CN109267731A - 一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，包括固定框架和底盘，固定框架的四角分别设置有一个平衡脚，平衡脚的底端能够通过电动推杆进行竖直方向的自动伸缩；底盘通过两个转轴与固定框架的内壁转动连接，固定框架上设置有输出轴与一个转轴连接的涡轮减速电机，底盘上设置有升降臂和水平控制器，涡轮减速电机和平衡脚分别与水平控制器电连接；固定框架上还设置有升降电机，升降臂上滑动设置有滑套，滑套上设置有抹灰机头、刮白机头、打磨机头和喷涂枪，升降电机能够控制升降臂和滑套的升降。本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机的自动化水平高，极大提高了腔体的装修效率，同时大大降低了装修工人的劳动强度和腔体装修的人工成本。

Description

一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机

技术领域

本发明涉及装修设备技术领域，特别是涉及一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机。

背景技术

在建筑装修领域，墙体抹灰、刮白、打磨及喷涂工作对于操作人员的技术水平要求很高，而且很繁重，采用手工方法对墙体进行抹灰、刮白、打磨及喷涂的工期长、效率低。随着科技的进步，机械抹灰代替人工抹灰是必然趋势。

现有的抹灰机在对墙体进行抹灰作业时，工作范围小，不能对墙体进行全面抹灰，只能适用较大面积的墙体使用，对墙体中的阴角等部位的抹灰不适用，而且抹出灰层不均匀和不规则，最后还需人工进行大量后期处理工作，既耗时又耗力也不利工作效率的提高；且现有抹灰机的功能单一，只能够实现抹灰，不能够进行刮白打磨和喷涂的工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高墙体的装修效率，并降低装修工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，包括固定框架和底盘，所述固定框架的四角分别设置有一个平衡脚，所述平衡脚的底端能够通过电动推杆进行竖直方向的自动伸缩；所述底盘通过两个转轴与所述固定框架的内壁转动连接，所述固定框架上设置有输出轴与一个所述转轴连接的涡轮减速电机，所述底盘上设置有升降臂和水平控制器，所述涡轮减速电机和所述平衡脚分别与所述水平控制器电连接；所述固定框架上还设置有升降电机，所述升降臂上滑动设置有滑套，所述滑套上设置有抹灰机头、刮白机头、打磨机头和喷涂枪，所述升降电机能够控制所述升降臂和所述滑套的升降。

优选地，所述固定框架的底部设置有驱动电机、两个驱动轮、两个轨道轮和一个万向轮，所述驱动电机能够驱动两个所述驱动轮进行转动，所述驱动轮包括地面子轮、轨道子轮和齿轮，所述万向轮的底端低于所述轨道轮的底端，所述万向轮的底端与所述地面子轮的底端持平，所述轨道轮的底端与所述轨道子轮的底端持平；还包括两个轨道，所述轨道上设置有能够与所述齿轮啮合的齿条，且所述轨道子轮和所述轨道轮能够分别与所述轨道滑动配合。

优选地，所述升降臂包括内层升降臂、中层升降臂和外层升降臂，所述升降电机的输出轴上设置有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述内层升降臂、所述中层升降臂及所述外层升降臂上，所述钢丝绳的自由端与所述滑套固连，所述升降电机能够通过所述卷筒和所述钢丝绳驱动所述升降臂进行伸缩并驱动所述滑套进行升降。

优选地，还包括光轴支架，所述光轴支架包括支板和一端固连在所述支板上的两个第一光轴，两个所述第一光轴均空心，所述滑套的左、右两侧分别设置有第一滑轮组，所述第一滑轮组包括两个上滑轮和两个下滑轮，所述第一光轴插设于所述上滑轮和所述下滑轮之间，两个所述第一光轴分别与两个所述第一滑轮组滑动配合；所述滑套左右两侧各装一个光轴支架气弹簧，两个所述光轴支架气弹簧远离滑套的一端均顶在所述支板上，两个所述光轴支架气弹簧能够推动所述光轴支架进行运动，所述滑套的底部还设置有一个光轴支架电动推杆，所述光轴支架电动推杆的头部通过一个钢丝绳与所述支板的底部连接，通过所述光轴支架电动推杆能够拉动使光轴支架，使所述光轴支架整体向靠近所述滑套的方向运动。

优选地，所述刮白机头包括墙面机头、墙顶机头和阴角机头。

优选地，所述墙面机头包括第一灰箱和两个一端与所述第一灰箱固连的第一支撑臂，所述第一灰箱的底端通过轴承与所述支板转动连接；所述第一支撑臂上固设有第一电动推杆，所述第一电动推杆能够驱动所述第一灰箱中的第一推灰板，所述第一灰箱的出灰口的顶部设置有上刮刀，所述上刮刀的两端分别连接有一个第一连接杆，所述第一连接杆的中部与所述第一灰箱铰接，所述第一连接杆的另一端与第二电动推杆的推杆相连，两个所述第二电动推杆固设于所述第一灰箱的底部。

优选地，所述墙顶机头包括第二灰箱、第一连接支架和支撑块；所述第一连接支架包括支撑板和设置在所述支撑板底部的两个第二光轴，所述支撑块与所述第一滑轮组的侧壁固连，所述支撑块的前、后两侧分别设置有第二滑轮组，所述第二滑轮组保护两个左滑轮和两个右滑轮，所述第二光轴插接在所述左滑轮和所述右滑轮之间，两个所述第二光轴分别与两个所述第二滑轮组滑动配合，所述支撑块上设置有两个第二气弹簧用于驱动所述支撑板；所述第二灰箱的底部通过连接轴承与所述支撑板转动连接，所述支撑板的顶部两侧分别设置有一个调节螺丝；所述第二灰箱中间隔设置有前刮刀和后刮刀，所述后刮刀能够相对所述第二灰箱转动，所述第二灰箱底部设置有第一气弹簧，所述第一气弹簧的顶端与所述后刮刀连接；所述第二灰箱上还固设有两个第二支撑臂，所述第二支撑臂上固设有第三电动推杆，所述第三电动推杆能够驱动所述第二灰箱中的第二推灰板。

优选地，所述阴角机头包括第三灰箱、第一支架和第二连接支架，所述第二连接支架包括第二连接架支板和两个一端连接在所述第二连接架支板上的第三光轴，所述第三灰箱的底端通过轴承与所述第一支架的一端转动连接，所述第一支架的另一端通过轴承与所述第二连接支架支板的底部转动连接，两个所述第三光轴能够分别插设在所述第一光轴中；所述第三灰箱的两侧分别设置有滑轮，所述第三灰箱上还固连有两个第三支撑臂，所述第三支撑臂上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆能够驱动所述第三灰箱中的第三推灰板。

优选地，所述打磨机头包括角铁支架和若干个打磨单元，所述打磨单元包括砂纸架和第二连接杆，所述第二连接杆与所述砂纸架、所述角铁支架转动连接，所述第二连接杆远离所述砂纸架的一端还通过弹簧与所述角铁支架连接；所述打磨机头还包括摆动单元，所述摆动单元包括设置于所述支板上的两条滑轨、与所述滑轨滑动配合的若干个滑块和打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有偏心轴，若干个所述滑块固连在一起，所述偏心轴通过第三连接杆与若干个所述滑块连接，所述角铁支架固设于若干个所述滑块上。

优选地，所述抹灰机头包括能够固定于所述支板上的第四灰箱，所述第四灰箱的底板为振动板，所述底板的底部设置有振动马达，所述第四灰箱的出灰口的顶部设置有上刮灰刀，所述上刮灰刀的两道分别连接有一个第四连接杆，所述第四连接杆的中部与所述第四灰箱铰接，所述第四连接杆的另一端与第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端与第五电动推杆的推杆固连，两个所述第五电动推杆固设于所述第四灰箱上；所述第四灰箱的顶部设置有两个挡灰板，所述挡灰板由第三气弹簧驱动，所述第三气弹簧与第三滑轮组滑动配合。

本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机的自动化水平高，极大提高了腔体的装修效率，同时大大降低了装修工人的劳动强度和腔体装修的人工成本。经试验证明本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机的工作效率是工人的装修效率的5-15倍；本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中的各个机头能够始终保持水平，从而使加工出的墙面保持良好的平整度，提高了加工质量；利用本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机对墙体进行装修时工人只需要操作机器，另外再做一些简单的修补工作即可，从而改善了装修工人的工作环境和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机的部分结构示意图；

图2为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中升降臂的结构示意图；

图3为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机的另一部分结构示意图；

图4为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中光轴支架的结构示意图；

图5为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中墙面机头的俯视图；

图6为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中墙面机头的主视图；

图7为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中墙顶机头的主视图；

图8为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中墙顶机头的俯视图；

图9为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中阴角机头的俯视图；

图10为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中打磨机头的结构示意图；

图11为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中打磨机头的摆动单元的结构示意图；

图12为本发明抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中抹灰机头的结构示意图；

其中，1-固定框架，101-平衡脚，102-配电箱，103-升降电机，104-卷筒，105-钢丝绳，2-底盘，201-水平控制器，202-转轴紧固刹车装置，203-涡轮减速电机，3-升降臂，301-外层升降臂，302-中层升降臂，303-内层升降臂，4-防尘罩，5-滑套，501-第一滑轮组，502-光轴支架电动推杆，503-光轴支架气弹簧，6-光轴支架，601-第一光轴，602-支板，7-墙面机头，701-第一灰箱，702-第一推灰板，703-上刮刀，704-第一支撑臂，705-第一电动推杆，706-第二电动推杆，707-第一连接杆，8-墙顶机头，801-第二灰箱，802-后刮刀，803-第一气弹簧，804-第一轴承，805-调节螺丝，806-第一连接支架，807-第二气弹簧，808-第二光轴，809-支撑块，810-前刮刀，811-第二支撑臂，812-第三电动推杆，813-第二推灰板，9-阴角机头，901-第三灰箱，902-第一支架，903-第二连接支架支板，904-第三光轴，905-第三支撑臂，906-第四电动推杆，10-打磨机头，1001-砂纸架，1002-第二连接杆，1003-弹簧，1004-角铁支架，1005-滑轨，1006-滑块，1007-第三连接杆，1008-偏心轴，1009-打磨电机，11-抹灰机头，1101-第四灰箱，1102-挡灰板，1103-上刮灰刀，1104-第四连接杆，1105-第五连接杆，1106-第五电动推杆，1107-第三气弹簧，1108-第三滑轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，以解决现有技术存在的问题，提高墙体的装修效率，并降低装修工人的劳动强度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-12所示，本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机包括固定框架1和底盘2，固定框架1的四角分别设置有一个平衡脚101，平衡脚101的底端能够通过电动推杆进行竖直方向的自动伸缩；底盘2通过两个转轴与固定框架1的内壁转动连接，转轴上还设置有转轴紧固刹车装置202，固定框架1上设置有输出轴与一个转轴连接的涡轮减速电机203，底盘2上设置有升降臂3和水平控制器201，涡轮减速电机203和平衡脚101分别与水平控制器201电连接，水平控制器201通过控制、调节四个平衡脚101能够调节固定框架1的水平状态，水平控制器201通过控制涡轮减速电机203能够调节底盘2及升降臂3和各个机头的水平程度；固定框架1上还设置有升降电机103，升降臂3上滑动设置有滑套5，升降电机103能够控制升降臂3和滑套5的升降。固定框架1上还设置有配电箱102，为各电器元件提供电力和控制。固定框架1上还罩设有防尘罩4，防尘罩4分为上防尘罩和下防尘罩。

固定框架1的底部设置有驱动电机、两个驱动轮、两个轨道轮和一个万向轮，驱动电机能够驱动两个驱动轮进行转动，驱动轮包括地面子轮、轨道子轮和齿轮，万向轮的底端低于轨道轮的底端，万向轮的底端与地面子轮的底端持平，轨道轮的底端与轨道子轮的底端持平，在地面行驶时万向轮和驱动轮与地面接触，万向轮方便装置的转向；本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机还包括两个轨道，轨道上设置有能够与齿轮啮合的齿条，且轨道子轮和轨道轮能够分别与轨道滑动配合，当房间内存在楼梯时，将两个轨道铺设于楼梯上，则本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机能够沿这两个轨道进行爬动，且爬动过程中水平控制器201能够一直使得底盘2保持水平、升降臂3保持竖直。

升降臂3包括内层升降臂303、中层升降臂302和外层升降臂301，升降电机103的输出轴上设置有卷筒104，卷筒104上缠绕有钢丝绳105，钢丝绳105缠绕在内层升降臂303、中层升降臂302及外层升降臂301上，钢丝绳105的自由端与滑套5固连，升降电机103能够通过卷筒104和钢丝绳105驱动升降臂3进行伸缩并驱动滑套5进行升降。

值得注意的是，在本实施例中在内层升降臂303、中层升降臂302和外层升降臂301还绕有一根并联钢丝绳，以使得内层升降臂303和中层升降臂302能够同时升降；如图2所示，本实施例中采用了两个升降臂3，在实际应用中升降臂3的具体数量不以本实施例为限制，用一个或多个升降臂3均可以。

本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机还包括光轴支架6，光轴支架6包括支板602和一端固连在支板602上的两个第一光轴601，两个第一光轴601均空心，滑套5的左、右两侧分别设置有第一滑轮组501，第一滑轮组501包括两个上滑轮和两个下滑轮，第一光轴601插设于上滑轮和下滑轮之间，两个第一光轴601分别与两个第一滑轮组501滑动配合。滑套5左右两侧各装一个光轴支架气弹簧503，两个光轴支架气弹簧503远离滑套5的一端均顶在支板602上，两个光轴支架气弹簧503能够推动光轴支架6进行运动，从而间接地给支板602上的机头施加推力；滑套5的底部还设置有一个光轴支架电动推杆502，光轴支架电动推杆502的头部通过一个钢丝绳与支板602的底部连接，通过光轴支架电动推杆502能够拉动给支板602一个拉力，从而使光轴支架6整体向靠近滑套5的方向运动，从而收回光轴支架6及其上面的机头。

本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机共包括抹灰机头11、刮白机头、打磨机头10和喷涂枪，刮白机头又包括墙面机头7、墙顶机头8和阴角机头9。

其中，墙面机头7包括第一灰箱701和两个一端与第一灰箱701固连的第一支撑臂704，第一灰箱701的底端通过轴承与支板602转动连接，即第一灰箱701可以相对光轴支架6进行转动；第一支撑臂704上固设有第一电动推杆705，第一电动推杆705能够驱动第一灰箱701中的第一推灰板702，第一灰箱701的出灰口的顶部设置有上刮刀703、底部设置有下刮刀，上刮刀703的两端分别连接有一个第一连接杆707，第一连接杆707的中部与第一灰箱701铰接，第一连接杆707的另一端与第二电动推杆706的推杆相连，两个第二电动推杆706固设于第一灰箱701的底部，两个第二电动推杆706能够通过第一连接杆707驱动上刮刀703，从而使上刮刀703进行刮刀动作。

墙顶机头8包括第二灰箱801、第一连接支架806和支撑块809；第一连接支架806包括支撑板和设置在支撑板底部的两个第二光轴808，支撑块809与第一滑轮组501的侧壁固连，支撑块809的前、后两侧分别设置有第二滑轮组，第二滑轮组保护两个左滑轮和两个右滑轮，第二光轴808插接在左滑轮和右滑轮之间，两个第二光轴808分别与两个第二滑轮组滑动配合，支撑块809上设置有两个第二气弹簧807用于驱动支撑板，通过第二气弹簧807能够调节支撑板的高度；第二灰箱801的底部通过第一轴承804与支撑板转动连接，支撑板的顶部两侧分别设置有一个调节螺丝805，通过调节两个调节螺丝805的高度能够调节第二灰箱801的左右摆动的幅度；第二灰箱801中间隔设置有前刮刀810和后刮刀802，后刮刀802能够相对第二灰箱801转动，第二灰箱801底部设置有第一气弹簧803，第一气弹簧803的顶端与后刮刀802连接；第二灰箱801上还固设有两个第二支撑臂811，第二支撑臂811上固设有第三电动推杆812，第三电动推杆812能够驱动第二灰箱801中的第二推灰板813，从而使第二推灰板813进行推灰动作；第二灰箱801的顶部设置有灰箱盖，该灰箱盖一边与第二灰箱801转动连接，转动方便以方便添加原料。

阴角机头9包括第三灰箱901、第一支架902和第二连接支架，第三灰箱901的顶端呈直角，从而适于对阴角处进行刮白，第二连接支架包括第二连接架支板和两个一端连接在第二连接架支板上的第三光轴904，第三灰箱901的底端通过轴承与第一支架902的一端转动连接，第一支架902的另一端通过轴承与第二连接支架支板903的底部转动连接，两个第三光轴904能够分别插设在第一光轴601中；第三灰箱901的两侧分别设置有滑轮，阴角机头9工作时还需在墙壁上对应设置两个滑轮设置两个滑条，以增强阴角机头9上下运动的稳定性；第三灰箱901上还固连有两个第三支撑臂905，第三支撑臂905上设置有第四电动推杆906，第四电动推杆906能够驱动第三灰箱901中的第三推灰板。

打磨机头10包括角铁支架1004和若干个打磨单元，打磨单元包括砂纸架1001和第二连接杆1002，第二连接杆1002通过鱼眼轴承与砂纸架1001转动连接，第二连接杆1002通过还通过鱼眼轴承与角铁支架1004转动连接，第二连接杆1002远离砂纸架1001的一端还通过弹簧1003与角铁支架1004连接；打磨机头10还包括摆动单元，摆动单元包括设置于支板602上的两条滑轨1005、与滑轨1005滑动配合的若干个滑块1006和打磨电机1009，打磨电机1009的输出轴上设置有偏心轴1008，若干个滑块1006固连在一起，偏心轴1008通过第三连接杆1007与若干个滑块1006连接，角铁支架1004固设于若干个滑块1006上；通过摆动单元能够使得打磨机头10在打磨的过程中不停地摆动，从而提高打磨效果。

抹灰机头11包括能够固定于支板602上的第四灰箱1101，第四灰箱1101的底板为振动板，底板的底部设置有振动马达，且第四灰箱1101的底板朝出灰口向下倾斜，第四灰箱1101的出灰口的顶部设置有上刮灰刀1103、底部设置有下刮灰刀，上刮灰刀1103的两道分别连接有一个第四连接杆1104，第四连接杆1104的中部与第四灰箱1101铰接，第四连接杆1104的另一端与第五连接杆1105的一端铰接，第五连接杆1105的另一端与第五电动推杆1106的推杆固连，两个第五电动推杆1106固设于第四灰箱1101上，第五电动推杆1106能够通过第五连接杆1105和第四连接杆1104驱动上刮灰刀1103进行刮灰动作；第四灰箱1101的顶部设置有两个挡灰板1102，挡灰板1102由第三气弹簧1107驱动，第三气弹簧1107与第三滑轮组1108滑动配合，如此设置能够使得第三气弹簧1107控制挡灰板1102向下滑动，以方便整个抹灰动作的完成。

值得注意的是，本实施例抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机中抹灰机头11、墙面机头7和喷涂枪均可拆卸地设置于光轴支架6的支板602上，工人在利用该装置对墙体进行装修时，根据不同的装修需要更换不同的机头。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：包括固定框架和底盘，所述固定框架的四角分别设置有一个平衡脚，所述平衡脚的底端能够通过电动推杆进行竖直方向的自动伸缩；所述底盘通过两个转轴与所述固定框架的内壁转动连接，所述固定框架上设置有输出轴与一个所述转轴连接的涡轮减速电机，所述底盘上设置有升降臂和水平控制器，所述涡轮减速电机和所述平衡脚分别与所述水平控制器电连接；所述固定框架上还设置有升降电机，所述升降臂上滑动设置有滑套，所述滑套上设置有抹灰机头、刮白机头、打磨机头和喷涂枪，所述升降电机能够控制所述升降臂和所述滑套的升降。

2.根据权利要求1所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述固定框架的底部设置有驱动电机、两个驱动轮、两个轨道轮和一个万向轮，所述驱动电机能够驱动两个所述驱动轮进行转动，所述驱动轮包括地面子轮、轨道子轮和齿轮，所述万向轮的底端低于所述轨道轮的底端，所述万向轮的底端与所述地面子轮的底端持平，所述轨道轮的底端与所述轨道子轮的底端持平；还包括两个轨道，所述轨道上设置有能够与所述齿轮啮合的齿条，且所述轨道子轮和所述轨道轮能够分别与所述轨道滑动配合。

3.根据权利要求1所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述升降臂包括内层升降臂、中层升降臂和外层升降臂，所述升降电机的输出轴上设置有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述内层升降臂、所述中层升降臂及所述外层升降臂上，所述钢丝绳的自由端与所述滑套固连，所述升降电机能够通过所述卷筒和所述钢丝绳驱动所述升降臂进行伸缩并驱动所述滑套进行升降。

4.根据权利要求1所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：还包括光轴支架，所述光轴支架包括支板和一端固连在所述支板上的两个第一光轴，两个所述第一光轴均空心，所述滑套的左、右两侧分别设置有第一滑轮组，所述第一滑轮组包括两个上滑轮和两个下滑轮，所述第一光轴插设于所述上滑轮和所述下滑轮之间，两个所述第一光轴分别与两个所述第一滑轮组滑动配合；所述滑套左右两侧各装一个光轴支架气弹簧，两个所述光轴支架气弹簧远离滑套的一端均顶在所述支板上，两个所述光轴支架气弹簧能够推动所述光轴支架进行运动，所述滑套的底部还设置有一个光轴支架电动推杆，所述光轴支架电动推杆的头部通过一个钢丝绳与所述支板的底部连接，通过所述光轴支架电动推杆能够拉动使光轴支架，使所述光轴支架整体向靠近所述滑套的方向运动。

5.根据权利要求4所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述刮白机头包括墙面机头、墙顶机头和阴角机头。

6.根据权利要求5所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述墙面机头包括第一灰箱和两个一端与所述第一灰箱固连的第一支撑臂，所述第一灰箱的底端通过轴承与所述支板转动连接；所述第一支撑臂上固设有第一电动推杆，所述第一电动推杆能够驱动所述第一灰箱中的第一推灰板，所述第一灰箱的出灰口的顶部设置有上刮刀，所述上刮刀的两端分别连接有一个第一连接杆，所述第一连接杆的中部与所述第一灰箱铰接，所述第一连接杆的另一端与第二电动推杆的推杆相连，两个所述第二电动推杆固设于所述第一灰箱的底部。

7.根据权利要求5所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述墙顶机头包括第二灰箱、第一连接支架和支撑块；所述第一连接支架包括支撑板和设置在所述支撑板底部的两个第二光轴，所述支撑块与所述第一滑轮组的侧壁固连，所述支撑块的前、后两侧分别设置有第二滑轮组，所述第二滑轮组保护两个左滑轮和两个右滑轮，所述第二光轴插接在所述左滑轮和所述右滑轮之间，两个所述第二光轴分别与两个所述第二滑轮组滑动配合，所述支撑块上设置有两个第二气弹簧用于驱动所述支撑板；所述第二灰箱的底部通过连接轴承与所述支撑板转动连接，所述支撑板的顶部两侧分别设置有一个调节螺丝；所述第二灰箱中间隔设置有前刮刀和后刮刀，所述后刮刀能够相对所述第二灰箱转动，所述第二灰箱底部设置有第一气弹簧，所述第一气弹簧的顶端与所述后刮刀连接；所述第二灰箱上还固设有两个第二支撑臂，所述第二支撑臂上固设有第三电动推杆，所述第三电动推杆能够驱动所述第二灰箱中的第二推灰板。

8.根据权利要求5所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述阴角机头包括第三灰箱、第一支架和第二连接支架，所述第二连接支架包括第二连接架支板和两个一端连接在所述第二连接架支板上的第三光轴，所述第三灰箱的底端通过轴承与所述第一支架的一端转动连接，所述第一支架的另一端通过轴承与所述第二连接支架支板的底部转动连接，两个所述第三光轴能够分别插设在所述第一光轴中；所述第三灰箱的两侧分别设置有滑轮，所述第三灰箱上还固连有两个第三支撑臂，所述第三支撑臂上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆能够驱动所述第三灰箱中的第三推灰板。

9.根据权利要求4所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述打磨机头包括角铁支架和若干个打磨单元，所述打磨单元包括砂纸架和第二连接杆，所述第二连接杆与所述砂纸架、所述角铁支架转动连接，所述第二连接杆远离所述砂纸架的一端还通过弹簧与所述角铁支架连接；所述打磨机头还包括摆动单元，所述摆动单元包括设置于所述支板上的两条滑轨、与所述滑轨滑动配合的若干个滑块和打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有偏心轴，若干个所述滑块固连在一起，所述偏心轴通过第三连接杆与若干个所述滑块连接，所述角铁支架固设于若干个所述滑块上。

10.根据权利要求4所述的抹灰、刮白、打磨及喷涂一体机，其特征在于：所述抹灰机头包括能够固定于所述支板上的第四灰箱，所述第四灰箱的底板为振动板，所述底板的底部设置有振动马达，所述第四灰箱的出灰口的顶部设置有上刮灰刀，所述上刮灰刀的两道分别连接有一个第四连接杆，所述第四连接杆的中部与所述第四灰箱铰接，所述第四连接杆的另一端与第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端与第五电动推杆的推杆固连，两个所述第五电动推杆固设于所述第四灰箱上；所述第四灰箱的顶部设置有两个挡灰板，所述挡灰板由第三气弹簧驱动，所述第三气弹簧与第三滑轮组滑动配合。