CN109277665A - 一种端子自动上锡焊接机构 - Google Patents

Abstract

一种端子自动上锡焊接机构，包括安装在安装架上的上锡焊接装置，所述上锡焊接装置包括转盘装置、端子检测装置、送锡装置、锡线检测装置、焊接装置和废料回收装置，所述转盘装置上包括有电机、转盘和分度盘，转盘安装在分度盘上方，电机安装在分度盘上的一侧，所述转盘上设有转盘夹，所述每个转盘夹分别对应端子检测装置、送锡装置、锡线检测机构、焊接装置和废料回收装置，本发明解决了现有技术的不足，由自动化代替人工上料、上锡和焊接，提高了生产的效率和质量，降低了生产的成本和人工成本，且保障了在焊接的过程中不容易损坏和保证质量，提高了产品的整体质量，有利于企业的和行业的发展，提高市场占有率。

Description

一种端子自动上锡焊接机构

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，特别涉及一种端子自动上锡焊接机构。

背景技术

随着科技发展，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，目前端子从人工上料到完成上锡、焊接，现在这一人工操作的过程已经不符合现时代的发展，并且人工焊接成本居高、效率底下，产品焊接质量参差不齐，容易损坏元器件，造成生产成本的提高，不利于企业的长远发展和同行业中的竞争。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了种端子自动上锡焊接机构。

为了解决上述的技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种端子自动上锡焊接机构，包括安装在安装架上的上锡焊接装置，其上锡焊接装置包括转盘装置、端子检测装置、送锡装置、锡线检测装置、焊接装置和废料回收装置，转盘装置上包括有电机、转盘和分度盘，转盘安装在分度盘上方，电机安装在分度盘上的一侧，转盘上设有转盘夹，每个转盘夹分别对应端子检测装置、送锡装置、锡线检测机构、焊接装置和废料回收装置。

优选的，上锡焊接装置一侧还设有上料装置，上料装置包括振动盘和送料装置，振动盘设在送料装置一侧。

优选的，送料装置包括横推气缸、端子气夹、挡料块、过渡座和直振轨道，直振轨道的一端连接在振动盘的出料口，另一端连接在挡料块上，挡料块下端安装有挡料气缸，挡料块与过渡座平行设置，横推气缸安装在挡料块和过渡座的一侧，横推气缸上设有轨道，轨道上安装有2个端子气夹并悬空在挡料块和过渡座的上方。

优选的，端子检测装置上设有垂直固定块，固定块的一侧安装有U型光电感应器，U型光电感应器的缺口跟转盘夹的大小相匹配。

优选的，送锡装置包括送锡器、气剪和端子导向管，送锡器（51）和端子导向管连接，端子导向管的一侧安装有导向管气缸，气剪悬空固定在端子导向管的上方。

优选的，锡线检测机构包括垂直固定板，在固定板上安装检测横推气缸，检测横推气缸上设有线性轨道块，线性轨道块上还固定有L型块检测针，所述L型块检测针一侧安装有感应器。

优选的，焊接装置包括保护套和焊接组件，焊接组件包括上升气缸、焊头夹和线性轨道，线性轨道固定在上升气缸上，线性轨道的左右两侧都安装有焊夹气缸，线性轨道的两端轨道上安装有滑块，焊头夹设在滑块上，保护套套设在焊接组件上。

优选的，废料回收装置上包括气缸、“7”字型垂直块、滑块和气夹，气缸固定在7字型垂直块上，气缸上连接有滑块，气夹安装在滑块上。

优选的，焊接装置的一侧还设有清洁装置，清洁装置包括固定板、电机和旋转搓刀，电机安装在固定板上，旋转搓刀安装在电机一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了现有技术的不足，由自动化代替人工上料、上锡和焊接，提高了生产的效率和质量，降低了生产的成本和人工成本，且保障了在焊接的过程中不容易损坏和保证质量，提高了产品的整体质量，有利于企业的和行业的发展，提高市场占有率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图；

图8为本发明的局部结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至于图10所示，一种端子自动上锡焊接机构，包括安装在安装架1上的上锡焊接装置2，上锡焊接装置2包括转盘装置3、端子检测装置4、送锡装置5、锡线检测装置6、焊接装置7和废料回收装置8，转盘装置3上包括有电机31、转盘32和分度盘33，转盘32安装在分度盘33上方，电机31安装在分度盘33上的一侧，转盘32上设有转盘夹34，每个转盘夹34分别对应端子检测装置4、送锡装置5、锡线检测机构6、焊接装置7和废料回收装置8，上锡焊接装置一侧还设有上料装置11，上料装置包括振动盘10和送料装置9，振动盘10设在送料装置9一侧。

送料装置9包括横推气缸91、端子气夹92、挡料块93、过渡座94和直振轨道95，直振轨道95的一端连接在振动盘10的出料口101，另一端连接在挡料块93上，挡料块93下端安装有挡料气缸96，所述挡料块93与过渡座94平行设置，横推气缸91安装在挡料块93和过渡座94的一侧，横推气缸91上设有轨道97，轨道97上安装有2个端子气夹92并悬空在挡料块93和过渡座94的上方，端子检测装置4上设有垂直固定块41，固定块41的一侧安装有U型光电感应器42，U型光电感应器42的缺口跟转盘夹34的大小相匹配。

由振动盘送端子到指定位置挡料块挡住端子等待，两个端子气夹同时移动，一个端子气夹1移动到档位块上,另一个端子气夹2移动到过渡座上，端子气夹1夹住档位块上的端子,端子气夹2下降到位后夹住过渡座上的端子，端子气夹1夹住端子后拦料气缸下降,同时分料气缸顶出,顶住下一颗端子，转盘顶夹气缸1伸出顶开转盘夹,横移气缸启动气缸推到位后端子气夹1下降后放入端子过渡槽后松开端子, 同时端子气夹2把端子放入转盘夹后与转盘顶夹气缸同时松开,转盘夹夹紧端子，横移气缸启动到位的同时拦料气缸与分料气缸回收,让下一颗端子等待，转盘旋转后如有端子则光电感应器灯不亮,反之则灭，无端子则后续工位不作动作,跳过此转盘夹位,待有端子工位继续工作。

送锡装置5包括送锡器51、气剪52和端子导向管53，送锡器51和端子导向管连接53，端子导向管53的一侧安装有导向管气缸54，气剪52悬空固定在端子导向管53的上方，锡线检测机构6包括垂直固定板61，在固定板上安装检测横推气缸62，检测横推气缸62上设有线性轨道块63，线性轨道块63上还固定有L型块检测针64，L型块检测针64一侧安装有感应器65。

转盘转到位后导向管气缸推出端子导向管套住端子，送锡器按指定长度送锡，锡线穿入后导向管气缸回收,气剪下降,剪断锡线后回位，送锡器回收多出的锡线,直到锡线收入端子导向管内，转盘转到位后检测气缸推出,检测针***端子装锡孔，如端子已装入锡则检测针推送不到位,检测气缸继续推出带动感应器移动,感应灯亮，如端子未装入锡则检测针推送到底,感应器灯保持灭，如端子未装入锡则下一个工位无动作自动放过此端子至取废料机构处.

焊接装置7包括保护套71和焊接组件72，焊接组件72包括上升气缸73、焊头夹74和线性轨道76，线性轨道76固定在上升气缸73上，线性轨道76的左右两侧都安装有焊夹气缸75，线性轨道76的两端轨道上安装有滑块77，所述焊头夹74设在滑块77上，保护套71套设在焊接组件72上，废料回收装置8上包括气缸81、“7”字型垂直块82、滑块83和气夹84，气缸81固定在7字型垂直块82上，气缸81上连接有滑块83，气夹84安装在滑块83上，焊接装置7的一侧还设有清洁装置111，清洁装置111包括固定板112、电机113和旋转搓刀114，电机113安装在固定板112上，旋转搓刀114安装在电机113一侧。

转盘转到位后上升气缸上升到位，上升到位后两边焊夹气缸顶出,保证焊头与端子完全接触，启动焊机,端子开始加热熔锡焊接，焊接完成后焊夹气缸退回松开端子,同时外接气管吹气冷却,上升气缸回位,等待0.5S后顶夹气缸顶开转盘夹,取出端子，转盘转动后重复动作,焊接3-5个端子后上升气缸回位焊夹气缸顶出1.5S后回位(1.5S时间清理焊头)，旋转搓刀开机一直保持旋转.

本发明解决了现有技术的不足，解决了现有技术的不足，由自动化代替人工上料、上锡和焊接，提高了生产的效率和质量，降低了生产的成本和人工成本，且保障了在焊接的过程中不容易损坏和保证质量，提高了产品的整体质量，有利于企业的和行业的发展，提高市场占有率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种端子自动上锡焊接机构，包括安装在安装架（1）上的上锡焊接装置（2），其特征在于：所述上锡焊接装置（2）包括转盘装置（3）、端子检测装置（4）、送锡装置（5）、锡线检测装置（6）、焊接装置（7）和废料回收装置（8），所述转盘装置（3）上包括有电机（31）、转盘（32）和分度盘（33），转盘（32）安装在分度盘（33）上方，电机（31）安装在分度盘（33）上的一侧，所述转盘（32）上设有转盘夹（34），所述每个转盘夹（34）分别对应端子检测装置（4）、送锡装置（5）、锡线检测机构（6）、焊接装置（7）和废料回收装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述上锡焊接装置(2)一侧还设有上料装置（11），所述上料装置包括振动盘（10）和送料装置（9），振动盘（10）设在送料装置（9）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述的送料装置（9）包括横推气缸（91）、端子气夹（92）、挡料块（93）、过渡座（94）和直振轨道（95），所述直振轨道（95）的一端连接在振动盘（10）的出料口（101），另一端连接在挡料块（93）上，所述挡料块（93）下端安装有挡料气缸（96），所述挡料块（93）与过渡座（94）平行设置，所述横推气缸（91）安装在挡料块（93）和过渡座（94）的一侧，所述横推气缸（91）上设有轨道（97），所述轨道（97）上安装有2个端子气夹（92）并悬空在挡料块（93）和过渡座（94）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述端子检测装置（4）上设有垂直固定块（41），固定块（41）的一侧安装有U型光电感应器（42），所述U型光电感应器（42）的缺口跟转盘夹（34）的大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述送锡装置（5）包括送锡器（51）、气剪（52）和端子导向管（53），所述送锡器（51）和端子导向管连接（53），端子导向管（53）的一侧安装有导向管气缸（54），所述气剪（52）悬空固定在端子导向管（53）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述锡线检测机构（6）包括垂直固定板（61），在固定板上安装检测横推气缸（62），所述检测横推气缸（62）上设有线性轨道块（63），线性轨道块（63）上还固定有L型块检测针（64），所述L型块检测针（64）一侧安装有感应器（65）。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述焊接装置（7）包括保护套（71）和焊接组件（72），所述焊接组件（72）包括上升气缸（73）、焊头夹（74）和线性轨道（76），所述线性轨道（76）固定在上升气缸（73）上，线性轨道（76）的左右两侧都安装有焊夹气缸（75），线性轨道（76）的两端轨道上安装有滑块（77），所述焊头夹（74）设在滑块（77）上，所述保护套（71）套设在焊接组件（72）上。

8.根据权利要求1所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述废料回收装置（8）上包括气缸（81）、“7”字型垂直块（82）、滑块（83）和气夹（84），所述气缸（81）固定在7字型垂直块（82）上，气缸（81）上连接有滑块（83），所述气夹（84）安装在滑块（83）上。

9.根据权利要求7所述的一种端子自动上锡焊接机构，其特征在于：所述焊接装置（7）的一侧还设有清洁装置（111），所述清洁装置（111）包括固定板（112）、电机（113）和旋转搓刀（114），所述电机（113）安装在固定板（112）上，旋转搓刀（114）安装在电机（113）一侧。