Abstract

本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱***于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。

Description

一种甘蔗图像采集装置
技术领域
本发明涉及甘蔗切种领域，特别涉及一种甘蔗图像采集装置。
背景技术
糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金来补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国目前经常使用的甘蔗种植设备的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植方式很难保证蔗种的质量，特别是无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种时受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，先进的农艺技术上提出了甘蔗预切种技术，即：先对甘蔗进行预切种及选种、杀菌防病的处理，再进行布种种植。
目前，我国也生产了一些甘蔗切种机，但是这些切种机大都只能将甘蔗等间距的切断，而由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时仍会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，并且无法进行选种，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。还有部分不合格的蔗种病蔗和虫蔗夹杂其中，切种机械也无法自动区分出来，从而会为甘蔗种植造成了巨大浪费。通过图像识别技术来自动获得甘蔗上的蔗节及蔗芽的位置，并区分出病蔗和虫蔗，则可以很好地解决上述问题。现有的图像识别技术是直接在甘蔗输送线上设置相机来拍摄甘蔗图像，然后再进行图像分析。这种方式采集到的图像容易受到光线和传送速度的影响，难以对甘蔗图像实现精确采集，从而影响图像识别的可靠性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种甘蔗图像采集装置，从而克服现有的甘蔗图像采集方式因容易受到光线和传送速度的影响而难以对甘蔗图像实现精确采集的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗图像采集装置，其中，包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱***于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部，该甘蔗输送机构用于把甘蔗输送经过所述输送通道；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。
优选地，上述技术方案中，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。
优选地，上述技术方案中，所述摄像装置为广角镜头。
优选地，上述技术方案中，所述光源为LED条形灯。
优选地，上述技术方案中，所述甘蔗输送机构包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构设置于所述输送通道的底部，且所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。
优选地，上述技术方案中，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上。
优选地，上述技术方案中，两个所述输送链机构的主动链轮设置于同一个传动主动轴上，所述传动主动轴与一个步进电机连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的箱体是不透光的，光源亮度可以根据要求来调节，从而能够通过光源为输送通道提供稳定的光照亮度，不易受到外界环境的光亮影响，且甘蔗输送机构可以根据不同的要求调整不同的输送速度，以使摄像装置能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。
附图说明
图1是根据本发明甘蔗图像采集装置的结构示意图。
图2是根据本发明的图1的I部放大图。
主要附图标记说明：
1-箱体，2-输送通道，3-摄像装置，4-光源，5-链条，6-V形卡座，7-支撑架，8-传动主动轴，9-主动链轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗图像采集装置的结构示意图，该甘蔗图像采集装置包括箱体1、摄像装置3、光源4以及甘蔗输送机构。参考图1，箱体1采用不透光材料制作而成，其内部为空腔。箱体1可以由角钢和不透光的钢板拼接而成。箱体1的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道2，输送通道2垂直于箱体1的空腔，其后端为进口，且前端为出口。箱体1位于输送通道2的上方的腔室与输送通道2相连通。
继续参考图1，摄像装置3设置于箱体1的位于输送通道1的上方的腔室内，以用于对经过输送通道2的甘蔗进行图像的拍摄。优选地，摄像装置3为广角镜头，广角镜头可以在光源较弱的情况采集到较为清晰的图像。光源4设置于箱体1的位于输送通道2的上方的腔室内，以进行照明，光源4能够调整亮度，从而能够根据拍摄需要把输送通道2和箱体1内的亮度调节至合适的范围。优选地，光源4为LED条形灯。另外，本发明优选地，箱体1位于输送通道2的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，摄像装置3设置于箱体1位于输送通道2的上方的腔室的顶壁的中间，箱体1位于输送通道2的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对光源4，例如，可以在每个侧壁上设置两个上下分布的光源4，位于两个侧壁上方的光源4为一对对称分布的光源4，位于两个侧壁下方的光源4为另一对对称分布的光源4。通过把箱体1的上方腔室设置成梯形状，能够合理安装摄像装置3和光源4，以通过光源4为摄像装置3提供合适的光照亮度，以保证摄像装置3拍摄图像的质量。
继续参考图1，甘蔗输送机构设置于输送通道2的底部，甘蔗输送机构用于把甘蔗输送经过输送通道2，甘蔗输送机构能够调整输送速度，以根据需要控制甘蔗经过输送通道2的速度。甘蔗被甘蔗输送机构输送经过输送通道2时，便能由摄像装置3进行拍摄来采集图像。优选地，参考图1和图2，甘蔗输送机构包括直线移动机构和V形卡座6，直线移动机构设置于输送通道2的底部，且直线移动机构上设置有两排左右平行分布的V形卡座6，每排V形卡座6包括若干个前后分布的V形卡座6。V形卡座6的开口朝向上方，直线移动机构用于带动V形卡座6在输送通道2内向前移动。其中一排V形卡座6上所有的V形卡座6各与另一排V形卡座6上的一个V形卡座6左右相对分布，每根甘蔗通过两个左右相对分布的V形卡座6托设住两端，便可由直线移动机构带动经过输送通道2。进一步优选地，直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排V形卡座6各设置于一个输送链机构的链条5上，每排V形卡座6等间距地分布于链条5上。可以设置一个横跨过输送通道2的支撑架7，两个输送链机构设置于支撑架7上。再进一步优选地，两个输送链机构的主动链轮9设置于同一个传动主动轴8上，传动主动轴8与一个步进电机通过弹性联轴器连接，步进电机可以设置于支撑架7上，以由一个步进电机来控制两个链条5同步移动，而且，两个输送链机构的从动链轮也可设置于同一个传动从动轴上。另外，直线移动机构也可以为输送带机构，并把两排V形卡座6设置于输送带机构的皮带上。
本发明的箱体1是不透光的，光源4的亮度可以根据要求来调节，从而能够通过光源4为输送通道2提供稳定和最佳的光照亮度，不易受到外界环境的光亮影响，减少对图像的光干涉，且甘蔗输送机构可以根据不同的要求调整不同的输送速度，以使摄像装置3能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。摄像装置3把图像信息输送给计算机控制***，计算机控制***设置有实时图像分析及识别的软件，便可以快速将所采集到的图像信息进行实时分析，以得到甘蔗图像的特征信息，从而为后续自动对甘蔗进行预切种、筛选病蔗和虫蔗等操作提供可靠的判断依据。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种甘蔗图像采集装置，其特征在于，包括：
箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱***于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；
摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；
光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及
甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部，该甘蔗输送机构用于把甘蔗输送经过所述输送通道；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。
2.根据权利要求1所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于于所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。
3.根据权利要求1所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，所述摄像装置为广角镜头。
4.根据权利要求1所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，所述光源为LED条形灯。
5.根据权利要求1所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，所述甘蔗输送机构包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构设置于所述输送通道的底部，且所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。
6.根据权利要求5所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上。
7.根据权利要求6所述的甘蔗图像采集装置，其特征在于，两个所述输送链机构的主动链轮设置于同一个传动主动轴上，所述传动主动轴与一个步进电机连接。
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