CN109290052A - 一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明属于涉及装修辅助工具领域，旨在解决细小工件散落地面，捡拾困难的问题，具体涉及一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，包括机身和设置于机身底部的驱动轮，所述机身底部开口，所述机身内水平设有电磁线圈，所述电磁线圈外套设有套管，所述机身外壁设有控制面板，所述机身底部设置有的驱动轮。驱动轮驱动机身移动，电磁线圈通电后产生磁场，将地面的螺栓、螺钉等细小工件吸至套管外壁，统一收集后再利用，无需工人逐个捡拾。

Description

一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机

技术领域

本发明涉及装修辅助工具领域，更具体地说，它涉及一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机。

背景技术

现有技术中的装修现场施工时，容易将螺钉、螺栓等细小工件丢落在工地地面上，若不收集则造成浪费。但是由于工件较小，工人逐个捡拾起来易遗漏，且耗费时间，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其具有自动清理捡拾地面细小工件的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，包括机身和设置于机身底部的驱动轮，所述机身底部开口，所述机身内水平设有电磁线圈，所述电磁线圈外套设有套管，所述机身外壁设有控制面板，所述机身底部设置有的驱动轮。

通过采用上述技术方案，驱动轮驱动机身移动，电磁线圈通电后产生磁场，将地面的螺栓、螺钉等细小工件吸至套管外壁，统一收集后再利用，无需工人逐个捡拾。

进一步的，所述套管两端沿其长度方向连接有延伸管，所述延伸管位于电磁线圈两端外侧，所述套管外套设有套环，所述套环连接有驱动其沿套管和延伸管长度方向往返滑移的驱动件，所述机身内设有收集螺栓的收集框，所述收集框位于延伸管下方，所述机身侧壁开有供收集框取出的开口，所述开口处铰接有门板。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动套环沿套管和延伸管长度方向往返滑移，套环将吸附在套管外的细小工件推动至两端的延伸管处，延伸管处没有磁力，细小工件掉落至延伸管下方的收集框内统一收集，套管处吸附的工件定时清理后，套管处可高效吸引地面的细小工件。

进一步的，所述驱动件包括平行于套管设置的往复丝杆，所述往复丝杆位于套管正上方、且其两端延伸至延伸管处，所述往复丝杆与套环螺纹连接，所述往复丝杆一端连接有驱动其转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机定时驱动往复丝杆自转，由于套环套设于套管外，无法随之转动，从而套环沿套管和延伸管往返滑移。

进一步的，所述收集框包括位于上方的集料框和位于下方的集灰框，所述集料框底部开有若干过滤孔，所述集料框和集灰框通过过滤孔连通，所述集料框和集灰框可拆卸连接于收集框内。

通过采用上述技术方案，工件掉落至集料框后，部分灰尘可通过过滤孔落至集灰框内，可将工件与灰尘碎屑初步分离。

进一步的，所述收集框为上方敞口的箱型结构，所述集料框和集灰框从收集框侧壁滑移连接于收集框内，且所述集料框和集灰框通过搭扣固定于收集框。

通过采用上述技术方案，可将集料框和集灰框分别从收集框取下，方便回收工件和清理灰尘。

进一步的，所述机身内壁水平固定连接有横板，所述横板上竖直连接有支撑杆，所述支撑杆上端转动连接有偏心轮，所述偏心轮的转动轴线位于水平位置，所述偏心轮连接有驱动其转动的第二电机，所述偏心轮抵接于收集框底部，所述收集框竖直滑移连接于机身内。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动偏心轮转动，偏心轮带动收集框上下震荡，集料框内的工件在震动和碰撞中将工件上的灰尘碎屑抖落。另外，收集框保持竖直滑移可防止工件从收集框内抖出。

进一步的，所述收集框底部竖直连接有至少两根伸缩杆，所述伸缩杆底端连接于横板、顶端连接于收集框底部。

通过采用上述技术方案，收集框通过伸缩杆保持竖直上下滑移。

进一步的，所述伸缩杆外套设有弹簧，所述弹簧一端连接于横板上表面、另一端连接于收集框底部。

通过采用上述技术方案，弹簧可减缓收集框上下振动时的速度，从而减缓收集框与偏心轮撞击的作用力，减少收集框和偏心轮的磨损。

进一步的，还包括设置于机身上的传感器，所述传感器连接有位于机身内部的控制主板，所述控制主板通过控制面板控制，所述控制主板包括逻辑控制单元、数据库单元和导航单元，所述数据库单元、导航单元均连接于逻辑控制单元，所述传感器将检测数据反馈至逻辑控制单元，且所述数据库单元将对应的地图信息发送至逻辑控制单元以进行比对判断，通过比对判断的定位结果由导航单元规划路径并控制驱动轮动作。

通过采用上述技术方案，传感器实时检测机身目前所处位置，并发送给逻辑控制单元，逻辑控制单元将室内地图与机身实时位置进行比对判断，通过比对判断的定位结果由导航单元规划路径并控制驱动轮动作，避开障碍物，并对室内各个区域清扫捡拾到位。

进一步的，所述机身上还设有手推杆。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过推动手推杆，有目的性的对室内区域进行清扫，加快清扫效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过在机身内水平设置电磁线圈，电磁线圈外套设有套管，电磁线圈通电后产生磁场，将地面的螺栓、螺钉等细小工件吸至套管外壁，统一收集后再利用；

2.通过在套管两端连接延伸管，套管外套设有套环，套环连接有驱动其沿套管和延伸管长度方向往返滑移的驱动件，机身内设有收集螺栓的收集框，收集框位于延伸管下方，驱动件驱动套环沿套管和延伸管长度方向往返滑移，套环将吸附在套管外的细小工件推动至两端的延伸管处，延伸管处没有磁力，细小工件掉落至延伸管下方的收集框内统一收集。

附图说明

图1为一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机的整体结构立体图；

图2为一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机的内部结构示意图；

图3为一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机的局部结构示意图，主要用于展示收集框；

图4为一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机的局部结构示意图，主要用于展示收集框底部的结构。

图中：1、机身；11、驱动轮；12、控制面板；13、横板；21、套管；22、延伸管；23、套环；3、驱动件；31、往复丝杆；32、第一电机；4、收集框；41、集料框；411、过滤孔；42、集灰框；43、搭扣；44、伸缩杆；45、弹簧；5、偏心轮；51、支撑杆；52、第二电机；6、手推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，如图1所示，包括机身1和设置于机身1底部的驱动轮11，机身1底部开口，机身1内水平设有电磁线圈（图中未示出），电磁线圈外套设有套管21，机身1底部设置有驱动轮11，驱动轮11上设置有电动转向。电磁线圈通电后产生磁场，将地面具有磁性的螺栓、螺钉等细小工件吸至套管21上，统一收集后再利用。

由于套管21上吸附了较多细小工件后，其吸附能力减弱，为了使得套管21能够持续高效地吸附工件，如图2所示，套管21两端沿其长度方向连接有延伸管22，延伸管22位于电磁线圈两端外侧，套管21外套设有套环23，套环23连接有驱动其沿套管21和延伸管22长度方向往返滑移的驱动件3，机身1内设有收集螺栓的收集框4，收集框4位于延伸管22下方。驱动件3驱动套环23沿套管21和延伸管22长度方向往返滑移，套环23将吸附在套管21外的细小工件推动至两端的延伸管22处，延伸管22处没有磁力，细小工件掉落至延伸管22下方的收集框4内统一收集，套管21处吸附的工件定时清理后，套管21处可高效吸引地面的细小工件。机身1侧壁开有供收集框4取出的开口，开口处铰接有门板，将门板打开，可清理回收收集框4内收集的细小工件。

如图2所示，驱动件3包括平行于套管21设置的往复丝杆31，往复丝杆31位于套管21正上方，且其两端延伸至延伸管22端部，往复丝杆31与套环23螺纹连接，往复丝杆31一端连接有驱动其转动的第一电机32。第一电机32定时驱动往复丝杆31自转，由于套环23套设于套管21外，无法随之转动，从而套环23沿套管21和延伸管22往返滑移。

由于装修现场的地面有较多灰尘，工件上往往吸附有较多灰尘和碎屑，如图3所示，收集框4包括位于上方的集料框41和位于下方的集灰框42，集料框41底部开有若干过滤孔411，集料框41和集灰框42通过过滤孔411相互连通，从而工件掉落至集料框41后，部分灰尘可通过过滤孔411落至集灰框42内，可将工件与灰尘碎屑初步分离。

为了使得工件与灰尘、碎屑等分离更充分，如图4所示，机身1内壁水平固定连接有横板13，横板13上竖直连接有支撑杆51，支撑杆51上端转动连接有偏心轮5，偏心轮5连接有驱动其转动的第二电机52，偏心轮5的转动轴线位于水平位置，且偏心轮5抵接于收集框4底部。收集框4底部竖直连接有至少两根伸缩杆44，伸缩杆44底端连接于横板13、顶端连接于收集框4底部，从而收集框4保持竖直滑移连接于机身1内。第二电机52驱动偏心轮5转动，偏心轮5带动收集框4上下震荡，集料框41内的工件在震动和碰撞中将工件上的灰尘碎屑抖落。另外，收集框4保持竖直滑移可防止工件从收集框4内抖出。

如图4所示，由于偏心轮5直接与收集框4底部接触，在偏心轮5转动的过程中，偏心轮5与上下滑移的收集框4不断碰撞，易造成偏心轮5和收集框4的磨损。为了减少磨损，伸缩杆44外套设有弹簧45，弹簧45一端连接于横板13上表面、另一端连接于收集框4底部。弹簧45可减缓收集框4上下振动时的速度，从而减缓收集框4与偏心轮5撞击的作用力，减少收集框4和偏心轮5的磨损。

如图4所示，收集框4为上方敞口的箱型结构，集料框41和集灰框42从收集框4侧壁滑移连接于收集框4内，且集料框41和集灰框42通过搭扣43固定于收集框4，实现集料框41和集灰框42与收集框4的可拆卸连接，从而可将集料框41和集灰框42分别从收集框4取下，方便回收工件和清理灰尘。

本发明的捡拾机还包括设置于机身1上的传感器，传感器包括激光扫描仪，超声探头、姿态传感器和码盘里程计；传感器连接有位于机身1内部的控制主板，控制主板通过控制面板12控制，控制主板包括逻辑控制单元、数据库单元和导航单元，数据库单元、导航单元均连接于逻辑控制单元。激光扫描仪首先对室内地图进行扫描，地图扫描完成后即保存并发送至数据库单元；机身1在驱动轮11的带动下四处移动吸附工件时，姿态传感器、超声探头和码盘里程计实时检测机身1目前所处位置，并发送给逻辑控制单元，逻辑控制单元将室内地图与机身1实时位置进行比对判断，通过比对判断的定位结果由导航单元规划路径并控制驱动轮11动作，自动避开障碍物，并对室内各个区域清扫捡拾到位。

若室内障碍物较多，为了加快清扫捡拾速度，或需对局部区域重点清扫，如图1所示，机身1上还设置有手推杆6，工作人员可通过推动手推杆6，有目的性的对室内区域进行清扫，加快清扫效率。

工作过程：使用时，通过控制面板12启动捡拾机，驱动轮11驱动机身1四处移动，电磁线圈通电后产生磁场，通过磁力将细小工件吸附至套管21上，第一电机32驱动往复丝杆31转动，带动套环23沿套管21和延伸管22长度方向往返滑移，套环23将吸附在套管21外的细小工件推动至两端的延伸管22处，延伸管22处没有磁力，细小工件掉落至延伸管22下方的收集框4内统一收集。第二电机52驱动偏心轮5转动，偏心轮5驱动收集框4上下移动，收集框4随之上下振动，工件上粘附的灰尘落至集灰框42内，工件保留在集料框41。通过将集料框41和集灰框42分别从收集框4上拆卸即可收集工件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：包括机身（1）和设置于机身（1）底部的驱动轮（11），所述机身（1）底部开口，所述机身（1）内水平设有电磁线圈，所述电磁线圈外套设有套管（21），所述机身（1）外壁设有控制面板（12），所述机身（1）底部设置有的驱动轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述套管（21）两端沿其长度方向连接有延伸管（22），所述延伸管（22）位于电磁线圈两端外侧，所述套管（21）外套设有套环（23），所述套环（23）连接有驱动其沿套管（21）和延伸管（22）长度方向往返滑移的驱动件（3），所述机身（1）内设有收集螺栓的收集框（4），所述收集框（4）位于延伸管（22）下方，所述机身（1）侧壁开有供收集框（4）取出的开口，所述开口处铰接有门板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述驱动件（3）包括平行于套管（21）设置的往复丝杆（31），所述往复丝杆（31）位于套管（21）正上方、且其两端延伸至延伸管（22）处，所述往复丝杆（31）与套环（23）螺纹连接，所述往复丝杆（31）一端连接有驱动其转动的第一电机（32）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）包括位于上方的集料框（41）和位于下方的集灰框（42），所述集料框（41）底部开有若干过滤孔（411），所述集料框（41）和集灰框（42）通过过滤孔（411）连通，所述集料框（41）和集灰框（42）可拆卸连接于收集框（4）内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）为上方敞口的箱型结构，所述集料框（41）和集灰框（42）从收集框（4）侧壁滑移连接于收集框（4）内，且所述集料框（41）和集灰框（42）通过搭扣（43）固定于收集框（4）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述机身（1）内壁水平固定连接有横板（13），所述横板（13）上竖直连接有支撑杆（51），所述支撑杆（51）上端转动连接有偏心轮（5），所述偏心轮（5）的转动轴线位于水平位置，所述偏心轮（5）连接有驱动其转动的第二电机（52），所述偏心轮（5）抵接于收集框（4）底部，所述收集框（4）竖直滑移连接于机身（1）内。

7.根据权利要求6所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）底部竖直连接有至少两根伸缩杆（44），所述伸缩杆（44）底端连接于横板（13）、顶端连接于收集框（4）底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述伸缩杆（44）外套设有弹簧（45），所述弹簧（45）一端连接于横板（13）上表面、另一端连接于收集框（4）底部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：还包括设置于机身（1）上的传感器，所述传感器连接有位于机身（1）内部的控制主板，所述控制主板通过控制面板（12）控制，所述控制主板包括逻辑控制单元、数据库单元和导航单元，所述数据库单元、导航单元均连接于逻辑控制单元，所述传感器将检测数据反馈至逻辑控制单元，且所述数据库单元将对应的地图信息发送至逻辑控制单元以进行比对判断，通过比对判断的定位结果由导航单元规划路径并控制驱动轮（11）动作。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述机身（1）上还设有手推杆（6）。