CN109276184A - 手持式吸尘器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种手持式吸尘器及其控制方法，手持式吸尘器包括：吸尘器主体(100)和地刷组件(300)，以及将两者连接起来的延长管(200)，地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。本发明通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。

Description

手持式吸尘器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种手持式吸尘器及其控制方法，属于小家电制造技术领域。
背景技术
为满足用户的不同清洁需求，当前吸尘器配套的附件地刷种类繁多，由于不同地刷的功能不同，一般情况下其电机工作电流也不一样，如果使用一个过流点来判断地刷电机是否处于堵转状态，若地刷上的电机为大电流电机时，会出现误保护现象，而若地刷上的电机为小电流电机时，则会出现堵转不保护现象，上述技术方案使得吸尘器整机工作不稳定并存在安全隐患，在此背景下亟需一种能智能识别地刷类型的吸尘器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种手持式吸尘器及其控制方法，通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。本发明手持式吸尘器在开机瞬间可以自动判断地刷电机的类型，以给出合适的堵转电流，避免了整机工作不稳定的问题，消除了安全隐患。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
本发明提供一种手持式吸尘器，包括：吸尘器主体和地刷组件，以及将两者连接起来的延长管，所述地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，所述手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。
其中，所述检测信号包括启动峰值电流检测信号和正常工作电流检测信号。
为了根据测量出的启动峰值电流得出堵转电流，所述控制单元中预设有地刷组件中多个地刷的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系。
优选的，多个所述地刷的启动峰值电流范围彼此不重合。
本发明还提供一种手持式吸尘器的控制方法，所述手持式吸尘器上设有控制单元和检测单元，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述方法包括：
S1：控制单元初始化，将地刷组件中多个地刷启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系储存入控制单元；
S2：手持式吸尘器通电，地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间内的启动峰值电流，并将启动峰值电流检测信号发送至控制单元；
S3：控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流；
S4：地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间后的正常工作电流，并将正常工作电流检测信号发送至控制单元；
S5：控制单元根据所述正常工作电流检测信号，控制地刷工作：
若正常工作电流≥堵转电流，地刷内的电机停转；
若正常工作电流＜堵转电流，地刷内的电机保持工作状态。
为了准确的得到堵转电流,所述启动峰值持续时间的范围为0ms-20ms。优选的，所述启动峰值持续时间为10ms。
综上所述，本发明通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。本发明手持式吸尘器在开机瞬间可以自动判断地刷电机的类型，以给出合适的堵转电流，避免了整机工作不稳定的问题，消除了安全隐患。
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本发明手持式吸尘器的结构示意图；
图2为地刷电流检测模块中的部分采样电路图；
图3为本发明手持式吸尘器控制方法流程图。
具体实施方式
图1为本发明手持式吸尘器的结构示意图。如图1所示，本发明手持式吸尘器包括吸尘器主体100、地刷组件300以及将两者连接起来的延长管200，所述地刷组件300包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，以增加手持式吸尘器的清洁功能。所述地刷上设有电机和清洁单元，所述电机用于驱动清洁单元工作。
所述手持式吸尘器上还设有真空单元、控制单元和检测单元等，所述真空单元用于产生吸力，控制单元用于控制手持式吸尘器工作，检测单元用于检测手持式吸尘器自身的状态及工作环境等。本发明中手持式吸尘器通过真空单元产生吸力，通过地刷组件300吸入待清洁表面的灰尘，灰尘进入吸尘器主体100内的收集装置，手持式吸尘器的结构为现有技术，在此不再赘述。
本发明中，检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，并将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号判断地刷的种类，控制电机工作。图2为地刷电流检测模块中的部分采样电路图。如图2所示，地刷电机电流的大小可以通过测量采样电阻R上的电压得到。
具体来说，手持式吸尘器配有多个不同类型的地刷，由于不同的地刷执行不同的清洁功能，因此，每个地刷上电机的堵转电流以及启动峰值电流都不同，而堵转电流和启动峰值电流之间具有固定的对应关系。本发明首先利用地刷电流检测模块测量某个地刷启动时(如10ms内)的启动峰值电流，之后控制单元根据该启动峰值电流判断出该地刷的堵转电流，当地刷电流检测模块检测出该地刷的正常工作电流大于等于堵转电流时，说明该地刷由于外力作用停止工作(如毛发缠绕在滚刷上，使滚刷停止转动)，此时，控制单元控制电机停转，以防止电机被烧毁。
需要补充的是，本发明中为了保证启动峰值电流与堵转电流的对应关系准确，通过实际测量的方法得出二者之间的对应关系。例如，某一电机的堵转电流为A，此时，对该电机的启动峰值电流进行多次检测，检测启动峰值持续时间t(如0ms-20ms(毫秒)，优选为10ms，本发明并不以此为限)内的启动峰值电流在a1-a2内，即该电机的堵转电流A与启动峰值电流范围a1-a2相对应，当然，也可以将启动峰值电流范围a1-a2修正后再与堵转电流A对应，本发明不限制启动峰值电流范围与堵转电流A的具体对应关系，只要能保证多个电机的启动峰值电流范围相互之间不重合，且每个地刷电机的堵转电流都有相对应的启动峰值电流范围即可。
手持式吸尘器的控制单元储存上述对应关系，当地刷电流检测模块检测某个地刷启动时(检测启动峰值持续时间t，如10ms内)的启动峰值电流后，根据预先储存在控制单元内的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系，给出该电机的堵转电流。地刷电流检测模块持续检测地刷的正常工作电流，若正常工作电流大于等于堵转电流时，控制单元控制电机停转，若正常工作电流小于堵转电流时，电机保持工作状态。
换句话说，本发明还提供一种手持式吸尘器的控制方法，图3为本发明手持式吸尘器控制方法流程图，如图3所示，所述控制方法包括：
S1：控制单元初始化，将地刷组件中多个地刷启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系储存入控制单元；
S2：手持式吸尘器通电，地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间t内的启动峰值电流X，并将启动峰值电流检测信号发送至控制单元；
S3：控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流A；
S4：地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间t后的正常工作电流Y，并将正常工作电流检测信号发送至控制单元；
S5：控制单元根据所述正常工作电流检测信号，控制地刷工作：
若正常工作电流Y≥堵转电流A，地刷内的电机停转；
若正常工作电流Y＜堵转电流A，地刷内的电机保持工作状态。
本发明手持式吸尘器的工作过程具体如下：
例如，手持式吸尘器地刷组件300包括两个不同的地刷：第一地刷和第二地刷，其中，第一地刷的堵转电流为A1，其对应的启动峰值电流为X1-X2；第二地刷的堵转电流为A2，其对应的启动峰值电流为X3-X4。本领域技术人员在设计生产手持式吸尘器时，将上述对应关系储存在控制单元内。当用户使用该手持式吸尘器时，会根据实际需要选择并安装地刷。
用户安装地刷后进行清洁工作，此时，手持式吸尘器通电，地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间t内的启动峰值电流X，并将启动峰值电流检测信号发送至控制单元，当X在X1-X2的范围内时，控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流A1，即A为A1；当X在X3-X4的范围内时，控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流A2，即A为A2。从而根据地刷的不同得出正确的堵转电流。
之后地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间t后的正常工作电流Y，并将正常工作电流检测信号发送至控制单元，若正常工作电流Y≥堵转电流A，控制单元控制地刷内的电机停转；若正常工作电流Y＜堵转电流A，控制单元控制地刷内的电机保持工作状态。进而保护电机，防止其被毛发缠绕时烧毁。
综上所述，本发明通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。本发明手持式吸尘器在开机瞬间可以自动判断地刷电机的类型，以给出合适的堵转电流，避免了整机工作不稳定的问题，消除了安全隐患。

Claims (7)

1.一种手持式吸尘器，包括：吸尘器主体(100)和地刷组件(300)，以及将两者连接起来的延长管(200)，所述地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，所述手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，其特征在于，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。
2.如权利要求1所述的手持式吸尘器，其特征在于，所述检测信号包括启动峰值电流检测信号和正常工作电流检测信号。
3.如权利要求2所述的手持式吸尘器，其特征在于，所述控制单元中预设有地刷组件中多个地刷的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系。
4.如权利要求3所述的手持式吸尘器，其特征在于，多个所述地刷的启动峰值电流范围彼此不重合。
5.一种手持式吸尘器的控制方法，所述手持式吸尘器上设有控制单元和检测单元，其特征在于，所述检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，所述方法包括：
S1：控制单元初始化，将地刷组件中多个地刷启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系储存入控制单元；
S2：手持式吸尘器通电，地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间(t)内的启动峰值电流，并将启动峰值电流检测信号发送至控制单元；
S3：控制单元根据所述启动峰值电流检测信号，给出对应的堵转电流；
S4：地刷电流检测模块检测地刷启动峰值持续时间(t)后的正常工作电流，并将正常工作电流检测信号发送至控制单元；
S5：控制单元根据所述正常工作电流检测信号，控制地刷工作：
若正常工作电流≥堵转电流，地刷内的电机停转；
若正常工作电流＜堵转电流，地刷内的电机保持工作状态。
6.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于，所述启动峰值持续时间(t)的范围为0ms-20ms。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于，所述启动峰值持续时间(t)为10ms。
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