CN109288465B - 一种建筑环保清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洁机，更具体的说是一种筑环保清洁机,包括整机支架、动力机构、传动机构、升降机构、清洗杆、控制机构、W形卡接块、运动机构和转向机构，可以通过控制控制机构改变在W形卡接块上的卡接位置，改变动力机构上的滑动侧齿的啮合传动，当滑动侧齿和连接侧齿啮合传动时，传动机构开始转动，传动机构带动升降机构开始运动，升降机构通过螺纹带动清洗机构进行上下运动，清洗机构将建筑墙壁进行清洁，升降机构上设置的升降轴和丝杆可以根据不同的使用需求更换成不同的高度，代替人工进行高空作业，滑动侧齿和传动侧齿啮合传动时，运动机构开始运动带动装置进行运动，转向机构辅助装置进行转向。

Description

一种建筑环保清洁机
技术领域
本发明涉及一种清洁机，更具体的说是一种建筑环保清洁机。
背景技术
例如公开号CN108294700A一种建筑环保清洁机,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调，锁紧调节装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，锁紧调节装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能；该发明结构复杂切不能对墙面进行清洁处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种建筑环保清洁机，可以代替人工进行高空作业，对墙面进行清洁处理，并可以任意进行移动。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种建筑环保清洁机，包括整机支架、动力机构、传动机构、升降机构、清洗机构、控制机构、W形卡接块、运动机构和转向机构，所述整机支架包括连接板、底板Ⅰ、底板Ⅱ、转动板、支撑板、滑动板、滑动槽和转动支撑板，连接板的两端分别固定连接有底板Ⅰ和底板Ⅱ，底板Ⅱ的下端固定连接有转动板，连接板上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有滑动板，滑动板上设置有滑动槽，转动支撑板固定连接在底板Ⅱ上；
所述动力机构包括电机、连接键Ⅰ、滑动侧齿和传动侧齿，滑动侧齿通过连接键Ⅰ滑动连接在电机的输出轴上，传动侧齿转动连接在电机的输出轴上，传动侧齿位于电机和滑动侧齿之间，电机固定连接在连接板上，滑动侧齿和传动侧齿啮合传动；
所述传动机构包括传动轴、连接侧齿和传动锥齿，连接侧齿和传动锥齿分别固定连接在传动轴的两端，传动轴转动连接在支撑板上，传动轴和电机的输出轴同轴设置，滑动侧齿可以和连接侧齿啮合传动；
所述升降机构包括升降传动轴、升降锥齿Ⅰ、升降锥齿Ⅱ、升降轴、连接键Ⅱ、升降锥齿Ⅲ、升降带轮Ⅰ、升降转动槽Ⅰ、升降底板、丝杆、升降带轮Ⅱ和升降转动槽Ⅱ，升降传动轴转动连接在转动支撑板上，升降传动轴的两端分别固定连接有升降锥齿Ⅰ和升降锥齿Ⅱ，升降锥齿Ⅰ和传动锥齿啮合传动，升降轴上固定连接有连接键Ⅱ，升降轴的下端固定连接有升降锥齿Ⅲ，升降锥齿Ⅲ和升降锥齿Ⅱ啮合传动，升降轴的上下两端分别转动连接在升降底板和底板Ⅱ上，升降带轮Ⅰ通过连接键Ⅱ滑动连接在升降轴上，升降带轮Ⅰ上设置有升降转动槽Ⅰ，丝杆的上下两端分别转动连接在升降底板和底板Ⅱ上，丝杆上通过螺纹连接有升降带轮Ⅱ，升降带轮Ⅱ和升降带轮Ⅰ通过带传动连接，升降带轮Ⅱ上设置有升降转动槽Ⅱ；
所述清洗机构包括清洗杆、清洗转动筒、清洗安装筒、清洗挡板、清洗连接杆和清洗板，清洗杆的两端均固定连接有清洗转动筒，两个清洗转动筒的下端均固定连接有清洗安装筒，两个清洗安装筒分别间隙配合在升降转动槽Ⅰ和升降转动槽Ⅱ内，两个清洗转动筒上均转动连接有清洗挡板，两个清洗挡板分别固定连接在升降带轮Ⅰ和升降带轮Ⅱ上，清洗连接杆的两端分别固定连接在清洗杆和清洗板上，清洗板上安装有清洁布；
所述控制机构包括控制拨叉、控制连接柱、控制筒和控制三角卡块，控制拨叉上固定连接在控制连接柱，控制连接柱上固定连接有控制筒，控制筒上滑动连接有控制三角卡块，控制三角卡块的下端卡接在W形卡接块上，W形卡接块固定连接在滑动板上，控制拨叉滑动连接在滑动槽内，控制拨叉的下端转动连接在滑动侧齿上，控制三角卡块和控制筒之间固定连接有压缩弹簧；
所述运动机构包括运动轴、运动带轮和运动轮，运动带轮和运动轮分别固定连接在运动轴的两端，运动机构设置有两个，两个运动轴分别转动连接在转动板的两端，两个运动带轮均和传动侧齿通过带传动连接；
所述转向机构包括转向轴Ⅱ、转向支架和转向轮，转向轴Ⅱ和转向支架均设置有两个，两个转向轴Ⅱ的中端分别转动连接在底板Ⅰ的两端，两个转向轴Ⅱ的下端分别固定连接在两个转向支架上，两个转向支架上均转动连接有转向轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑环保清洁机，所述带传动连接均为通过同步带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑环保清洁机，所述W形卡接块上设置有两个卡接位置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑环保清洁机，所述转向机构还包括转向轴Ⅰ、转向手柄、转向带轮Ⅰ和转向带轮Ⅱ，转向轴Ⅰ的下端转动连接在底板Ⅰ上，底板Ⅰ的上端固定连接有转向手柄，转向轴Ⅰ的中端固定连接有转向带轮Ⅰ，转向带轮Ⅱ设置有两个，两个转向带轮Ⅱ分别固定连接在两个转向轴Ⅱ的上端，两个转向带轮Ⅱ均与转向带轮Ⅰ通过带传动连接。
本发明一种建筑环保清洁机的有益效果为：
本发明一种建筑环保清洁机，可以通过控制控制机构改变在W形卡接块上的卡接位置，改变动力机构上的滑动侧齿的啮合传动，当滑动侧齿和连接侧齿啮合传动时，传动机构开始转动，传动机构带动升降机构开始运动，升降机构通过螺纹带动清洗机构进行上下运动，清洗机构将建筑墙壁进行清洁，升降机构上设置的升降轴和丝杆可以根据不同的使用需求更换成不同的高度，代替人工进行高空作业，滑动侧齿和传动侧齿啮合传动时，运动机构开始运动带动装置进行运动，转向机构辅助装置进行转向。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的建筑环保清洁机整体结构示意图一；
图2是本发明的建筑环保清洁机整体结构示意图二；
图3是本发明的整机支架结构示意图；
图4是本发明的动力机构结构示意图；
图5是本发明的动力机构剖视图结构示意图；
图6是本发明的滑动侧齿结构示意图；
图7是本发明的传动侧齿结构示意图；
图8是本发明的传动机构结构示意图；
图9是本发明的升降机构结构示意图；
图10是本发明的清洗机构结构示意图；
图11是本发明的清洗机构剖视图结构示意图；
图12是本发明的控制机构结构示意图；
图13是本发明的控制机构剖视图结构示意图；
图14是本发明的W形卡接块结构示意图；
图15是本发明的运动机构结构示意图；
图16是本发明的转向机构结构示意图。
图中：整机支架1；连接板1-1；底板Ⅰ1-2；底板Ⅱ1-3；转动板1-4；支撑板1-5；滑动板1-6；滑动槽1-7；转动支撑板1-8；动力机构2；电机2-1；连接键Ⅰ2-2；滑动侧齿2-3；传动侧齿2-4；传动机构3；传动轴3-1；连接侧齿3-2；传动锥齿3-3；升降机构4；升降传动轴4-1；升降锥齿Ⅰ4-2；升降锥齿Ⅱ4-3；升降轴4-4；连接键Ⅱ4-5；升降锥齿Ⅲ4-6；升降带轮Ⅰ4-7；升降转动槽Ⅰ4-8；升降底板4-9；丝杆4-10；升降带轮Ⅱ4-11；升降转动槽Ⅱ4-12；清洗机构5；清洗杆5-1；清洗转动筒5-2；清洗安装筒5-3；清洗挡板5-4；清洗连接杆5-5；清洗板5-6；控制机构6；控制拨叉6-1；控制连接柱6-2；控制筒6-3；控制三角卡块6-4；W形卡接块7；运动机构8；运动轴8-1；运动带轮8-2；运动轮8-3；转向机构9；转向轴Ⅰ9-1；转向手柄9-2；转向带轮Ⅰ9-3；转向轴Ⅱ9-4；转向带轮Ⅱ9-5；转向支架9-6；转向轮9-7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种建筑环保清洁机，包括整机支架1、动力机构2、传动机构3、升降机构4、清洗机构5、控制机构6、W形卡接块7、运动机构8和转向机构9，可以通过控制控制机构6改变在W形卡接块7上的卡接位置，改变动力机构2上的滑动侧齿2-3的啮合传动，当滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2啮合传动时，传动机构3开始转动，传动机构3带动升降机构4开始运动，升降机构4通过螺纹带动清洗机构5进行上下运动，清洗机构5将建筑墙壁进行清洁，升降机构4上设置的升降轴4-4和丝杆4-10可以根据不同的使用需求更换成不同的高度，代替人工进行高空作业，滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4啮合传动时，运动机构8开始运动带动装置进行运动，转向机构9辅助装置进行转向。
所述整机支架1包括连接板1-1、底板Ⅰ1-2、底板Ⅱ1-3、转动板1-4、支撑板1-5、滑动板1-6、滑动槽1-7和转动支撑板1-8，连接板1-1的两端分别固定连接有底板Ⅰ1-2和底板Ⅱ1-3，底板Ⅱ1-3的下端固定连接有转动板1-4，连接板1-1上固定连接有支撑板1-5，支撑板1-5上固定连接有滑动板1-6，滑动板1-6上设置有滑动槽1-7，转动支撑板1-8固定连接在底板Ⅱ1-3上；
所述动力机构2包括电机2-1、连接键Ⅰ2-2、滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4，滑动侧齿2-3通过连接键Ⅰ2-2滑动连接在电机2-1的输出轴上，传动侧齿2-4转动连接在电机2-1的输出轴上，传动侧齿2-4位于电机2-1和滑动侧齿2-3之间，电机2-1固定连接在连接板1-1上，滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4啮合传动；
所述传动机构3包括传动轴3-1、连接侧齿3-2和传动锥齿3-3，连接侧齿3-2和传动锥齿3-3分别固定连接在传动轴3-1的两端，传动轴3-1转动连接在支撑板1-5上，传动轴3-1和电机2-1的输出轴同轴设置，滑动侧齿2-3可以和连接侧齿3-2啮合传动；
所述升降机构4包括升降传动轴4-1、升降锥齿Ⅰ4-2、升降锥齿Ⅱ4-3、升降轴4-4、连接键Ⅱ4-5、升降锥齿Ⅲ4-6、升降带轮Ⅰ4-7、升降转动槽Ⅰ4-8、升降底板4-9、丝杆4-10、升降带轮Ⅱ4-11和升降转动槽Ⅱ4-12，升降传动轴4-1转动连接在转动支撑板1-8上，升降传动轴4-1的两端分别固定连接有升降锥齿Ⅰ4-2和升降锥齿Ⅱ4-3，升降锥齿Ⅰ4-2和传动锥齿3-3啮合传动，升降轴4-4上固定连接有连接键Ⅱ4-5，升降轴4-4的下端固定连接有升降锥齿Ⅲ4-6，升降锥齿Ⅲ4-6和升降锥齿Ⅱ4-3啮合传动，升降轴4-4的上下两端分别转动连接在升降底板4-9和底板Ⅱ1-3上，升降带轮Ⅰ4-7通过连接键Ⅱ4-5滑动连接在升降轴4-4上，升降带轮Ⅰ4-7上设置有升降转动槽Ⅰ4-8，丝杆4-10的上下两端分别转动连接在升降底板4-9和底板Ⅱ1-3上，丝杆4-10上通过螺纹连接有升降带轮Ⅱ4-11，升降带轮Ⅱ4-11和升降带轮Ⅰ4-7通过带传动连接，升降带轮Ⅱ4-11上设置有升降转动槽Ⅱ4-12；
所述清洗机构5包括清洗杆5-1、清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3、清洗挡板5-4、清洗连接杆5-5和清洗板5-6，清洗杆5-1的两端均固定连接有清洗转动筒5-2，两个清洗转动筒5-2的下端均固定连接有清洗安装筒5-3，两个清洗安装筒5-3分别间隙配合在升降转动槽Ⅰ4-8和升降转动槽Ⅱ4-12内，两个清洗转动筒5-2上均转动连接有清洗挡板5-4，两个清洗挡板5-4分别固定连接在升降带轮Ⅰ4-7和升降带轮Ⅱ4-11上，清洗连接杆5-5的两端分别固定连接在清洗杆5-1和清洗板5-6上，清洗板5-6上安装有清洁布；
所述控制机构6包括控制拨叉6-1、控制连接柱6-2、控制筒6-3和控制三角卡块6-4，控制拨叉6-1上固定连接在控制连接柱6-2，控制连接柱6-2上固定连接有控制筒6-3，控制筒6-3上滑动连接有控制三角卡块6-4，控制三角卡块6-4的下端卡接在W形卡接块7上，W形卡接块7固定连接在滑动板1-6上，控制拨叉6-1滑动连接在滑动槽1-7内，控制拨叉6-1的下端转动连接在滑动侧齿2-3上，控制三角卡块6-4和控制筒6-3之间固定连接有压缩弹簧；
所述运动机构8包括运动轴8-1、运动带轮8-2和运动轮8-3，运动带轮8-2和运动轮8-3分别固定连接在运动轴8-1的两端，运动机构8设置有两个，两个运动轴8-1分别转动连接在转动板1-4的两端，两个运动带轮8-2均和传动侧齿2-3通过带传动连接；
所述转向机构9包括转向轴Ⅱ9-4、转向支架9-6和转向轮9-7，转向轴Ⅱ9-4和转向支架9-6均设置有两个，两个转向轴Ⅱ9-4的中端分别转动连接在底板Ⅰ1-2的两端，两个转向轴Ⅱ9-4的下端分别固定连接在两个转向支架9-6上，两个转向支架9-6上均转动连接有转向轮9-7；使用时将本装置的清洗板5-6放置在要清洁的墙面上，由于两个运动轮8-3和两个转向轮9-7均与清洗板5-6相对垂直放置，清洗板5-6在清洗墙面时产生的反作用力不会推动装置移动，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴通过带动连接键Ⅰ2-2带动滑动侧齿2-3以电机2-1的输出轴为中心进行转动，当推动控制拨叉6-1向升降机构4侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向升降机构4侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2进行啮合传动，滑动侧齿2-3带动连接侧齿3-2以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，连接侧齿3-2带动传动轴3-1以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动轴3-1带动传动锥齿3-3以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动锥齿3-3带动升降锥齿Ⅰ4-2以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅰ4-2带动升降传动轴4-1以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降传动轴4-1带动升降锥齿Ⅱ4-3以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅱ4-3带动升降锥齿Ⅲ4-6以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅲ4-6带动升降轴4-4以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降轴4-4通过连接键Ⅱ4-5带动升降带轮Ⅰ4-7以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降带轮Ⅰ4-7带动升降带轮Ⅱ4-11以丝杆4-10的轴线为中心进行转动，丝杆4-10通过螺纹带动升降带轮Ⅱ4-11进行上下运动，升降带轮Ⅱ4-11通过其上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4带动清洗杆5-1进行上下运动，升降带轮Ⅱ4-11通过其上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4带动升降带轮Ⅰ4-7上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4进行上下运动，保证动力传动，清洗杆5-1带动清洗机构5进行上下运动，清洗挡板5-4将墙面进行清洁；当推动控制拨叉6-1向转向机构9侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向转向机构9侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2退出啮合传动，滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4进入啮合传动，滑动侧齿2-3带动传动侧齿2-4以电机2-1的输出轴的轴线为中心进行转动，传动侧齿2-4带的两个运动带轮8-2以运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动带轮8-2分别带动两个运动轴8-1分别以两个运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动轴8-1分别带动两个运动轮8-3分别以两个运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动轮8-3带动装置进行位移适用于更多使用需求。
所述带传动连接均为通过同步带传动连接；同步带传动相比与一般的带传动而言可以更好防止打滑。
所述W形卡接块7上设置有两个卡接位置；当推动控制拨叉6-1向升降机构4侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向升降机构4侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2进行啮合传动，当推动控制拨叉6-1向转向机构9侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向转向机构9侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2退出啮合传动，滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4进入啮合传动。
所述转向机构9还包括转向轴Ⅰ9-1、转向手柄9-2、转向带轮Ⅰ9-3和转向带轮Ⅱ9-5，转向轴Ⅰ9-1的下端转动连接在底板Ⅰ1-2上，底板Ⅰ1-2的上端固定连接有转向手柄9-2，转向轴Ⅰ9-1的中端固定连接有转向带轮Ⅰ9-3，转向带轮Ⅱ9-5设置有两个，两个转向带轮Ⅱ9-5分别固定连接在两个转向轴Ⅱ9-4的上端，两个转向带轮Ⅱ9-5均与转向带轮Ⅰ9-3通过带传动连接；当需要进行转向运动时，手动转动转向手柄9-2，转向手柄9-2带动转向轴Ⅰ9-1以转向轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动，转向轴Ⅰ9-1带动转向带轮Ⅰ9-3以转向轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动，转向带轮Ⅰ9-3带动两个转向带轮Ⅱ9-5分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向轴Ⅱ9-4分别带动两个转向支架9-6分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向支架9-6分别带动两个转向轮9-7分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向轮9-7的偏转角度相同，在两个转向轮9-7的辅助下可以进行转向使用更多的使用需求。
本发明的一种建筑环保清洁机，其工作原理为：
使用时将本装置的清洗板5-6放置在要清洁的墙面上，由于两个运动轮8-3和两个转向轮9-7均与清洗板5-6相对垂直放置，清洗板5-6在清洗墙面时产生的反作用力不会推动装置移动，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴通过带动连接键Ⅰ2-2带动滑动侧齿2-3以电机2-1的输出轴为中心进行转动，当推动控制拨叉6-1向升降机构4侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向升降机构4侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2进行啮合传动，滑动侧齿2-3带动连接侧齿3-2以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，连接侧齿3-2带动传动轴3-1以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动轴3-1带动传动锥齿3-3以传动轴3-1的轴线为中心进行转动，传动锥齿3-3带动升降锥齿Ⅰ4-2以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅰ4-2带动升降传动轴4-1以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降传动轴4-1带动升降锥齿Ⅱ4-3以升降传动轴4-1的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅱ4-3带动升降锥齿Ⅲ4-6以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降锥齿Ⅲ4-6带动升降轴4-4以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降轴4-4通过连接键Ⅱ4-5带动升降带轮Ⅰ4-7以升降轴4-4的轴线为中心进行转动，升降带轮Ⅰ4-7带动升降带轮Ⅱ4-11以丝杆4-10的轴线为中心进行转动，丝杆4-10通过螺纹带动升降带轮Ⅱ4-11进行上下运动，升降带轮Ⅱ4-11通过其上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4带动清洗杆5-1进行上下运动，升降带轮Ⅱ4-11通过其上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4带动升降带轮Ⅰ4-7上的清洗转动筒5-2、清洗安装筒5-3和清洗挡板5-4进行上下运动，保证动力传动，清洗杆5-1带动清洗机构5进行上下运动，清洗挡板5-4将墙面进行清洁；当推动控制拨叉6-1向转向机构9侧进行移动时，控制拨叉6-1带动控制三角卡块6-4向转向机构9侧进行移动时，控制三角卡块6-4挤压压缩弹簧，控制三角卡块6-4改变在W形卡接块7上的卡接位置，滑动侧齿2-3和连接侧齿3-2退出啮合传动，滑动侧齿2-3和传动侧齿2-4进入啮合传动，滑动侧齿2-3带动传动侧齿2-4以电机2-1的输出轴的轴线为中心进行转动，传动侧齿2-4带的两个运动带轮8-2以运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动带轮8-2分别带动两个运动轴8-1分别以两个运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动轴8-1分别带动两个运动轮8-3分别以两个运动轴8-1的轴线为中心进行转动，两个运动轮8-3带动装置进行位移适用于更多使用需求；当需要进行转向运动时，手动转动转向手柄9-2，转向手柄9-2带动转向轴Ⅰ9-1以转向轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动，转向轴Ⅰ9-1带动转向带轮Ⅰ9-3以转向轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动，转向带轮Ⅰ9-3带动两个转向带轮Ⅱ9-5分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向轴Ⅱ9-4分别带动两个转向支架9-6分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向支架9-6分别带动两个转向轮9-7分别以两个转向轴Ⅱ9-4的轴线为中心进行转动，两个转向轮9-7的偏转角度相同，在两个转向轮9-7的辅助下可以进行转向使用更多的使用需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种建筑环保清洁机，包括整机支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、升降机构(4)、清洗机构(5)、控制机构(6)、W形卡接块(7)、运动机构(8)和转向机构(9)，其特征在于：所述整机支架(1)包括连接板(1-1)、底板Ⅰ(1-2)、底板Ⅱ(1-3)、转动板(1-4)、支撑板(1-5)、滑动板(1-6)、滑动槽(1-7)和转动支撑板(1-8)，连接板(1-1)的两端分别固定连接有底板Ⅰ(1-2)和底板Ⅱ(1-3)，底板Ⅱ(1-3)的下端固定连接有转动板(1-4)，连接板(1-1)上固定连接有支撑板(1-5)，支撑板(1-5)上固定连接有滑动板(1-6)，滑动板(1-6)上设置有滑动槽(1-7)，转动支撑板(1-8)固定连接在底板Ⅱ(1-3)上；
所述动力机构(2)包括电机(2-1)、连接键Ⅰ(2-2)、滑动侧齿(2-3)和传动侧齿(2-4)，滑动侧齿(2-3)通过连接键Ⅰ(2-2)滑动连接在电机(2-1)的输出轴上，传动侧齿(2-4)转动连接在电机(2-1)的输出轴上，传动侧齿(2-4)位于电机(2-1)和滑动侧齿(2-3)之间，电机(2-1)固定连接在连接板(1-1)上，滑动侧齿(2-3)和传动侧齿(2-4)啮合传动；
所述传动机构(3)包括传动轴(3-1)、连接侧齿(3-2)和传动锥齿(3-3)，连接侧齿(3-2)和传动锥齿(3-3)分别固定连接在传动轴(3-1)的两端，传动轴(3-1)转动连接在支撑板(1-5)上，传动轴(3-1)和电机(2-1)的输出轴同轴设置，滑动侧齿(2-3)和连接侧齿(3-2)啮合传动；
所述升降机构(4)包括升降传动轴(4-1)、升降锥齿Ⅰ(4-2)、升降锥齿Ⅱ(4-3)、升降轴(4-4)、连接键Ⅱ(4-5)、升降锥齿Ⅲ(4-6)、升降带轮Ⅰ(4-7)、升降转动槽Ⅰ(4-8)、升降底板(4-9)、丝杆(4-10)、升降带轮Ⅱ(4-11)和升降转动槽Ⅱ(4-12)，升降传动轴(4-1)转动连接在转动支撑板(1-8)上，升降传动轴(4-1)的两端分别固定连接有升降锥齿Ⅰ(4-2)和升降锥齿Ⅱ(4-3)，升降锥齿Ⅰ(4-2)和传动锥齿(3-3)啮合传动，升降轴(4-4)上固定连接有连接键Ⅱ(4-5)，升降轴(4-4)的下端固定连接有升降锥齿Ⅲ(4-6)，升降锥齿Ⅲ(4-6)和升降锥齿Ⅱ(4-3)啮合传动，升降轴(4-4)的上下两端分别转动连接在升降底板(4-9)和底板Ⅱ(1-3)上，升降带轮Ⅰ(4-7)通过连接键Ⅱ(4-5)滑动连接在升降轴(4-4)上，升降带轮Ⅰ(4-7)上设置有升降转动槽Ⅰ(4-8)，丝杆(4-10)的上下两端分别转动连接在升降底板(4-9)和底板Ⅱ(1-3)上，丝杆(4-10)上通过螺纹连接有升降带轮Ⅱ(4-11)，升降带轮Ⅱ(4-11)和升降带轮Ⅰ(4-7)通过带传动连接，升降带轮Ⅱ(4-11)上设置有升降转动槽Ⅱ(4-12)；
所述清洗机构(5)包括清洗杆(5-1)、清洗转动筒(5-2)、清洗安装筒(5-3)、清洗挡板(5-4)、清洗连接杆(5-5)和清洗板(5-6)，清洗杆(5-1)的两端均固定连接有清洗转动筒(5-2)，两个清洗转动筒(5-2)的下端均固定连接有清洗安装筒(5-3)，两个清洗安装筒(5-3)分别间隙配合在升降转动槽Ⅰ(4-8)和升降转动槽Ⅱ(4-12)内，两个清洗转动筒(5-2)上均转动连接有清洗挡板(5-4)，两个清洗挡板(5-4)分别固定连接在升降带轮Ⅰ(4-7)和升降带轮Ⅱ(4-11)上，清洗连接杆(5-5)的两端分别固定连接在清洗杆(5-1)和清洗板(5-6)上，清洗板(5-6)上安装有清洁布；
所述控制机构(6)包括控制拨叉(6-1)、控制连接柱(6-2)、控制筒(6-3)和控制三角卡块(6-4)，控制拨叉(6-1)上固定连接在控制连接柱(6-2)，控制连接柱(6-2)上固定连接有控制筒(6-3)，控制筒(6-3)上滑动连接有控制三角卡块(6-4)，控制三角卡块(6-4)的下端卡接在W形卡接块(7)上，W形卡接块(7)固定连接在滑动板(1-6)上，控制拨叉(6-1)滑动连接在滑动槽(1-7)内，控制拨叉(6-1)的下端转动连接在滑动侧齿(2-3)上，控制三角卡块(6-4)和控制筒(6-3)之间固定连接有压缩弹簧；
所述运动机构(8)包括运动轴(8-1)、运动带轮(8-2)和运动轮(8-3)，运动带轮(8-2)和运动轮(8-3)分别固定连接在运动轴(8-1)的两端，运动机构(8)设置有两个，两个运动轴(8-1)分别转动连接在转动板(1-4)的两端，两个运动带轮(8-2)均和传动侧齿(2-4)通过带传动连接；
所述转向机构(9)包括转向轴Ⅱ(9-4)、转向支架(9-6)和转向轮(9-7)，转向轴Ⅱ(9-4)和转向支架(9-6)均设置有两个，两个转向轴Ⅱ(9-4)的中端分别转动连接在底板Ⅰ(1-2)的两端，两个转向轴Ⅱ(9-4)的下端分别固定连接在两个转向支架(9-6)上，两个转向支架(9-6)上均转动连接有转向轮(9-7)；所述W形卡接块(7)上设置有两个卡接位置。
2.根据权利要求1所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述带传动连接均为通过同步带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑环保清洁机，其特征在于：所述转向机构(9)还包括转向轴Ⅰ(9-1)、转向手柄(9-2)、转向带轮Ⅰ(9-3)和转向带轮Ⅱ(9-5)，转向轴Ⅰ(9-1)的下端转动连接在底板Ⅰ(1-2)上，底板Ⅰ(1-2)的上端固定连接有转向手柄(9-2)，转向轴Ⅰ(9-1)的中端固定连接有转向带轮Ⅰ(9-3)，转向带轮Ⅱ(9-5)设置有两个，两个转向带轮Ⅱ(9-5)分别固定连接在两个转向轴Ⅱ(9-4)的上端，两个转向带轮Ⅱ(9-5)均与转向带轮Ⅰ(9-3)通过带传动连接。
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