CN209283706U - 一种甘蔗预切种工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本实用新型能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。

Description

一种甘蔗预切种工作站

技术领域

本实用新型涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗预切种工作站。

背景技术

糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金来补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国目前经常使用的甘蔗种植设备的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植方式很难保证蔗种的质量，特别是无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种时受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，先进的农艺技术上提出了甘蔗预切种技术，即：先对甘蔗进行预切种及选种、杀菌防病的处理，再进行布种种植。目前，我国也生产了一些甘蔗切种机，但是这些切种机要么是对甘蔗进行一段段地切断，从而导致效率较低，要么是将甘蔗同时等间距地切断成若干断，以提高效率，但由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗预切种工作站，从而克服现有的将甘蔗同时切断成若干断的甘蔗切种机会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，从而无法保证蔗种的良种率和出芽率的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种甘蔗预切种工作站，其中，包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。

优选地，上述技术方案中，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱***于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。

优选地，上述技术方案中，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。

优选地，上述技术方案中，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。

优选地，上述技术方案中，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上。

优选地，上述技术方案中，该甘蔗预切种工作站还包括一甘蔗喂入装置，所述甘蔗喂入装置包括：喂入平台，其台面自后至前向下倾斜；该喂入平台的前端位于所述直线移动机构的后端的上方；喂入侧板，所述喂入平台的左右两侧各设置有一个该喂入侧板；以及耙体，所述喂入平台上自后至前设置有至少两个该耙体；每个该耙体包括耙辊以及耙板，所述耙辊的左右两端各以能够转动的方式设置于同侧的所述喂入侧板上，且所述耙辊通过耙蔗驱动机构驱动进行转动；每个所述耙辊上沿周向均匀地设置有三个所述耙板；后一个所述耙体上的所述耙板的高度大于前一个所述耙体上的所述耙板的高度，且最前面的所述耙体的所述耙辊的下端与所述喂入平台之间的间隙只允许一个甘蔗通过。

优选地，上述技术方案中，所述耙体的数量为三个，后一个所述耙体上的所述耙板的高度为前一个所述耙体上的所述耙板的高度的整数倍。

优选地，上述技术方案中，所述切割机构包括：机座，其以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，且该机座通过机座移动机构驱动进行滑动；该机座通过一位置检测机构来检测其在所述切种平台上的位置；以及切刀，其以能够前后滑动的方式设置于所述机座上，且该切刀通过切刀移动机构驱动进行滑动；该切刀能够向后移动至切断支撑在所述甘蔗承托机构上的甘蔗。

优选地，上述技术方案中，所述甘蔗承托机构包括甘蔗挡台、对齐滚轮以及定位板；每个所述切割机构的所述机座的后端设置有一个所述甘蔗挡台以及一个位于所述甘蔗挡台的前面的所述对齐滚轮，所述对齐滚轮通过滚轮转动机构驱动进行转动；所述定位板设置于所述切种平台上，且所述定位板位于最左边的所述对齐滚轮的左侧或位于最右边的所述对齐滚轮的右侧。

优选地，上述技术方案中，该甘蔗预切种工作站还包括一蔗种收集装置，所述蔗种收集装置包括蔗种传送带以及集种箱，所述蔗种传送带设置于所述切种平台上且位于所述甘蔗承托机构的下方，支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗被切断后得到的蔗种直接掉落到所述蔗种传送带上；所述集种箱放置于所述蔗种传送带的其中一端的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够通过蔗节识别装置得到的甘蔗的蔗节的位置来调整各个切割机构对甘蔗进行切断的位置，以使切口避开蔗节和蔗芽，从而能够在保证蔗种质量的同时，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度，以实现甘蔗预切种工作的规模化生产。

2、本实用新型的图像采集识别装置的箱体是不透光的，通过光源为输送通道提供稳定的光照亮度，以使摄像装置以能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息，以方便准确地获得蔗节和蔗芽的位置。

3、本实用新型还设置有甘蔗喂入装置，各个耙体之间通过利用高度不同的耙板使每个耙体能耙入的甘蔗数目不同，当各个耙体的耙辊按照一定的传动比例转动时，便能达到了整理甘蔗的目的，最终将散乱无序的甘蔗整理成为单根甘蔗连续输出，从而能够进一步地提高自动化程度和降低劳动强度，以进一步提高生产效率。

4、本实用新型的甘蔗承托机构通过对齐滚轮使甘蔗的一端顶靠在定位板上后，便能自动且准确地控制甘蔗支撑在甘蔗承托机构上的位置，以提高各个切割机构对甘蔗进行切断的切口的位置精度。

附图说明

图1是根据本实用新型甘蔗预切种工作站的结构示意图。

图2是根据本实用新型的甘蔗输送装置和图像识别装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型的图2的I部放大图。

图4是根据本实用新型的切割机构设置于切割平台上的结构示意图。

图5是根据本实用新型的切割机构的结构示意图。

图6是根据本实用新型的甘蔗挡台上设置有导向杆的结构示意图。

图7是根据本实用新型的导流架的结构示意图。

图8是根据本实用新型的甘蔗喂入装置的结构示意图。

图9是根据本实用新型的甘蔗喂入装置的工作控制流程图。

主要附图标记说明：

1-甘蔗输送装置，11-链条，12-V形卡座，13-支撑架，14-传动主动轴， 15-主动链轮，16-导流架；2-蔗节识别装置，21-箱体，22-输送通道，23-摄像装置，24-光源；3-切种装置，31-切种平台，311-导轨，312-齿条，32-切割机构，321-机座，322-切刀，323-滑座，324-齿轮，325-液压缸，33-光栅尺，34- 光栅浮标，35-甘蔗挡台，351-切刀槽，352-导向杆，36-对齐滚轮，361-滚轮马达，37-定位板；4-甘蔗喂入装置，41-喂入平台，42-喂入侧板，43-耙辊， 44-耙板；5-蔗种收集装置，51-蔗种传送带，52-集种箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图8显示了根据本实用新型优选实施方式的一种甘蔗预切种工作站的结构示意图，该甘蔗预切种工作站包括甘蔗输送装置1、蔗节识别装置2 以及切种装置3。参考图1，甘蔗输送装置1用于把甘蔗逐根横向地向前输送。优选地，甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座12，直线移动机构上设置有两排左右平行分布的V形卡座12，每排V形卡座12包括若干个前后分布的V形卡座12，V形卡座12的开口朝向上方，其中一排V形卡座12上所有的V形卡座12各与另一排V形卡座12上的一个V形卡座12左右相对分布。把甘蔗的左右两端分别托设于两排V形卡座12上的左右相对分布的两个 V形卡座12上后，V形卡座12通过直线移动机构带动向前移动，便能把甘蔗逐根横向地向前输送。直线移动机构可以为输送带机构，把两排V形卡座 12设置于输送带机构的皮带上，便可实现对甘蔗进行横向输送。而本实用新型优选地，直线移动机构采用两个左右平行分布的输送链机构。参考图2和图3，两排V形卡座12各设置于一个输送链机构的链条11上，每排V形卡座12等间距地分布于链条11上。可以设置一个支撑架13，两个输送链机构设置于支撑架13上。两个输送链机构的主动链轮15设置于同一个传动主动轴14上，而且，两个输送链机构的从动链轮也可设置于同一个传动从动轴上。传动主动轴14与一个步进电机通过弹性联轴器连接，步进电机可以设置于支撑架13上，以由一个步进电机来控制两个链条11进行同步移动。步进电机可由控制***来控制转速，以根据需要调整对甘蔗的输送速度。

在需要通过甘蔗输送装置1的V形卡座12把甘蔗向前输送时，甘蔗可以通过人工直接投放到位于后端的两个左右相对分布的V形卡座12上，也可以通过喂入装置来自动地把甘蔗喂入到甘蔗输送装置1的后端的两个左右相对分布的V形卡座12上。参考图1和图8，为了提高自动化程度并节省劳动力，本实用新型优选地，还包括一甘蔗喂入装置4，甘蔗喂入装置4包括喂入平台 41、喂入侧板42以及耙体，喂入平台41的台面自后至前向下倾斜，其具体结构可以为一个斜板支撑于一个喂入机架的上端，喂入平台41的前端位于直线移动机构的后端的上方，从而使得从喂入平台41的前端掉下来的甘蔗直接被直线移动机构的后端的两个V形卡座12托设住。喂入平台41的左右两侧各设置有一个喂入侧板42，两个喂入侧板42和喂入平台41形成一个向前下方倾斜的喂入槽。喂入侧板42用于对甘蔗的左右两端进行限位，使甘蔗只能沿着喂入平台41向前移动。喂入平台41上自后至前设置有至少两个耙体，每个耙体包括耙辊43以及耙板44，耙辊43的左右两端各以能够转动的方式设置于同侧的喂入侧板42上，耙辊43的左端可通过轴承设置于位于左侧的喂入侧板42上，且耙辊43的右端也可通过轴承设置于位于右侧的喂入侧板 42上。耙辊43通过耙蔗驱动机构驱动进行转动。耙蔗驱动机构可以为耙蔗电机。每个耙辊43上沿周向均匀地设置有三个耙板44，后一个耙体上的耙板 44的高度大于前一个耙体上的耙板44的高度，且最前面的耙体的耙辊43的下端与喂入平台41之间的间隙只允许一个甘蔗通过，其他的耙体的耙辊43 的下端与喂入平台41之间的间隙可以同时允许多个甘蔗堆叠通过，也可以是只允许一个甘蔗通过。这样，各个耙体的耙辊43转动时，能够通过耙板44 把甘蔗向前耙走，且从后一个耙体出来的甘蔗又被前一个耙体的耙板44继续向前耙走，从而在把一定量的甘蔗放到喂入平台41的前面后，便能通过所有的耙体把甘蔗向前输送。当甘蔗经过最前面的耙体时，甘蔗只能落入到其相邻两个耙板44之间，并由耙板44推动逐个从其耙辊43的下端与喂入平台41 之间的间隙向前移动，以达到对散乱的甘蔗进行整理并单根连续向前输送的目的。进一步优选地，耙体的数量为三个，后一个耙体上的耙板44的高度为前一个耙体上的耙板44的高度的整数倍，例如，中间的耙体的耙板44的高度为最前面的耙体的耙板44的高度的3倍，最后面的耙体的耙板44的高度为中间耙体的耙板44的2倍，即为最前面的耙体的耙板44的高度的6倍。本实用新型还设置有甘蔗喂入装置，各个耙体之间通过利用高度不同的耙板 44，使得每个耙体能耙入的甘蔗数目不同，当控制***控制耙蔗电机使各个耙体的耙辊43按照一定的传动比例转动时，便能达到了整理甘蔗的目的，最终将散乱无序的甘蔗整理成为单根甘蔗连续输出，控制***再调整直线移动机构的速度，使每个甘蔗从喂入平台41的前端掉落时，便刚好有两个左右相对的V形卡座12对正以接收落下来的甘蔗，实现甘蔗的自动喂入，从而能够进一步地提高自动化程度和降低劳动强度，以进一步提高生产效率。

继续参考图1，蔗节识别装置2设置于甘蔗输送装置1上，蔗节识别装置 2用于识别出甘蔗的蔗节的位置。优选地，蔗节识别装置为图像采集识别装置，继续参考图2，图像采集识别装置包括箱体21、摄像装置23、光源24以及图像识别器，箱体21采用不透光材料制作而成，箱体21可以由角钢和不透光的钢板拼接而成。箱体21的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道22，输送通道22垂直于箱体21的空腔，其后端为进口，且前端为出口。箱体21位于输送通道22的上方的腔室与输送通道22相连通，甘蔗输送装置1穿过输送通道22，从而在甘蔗输送装置1把甘蔗横向地向前输送时，甘蔗便会经过输送通道22。摄像装置23设置于箱体21的位于输送通道22的上方的腔室内；以用于对经过输送通道22的甘蔗进行图像的拍摄。优选地，摄像装置23为广角镜头，广角镜头可以在光源较弱的情况采集到较为清晰的图像。光源24 设置于箱体21的位于输送通道22的上方的腔室内，以进行照明，光源24能够调整亮度，从而能够根据拍摄需要把输送通道22和箱体21内的亮度调节至合适的范围。优选地，光源24为LED条形灯。另外，本实用新型进一步优选地，箱体21位于输送通道22的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，摄像装置23设置于箱体21位于输送通道22的上方的腔室的顶壁的中间，箱体21位于输送通道22的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对光源24，例如，可以在每个侧壁上设置两个上下分布的光源24，位于两个侧壁上方的光源24为一对对称分布的光源24，位于两个侧壁下方的光源24为另一对对称分布的光源24。通过把箱体21的上方腔室设置成梯形状，能够合理安装摄像装置23和光源24，以通过光源24为摄像装置23提供合适的光照亮度，从而保证摄像装置23拍摄图像的质量。图像识别器用于接收摄像装置23拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。图像识别器为设置有实时图像分析及识别的软件的计算机，计算机通过图像分析和识别软件可以快速地将摄像装置23所采集到的图像信息进行实时分析，以得到甘蔗图像的特征信息，再把蔗节信号以16位ASCII码的形式串口输出给控制***，从而为后续自动对甘蔗进行切断提供可靠的位置判断依据。本实用新型的箱体21是不透光的，光源24的亮度可以根据要求来调节，从而能够通过光源24为输送通道22提供稳定和最佳的光照亮度，不易受到外界环境的光亮影响，减少对图像的光干涉，且甘蔗输送装置1可以根据不同的要求调整不同的输送速度，以使摄像装置23能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。

继续参考图1，切种装置3包括切种平台31、甘蔗承托机构以及切割机构32，甘蔗承托机构设置于切种平台31上，且甘蔗承托机构31位于甘蔗输送装置1的前端的下方，甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置1的前端掉落下来的甘蔗进行支撑。若干个切割机构32以能够左右滑动的方式设置于切种平台31上，以使得每个切割机构32能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节位置来调整切断位置，所有的切割机构32能够同时对支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断，便可一次将甘蔗切成若干段蔗种，提高工作效率。根据蔗节识别装置2检测到的蔗节和蔗芽位置，控制***控制每个切割机构 23通过左右移动以避开甘蔗蔗节或蔗芽附近的位置，便能避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，以提高切割质量，防止伤芽现象的发生，从而提高甘蔗的发芽率，进而提高甘蔗的产量。参考图4和图5，优选地，切割机构32包括机座321以及切刀322，机座321以能够左右滑动的方式设置于切种平台31 上，且机座321通过机座移动机构驱动进行滑动。切种平台31设置有两个前后平行分布的导轨311，机座321横跨在两个导轨311之间，且机座321在位于每个导轨311的上方相应的位置设置有一与导轨311相配合的滑座323。滑座323能够沿着对应的导轨311进行左右滑动，从而通过滑座323和导轨311 的导向提高机座321左右滑动的稳定性和准确性。为了减小滑座323与导轨 311之间的摩擦力，滑座323为滚珠滑座。机座移动机构可以包括齿条312和齿轮324，齿条312固定安装在切种平台31上，且齿条312位于两个导轨311 之间并与导轨311平行分布，每个机座321的底部设置有一与齿条312相互啮合的齿轮324，每个齿轮324通过一齿轮转动机构驱动其进行转动。齿轮转动机构可以包括转动电机，转动电机通过电机安装座安装在机座321的底部，且转动电机的输出轴通过减速机和联轴器与齿轮324的齿轮轴连接。转动电机通过减速机减速后驱动齿轮324进行转动，在齿轮324与齿条312的啮合传动的作用下，机座321便通过两个滑座323沿着两个导轨311进行滑动。转动电机通过控制***控制进行转动，以实现对机座321的位置的自动调整。机座321通过一位置检测机构来检测其在切种平台31上的位置，以方便控制***准确地调整切割机构32在切种平台31上的位置。继续参考图4和图5，位置检测机构可以包括光栅尺33和光栅浮标34，光栅尺33设置于切种平台 31的前端，其与导轨311平行，每个切割机构32的机座321的后端设置有一个与光栅尺33对应的光栅浮标34。机座321左右移动时，光栅浮标34随着一起左右移动，从而使光栅浮标34在光栅尺33上的位置发生变化，控制***便能获知切割机构32的位置，再结合甘蔗的蔗节位置来调整切割机械32 的切口位置，从而利用光栅尺33进行检测能够保证切割精度。另外，位置检测机构也可以为位移传感器。

继续参考图4和图5，切刀322以能够前后滑动的方式设置于机座321上，且切刀322通过切刀移动机构驱动进行滑动，当机座321的位置调整好之后，切刀322便能避免蔗节和蔗芽，切刀322再向后移动便能切断支撑在甘蔗承托机构上的甘蔗。切刀移动机构可以为固定于机座321上的液压缸325，液压缸325的活塞杆朝向后面，切刀322通过切刀架固定于液压缸325的活塞杆上，从而通过液压缸325的活塞杆的伸出或缩回来控制切刀322进行前后移动，以实现对甘蔗进行切断。液压缸325由控制***控制工作，以实现自动控制切断过程。切刀322通过螺栓进行安装，以例于拆装更换。每个液压缸 325均通过油管与液压站连接，以由液压站提供驱动力。机座321上设置有油管支撑导轨，油管安装在油管支撑导轨上，以避免油管妨碍切种工作。优选地，每个切割机构32还包括两个设置于机座321上的行程开关，两个行程开关前后分布，以用于控制相应的切刀322的行程，当液压缸325驱动切刀322向后伸出到后极限位置时，切刀322切断甘蔗，位于后面的行程开关被触发，液压缸325的活塞杆停止伸长并向前收缩；当液压缸325的活塞杆向后收缩到后极限位置时，位于后面的行程开关被触发，液压缸325的活塞杆便停止收缩，切刀322回复原位。行程开关可以选用光电开关。

继续参考图4和图5，优选地，甘蔗承托机构包括甘蔗挡台35、对齐滚轮36以及定位板37，每个切割机构32的机座321的后端设置有一个甘蔗挡台35以及一个位于甘蔗挡台35的前面的对齐滚轮36，对齐滚轮36通过滚轮转动机构驱动进行转动，滚轮驱动机构可以为设置于机座321上的滚轮马达 361，每个对齐滚轮36与一个滚轮马达361连接，滚轮马达361由控制***控制工作。对齐滚轮36位于甘蔗输送装置1的前端的正下方。定位板37设置于切种平台31上，且定位板37位于最左边的对齐滚轮36的左侧或位于最右边的对齐滚轮36的右侧。切刀322与对齐滚轮36左右错开分布，从而避免对齐滚轮36干涉到切刀322的前后移动。甘蔗从甘蔗输送装置1掉落后，便直接落入到对齐滚轮36上，以由所有的对齐滚轮36对甘蔗进行支撑，优选地，甘蔗输送装置1的前端与所有的对齐滚轮36之间设置有一个导流架16，参考图7，导流架16设置有上大下小的导流腔，通过导流架16能够把甘蔗顺利导下到对齐滚轮36上。另外，参考图6，还可以在甘蔗挡台35的上端设置两个左右相对分布的导向杆352，导向杆352为弯向前面的弧形杆，通过导向杆352的导向，能够进一步顺利地把甘蔗导落到对齐滚轮36上。支撑在对齐滚轮36上的甘蔗位于切刀322与甘蔗挡台35之间，可以在甘蔗挡台35上设置有与切刀322相对分布的切刀槽351，切刀322向后移动切断甘蔗后便伸入到切刀槽351内，以保证对甘蔗进行完全切断。对齐滚轮36的滚轮面上设置有一层防滑橡胶，以增大甘蔗与对齐滚轮36之间的摩擦力，防止对齐滚轮36 打滑，使得对齐滚轮36转动时能顺利带动甘蔗移动。本实用新型的甘蔗承托机构通过对齐滚轮36对甘蔗进行支撑，且当滚轮驱动机构驱动相应的对齐滚轮36转动时，便能把甘蔗向定位板37所在的一侧推动，以使甘蔗的端部顶靠在定位板37上后，便能自动且准确地控制甘蔗支撑在甘蔗承托机构上的位置，以定位板37作为参考，便能得到各蔗节在切种平台31上的位置，以避免甘蔗从甘蔗输送装置1掉落到对齐滚轮36上的过程中可能左右移动出现的位置误差，从而提高各个切割机构32对甘蔗进行切断的切口的位置精度。另外，滚轮驱动机构也可以是推板，推板设置在切种平台31上并与定位板37 相对分布，所有的对齐滚轮36位于定位板37与推板之间，从而通过推板把甘蔗推至端部顶靠在定位板37上，甘蔗被推动的过程中也会带动对齐滚轮36 进行相应转动，从而避免对齐滚轮36损坏蔗芽。

本实用新型能够通过蔗节识别装置2得到的甘蔗的蔗节的位置来调整各个切割机构32对甘蔗进行切断的位置，以使切口避开蔗节和蔗芽，实现甘蔗横向切割的智能化精准切割生产和实时监控，从而能够在保证蔗种质量的同时，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度，以实现甘蔗预切种工作的规模化生产。

继续参考图1，本实用新型进一步地，甘蔗预切种工作站还包括一蔗种收集装置5，蔗种收集装置5包括蔗种传送带51以及集种箱52，蔗种传送带51 设置于切种平台31上且位于甘蔗承托机构的下方，支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗被切断后得到的蔗种直接掉落到蔗种传送带51上，集种箱52放置于蔗种传送带51的其中一端的下方，这样便能够把切断后得到的蔗种进行集中收集和转移，以进一步提高切种效率和降低劳动强度。

参考图9，本实用新型的整体工作控制流程为：

把甘蔗放置于甘蔗喂入装置的喂入平台41的后端，PLC控制甘蔗喂入装置4的耙体进行转动，以把甘蔗单根且连续地喂入到甘蔗输送装置1的后端， PLC再控制甘蔗输送装置1把甘蔗逐根横向地向前输送。当甘蔗输送装置1 把甘蔗输送到蔗节识别装置2的箱体21内后，由摄像装置23获取甘蔗的图像信息，再由图像识别器中的图像分析及识别软件识别出蔗节和蔗芽信息，并反馈给PC机，PC机再把蔗节和蔗芽的位置信息传送给PLC，同时，PC机从光栅尺33上获取各个切割机构32的位置信息，并传送给PLC。当甘蔗输送装置1把甘蔗输送到切种装置3上的对齐滚轮36上后，由滚轮马达361驱动对齐滚轮36进行转动，以使甘蔗的端部顶靠在定位板37上。PLC再根据甘蔗上所有蔗节和蔗芽的位置信息来相应控制切种装置3的各个切割机构32 的转动电机工作，以调整各个切割机构的切刀322的位置，从而使得每个切刀322与甘蔗对正的位置避开蔗节和蔗芽。接着，PLC控制切种装置3的各个切割机构32的液压缸325驱动切刀322对甘蔗进行切断，同时，PLC控制蔗种收集装置5进行工作，以由蔗种传送带51把切断后得到的蔗种集中输送给集种箱52。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗预切种工作站，其特征在于，包括：

甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；

蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及

切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。

2.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：

箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱***于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；

摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；

光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及

图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。

3.根据权利要求2所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱***于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。

4.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。

5.根据权利要求4所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上。

6.根据权利要求4所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，该甘蔗预切种工作站还包括一甘蔗喂入装置，所述甘蔗喂入装置包括：

喂入平台，其台面自后至前向下倾斜；该喂入平台的前端位于所述直线移动机构的后端的上方；

喂入侧板，所述喂入平台的左右两侧各设置有一个该喂入侧板；以及

耙体，所述喂入平台上自后至前设置有至少两个该耙体；每个该耙体包括耙辊以及耙板，所述耙辊的左右两端各以能够转动的方式设置于同侧的所述喂入侧板上，且所述耙辊通过耙蔗驱动机构驱动进行转动；每个所述耙辊上沿周向均匀地设置有三个所述耙板；后一个所述耙体上的所述耙板的高度大于前一个所述耙体上的所述耙板的高度，且最前面的所述耙体的所述耙辊的下端与所述喂入平台之间的间隙只允许一个甘蔗通过。

7.根据权利要求6所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述耙体的数量为三个，后一个所述耙体上的所述耙板的高度为前一个所述耙体上的所述耙板的高度的整数倍。

8.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述切割机构包括：

机座，其以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，且该机座通过机座移动机构驱动进行滑动；该机座通过一位置检测机构来检测其在所述切种平台上的位置；以及

切刀，其以能够前后滑动的方式设置于所述机座上，且该切刀通过切刀移动机构驱动进行滑动；该切刀能够向后移动至切断支撑在所述甘蔗承托机构上的甘蔗。

9.根据权利要求8所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述甘蔗承托机构包括甘蔗挡台、对齐滚轮以及定位板；每个所述切割机构的所述机座的后端设置有一个所述甘蔗挡台以及一个位于所述甘蔗挡台的前面的所述对齐滚轮，所述对齐滚轮通过滚轮转动机构驱动进行转动；所述定位板设置于所述切种平台上，且所述定位板位于最左边的所述对齐滚轮的左侧或者位于最右边的所述对齐滚轮的右侧。

10.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，该甘蔗预切种工作站还包括一蔗种收集装置，所述蔗种收集装置包括蔗种传送带以及集种箱，所述蔗种传送带设置于所述切种平台上且位于所述甘蔗承托机构的下方，支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗被切断后得到的蔗种直接掉落到所述蔗种传送带上；所述集种箱放置于所述蔗种传送带的其中一端的下方。