CN1092782C - 空调机的控制装置 - Google Patents

空调机的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1092782C
CN1092782C CN95117231A CN95117231A CN1092782C CN 1092782 C CN1092782 C CN 1092782C CN 95117231 A CN95117231 A CN 95117231A CN 95117231 A CN95117231 A CN 95117231A CN 1092782 C CN1092782 C CN 1092782C
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
design temperature
revolution
air
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95117231A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1132338A (zh
Inventor
丰田满
高田元
太久保胜宽
布川广之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1132338A publication Critical patent/CN1132338A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1092782C publication Critical patent/CN1092782C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F24F3/06—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1905—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value associated with tele control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/85—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using variable-flow pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明的空调机中，具有检测装置，判断装置和偏移装置，检测装置检测控制压缩机的交流电机的频率，判断装置判断控制运行中的上述频率的变动幅度是否收敛到指定的范围内，偏移装置使设定温度偏移。在向设定温度接近的运转时，上述频率的变动幅度逐渐减小，当收敛到指定范围时进行温度偏移，所以，即使在睡眠中体温降低，也可以判断运转停滞，通过在指定的条件下使设定温度偏移，从而保持舒适的温度，同时可以节能。

Description

空调机的控制装置
本发明涉及与制冷剂进行热交换从而进行用于将室内的温度调整为设定的温度的运转、同时具有特别是当使用者在睡眠中时在指定的条件下使设定温度偏移指定温度的机构的空调机。
现有空调机具有制冷剂压缩用的压缩机，通过进行由与制冷剂进行热交换的过程构成的制冷循环，可以进行使室温接近设定温度的控制运转。
现有的空调机，在使室温接近设定温度的运转中，进行如下的控制。即，根据设定温度与室温之差Δt和该差Δt的变化量进行模糊运算，计算控制压缩机的交流电机的频率的增减量，通过根据该增减量而增减当前交流电机的运转能力，进行使室温逐渐地接近设定温度的控制。另外，实际的运转能力根据当前时刻的消耗电流及压缩机温度、外界温度等各种因素进行修正。
但是，当在使用者处于睡眠中进行这样的控制运转时，在睡眠中人的体温会下降，仅进行上述控制运转是不合适的。即，在睡眠前设定的温度，是以当时的体温为基准而设定的，在睡眠中当体温下降时就会出现在冷气模式中过冷、在暖气模式中过热的问题。
因此，在现有技术中，当判定室温与设定温度一致时，通过在冷气模式中使设定温度上升指定温度、在暖气模式中使设定温度下降指定温度来适应睡眠中的体温变化。
室温达到设定温度的时间很长，室温与设定温度很难一致。因此，判定室温与设定温度的一致十分困难，所以，通常，当室温与设定温度接近到指定范围内时判定为两者一致，并进行上述温度偏移。
但是，当空调机的空调负荷的大小和运转能力开始取得平衡时，运转能力便向该状态收敛，有时，停滞在室温很难与设定温度一致的状态下。这时，不再进行上述温度偏移，从而不能提供与降低的体温相适应的温度。
本发明考虑到上述事实，目的旨在即使在这样的停滞时也适当地进行温度偏移从而提高睡眠的舒适感，同时，通过适当的设定温度偏移还可对节能作出贡献。
本发明第一方面是一种为了使室温接近设定温度而进行空调能力的控制运转的空调机，其特征在于：具有判断装置和偏移装置，判断装置判断控制运转中的空调能力的值是否已与用于维持作为目标的设定温度的空调能力的值接近到指定的范围内，当上述判断装置判定控制运转中的空调能力的值已与用于维持作为上述目标的设定温度的空调能力的值接近到指定的范围内时，偏移装置使上述设定温度偏移指定温度。
本发明的第二方面，其特征在于：上述判断装置具有确定空调能力的值的确定装置，当控制运转中所需要的空调能力的变动幅度收敛到指定的范围内时，为了维持作为上述目标的设定温度，该确定装置确定空调能力的值。
本发明第三个方面是一种具有制冷剂压缩用的压缩机的空调机，其特征在于：具有转数检测装置、转数判断装置和偏移装置，转数检测装置检测控制上述压缩机的电机的转数的信号，转数判断装置判断由上述转数检测装置检测的转数是否已与为了维持作为目标的设定温度的转数接近到指定的范围内；当上述转数判断装置判定控制运转中的转数已与用于维持作为上述目标的设定温度的空调能力的值接近到指定的范围内后，偏移装置使上述设定温度偏移指定温度。
本发明第四个方面，其特征在于：上述转数判断装置具有转数确定装置，当控制运转中所需要的转数的变动幅度收敛到指定的范围内时，为了维持作为上述目标的设定温度，该转数确定装置确定转数。
按照本发明第一方面，当进行用于向设定温度接近的运转时，控制运转中所需要的空调能力逐渐地接近用于维持作为目标的设定温度的空调能力。这时，在当前的空调能力与用于维持设定温度的空调能力接近到指定的范围内时，设定温度偏移指定温度，所以，可以避免出现例如由于体温的变化等因素引起在设定时合适的设定温度变得不合适的情况，另外，即使当控制运转停滞在室温与设定温度不一致的状态下，当判定控制运转中的空调能力已接近用于维持设定温度的空调能力时，也使温度偏移，所以，即使在控制运转的停滞时也可以利用适当的温度偏移提供舒适的睡眠。
按照本发明第二方面，在使用者的睡眠中进行向设定温度接近的运转时，室温向设定温度靠近。这时，计算室温与设定温度的差分Δt和基于该Δt的压缩机的转数中的增减量例如使用交流电机时计算交流电的频率的增减量，随着Δt减小，控制空调能力的值使其逐渐地减小。另外，使用直流电机时，计算直流电的电压的增减量。因此，空调能力的变化幅度也随着室温接近于设定温度而逐渐地减小。并且，当上述空调能力的变化幅度收敛到指定的范围内时，确定用于维持作为目标的设定温度的空调能力的值，维持设定温度。于是，可以避免在设定温度附近运转停滞。然后，例如在暖气模式中，进行使设定温度下降指定温度的控制，在冷气模式中进行使设定温度上升指定温度的控制。结果，空调机现在便进行应向变更后的设定温度接近的运转，所以，与睡眠前相比，对于体温已下降的使用者说来，可以提供在暖气模式下不过热、在冷气模式下不过冷的舒适的温度环境。
另外，由于当控制运转停滞在室温与设定温度不一致的状态下时，也可以判定在该停滞时上述转数的变动幅度已收敛到指定的范围内，所以可以使设定温度发生偏移。因此，这时也可以利用适当的温度偏移而提供舒适的睡眠。
按照本发明第三个方面，进行用于向设定温度接近的运转时，控制运转中所需要的电机的转数逐渐地接近用于维持作为目标的设定温度的转数。这时，当判定当前的转数与用于维持设定温度的转数接近到指定的范围内时，设定温度偏移指定温度，所以，可以避免出现由于体温的变化等因素引起在设定时合适的设定温度变得不合适的情况。另外，即使控制运转停滞在室温与设定温度不一致的状态下，当判定控制运转中的空调能力已接近用于维持设定温度的转数时，也使温度偏移，所以，在控制运转停滞时也可以利用适当的温度偏移而提供舒适的睡眠。
按照本发明第四个方面，在使用者的睡眠中进行向设定温度接近的运转时，室温向设定温度靠近。这时，计算室温与设定温度的差分Δt和根据该Δt对压缩机电机进行控制的转数的增减量，控制压缩机的电机使其运转能力随着Δt减小而逐渐地减小。因此，实际的压缩机的电机的转数变动幅度也随着室温接近于设定温度而逐渐地减小。并且，当上述转数的变动幅度收敛到指定的范围内时，确定用于维持作为目标的设定温度的转数的值，维持设定温度。因此，可以避免控制运转停滞在设定温度的附近。然后，进行例如在暖气模式中使设定温度下降指定温度、在冷气模式中使设定温度上升指定温度的控制。结果，空调机现在进行应向变更后的设定温度接近的运转，所以，与睡眠前相比，对于体温已下降的使用者来说，可以提供在暖气模式下不过热、在冷气模式下不过冷的适当的温度环境。
另外，即使控制运转停滞在室温与设定温度不一致的状态下，也可以判定在该停滞时上述转数的变动幅度已收敛到指定的范围内，所以，可以使设定温度偏移。因此，这时也可以利用适当的温度偏移提供舒适的睡眠。
在室温达到设定温度之前有时也进行温度偏移，所以，对节能也有效果。
图1是本实施例的空调机的框图；
图2是本实施例空调机的室内机组的内部结构的侧面图；
图3是本实施例空调机的制冷剂回路的简略图；
图4是本实施例空调机的室内机组的电路图；
图5是本实施例空调机的室外机组的电路图；
图6是本实施例空调机的温度偏移控制的流程图；
图7是暖气模式中室温t随时间变化的曲线图；
图8是冷气模式中室温t随时间变化的曲线图。
图1是本实施例的空调机。空调机包括分别具有使制冷剂循环的制冷剂循环通路的室内机组10和室外机组12，同时，还具有利用红外线发送用于远距离操作该空调机的操作信号的遥控器14。
在遥控器14上设有电源通断、冷暖切换设定、温度设定、定时设定等各种操作键，通过操作这些操作键，输出具有与各项目对应的代码的操作信号。另外，在遥控器14上还设有风量设定键，使用者可以将风量变更为“弱”、“中”、“强”。下面，在本实施例中以风量可以按上述3档进行变更的机种为例进行说明，上述3档是风量调整的基本结构，但是，也可以适用于进一步增加“微风”、“大功率”等按多档变更的机种，或者除了上述分档变更的机种外可以不分档地变更风量的机种。
另外，在本实施例的遥控器14上还设有“睡眠模式”设定键，通过操作该键，可以执行控制用于实现舒适的睡眠的风量、温度等的程序。
睡眠模式的特征在于：考虑到在睡眠中与睡眠前相比体温降低的事实设有在冷气模式中向比设定的温度高的温度、在暖气模式中向比设定的温度低的温度发生偏移的功能。
在本实施例中，作为用于向室内机组10一侧发送遥控器14的操作信号的手段，应用红外线等电磁波，在室内机组10一侧设有用于接收该红外线的光传感器76B(后面介绍)。
这里，当从遥控器14发送出的操作信号由室内机组10内的光传感器76B接收到时，空调机按照接收的操作信号的代码控制室内的温度、湿度等。另外，也可以用信号线将遥控器14与室内机组10连接。
如图2所示，室内机组10由机箱202将内部罩住，机箱202与安装基板200的上下端嵌合，可以装卸。
在机箱202的中央部设有横流式风扇204。横流式风扇204由风扇电机70E(后面介绍)的驱动力进行驱动，具有通过各种过滤器208和热交换器16从设在机箱202上的进气口206吸入室内空气并通过风路210再次向室内送出的作用。在风路210上设有横叶片212和水平风门214，可以调节向室内吹送的风向。
另外，在机箱202上与热交换器16的下部对应的部分一体地形成碟子状的泄水盘216。
图3是由本发明的本实施例的控制装置控制的空调机的制冷剂回路。图中，26是压缩机，27是四通阀，28是设在室外机组12内的室外热交换器，30是毛细管，16是设在室内机组内的室内热交换器，24是储压器，将这些要素顺序用制冷剂配管连接成环状，就构成制冷循环。按照本空调机，四通阀27处于图示的实线状态时，从压缩机26排出的制冷剂按照实线箭头所示的那样流动，在室外热交换器28中，制冷剂冷凝，在室内热交换器16中，制冷剂蒸发，以此进行向室内提供冷气的运转。另外，四通阀27处于图示的虚线状态时，从压缩机26排出的制冷剂按照虚线箭头所示的那样流动，在室内热交换器16中，制冷剂冷凝，在室外热交换器28中，制冷剂蒸发，以此进行向室内提供暖气的运转。
112A是构成室外一侧送风机的风扇电机，70E是构成室内一侧送风机的风扇电机，分别用于向室外热交换器28和室内热交换器16送风。
图4是室内机组10的电路图，该电路包括电源基板70和控制基板72。在电源基板70上，设有驱动电路70A、电机电源电路70B、控制电路用电源电路70C和串行电路用电源电路70D。驱动电路70A与调整向室内供给的风量的风扇电机70E连接，电机电源电路70B产生用于驱动各种电机的电功率，控制电路用电源电路70C用于产生控制电路用的电功率，串行电路用电源电路70D用于产生串行电路用的电功率。
在控制基板72上，设有与串行电路用电源电路70D连接的串行电路72A、驱动电机的驱动电路70B和作为控制电路的微处理器72C。使风门上下动的上下风门电机74A、左右风门电机74B及74C和为了检则整个地板温度而旋转驱动用于检测地板温度的地板传感器的地板传感器电机74D与驱动电路72B连接。
另外，设在显示基板76上的用于显示运转模式等的显示用LED、接收从遥控器14发出的红外线的操作信号的光传感器76B和接收该光传感器76B接收的操作信号的接收电路76A与微处理器72C连接。
进而，设在传感器基板78上的用于显示地板的温度检测区域的区域LED和地板传感器与微处理器72C连接。
由遥控器14进行暖气模式、冷气模式、干燥模式和自动运转模式、睡眠模式等各模式的选择、设定温度的变更、吹出风量的变更、驱动风门电机74A、74B、74C使风门角度的变更等空调机的控制。
检测室温的室温传感器80A、检测室内热交换器16的制冷剂盘管的温度的热交换器用温度传感器80B、检测室内的湿度的湿度传感器80C与微处理器72C连接，同时，设在开关基板82上的自诊断用LED、将运转模式切换为暖气模式、冷气模式、干燥模式和自动运转模式的运转切换开关和自诊断开关也与微处理器72C连接。
在该运转切换开关上设有“暖气模式”、“冷气模式”、“干燥模式”、“自动运转模式”和“睡眠模式”的各种显示，当前的切换状态由设在显示基板76上的显示用LED进行显示。
图5是室外机组12的电路图，该电路包括整流电路100和控制基板102。室外机组12的电路在(1)～(3)与图4的室内机组10的电路连接。
在控制基板102上设有与室内机组10的串行电路用电源电路70D连接的串行电路102A、去除噪音的噪音滤波器102B、102C、102D产生用于开关变换器104的电功率的开关电源电路102E和作为控制电路的微处理器102F。
变换器104与开关电源电路102E连接，对制冷剂进行压缩的压缩机26与倒相器104连接。
另外，作为检测外界温度的外界温度传感器的外界温度热敏电阻110A、作为检测室外热交换器28的制冷剂盘管的温度的盘管温度传感器的盘管温度热敏电阻110B和作为检测压缩机26的温度的温度传感器的压缩机温度热敏电阻110C与微处理器102F连接。
向室外热交换器28送风的风扇电机112A和风扇电机用电容器112B与噪音滤波器102B连接，与风扇电机112A及风扇电机用电容器112B并联、用于改变从压缩机26排出的制冷剂的流向的四通阀27与噪音滤波器102B连接。
下面，说明第1本实施例的作用。首先，说明通常的操作。
在运转停止状态下当由接收电路76A接收到操作遥控器14后输出的操作信号时，就对该接收的操作信号的代码进行分析。
判断分析的结果是否为电源接通指令和定时设定的指令。即，在电源断开时，由遥控器14操作的操作信号有已解除的信号，例如温度设定、风量设定等，所以，这时不接受，而以接收状态待机。
这里，当识别出是定时设定的指令时，遥控器14的操作者就设定在指定的时间后应使空调机运转的定时。例如，在设定想使空调机在2小时后进行运转，操作遥控器14后便输出操作信号。这样，就设定好了定时(接通时间)。根据该设定，在2小时后便可自动地开始进行运转。
另一方面，当识别出是电源接通指令时，就按照上次运转停止之前的设定模式开始进行运转。
然后，当接收到从遥控器14发送来的操作信号时，就分析接收的操作信号的代码，并判断分析的内容是否为电源断开指令、是否为风量的设定(变更)、是否为温度的设定(变更)、是否为定时的设定(变更)，选择与分析内容对应的项目，执行运转的停止或运转模式的设定变更。
睡眠模式在利用遥控器14的温度设定键设定为所希望的温度后，可以通过按下睡眠模式开关按钮的操作进行设定。如上所述，通过这些操作，从遥控器14发送出操作信号，当由接收电路76A接收到时，就分析接收到的操作信号，并识别出是在设定温度下的睡眠模式。
这样，当设定了温度并指令了睡眠模式时，就会控制风扇电机70E、压缩机26等，从而进行适合于睡眠的风量和温度的变更控制。
下面参照图6的流程图说明本实施例的空调机的温度控制。
首先，在步骤S300为了使后面所述的设定温度偏移只限1次，对设置的标志进行初始化处理。即，将标志寄存器fr赋值为0。然后在S302，将现在设定的设定温度t0读入寄存器，在S304，利用室温传感器80A检测室温t。在S306，求室温t与设定温度t0的温度差的绝对值｜t-t0｜，并作为Δt存入寄存器内。
在S308，在室内机组10内，根据Δt与Δt的变化量进行模糊运算，计算出控制压缩机26的交流电机的频率F的增减量ΔF。控制交流电机的频率F可以视为表示空调机的运转能力。因此，下面就用频率F将控制压缩机的交流电机时的空调机的运转能力表为运转能力F。
在S310，通过信号线将在室内机组10内计算出的运转能力F的增减量ΔF向室外机组12发送。
在S312，室外机组12根据传送来的运转能力的增减量ΔF增减该时刻的运转能力F即交流电机的频率F，假设已成为运转能力F′。即，当ΔF大时，就以大的振幅提高运转能力F，当ΔF小时，就以小的振幅提高运转能力F。借此来有效地接近作为目标的设定温度。这时，当尽管压缩机26已经在以最大能力进行运转，频率F的增加信号仍然传送来时，则维持最大能力(最大频率)F。
实际的运转能力F′由室外机组12的微处理器102F根据当前时刻空调机的消耗电流、压缩机26的温度、外界温度等各种因素进行修正，不一定只改变在室内机组10内计算出的ΔF。另外，运转能力F′具有向与空调负荷平衡的运转能力收敛的倾向。
然后，在S314，判断是否为睡眠模式。当判断为否定的结果时，就转入S322，将标志寄存器fr赋值为0。于是，便考虑即使在运转中解除睡眠模式后再次设定睡眠模式等情况下，也进行温度偏移控制。并且，再次返回S302重复进行同样的处理。另一方面，当判断为肯定的结果时，即，当设定为睡眠模式时，就转入S316。
在S316，由室外机组12的微处理器102F求出的运转能力F′通过信号线从室外机组12向室内机组10发送。
在S318，室内机组10的微处理器72C将发送来的运转能力F′与事先存储的指定时间前的运转能力F进行比较，计算出实际的运转能力的增减量ΔF′。
当该ΔF′为正值并且较大时，就是负荷增加了(打开了窗户或房门，或者改变了设定温度)，需要大的运转能力。当该ΔF′为负值并且较大时，就是负荷减少了(改变了设定温度)，用小的运转能力就可以了。另外，当ΔF′的绝对值为较小的数值时，就是获得了负荷的大小与运转能力F的平衡(设定温度t0与室温t基本上一致)。
在S320，判断ΔF′的绝对值|ΔF′|是否小于正的常数T。这里，常数T设定为在2Hz～5Hz的范围内与最大运转能力等一致。当判断为否定的结果时，即|ΔF′|大于T时，就转入S322，并将标志寄存器fr赋值为0。并且，再次返回到S302，反复进行同样的处理。这样，在一度将睡眠模式解除之后再次设定睡眠模式时也可以进行后面所述的温度偏移。当判断为肯定的结果时，即|ΔF′|小于T时，就转入S324。
在S324，判断标志寄存器fr是否为1。当判断为肯定的结果时，再次返回到S302，反复进行同样的处理。当判断为否定的结果时，就转入S326，并将标志寄存器fr赋值为1。这样，便可避免再次进行温度偏移，防止设定温度成为不适当的数值。另外，也可以在从空调机的运转开始之后约1～2小时的期间将该标志寄存器fr保持为0，将温度偏移的时刻限制在指定的时间之后。
在S328，判断是冷气模式还是暖气模式，当判定了设定为冷气模式时，就转入S320，当判定了设定为暖气模式时，就转入S332。
在S330，读取存储在设定温度寄存器内的设定温度t0的值，然后将t0加上2℃后的温度值再次存入设定温度寄存器内。然后，再次返回到S302，现在进行将升高了约2℃的设定温度作为目标的温度控制。当然，由于标志寄存器fr的值已成为1，所以，不再次进行设定温度偏移，只要末解除睡眠模式，就保持该变更后的设定温度，从而可以防止成为不适当的温度。
另外，也可以设置在温度进行偏移之后解除了睡眠模式时自动地回到最初的设定温度的功能。
在S332，读取存储在设定温度寄存器内的设定温度t0的值，并将从t0中减去2℃后的温度值再次存入设定温度寄存器。然后，再次返回到S302，现在进行将下降了约2℃的设定温度作为目标的温度控制。进行仍然保持该设定温度的温度控制，和上述情况是一样的。
作为温度偏移量，在本实施例中采用的是2℃，但是，该值是综合研究了睡眠中的体温降低量等而确定的值，也可以是其他数值。另外，温度偏移量也可以是使用者所能选择的量，并且可以不限于常数而是室温或设定温度的函数。在暖气模式和冷气模式中可以是不同的值或不同的函数关系，可以分别适当地确定。
进行上述运转能力控制时的室温t随时间的变化示于图7和图8。
图7是在暖气模式中进行向设定温度t0接近的控制运转时的室温t随时间的变化。其中，实线400是进行根据本实施例的温度偏移控制时室温t随时间变化的曲线，虚线402是进行先有的温度偏移控制时室温t随时间变化的曲线。
按照实线400，从运转开始时刻开始，随着时间的推移，室温t从当初的室温ts上升，逐渐地渐近于表示设定温度t0的直线404。这时，实际的运转能力变动幅度ΔF′也逐渐地减小，当实线400到达小圆408内时，即判定ΔF′小于T(例如3Hz)。这时，便可确定用于维持作为目标的设定温度的频率的值，维持设定温度。然后，设定温度t0偏移为t0-2℃，所以，实线400现在便渐近于直线406，进行将室温t维持为设定温度t0-2℃的控制。
按照虚线402，从运转开始时刻开始，随着时间的推移，室温t从当初的室温ts上升，与实线400完全一样。但是，当室温t基本上与设定温度t0一致时，设定温度偏移为t0-2℃，因此，虚线402与实线400分离开，现在渐近于设定温度t0-2℃的直线406，进行将室温t维持为设定温度t0-2℃的控制。
图8是在冷气模式中进行向设定温度t0接近的控制运转时的室温t随时间的变化。其中，实线420是进行根据本实施例的温度偏移控制时室温t随时间变化的曲线，虚线422是进行先有的温度偏移控制时室温t随时间变化的曲线。
按照实线420，从运转开始时刻开始，随着时间的推移，室温t从当初的室温ts下降，逐渐地渐近于表示设定温度t0的直线424。这时，实际的运转能力变动幅度ΔF′也逐渐地减小，当实线420到达小圆430内时，判定ΔF′小于T(例如3Hz)。这时，便可确定用于维持作为目标的设定温度的频率的值，维持设定温度。然后，设定温度t0偏移为t0+2℃，所以，实线420现在便渐近于直线406，进行将室温t维持为设定温度t0+2℃的控制。
另外，要进行2次设定温度的偏移时，就进行如下控制。即，当室温t接近偏移后的设定温度t0+2℃时，运转能力变动幅度ΔF也减小，当实线420到达小圆432时，再次判定ΔF′小于T(例如3Hz)。这时，便可确定用于维持作为目标的设定温度的频率的值，维持设定温度。然后，设定温度t0+2℃再次偏移为t0+3℃，现在就进行以t0+3℃为目标的控制运转。
按照虚线422，从运转开始时刻开始，随着时间的推移，室温t从当初的室温ts下降，和实线420完全一样。但是，当室温t与设定温度t0基本上一致时，设定温度偏移为t0+2℃。因此，虚线422与实线420分离开，现在渐近于设定温度t0+2℃的直线460，进行将室温t维持为设定温度t0+2℃的控制。
如上所述，在本实施例中，通过将控制压缩机26的交流电机的频率的变动幅度ΔF′收敛在指定的范围内，在判定控制运转中的空调能力与用于维持设定温度的空调能力已接近到指定的范围内后，通过进行温度偏移，和以往一样在睡眠时体温降低后也可以提供舒适的温度。
在与设定温度不同的温度附近，当收敛到空调负荷与运转能力平衡的运转能力、并且运转停滞时，在先有技术中是根据设定温度与室温之差进行温度偏移的，所以不能检测室温与设定温度的一致，从而有时不能进行设定温度的变更。但是，按照本实施例，即使发生这样的停滞，也可以检测到运转能力的变动幅度减小了，所以，还可以判定该停滞，从而可以适当地进行设定温度偏移。
以上是本发明的实施例，但是，并不仅限于此。例如，作为表示空调能力的参量，在本实施例中是使用控制交流电机的频率。但是，也可以使用直流电机、通过控制其外加电压来控制空调能力(转数)等，只要的确表示空调能力，不论什么参量均可。另外，作为控制运转中的空调能力与用于维持设定温度的空调能力已接近到指定的范围内的判断方法，还有根据上述ΔF′进行判断的以外的方法。例如，可以是求出用于维持设定温度的空调能力K0并根据K0与当前的空调能力K的差分进行判断的方法。总之，不论哪种方法，只要能判断空调能力在设定温度附近停滞或接近到指定的范围内就行。
上述温度偏移，是在睡眠模式中适用的，但是，不限于此，只要可以防止设定了的温度由于体温的变化等而成为不合适的温度、具有可以提供最佳的舒适温度的效果，也可以适用于其他模式。另外，温度偏移的次数也不限于1次、2次，也可以是3次以上。
如上所述，本发明的空调器具有下述良好的效果，在使用睡眠模式时，检测控制压缩机的电机的转数的变化量，当该变化量收敛到指定的范围内时，使设定温度偏移指定的温度，所以，对于体温降低了的睡眠者也可以提供合适的温度环境。并且，在与设定温度不同的温度附近，当空调负荷与运转能力平衡、运转停滞时也可以判定该停滞，所以，这时也可以发挥同样的效果。另外，有时在室温达到设定温度之前也发生温度偏移，从而具有节能的效果。

Claims (4)

1.一种为了使室温向设定温度接近而进行空调能力的控制运转的空调机控制装置，其特征在于：具有判断装置和偏移装置，判断装置判断控制运转中的空调能力的值是否已与用于维持作为目标的设定温度的空调能力的值接近到指定的范围内；当上述判断装置判定控制运转中的空调能力的值已与用于维持作为上述目标的设定温度的空调能力的值已接近到指定的范围内时，偏移装置使上述设定温度偏移指定温度。
2.按权利要求1所述的空调机控制装置，其特征在于：上述判断装置具有确定空调能力的确定装置，当控制运转中所需要的空调能力的变动幅度收敛到指定的范围内时，为了维持作为上述目标的设定温度，该确定装置确定空调能力的值。
3.一种使用具有制冷剂压缩用的压缩机的制冷循环、进行用于使室温向设定温度接近的空调能力的控制运转的空调机控制装置，其特征在于：具有转数检测装置、转数判断装置和偏移装置、转数检测装置检测控制上述压缩机的电机的转数的信号，转数判断装置判断由上述转数检测装置检测的转数是否已与为了维持作为目标的设定温度的转数接近到指定的范围内，当上述转数判断装置判定控制运转中的转数已与用于维持作为上述目标的设定温度的空调能力的值接近到指定的范围内，偏移装置使上述设定温度偏移指定的温度。
4.按权利要求3所述的空调机控制装置，其特征在于：上述转数判断装置具有转数确定装置，当控制运转中所需要的转数的变动幅度收敛到指定的范围内时，为了维持作为上述目标的设定温度，该转数确定装置确定转数。
CN95117231A 1994-10-05 1995-10-04 空调机的控制装置 Expired - Fee Related CN1092782C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP241386/94 1994-10-05
JP6241386A JPH08105644A (ja) 1994-10-05 1994-10-05 空気調和機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1132338A CN1132338A (zh) 1996-10-02
CN1092782C true CN1092782C (zh) 2002-10-16

Family

ID=17073519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95117231A Expired - Fee Related CN1092782C (zh) 1994-10-05 1995-10-04 空调机的控制装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5568733A (zh)
EP (1) EP0706106B1 (zh)
JP (1) JPH08105644A (zh)
KR (1) KR100327069B1 (zh)
CN (1) CN1092782C (zh)
BR (1) BR9504308A (zh)
CA (1) CA2158489C (zh)
DE (1) DE69515243T2 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09113003A (ja) * 1995-10-23 1997-05-02 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和機
FR2755215B1 (fr) * 1996-10-28 1999-01-08 Valeo Climatisation Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation a regulation par logique floue, notamment pour vehicule automobile
DE10312694B4 (de) * 2003-03-21 2007-06-21 Stiebel Eltron Gmbh & Co. Kg Gerätesteuerung
US7775454B2 (en) * 2007-05-11 2010-08-17 Emerson Electric Co. Load management thermostat
RU2389949C1 (ru) * 2006-02-10 2010-05-20 Данфосс А/С Способ и система управления климатом здания
US7531977B2 (en) * 2006-09-19 2009-05-12 Ise Corporation HVAC system and method for over the road motor coaches
CN101886840B (zh) * 2010-02-25 2012-09-26 海尔集团公司 一种空调压缩机频率控制方法及空调器
JP2013092270A (ja) * 2011-10-24 2013-05-16 Panasonic Corp 省エネルギー装置、省エネルギーシステムおよびプログラム
CN103486820B (zh) * 2013-09-12 2015-12-09 泰州乐金电子冷机有限公司 温度调节装置、冰箱及温度调节方法
CN104949265B (zh) * 2015-06-03 2018-09-07 广东美的暖通设备有限公司 空调***及空调***的能源管理方法
CN105352126A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 珠海格力电器股份有限公司 空调器控制方法和***
CN105546750A (zh) * 2016-01-05 2016-05-04 青岛海尔空调器有限总公司 床式与壁挂式或柜式一拖二空调器及其控制方法
EP3309470A4 (en) * 2016-08-09 2018-06-06 Mitsubishi Electric Corporation Air conditioning device
CN108518827B (zh) * 2018-02-28 2019-09-20 珠海格力电器股份有限公司 空调***的控制方法及空调***

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4335847A (en) * 1980-05-27 1982-06-22 Levine Michael R Electronic thermostat with repetitive operation cycle
FR2536837B1 (fr) * 1982-11-30 1988-03-04 Electricite De France Procede et dispositif de regulation du chauffage de locaux
JPS60142140A (ja) * 1983-12-28 1985-07-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機
US4702305A (en) * 1987-03-30 1987-10-27 Honeywell Inc. Temperature control system for control of a multiplant environmental unit
US5372015A (en) * 1991-07-05 1994-12-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Air conditioner controller
JPH0599484A (ja) * 1991-07-12 1993-04-20 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機の運転制御装置
JPH0683113A (ja) * 1992-09-01 1994-03-25 Sanyo Chem Ind Ltd 荷電制御剤
US5410890A (en) * 1994-01-27 1995-05-02 Fujitsu General Limited Control apparatus of air-conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
CA2158489A1 (en) 1996-04-06
EP0706106B1 (en) 2000-03-01
CA2158489C (en) 1999-03-30
EP0706106A3 (en) 1996-09-11
DE69515243T2 (de) 2000-09-07
JPH08105644A (ja) 1996-04-23
CN1132338A (zh) 1996-10-02
BR9504308A (pt) 1996-10-08
EP0706106A2 (en) 1996-04-10
KR100327069B1 (ko) 2002-08-21
KR960014815A (ko) 1996-05-22
US5568733A (en) 1996-10-29
DE69515243D1 (de) 2000-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1092782C (zh) 空调机的控制装置
CN1119576C (zh) 空调器及其运转控制方法
CN1119582C (zh) 空调机
CN1121576A (zh) 空调机及其运转控制方法
CN1132339A (zh) 空调机控制***
CN214469483U (zh) 一种空调器室外机除霜装置
CN1124445C (zh) 具有在冷却模式期除湿作干燥运行的方法及装置的空调器
CN102506529A (zh) 一种单级制冷剂***的控制方法及其优化器
CN110513812A (zh) 一种空调控制方法及空调器
KR100315155B1 (ko) 공기조화기의제어장치
CN1239860C (zh) 用于控制空调器压缩机的装置及方法
CN1108493C (zh) 空气调节机
CN1109858C (zh) 空调机
CN1111687C (zh) 空调机的室内机
JP2655590B2 (ja) 風向調整羽根駆動方法および装置
JP2010236703A (ja) 空気調和システム
CN1119581C (zh) 用于控制空调冷风气流的方法
CN1111685C (zh) 空气调节机
CN1057153C (zh) 空调机
CN1129307A (zh) 空调机
CN2733215Y (zh) 智能换新风风机盘管机组
CN1092151A (zh) 空调机的控制方法
CN2529117Y (zh) 智能送风空调器
JPH08193742A (ja) 空気調和機
CN101118079A (zh) 一种具有节能经济运行模式的空调器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20021016

Termination date: 20091104