CN109290764A - 一种新型的变速箱辅助装配工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本发明包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。
Description
技术领域
本发明属于变速箱装配领域，具体涉及一种新型的变速箱辅助装配工作台。
背景技术
变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。然而由于变速箱各零件质量重，定位精度要求高，排列紧密，故无法使用大型机械，目前大多需要工人手工进行各项装配工序。这必然导致生产成本和工人劳动强度的增加，同时降低装配变速箱的效率和质量。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型结构简单，性能优越的一种新型的变速箱辅助装配工作台。
本发明技术方案为：一种新型的变速箱辅助装配工作台，包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于首先将变速箱箱体装入箱体套进行固定，然后将箱体套放置在下方推顶定位装置的4个液压缸上方，由4个推顶定位液压缸将其定位在上方的定位板上，机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，法兰夹具上带有由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装，从而减小工人劳动强度、水资源的目的。
本发明的有益效果为：
本发明一种新型的变速箱辅助装配工作台，利用磁性轨道驱动滑块运动。通过光电传感器，判断法兰端盖是否到位，从而控制推顶液压缸的动作，上方桁架机械手用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装的作用。
本发明结构简单、设计巧妙、成本低，提高了变速箱装配效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作环境质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的箱体套结构示意图
图4为本发明的变速箱箱体结构示意图
图5为本发明的滑块和法兰夹具结构示意图
图6为本发明的法兰端盖结构示意图
图中：1-工作台机架；2-磁性导轨；3-滑块；4-法兰夹具；5-推顶液压缸1；6-桁架臂；7-桁架机械手伺服电机；8-桁架机械手轨道；9-机械手；10-定位盖板；11-变速箱箱体及箱体套；12-推顶液压缸2；13-定位推顶液压缸；14-变速箱箱体；15-光电传感器。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本发明的一种新型的变速箱辅助装配工作台，作以下详细地说明。
一种新型的变速箱辅助装配工作台，包括磁性导轨2、滑块3以及法兰夹具4组成的传送装置，推顶液压缸5、12、13组成的推顶装置，工作台上方由桁架臂6、桁架机械手轨道8、机械手9、桁架机械手伺服电机7组成的机械手抓取装置，用于用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装，另外还有光电传感器15构成的定位检测装置。
首先将变速箱箱体装入箱体套内进行固定，安装完毕后如图中标号11位置所示，然后定位推顶液压缸13向上动作将其推顶固定在定位盖板10上，完成固定后，使用磁性导轨2及滑块3、法兰夹具4利用磁力传动带动法兰端盖行走，当法兰端盖到达推顶工位时，光电传感器15将发出信号，滑块停止运动，同时推顶液压缸5或12开始进行推顶动作，将法兰端盖装配至变速箱箱体，变速箱两侧法兰端盖装配完毕后，上方桁架机械手轨道8、机械手9、桁架机械手伺服电机7组成的机械手抓取装置抓取齿轮或轴放置到箱体内再进行辅助安装。
该一种新型的变速箱辅助装配工作台通过控制机构（PLC）进行精确控制，利用光电传感器测量模具是否运输到位和离开，通过控制***控制桁架机械手和滑块的动作，当滑块即将通过推顶工位时，运动速度放慢以便于精准定位。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型的变速箱辅助装配工作台，包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。
2.如权利要求1所述的一种新型的变速箱辅助装配工作台，其特征在于推定装置左右各设置一个液压缸，推顶法兰端盖与箱体完成装配。
3.如权利要求1所述的一种新型的变速箱辅助装配工作台，其特征在于所述法兰端盖在被传送装置运输到推顶机构位置后，光电传感器发出信号，传送装置停止，推定装置液压缸开始动作，使端盖与箱体完成装配。
4.如权利要求1所述的一种新型的变速箱辅助装配工作台，其特征在于上方桁架机械手可用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112404983A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 浙江澳尔电器有限公司 | 一种复合材料变速箱的装配设备 |
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2018
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