CN109278507B - 汽车天窗控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种汽车天窗控制方法及***，属于汽车电子技术领域，该汽车天窗控制***包括天窗控制器、车身控制器、汽车远程控制模块和移动终端，移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，目标指示信息用于指示天窗需达到的目标位置；汽车远程控制模块用于将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器；车身控制器用于将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器；天窗控制器用于从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，解决了相关技术中天窗控制灵活性较低的问题，达到了提高天窗控制灵活性的效果，用于汽车天窗的控制。

Description

汽车天窗控制方法及***

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种汽车天窗控制方法及***。

背景技术

随着汽车技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经成为主要的交通工具。汽车的顶部通常会设置天窗，当汽车天窗被打开时，可以使汽车内的空气充分流通，给乘员提供舒适的乘车体验。

相关技术中主要是用户通过操作汽车上的天窗控制按键来打开或关闭汽车天窗，控制灵活性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车天窗控制方法及***，可以解决相关技术中汽车天窗控制灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种汽车天窗控制***，包括：天窗控制器、车身控制器、汽车远程控制模块和移动终端，所述天窗控制器通过LIN总线与所述车身控制器电连接，所述车身控制器通过CAN总线与汽车远程控制模块电连接，

所述移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至所述汽车远程控制模块，所述目标指示信息用于指示所述天窗需达到的目标位置；

所述汽车远程控制模块用于将所述目标指示信息通过所述CAN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器用于将所述目标指示信息通过所述LIN总线发送至所述天窗控制器；

所述天窗控制器用于从预设对应关系中查找所述目标指示信息对应的目标控制指令，并根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制，所述预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。

可选地，所述天窗控制器还用于在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制后，确定所述天窗当前的位置，并将指示所述天窗当前的位置的位置信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述位置信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于显示所述位置信息。

可选地，所述汽车远程控制模块具体用于：

在接收到所述车身控制器发送的位置信息时，检测所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标指示信息指示的目标位置是否相同；

在所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置相同时，将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

在所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同时，将控制异常信息和所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，所述控制异常信息用于指示所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同。

可选地，所述天窗控制器还用于在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制时，将指示所述天窗当前的状态的状态信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述状态信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述状态信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于显示所述状态信息。

可选地，所述天窗控制器还用于在所述天窗出现故障时，确定所述天窗的故障类型，并将指示所述故障类型的故障信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述故障信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述故障信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于确定所述故障信息对应的控制故障指示信息，并显示所述控制故障指示信息，所述控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障、天窗打开故障或天窗关闭故障。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种汽车天窗控制方法，用于汽车天窗控制***，所述***包括：天窗控制器、车身控制器、汽车远程控制模块和移动终端，所述天窗控制器通过LIN总线与所述车身控制器电连接，所述车身控制器通过CAN总线与汽车远程控制模块电连接，

所述方法包括：

所述移动终端将目标指示信息通过移动通信网络发送至所述汽车远程控制模块，所述目标指示信息用于指示所述天窗需达到的目标位置；

所述汽车远程控制模块将所述目标指示信息通过所述CAN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述目标指示信息通过所述LIN总线发送至所述天窗控制器；

所述天窗控制器从预设对应关系中查找所述目标指示信息对应的目标控制指令，并根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制，所述预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。

可选地，在所述天窗控制器根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制之后，所述方法还包括：

所述天窗控制器确定所述天窗当前的位置，并将指示所述天窗当前的位置的位置信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述位置信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述位置信息。

可选地，所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，包括：

所述汽车远程控制模块在接收到所述车身控制器发送的位置信息时，检测所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标指示信息指示的目标位置是否相同；

当所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置相同时，所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

当所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同时，所述汽车远程控制模块将控制异常信息和所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，所述控制异常信息用于指示所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同。

可选地，所述方法还包括：

所述天窗控制器在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制时，将指示所述天窗当前的状态的状态信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述状态信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述状态信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述状态信息。

可选地，所述方法还包括：

所述天窗控制器在所述天窗出现故障时，确定所述天窗的故障类型，并将指示所述故障类型的故障信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述故障信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述故障信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端确定所述故障信息对应的控制故障指示信息，并显示所述控制故障指示信息，所述控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障、天窗打开故障或天窗关闭故障。

本发明实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本发明实施例提供的汽车天窗控制方法及***，移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块用于将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器，车身控制器用于将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器，天窗控制器用于从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，这样一来，用户可以通过移动终端打开或关闭天窗，无需通过操作汽车上的天窗控制按键来打开或关闭汽车天窗，提高了天窗控制灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车天窗控制***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移动终端设置的控制界面的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种汽车天窗控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种汽车天窗控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种汽车远程控制模块将位置信息发送至移动终端的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种汽车天窗控制***的结构示意图。如图1所示，该汽车天窗控制***100包括：天窗控制器110、车身控制器(body control module，BCM)120、汽车远程控制模块130和移动终端140。其中，天窗控制器110通过区域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)总线与车身控制器120电连接，车身控制器120通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与汽车远程控制模块130电连接。其中的LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子***控制。

移动终端140用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块130，该目标指示信息用于指示天窗01需达到的目标位置。其中的目标指示信息为用户对移动终端进行操作后移动终端产生的信息，该目标指示信息指示的天窗需达到的目标位置即为用户想要天窗达到的位置。移动终端为用户所持有，示例地，移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备，移动通信网络可以为第三代移动通信技术(3rd-Generation，3G)网络或4G网络等。

汽车远程控制模块130用于将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器120。汽车远程控制模块可以为车载TBox(英文：Telematics BOX)。

车身控制器120用于将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器110。

天窗控制器110用于从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗01的位置进行控制，该预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。

在本发明实施例中，移动终端将用于指示天窗需达到的目标位置的目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块用于将目标指示信息通过车身控制器发送至天窗控制器，使得天窗控制器对天窗的位置进行控制，这样一来，可以使持有移动终端的用户在距离汽车较远的位置对天窗进行控制，比如，用户可以在进入汽车之前控制天窗打开，使车内空气流通；又比如，用户在离开汽车时如果忘记关闭天窗，用户则可以离开汽车后通过移动终端控制天窗关闭。

本发明实施例提供的汽车天窗控制***，移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块用于将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器，车身控制器用于将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器，天窗控制器用于从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，用户可以通过移动终端打开或关闭天窗，比如可以在进入汽车之前或者在离开汽车之后对天窗进行控制，无需通过操作汽车上的天窗控制按键对天窗进行控制，提高了天窗控制灵活性。

示例地，目标指示信息用于指示天窗需达到的目标位置可以为天窗全开、全关、上翘或舒适开(舒适开为除全开、全关和上翘之外的状态)对应的位置。其中，舒适开对应的位置包括多个位置，在不同位置下，天窗开度不同。移动终端可以为用户提供用户控制天窗的控制界面。当用户在该控制界面上操作时，移动终端产生目标指示信息。假设移动终端为智能手机，图2示例性示出了该控制界面的示意图。参见图2，该控制界面上可以设置有用于指示天窗开度的滑动条以及指示上翘状态的上翘按键20，滑动条上设置有滑动键21。用户按下上翘按键20时，天窗上翘；用户通过操作滑动键21可以实现对天窗开度的控制。通过上下滑动滑动键21，可以控制天窗全开，全关或舒适开。移动终端140用于在检测到用户针对控制界面的操作执行完成时，产生目标指示信息。

示例地，为了提高信息传输速度，移动终端向天窗控制器方发送的目标指示信息可以包括一个4bit(比特)的十六进制数。天窗的每个目标位置与一个目标指示信息对应。示例地，当天窗开度为0(即全关)时，目标指示信息包括0x1；当天窗开度为10％(即舒适开)时，目标指示信息包括0x2；当天窗开度为100％(即全开)时，目标指示信息包括0xB；当天窗状态为上翘时，目标指示信息包括0xC。表1示例性示出了目标位置与目标指示信息的对应关系。

表1

目标位置	目标指示信息
		天窗开度为0时的位置	0x1
天窗开度为10％时的位置	0x2
		天窗开度为20％时的位置	0x3
天窗开度为30％时的位置	0x4
		天窗开度为40％时的位置	0x5
天窗开度为50％时的位置	0x6
		天窗开度为60％时的位置	0x7
天窗开度为70％时的位置	0x8
		天窗开度为80％时的位置	0x9
天窗开度为90％时的位置	0xA
		天窗开度为100％时的位置	0xB
上翘状态时的位置	0xC

天窗控制器110用于在接收到车身控制器120发送的目标指示信息时，从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗01的位置进行控制。示例地，预设对应关系可以根据表1所示的对应关系建立。表2示例性示出了根据表1所示的对应关系建立的预设对应关系，该预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。比如，天窗控制器接收到车身控制器发送的目标指示信息包括0x3时，天窗控制器根据表2可以确定对应的目标控制指令为将天窗开度控制为20％，那么天窗控制器根据该目标控制指令对天窗的位置进行控制，使天窗开度为20％，最终天窗为舒适开状态。

表2

指示信息	控制指令
		0x1	将天窗开度控制为0
0x2	将天窗开度控制为10％
		0x3	将天窗开度控制为20％
0x4	将天窗开度控制为30％
		0x5	将天窗开度控制为40％
0x6	将天窗开度控制为50％
		0x7	将天窗开度控制为60％
0x8	将天窗开度控制为70％
		0x9	将天窗开度控制为80％
0xA	将天窗开度控制为90％
		0xB	将天窗开度控制为100％
0xC	将天窗控制为上翘状态

需要说明的是，控制指令中的天窗开度均是相对于天窗全关时的开度设置的。比如，天窗上一次被控制后的开度为20％，当天窗控制器本次确定的目标控制指令为将天窗开度控制为30％，那么天窗控制器根据该目标控制指令对天窗的位置进行控制时，控制天窗再开10％，使天窗开度为30％。

在本发明实施例中，天窗控制器在对天窗的位置进行控制后，还可以将天窗当前的实际位置通过移动终端进行显示，使用户能够及时了解天窗当前的实际位置。可选地，参见图1，天窗控制器110还用于在根据目标控制指令对天窗01的位置进行控制后，确定天窗01当前的位置，并将指示天窗01当前的位置的位置信息通过LIN总线发送至车身控制器120。车身控制器120还用于将该位置信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块130。汽车远程控制模块130还用于将该位置信息通过移动通信网络发送至移动终端140。移动终端140还用于显示该位置信息。为了提高信息传输的可靠性，车身控制器120可用于周期性将位置信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块130。比如，车身控制器120可以每隔100毫秒将位置信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块130。

具体地，汽车远程控制模块130用于将位置信息通过服务器发送至移动终端140。示例地，汽车远程控制模块用于每隔10秒向服务器发送一次位置信息，服务器可以每隔5秒向移动终端发送一次位置信息。这样一来，在同样的时间段内，服务器向移动终端发送位置信息的次数大于汽车远程控制模块向服务器发送位置信息的次数，使得移动终端可以实时获取到准确的位置信息。

示例地，移动终端可以设置有天窗位置显示界面，该显示界面可以参考图2。移动终端将汽车远程控制模块发送的位置信息通过该显示界面进行显示，使用户能够清楚地了解天窗当前的实际位置。比如，当天窗当前为舒适开状态时，具体的天窗开度是多少。

其中，汽车远程控制模块130在将车身控制器120发送的位置信息发送至移动终端140时，汽车远程控制模块130可以先检测天窗当前的实际位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同。当天窗当前的实际位置与目标位置相同时，表明天窗控制器已将天窗的位置控制到用户想要控制的位置；当天窗当前的实际位置与目标位置不相同时，表明天窗控制器在控制天窗出现了异常，天窗的实际位置并不是用户想要控制的位置。在这种情况下，汽车远程控制模块130可以将指示天窗当前的实际位置与目标位置不相同的控制异常信息也发送至移动终端，便于提示用户。可选地，参见图1，汽车远程控制模块130具体用于：

在接收到车身控制器120发送的位置信息时，检测该位置信息指示的天窗当前的位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同；

在位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置相同时，将该位置信息通过移动通信网络发送至移动终端140；

在位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同时，将控制异常信息和位置信息通过移动通信网络发送至移动终端140，该控制异常信息用于指示位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同。

为了提高信息传输速度，天窗控制器向移动终端发送的位置信息可以包括一个4bit的十六进制数。天窗当前的每个位置与一个位置信息对应。天窗当前的位置与位置信息的对应关系存储于天窗控制器和移动终端中。当移动终端接收到位置信息时，可以根据该位置信息确定天窗当前的位置，并将天窗当前的位置准确地显示给用户。

示例地，当天窗当前的位置为全关对应的位置(即天窗开度为0时的位置)时，传输的位置信息包括0x1；当天窗当前的位置为舒适开对应的位置且天窗开度为10％时，传输的位置信息包括0x2；当天窗当前的位置为上翘状态时的位置时，传输的位置信息包括0xC。天窗当前的位置与位置信息的对应关系可以参考表1。

在本发明实施例中，天窗控制器对天窗的位置进行控制时，天窗可以有多种状态。

可选地，天窗的状态可以为上翘、全开、暂停运行、舒适开、全关、打开中或关闭中等状态。

比如，当车窗从全开状态变为舒适开状态，或从舒适开状态变为暂停运行状态，或从暂停运行状态变为全关状态，或从全关状态变为上翘状态的过程中，车窗均处于关闭中状态；当车窗从上翘状态变为全关状态，或从全关状态变为暂停运行状态，或从暂停运行状态变为舒适开状态，或从舒适开状态变为全开状态时，车窗均处于打开中状态。因此，天窗控制器在对天窗的位置进行控制时，还可以将天窗当前的实际状态通过移动终端进行显示，使用户能够及时了解天窗当前的实际状态。可选地，参见图1，天窗控制器110还用于在根据目标控制指令对天窗01的位置进行控制时，将指示天窗01当前的状态的状态信息通过LIN总线发送至车身控制器120。车身控制器120还用于将该状态信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块130。汽车远程控制模块130还用于将该状态信息通过移动通信网络发送至移动终端140。移动终端140还用于显示该状态信息。

为了提高信息传输速度，天窗控制器向移动终端发送的状态信息可以包括一个3bit的十六进制数。天窗当前的每个状态与一个状态信息对应。天窗当前的状态与状态信息的对应关系存储于天窗控制器和移动终端中。当移动终端接收到状态信息时，可以根据该状态信息确定天窗当前的状态，并将天窗当前的状态准确地显示给用户。

假设天窗的状态为上翘、全开、暂停运行、舒适开、全关、打开中或关闭中，示例地，天窗当前的状态与状态信息的对应关系可以如表3所示。比如当天窗当前的状态为上翘状态时，传输的状态信息包括0x1；当天窗当前的状态为全关状态时，传输的状态信息包括0x2。

表3

天窗当前的状态	状态信息
		上翘	0x1
全关	0x2
		打开中	0x3
暂停运行	0x4
		关闭中	0x5
全开	0x6
		舒适开	0x7

示例地，当天窗当前的实际状态为暂停运行状态时，可能是天窗控制器在对天窗的位置进行控制时出现了异常现象。相应地，汽车远程控制模块130具体用于：在状态信息指示天窗当前的状态为暂停运行状态，且接收到车身控制器120发送的位置信息时，检测该位置信息指示的天窗当前的位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同，以便于在位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同时，提示用户控制过程出现异常。

在本发明实施例中，天窗控制器还用于将天窗的故障信息对应的控制故障指示信息通过移动终端进行显示。可选地，天窗控制器还用于在天窗出现故障时，确定天窗的故障类型，生成用于指示天窗的故障类型的故障信息，并将该故障信息通过LIN总线发送至车身控制器；车身控制器还用于将该故障信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块；汽车远程控制模块还用于将该故障信息通过移动通信网络发送至移动终端；移动终端还用于确定该故障信息对应的控制故障指示信息，并显示该控制故障指示信息。该控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障、天窗打开故障或天窗关闭故障。

示例地，天窗的故障类型可以为电机继电器故障、过热保护未激活状态、开关状态故障、LIN通讯错误、天窗电压较低、天窗过压、第一霍尔传感器故障和第二霍尔传感器故障中的任一故障。其中，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器为设置在天窗上的两个霍尔传感器，用于检测转子位置。当天窗的故障类型为电机继电器故障、过热保护未激活状态、第一霍尔传感器故障或第二霍尔传感器故障时，故障信息对应的控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障；当天窗的故障类型为开关状态故障或天窗电压较低时，故障信息对应的控制故障指示信息用于指示天窗打开故障；当天窗的故障类型为LIN通讯错误或天窗过压时，故障信息对应的控制故障指示信息用于指示天窗关闭故障。

可选地，天窗控制器生成的故障信息可以包括一个1bit的十六进制数。示例地，当天窗的故障类型为电机继电器故障时，天窗控制器生成的故障信息可以包括0x1。

在本发明实施例中，当用户进入汽车时，用户可以通过操作汽车上的天窗控制按键对天窗进行控制，在这种情况下，用户操作天窗控制按键所产生的按键指令的优先级高于移动终端发送的目标指示信息的优先级，天窗控制器还用于在接收到移动终端发送的目标指示信息的同时还接收到用户操作天窗控制按键所产生的按键指令时，根据按键指令对天窗的位置进行控制，这样一来，避免因其他用户针对移动终端的误操作而使天窗被控制。

综上所述，本发明实施例提供的汽车天窗控制***，移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块用于将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器，车身控制器用于将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器，天窗控制器用于从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，用户可以通过移动终端打开或关闭天窗，比如可以在进入汽车之前或者在离开汽车之后对天窗进行控制，无需通过操作汽车上的天窗控制按键对天窗进行控制，提高了天窗控制灵活性。

图3示出了本发明实施例提供的一种汽车天窗控制方法的流程图。该汽车天窗控制方法用于汽车天窗控制***，如图1所示，汽车天窗控制***100包括：天窗控制器110、车身控制器120、汽车远程控制模块130和移动终端140。其中，天窗控制器110通过LIN总线与车身控制器120电连接，车身控制器120通过CAN总线与汽车远程控制模块130电连接。如图3所示，该汽车天窗控制方法包括：

步骤310、移动终端将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块。

其中，目标指示信息用于指示天窗需达到的目标位置。

步骤320、汽车远程控制模块将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器。

步骤330、车身控制器将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器。

步骤340、天窗控制器从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制。

其中，该预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。

本发明实施例提供的汽车天窗控制方法，移动终端能够将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器，车身控制器将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器，天窗控制器从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，用户可以通过移动终端打开或关闭天窗，比如可以在进入汽车之前或者在离开汽车之后对天窗进行控制，无需通过操作汽车上的天窗控制按键对天窗进行控制，提高了天窗控制灵活性。

图4示出了本发明实施例提供的另一种汽车天窗控制方法的流程图。该汽车天窗控制方法可以用于如图1所示的汽车天窗控制***。如图4所示，该汽车天窗控制方法包括：

步骤410、移动终端将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块。

该目标指示信息用于指示天窗需达到的目标位置。

步骤420、汽车远程控制模块将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器。

步骤430、车身控制器将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器。

步骤440、天窗控制器从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制。

该预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系。

通过执行步骤410至步骤440，持有移动终端的用户在距离汽车较远的位置对天窗进行控制，比如，用户可以在进入汽车之前控制天窗打开，使车内空气流通；又比如，用户在离开汽车时如果忘记关闭天窗，用户则可以离开汽车后通过移动终端控制天窗关闭。

步骤450、天窗控制器确定天窗当前的位置，并将指示天窗当前的位置的位置信息通过LIN总线发送至车身控制器。

步骤460、车身控制器将位置信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块。

步骤470、汽车远程控制模块将位置信息通过移动通信网络发送至移动终端。

汽车远程控制模块130在将车身控制器120发送的位置信息发送至移动终端140时，汽车远程控制模块130可以先检测天窗当前的实际位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同。当天窗当前的实际位置与目标位置相同时，表明天窗控制器110已将天窗01的位置控制到用户想要控制的位置；当天窗当前的实际位置与目标位置不相同时，表明天窗控制器110在控制天窗01的位置的过程中出现了异常，天窗01的实际位置并不是用户想要控制的位置。相应地，如图5所示，步骤470可以包括：

步骤471、汽车远程控制模块在接收到车身控制器发送的位置信息时，检测位置信息指示的天窗当前的位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同。当位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置相同时，执行步骤472；当位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同时，执行步骤473。

步骤472、汽车远程控制模块将位置信息通过移动通信网络发送至移动终端。

步骤473、汽车远程控制模块将控制异常信息和位置信息通过移动通信网络发送至移动终端。

其中，控制异常信息用于指示位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同。

步骤480、移动终端显示位置信息。

通过执行步骤450至步骤480，天窗控制器在对天窗的位置进行控制后，可以将天窗当前的实际位置通过移动终端进行显示，使用户能够及时了解天窗当前的实际位置。

步骤490、天窗控制器在根据目标控制指令对天窗的位置进行控制时，将指示天窗当前的状态的状态信息通过LIN总线发送至车身控制器。

步骤491、车身控制器将状态信息通过CAN总线发送至汽车远程控制模块。

步骤492、汽车远程控制模块将状态信息通过移动通信网络发送至移动终端。

步骤493、移动终端显示状态信息。

通过执行步骤490至步骤493，天窗控制器在对天窗的位置进行控制时，还可以将天窗当前的实际状态通过移动终端进行显示，使用户能够及时了解天窗当前的实际状态。

可选地。天窗的状态可以为上翘、全开、暂停运行、舒适开、全关、打开中或关闭中等状态。当天窗的状态为暂停运行状态时，汽车远程控制模块可以在接收到车身控制器发送的位置信息时，检测位置信息指示的天窗当前的位置与目标指示信息指示的目标位置是否相同，以便于在位置信息指示的天窗当前的位置与目标位置不相同时，提示用户控制过程出现异常。

综上所述，本发明实施例提供的汽车天窗控制方法，移动终端能够将目标指示信息通过移动通信网络发送至汽车远程控制模块，汽车远程控制模块将目标指示信息通过CAN总线发送至车身控制器，车身控制器将目标指示信息通过LIN总线发送至天窗控制器，天窗控制器从预设对应关系中查找目标指示信息对应的目标控制指令，并根据目标控制指令对天窗的位置进行控制，用户可以通过移动终端打开或关闭天窗，比如可以在进入汽车之前或者在离开汽车之后对天窗进行控制，无需通过操作汽车上的天窗控制按键对天窗进行控制，提高了天窗控制灵活性。

需要说明的是，本发明实施例提供的汽车天窗控制方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，汽车天窗控制方法的步骤也可以根据情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体步骤，可以参考前述装置实施例中装置和模块的具体工作过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种汽车天窗控制***，其特征在于，包括：天窗控制器、车身控制器、汽车远程控制模块和移动终端，所述天窗控制器通过区域互联网络LIN总线与所述车身控制器电连接，所述车身控制器通过控制器局域网络CAN总线与汽车远程控制模块电连接，

所述移动终端用于将目标指示信息通过移动通信网络发送至所述汽车远程控制模块，所述目标指示信息用于指示所述天窗需达到的目标位置；

所述汽车远程控制模块用于将所述目标指示信息通过所述CAN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器用于将所述目标指示信息通过所述LIN总线发送至所述天窗控制器；

所述天窗控制器用于从预设对应关系中查找所述目标指示信息对应的目标控制指令，并根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制，所述预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系；

所述移动终端还用于显示所述天窗当前的实际位置；

所述天窗控制器还用于在所述天窗出现故障时，确定所述天窗的故障类型，并将指示所述故障类型的故障信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器，所述天窗的故障类型包括电机继电器故障、过热保护未激活状态、开关状态故障、LIN通讯错误、天窗电压较低、天窗过压、第一霍尔传感器故障和第二霍尔传感器故障中的任一故障，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器为设置在所述天窗上的两个霍尔传感器，用于检测转子位置；

所述车身控制器还用于将所述故障信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述故障信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于确定所述故障信息对应的控制故障指示信息，并显示所述控制故障指示信息，所述控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障、天窗打开故障或天窗关闭故障，且当所述天窗的故障类型为所述电机继电器故障、所述过热保护未激活状态、所述第一霍尔传感器故障或所述第二霍尔传感器故障时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗上翘故障；当所述天窗的故障类型为所述开关状态故障或所述天窗电压较低时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗打开故障；当所述天窗的故障类型为所述LIN通讯错误或所述天窗过压时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗关闭故障；

所述天窗控制器还用于在接收到所述移动终端发送的目标指示信息的同时还接收到用户操作天窗控制按键所产生的按键指令时，根据所述按键指令对天窗的位置进行控制，所述用户操作天窗控制按键所产生的按键指令的优先级高于所述移动终端发送的目标指示信息的优先级。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述天窗控制器还用于在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制后，确定所述天窗当前的位置，并将指示所述天窗当前的位置的位置信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述位置信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于显示所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，

所述汽车远程控制模块具体用于：

在接收到所述车身控制器发送的位置信息时，检测所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标指示信息指示的目标位置是否相同；

在所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置相同时，将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

在所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同时，将控制异常信息和所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，所述控制异常信息用于指示所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，

所述天窗控制器还用于在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制时，将指示所述天窗当前的状态的状态信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述状态信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块还用于将所述状态信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端还用于显示所述状态信息。

5.一种汽车天窗控制方法，其特征在于，用于汽车天窗控制***，所述***包括：天窗控制器、车身控制器、汽车远程控制模块和移动终端，所述天窗控制器通过LIN总线与所述车身控制器电连接，所述车身控制器通过CAN总线与所述汽车远程控制模块电连接，

所述方法包括：

所述移动终端将目标指示信息通过移动通信网络发送至所述汽车远程控制模块，所述目标指示信息用于指示所述天窗需达到的目标位置；

所述汽车远程控制模块将所述目标指示信息通过所述CAN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述目标指示信息通过所述LIN总线发送至所述天窗控制器；

所述天窗控制器从预设对应关系中查找所述目标指示信息对应的目标控制指令，并根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制，所述预设对应关系用于记录指示信息和控制指令的对应关系；

所述移动终端显示所述天窗当前的实际位置；

所述方法还包括：

所述天窗控制器在所述天窗出现故障时，确定所述天窗的故障类型，并将指示所述故障类型的故障信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器，所述天窗的故障类型包括电机继电器故障、过热保护未激活状态、开关状态故障、LIN通讯错误、天窗电压较低、天窗过压、第一霍尔传感器故障和第二霍尔传感器故障中的任一故障，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器为设置在所述天窗上的两个霍尔传感器，用于检测转子位置；

所述车身控制器将所述故障信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述故障信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端确定所述故障信息对应的控制故障指示信息，并显示所述控制故障指示信息，所述控制故障指示信息用于指示天窗上翘故障、天窗打开故障或天窗关闭故障，且当所述天窗的故障类型为所述电机继电器故障、所述过热保护未激活状态、所述第一霍尔传感器故障或所述第二霍尔传感器故障时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗上翘故障；当所述天窗的故障类型为所述开关状态故障或所述天窗电压较低时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗打开故障；当所述天窗的故障类型为所述LIN通讯错误或所述天窗过压时，所述故障信息对应的控制故障指示信息用于指示所述天窗关闭故障；

所述方法还包括：

所述天窗控制器在接收到所述移动终端发送的目标指示信息的同时还接收到用户操作天窗控制按键所产生的按键指令时，根据所述按键指令对天窗的位置进行控制，所述用户操作天窗控制按键所产生的按键指令的优先级高于所述移动终端发送的目标指示信息的优先级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述天窗控制器根据所述目标控制指令对天窗的位置进行控制之后，所述方法还包括：

所述天窗控制器确定所述天窗当前的位置，并将指示所述天窗当前的位置的位置信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述位置信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，包括：

所述汽车远程控制模块在接收到所述车身控制器发送的位置信息时，检测所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标指示信息指示的目标位置是否相同；

当所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置相同时，所述汽车远程控制模块将所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

当所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同时，所述汽车远程控制模块将控制异常信息和所述位置信息通过移动通信网络发送至所述移动终端，所述控制异常信息用于指示所述位置信息指示的所述天窗当前的位置与所述目标位置不相同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述天窗控制器在根据所述目标控制指令对所述天窗的位置进行控制时，将指示所述天窗当前的状态的状态信息通过所述LIN总线发送至所述车身控制器；

所述车身控制器将所述状态信息通过所述CAN总线发送至所述汽车远程控制模块；

所述汽车远程控制模块将所述状态信息通过移动通信网络发送至所述移动终端；

所述移动终端显示所述状态信息。

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