CN109283479A - 互感器检测校验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及互感器检测校验设备，属于互感器生产设备技术领域，该设备包括固定座、设置于固定座上的回转检测台，回转检测台上设置有一组带有互感器的安装槽及检测接头的工装，固定座上闭环设置有沿回转检测台的传动方向依次排列的互感器安装工位、检测工位、次品剔除工位、合格品标识工位、成品拿取工位，工装两侧分别设置有楔形槽、设置于楔形槽前端的止挡槽及位于楔形槽下方的磁铁，检测工位、次品剔除工位、合格品标识工位上分别设置有与楔形槽配套的夹持块、与止挡槽配套的止挡伸缩杆和与磁铁配套的磁性传感器，夹持块与楔形槽配合将工装架离回转检测台，防止磨损产生且不影响其他工位的正常工作。

Description

互感器检测校验设备

技术领域

本发明属于互感器生产设备技术领域，涉及一种检测设备，具体地说是互感器检测校验设备。

背景技术

互感器组装生产完成后要对其性能进行一一检测，传统的检测方式为将互感器一一放在各工位上检测，费时费力，工作效率极低，因此，出现了一种流水线的检测方式，将互感器放置在传送带上依次经过各工位，但在实际检测中互感器在传送带上受到压力，对不断行走的传送带进行摩擦，且向下的力对传送带造成冲击，极易造成传送带的磨损，同时传送带也对互感器产生较大摩擦，互感器在检测时很难保证平衡且影响互感器的外壳质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了互感器检测校验设备，各工位形成闭环结构，利用工装使互感器的位置统一、被检测位置统一化，提供了流水线作业的精准度，且到达检测工位时，装有互感器的工装被架离回转检测台的表面，检测时不会对回转检测台产生摩擦和压力，防止回转检测台产生磨损。

本发明采用的技术方案是：

互感器检测校验设备，关键在于，该设备包括固定座、设置于固定座上的回转检测台，回转检测台上设置有一组带有互感器的安装槽及检测接头的工装，固定座上闭环设置有沿回转检测台的传动方向依次排列的互感器安装工位、与检测接头配套的检测工位、次品剔除工位、合格品标识工位、成品拿取工位，所述的工装两侧分别设置有楔形槽、设置于楔形槽前端的止挡槽及位于楔形槽下方的磁铁，所述的检测工位、次品剔除工位、合格品标识工位上分别设置有位于回转检测台内外两侧与楔形槽配套的夹持块、位于回转检测台一侧与止挡槽配套的止挡伸缩杆和与磁铁配套的磁性传感器，所述的夹持块包括位于回转检测台两侧且一侧借助伸缩机构安装、一侧与固定座固连的弧形块，楔形槽与弧形块配合形成工装与回转检测台的分离组件。

所述的互感器安装工位包括位于回转检测台正上方的互感器安装检测传感器、位于回转检测台外侧与互感器安装检测传感器对应的光幕传感器，所述的互感器安装工位上设置有止挡伸缩杆及磁性传感器。

所述的检测工位包括沿传动方向依次间隔设置的测耐压工位、测电感工位、测匝间绝缘性能工位、测电阻工位及测互感器精度工位，各检测工位上分别设置有夹持块、止挡伸缩杆及磁性传感器。

所述的测耐压工位包括一组借助升降机构并排设置并位于回转检测台正上方的耐压测试块，各耐压测试块下方分别设置有夹持块及磁性传感器，所述的止挡伸缩杆位于测耐压工位的前端，测耐压工位的后端设置有工装计数器。

所述的测电感工位、测匝间绝缘性能工位、测电阻工位及测互感器精度工位分别包括借助升降机构安装的电感测试仪、脉冲式匝间绝缘测试仪、电阻测试仪及互感器精度测试仪。

所述的次品剔除工位包括设置于回转检测台上方的机械手、设置于固定座上的次品回收盒，所述的次品回收盒中包括一组与检测工位一一对应的回收格。

所述的成品拿取工位包括位于回转检测台一侧的磁性传感器、止挡伸缩杆及位于回转检测台上方的空工装检测传感器。

本发明的有益效果是：回转检测台上设置有一组带有互感器的安装槽及检测接头的工装，固定座上闭环设置有沿回转检测台的传动方向依次排列的互感器安装工位、与检测接头配套的检测工位、次品剔除工位、合格品标识工位、成品拿取工位，将互感器安装在工装上由工装带动互感器依次经过各工位，工装将互感器的位置、被检测点的位置标准化、统一化处理，使各检测工位能够快速、精准地对工装进行检测，有效提高检测效率和检测精度；工装两侧分别设置有楔形槽、设置于楔形槽前端的止挡槽及位于楔形槽下方的磁铁，磁性传感器与磁铁配套检测工装所在的位置，当进入到某工位需要对该工装上的互感器进行作业时则由止挡伸缩杆与止挡槽配合将工装限位，防止其继续前进，而夹持块与楔形槽配合将工装架离回转检测台，防止作业下压时对回转检测台产生冲击力及磨损，避免了影响回转检测台的正常工作及后方工装的正常行走，使各工位的工作不受后方工位的影响，结构简单，设计合理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是测电阻工位的结构示意图。

图3是工装的结构示意图。

图4是夹持块与楔形槽配合前的状态的示意图。

图5是夹持块与楔形槽配合完成的状态的示意图。

附图中，1、回转检测台，2、互感器，3、安装槽，4、检测接头，5、工装，6、互感器安装工位，7、次品剔除工位，8、合格品标识工位，9、成品拿取工位，10、楔形槽，11、止挡槽，12、磁铁，13、止挡伸缩杆，14、空工装检测传感器，15、弧形块，16、互感器安装检测传感器，17、光幕传感器，18、测耐压工位，19、测电感工位，20、测匝间绝缘性能工位，21、测电阻工位，22、测互感器精度工位，23、升降机构，24、耐压测试块，25、工装计数器，26、机械手，27、次品回收盒，28、定位柱，29、电线插接孔，401、第一测试头，402、第二测试头，403、第三测试头。

具体实施方式

本发明涉及互感器检测校验设备，关键是，该设备包括固定座、设置于固定座上的回转检测台1，回转检测台1上设置有一组带有互感器2的安装槽3及检测接头4的工装5，固定座上闭环设置有沿回转检测台1的传动方向依次排列的互感器安装工位6、与检测接头4配套的检测工位、次品剔除工位7、合格品标识工位8、成品拿取工位9，所述的工装5两侧分别设置有楔形槽10、设置于楔形槽10前端的止挡槽11及位于楔形槽10下方的磁铁12，所述的检测工位、次品剔除工位7、合格品标识工位8上分别设置有位于回转检测台1内外两侧与楔形槽10配套的夹持块、位于回转检测台1一侧与止挡槽11配套的止挡伸缩杆13和与磁铁12配套的磁性传感器，所述的夹持块包括位于回转检测台1两侧且一侧借助伸缩机构安装、一侧与固定座固连的弧形块15，楔形槽10与弧形块15配合形成工装5与回转检测台1的分离组件。

下面结合附图及具体实施例作进一步说明。

具体实施例，如图1-5所示，检测工位包括沿回转检测台1的传动方向依次间隔设置的测耐压工位18、测电感工位19、测匝间绝缘性能工位20、测电阻工位21及测互感器精度工位22，各检测工位上分别设置有夹持块、止挡伸缩杆13及磁性传感器，其中止挡伸缩杆13位于各检测工位的前端。

工装5是用来装载互感器2，工装5的安装槽3的底部为铝合金材质，铝合金的导电性能好。安装槽3内设置有定位柱28，工装5上设置有电线插接孔29，检测接头4包括与定位柱28电连接的第一测试头401、分别与电线插接孔29连接的第二测试头402、第三测试头403，互感器2上设置有通孔，安装时使定位柱28穿过互感器2上的通孔，将互感器2的正、负极接线分别***电线插接孔29中即实现了互感器2与工装5上的安装，工装5上还设置有互感器2的正、负极线的卡槽，安装时将互感器2的正、负极线经过卡槽后与电线插接孔29连接。检测时，测耐压工位18下压，检测互感器2与正、负极线之间的耐压性，在高电压的情况下测试互感器2是否会击穿，耐压合格与否会通过测耐压工位18上的耐压测试仪表发送信号给控制器，由控制器判断哪个互感器合格或不合格，若合格则经过后方工位进行检测，若不合格则直接行走至品剔除工位7，不合格的互感器2在次品剔除工位7被取下；测电感工位19、测匝间绝缘性能工位20、测电阻工位21均与第二测试头402、第三测试头403连接进行测试，测互感器精度工位22由互感器精度测试仪给第一测试头401、定位柱28电流，借助第二测试头402、第三测试头403检测互感器2的输出电压。

工装5的底部设置有空腔，用于检测接头4、电线插接孔29之间连接线路的放置，空腔借助端盖密封使工装5底部平齐。

工作时，打开回转检测台1的开关，未安装互感器的工装5被传送到互感器安装工位6，由工作人员将互感器2安装到工装5上。互感器安装工位6包括位于回转检测台1正上方的互感器安装检测传感器16、位于回转检测台1外侧与互感器安装检测传感器16对应的光幕传感器17，所述的互感器安装工位6上设置有止挡伸缩杆13及磁性传感器，当未安装互感器的工装5到达互感器安装工位6，磁性传感器感应到工装5上的磁铁12时，将有工装5经过的信号发送至控制器，控制器控制止挡伸缩杆13伸长与工装5上的止挡槽11配合，使工装5停止随回转检测台1传动，便于工作人员拿取互感器2放置在工装5上的安装槽3中，工装5上设置有电线插接孔29，将互感器2的正、负极接线***电线插接孔29中即实现了互感器2与工装5的安装，同时便于后期将互感器2从工装5上取下。当工作人员伸手安装时，光幕传感器17位于工作人员的手臂下方，安装完毕工作人员的手收回时，光幕传感器17检测到不受遮挡时，将信号发送给控制器，同时在互感器安装检测传感器16检测到位于互感器安装工位6上的工装5安装有互感器2时，控制器才会控制止挡伸缩杆13收缩，对工装5进行放行，防止工作人员的手臂还未收回时便放行工装造成安装不到位及对工作人员造成伤害。

安装好互感器2的工装5继续前进，行走至测耐压工位18，测耐压工位18的后端设置有工装计数器25，当有互感器2经过时，工装计数器25计数并将信号发送控制器，同时控制器控制位于测耐压工位18前端的止挡伸缩杆13伸长，对工装5进行止挡，测耐压工位18包括一组借助升降机构23并排设置并位于回转检测台1正上方的耐压测试块24，本实施例中共包括四个耐压测试块24，则当工装计数器25计数满四个时，控制器控制夹持块中的伸缩机构伸长，使伸缩机构连接的弧形块15进入楔形槽10，两侧的弧形块15共同对楔形槽10作用，随着伸缩机构的伸长，弧形块15借助楔形槽10的上表面并将工装5架起，使工装5脱离回转检测台1，随后控制器控制升降机构23带动耐压测试块24下移并与工装5上的互感器2接触，防止在下压的过程中对回转检测台1产生冲击力及工装5与回转检测台1之间产生巨大的摩擦，检测完成后伸缩机构带动弧形块15收缩、止挡伸缩杆13收缩，工装5落在回转检测台1上继续被传送。若互感器2耐压性能合格则继续传送并经过其他的检测工位进行检测，若不合格则控制器记录不合格，则带有不合格的互感器2的工装5经过其他检测工位时其他检测工位不对其进行操作，装有不合格的互感器2的工装5直接行走至次品剔除工位7，不合格的互感器2在次品剔除工位7被取下。

合格的互感器2依次经过测电感工位19、测匝间绝缘性能工位20、测电阻工位21及测互感器精度工位22，经过各工位时，该工位的磁性传感器感应带工装5上的磁铁12，控制器控制该工位的止挡伸缩杆13伸长对工装5进行阻挡，随后夹持块将工装5脱离回转检测台1，该工位开始检测，检测完成后若合格则继续下一检测工位的检测，若不合格则直接行走至次品剔除工位7。测电感工位19、测匝间绝缘性能工位20、测电阻工位21及测互感器精度工位22分别包括借助升降机构23安装的电感测试仪、脉冲式匝间绝缘测试仪、电阻测试仪及互感器精度测试仪，电感测试仪、脉冲式匝间绝缘测试仪、电阻测试仪及互感器精度测试仪分别借助各自的升降机构23具有升降的自由度，以与工装5上的检测接头接触检测互感器2的各项性能。只有当前一个检测工位中的工装5放行后，后方检测工位才会将其工位中的工装5放行。

次品剔除工位7包括借助安装架设置于回转检测台1上方的机械手26、设置于固定座上的次品回收盒27，所述的次品回收盒27中包括一组与检测工位一一对应的回收格，当装有不合格的互感器2的工装5到达次品剔除工位7时，该工位的止挡伸缩杆13工作将工装5拦截，机械手26取下不合格的互感器2，并将不合格的互感器2放在与不合格项匹配的回收格中。由于磁铁12与各磁性传感器的配合，控制器可清楚地记录各工装5所在的位置，便于判断经过次品剔除工位7的工装5上的互感器2的不合格项。

装有合格的互感器2的工装5经过合格品标识工位8，被合格品标识工位8中的止挡伸缩杆13限位并被夹持块脱离回转检测台1，合格品标识工位8对合格的互感器2进行打标或贴二维码。

随后装有完成标识的互感器2的工装5行走至成品拿取工位9，由工作人员将该互感器2取下，空的工装5继续前进至互感器安装工位6进行下一个循环。

所述的成品拿取工位9包括位于回转检测台1一侧的磁性传感器、止挡伸缩杆13及位于回转检测台1上方的空工装检测传感器14，当带有互感器2的工装5行走至成品拿取工位9时，磁性传感器感应到工装5后，控制器控制止挡伸缩杆13伸出对工装5进行阻挡，待工作人员将互感器2取下后，位于该空工装5上方的空工装检测传感器14感应到工装5为空置，则止挡伸缩杆13收回，随即对下一工装5进行阻挡。

其中互感器安装检测传感器16、空工装检测传感器14均为反射型光纤感应器，其工作原理是一根光纤发射光源打到物体上反射后另外一根光纤接收光源，根据接收光源的多少，判断工装5中是否安装了互感器2。和光纤感应器配套使用的是光纤放大器，可以选择输出信号模式。

本发明涉及的互感器检测校验设备采用回转传送的方式，工装5始终在回转检测台1上进行传送，完成一个周期后即刻进入下一周期，所需的工装5的数量少且工作效率高；磁铁12与各工位上的磁性传感器的配合使得控制器能够清楚地记录各工装5中安装的互感器2的性能、位置，减少了对不合格品的后序检测；夹持块与楔形槽10的配合使工装5受压时与回转检测台1的上表面之间留有间隙，二者之间不接触，减少了工装5、回转检测台1受损的情况发生，有效提高了互感器2的检测精度及工装5、回转检测台1的使用寿命。

Claims (7)

1.互感器检测校验设备，其特征在于：该设备包括固定座、设置于固定座上的回转检测台(1)，回转检测台(1)上设置有一组带有互感器(2)的安装槽(3)及检测接头(4)的工装(5)，固定座上闭环设置有沿回转检测台(1)的传动方向依次排列的互感器安装工位(6)、与检测接头(4)配套的检测工位、次品剔除工位(7)、合格品标识工位(8)、成品拿取工位(9)，所述的工装(5)两侧分别设置有楔形槽(10)、设置于楔形槽(10)前端的止挡槽(11)及位于楔形槽(10)下方的磁铁(12)，所述的检测工位、次品剔除工位(7)、合格品标识工位(8)上分别设置有位于回转检测台(1)内外两侧与楔形槽(10)配套的夹持块、位于回转检测台(1)一侧与止挡槽(11)配套的止挡伸缩杆(13)和与磁铁(12)配套的磁性传感器，所述的夹持块包括位于回转检测台(1)两侧且一侧借助伸缩机构安装、一侧与固定座固连的弧形块(15)，楔形槽(10)与弧形块(15)配合形成工装(5)与回转检测台(1)的分离组件。

2.根据权利要求1所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的互感器安装工位(6)包括位于回转检测台(1)正上方的互感器安装检测传感器(16)、位于回转检测台(1)外侧与互感器安装检测传感器(16)对应的光幕传感器(17)，所述的互感器安装工位(6)上设置有止挡伸缩杆(13)及磁性传感器。

3.根据权利要求1所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的检测工位包括沿传动方向依次间隔设置的测耐压工位(18)、测电感工位(19)、测匝间绝缘性能工位(20)、测电阻工位(21)及测互感器精度工位(22)，各检测工位上分别设置有夹持块、止挡伸缩杆(13)及磁性传感器。

4.根据权利要求3所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的测耐压工位(18)包括一组借助升降机构(23)并排设置并位于回转检测台(1)正上方的耐压测试块(24)，各耐压测试块(24)下方分别设置有夹持块及磁性传感器，所述的止挡伸缩杆(13)位于测耐压工位(18)的前端，测耐压工位(18)的后端设置有工装计数器(25)。

5.根据权利要求3所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的测电感工位(19)、测匝间绝缘性能工位(20)、测电阻工位(21)及测互感器精度工位(22)分别包括借助升降机构(23)安装的电感测试仪、脉冲式匝间绝缘测试仪、电阻测试仪及互感器精度测试仪。

6.根据权利要求1所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的次品剔除工位(7)包括设置于回转检测台(1)上方的机械手(26)、设置于固定座上的次品回收盒(27)，所述的次品回收盒(27)中包括一组与检测工位一一对应的回收格。

7.根据权利要求1所述的互感器检测校验设备，其特征在于：所述的成品拿取工位(9)包括位于回转检测台(1)一侧的磁性传感器、止挡伸缩杆(13)及位于回转检测台(1)上方的空工装检测传感器(14)。