CN109267407A - 基于速度相互匹配的捻绳装置 - Google Patents

Abstract

一种基于速度相互匹配的捻绳装置，包含有具有股加捻电机(1)、绳加捻电机(6)和绳牵引电机(91)的捻绳装置本体，设置为与股加捻电机(1)连接的第一变频器(95)，设置为与绳加捻电机(6)连接的第二变频器(96)，设置为与绳牵引电机(91)连接的第三变频器(97)，设置为与第一变频器(95)、第二变频器(96)和第三变频器(97)连接的PLC控制器（98），通过PLC控制器(98)，对第一变频器(95)、第二变频器(96)和第三变频器(97)输出相互匹配的参数，使股加捻电机(1)、绳加捻电机(6)和绳牵引电机(91)的转速实现相互匹配，保证了股线加捻、绳线加捻和绳线收卷的一致性，不再都是对不同的加捻电机和牵引电机进行控制，因此提高了线绳的质量。

Description

基于速度相互匹配的捻绳装置

技术领域

本发明涉及一种基于速度相互匹配的捻绳装置，尤其是一种基于速度相互匹配的捻绳装置。

背景技术

通过对股线进行加捻，在对合成的股线进行加捻从而形成线绳，因此捻绳装置是一种重要的纺织装置，在现有的捻绳装置中，还都是对不同的加捻电机和牵引电机进行控制，由于加捻电机和牵引电机的速度不同相互匹配，从而影响了线绳的质量。

基于申请人于2018年5月15日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种基于速度相互匹配的捻绳装置。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于速度相互匹配的捻绳装置，因此提高了线绳的质量。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有股加捻电机、绳加捻电机和绳牵引电机的捻绳装置本体，设置为与股加捻电机连接的第一变频器，设置为与绳加捻电机连接的第二变频器，设置为与绳牵引电机连接的第三变频器，设置为与第一变频器、第二变频器和第三变频器连接的 PLC控制器。

由于设计了捻绳装置本体、第一变频器、第二变频器、第三变频器和PLC控制器，通过PLC控制器，对第一变频器、第二变频器和第三变频器输出相互匹配的参数，使股加捻电机、绳加捻电机和绳牵引电机的转速实现相互匹配，保证了股线加捻、绳线加捻和绳线收卷的一致性，不再都是对不同的加捻电机和牵引电机进行控制，因此提高了线绳的质量。

本发明设计了，按照集中数据处理的方式把捻绳装置本体、第一变频器、第二变频器、第三变频器和PLC控制器相互连接。

本发明设计了，捻绳装置本体设置为还包含有第一传动轴、皮带传动装置、第一股加捻摆臂、第二股加捻摆臂、第二传动轴、第一绳加捻摆臂、第二绳加捻摆臂、集电滑环、股转动支架和绳转动支架。

本发明设计了，股加捻电机的控制端口设置为与第一变频器的输入端口连接并且绳加捻电机的控制端口设置为与第二变频器的输入端口连接，绳牵引电机的控制端口设置为与第三变频器的输入端口连接并且第一变频器的输出端口、第二变频器的输出端口和第三变频器的输出端口分别设置为与PLC控制器联接，第一传动轴、皮带传动装置、股转动支架、第二传动轴和绳转动支架分别设置在捻绳装置的机架上并且在股转动支架的端头分别设置有第一股加捻摆臂和第二股加捻摆臂，在绳转动支架的端头分别设置有第一绳加捻摆臂和第二绳加捻摆臂并且集电滑环设置在绳转动支架上，集电滑环设置为与绳加捻电机的电源端口联接，股加捻电机的输出端轴设置为与第一传动轴联接并且第一传动轴设置为通过皮带传动装置与股转动支架联接，绳加捻电机的输出端轴设置为与第二传动轴联接并且第二传动轴设置为与绳转动支架联接。

本发明设计了，股加捻电机和绳加捻电机分别设置在股转动支架和绳转动支架之间并且股加捻电机的壳体和绳加捻电机的壳体分别设置为与捻绳装置的机架联接，绳牵引电机的壳体设置为与绳转动支架联接并且绳牵引电机的输出端轴设置为与卷绕筒联接。

本发明设计了，PLC控制器的输出端口分别设置为通过第一变频器与股加捻电机连接、通过第二变频器与绳加捻电机连接和通过第三变频器与绳牵引电机连接。

本发明设计了，集电滑环设置为六个通道式集电滑环并且集电滑环的其中一个通道设置为与绳牵引电机的电源端口连接，集电滑环设置为与绳转动支架的转动轴部联接。

本发明设计了，第一传动轴和第二传动轴设置为圆形杆状体并且第一传动轴和第二传动轴分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，第一传动轴的一个端头设置为通过链轮链条装置与股加捻电机的输出端轴联接并且第一传动轴的另一个端头设置为与皮带传动装置联接，第二传动轴的一个端头设置为通过链轮链条装置与绳加捻电机的输出端轴联接并且第二传动轴设置为通过链轮链条装置与绳转动支架的转动轴部联接。

本发明设计了，皮带传动装置设置为包含有主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一导向轮和第二导向轮并且主动轮设置为与第一传动轴的另一个端头联接，第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮分别设置为与股转动支架的转动轴部联接并且第一导向轮和第二导向轮分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，在主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一导向轮和第二导向轮上设置有环绕的传动皮带并且主动轮的中心和第三从动轮的中心设置在同一条竖向直线上，第一从动轮的中心和第二从动轮的中心设置在同一条横向直线上并且第一导向轮设置在主动轮与第二从动轮之间，第二导向轮设置在主动轮与第一从动轮之间并且第三从动轮的中心与第一从动轮的中心的连线和第三从动轮的中心与第二从动轮的中心的连线之间的夹角α设置为58-62°，主动轮的中心与第一导向轮的中心的连线和主动轮的中心与第二导向轮的中心的连线之间的夹角β设置为32-36°。

本发明设计了，第一股加捻摆臂和第二股加捻摆臂分别设置为包含有右板部、左板部、螺杆螺母组、走股套筒部和配重管并且右板部的一个端头和左板部的一个端头分别设置为与走股套筒部联接，右板部的另一个端头和左板部的另一个端头分别设置为与螺杆螺母组联接，螺杆螺母组的螺杆分别设置为与右板部和左板部串接式联接并且螺杆螺母组的螺母设置为与右板部接触式联接，配重管设置为与螺杆螺母组的螺杆串接式联接并且配重管的端头分别设置为与右板部和左板部接触式联接，在右板部和左板部上设置有串接孔并且右板部的串接孔和左板部串接孔分别设置为与股转动支架的转动轴部联接，走股套筒部和配重管分别设置为圆形管状体。

本发明设计了，右板部和左板部分别设置为包含有第一平直板体、第二平直板体和倾斜板体并且倾斜板体的一个端头设置为与第一平直板体联接，倾斜板体的另一个端头设置为与第二平直板体联接并且在第一平直板体和第二平直板体上分别设置有串接孔，第二平直板体的外端头设置为与走股套筒部联接并且第一平直板体的外端头设置为与螺杆螺母组联接，右板部的第二平直板体设置为与左板部的第二平直板体贴合式联接并且右板部的第一平直板体设置为与左板部的第一平直板体呈间隔式联接。

本发明设计了，股转动支架设置为U字形架状体并且在股转动支架的端头分别设置有转动轴部，股转动支架的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且股转动支架的左转动轴部分别设置为与第一股加捻摆臂和皮带传动装置联接，股转动支架的右转动轴部设置为与第二股加捻摆臂联接并且在股转动支架上设置有股线释放轮。

本发明设计了，第一绳加捻摆臂和第二绳加捻摆臂设置为矩形条状体并且第一绳加捻摆臂和第二绳加捻摆臂分别设置为与绳转动支架的转动轴部联接，在第一绳加捻摆臂的一个端头和第二绳加捻摆臂的一个端头分别设置有转动轮。

本发明设计了，绳转动支架设置为矩形框状体并且在绳转动支架的端面部分别设置有转动轴部，绳转动支架的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且在绳转动支架的转动轴部分别设置有转动轮，绳转动支架的左转动轴部分别设置为与第一绳加捻摆臂和通过链轮链条装置与第二传动轴联接，绳转动支架的右转动轴部设置为与第二绳加捻摆臂、集电滑环和通过链轮链条装置与第二传动轴联接并且在绳转动支架上设置有绳牵引电机和线绳收卷筒。

本发明设计了，股加捻电机、绳加捻电机、绳牵引电机、第一变频器、第二变频器和第三变频器与PLC控制器设置为按照参数匹配的方式分布并且股加捻电机、第一传动轴和皮带传动装置与第一股加捻摆臂和第二股加捻摆臂设置为按照动平衡的方式分布，一个第一股加捻摆臂、一个第二股加捻摆臂和一个股转动支架设置为组成一组股线加捻部件并且三组股线加捻部件设置为与皮带传动装置联接。

在本技术方案中，集中数据处理的捻绳装置本体、第一变频器、第二变频器、第三变频器和PLC控制器为重要技术特征，在基于速度相互匹配的捻绳装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图，

图2为本发明的捻绳装置本体的示意图，

图3为图2的俯视图，

图4为皮带传动装置3的结构示意图，

图5为第一股加捻摆臂4或第二股加捻摆臂5的结构示意图，

股加捻电机-1、第一传动轴-2、皮带传动装置-3、第一股加捻摆臂-4、第二股加捻摆臂-5、绳加捻电机-6、第二传动轴-7、第一绳加捻摆臂-8、第二绳加捻摆臂-9、绳牵引电机-91、集电滑环-92、股转动支架-93、绳转动支架-94、第一变频器-95、第二变频器-96、第三变频器-97、PLC控制器-98、主动轮-31、第一从动轮-32、第二从动轮-33、第三从动轮-34、第一导向轮-35、第二导向轮-36、右板部-41、左板部-42、螺杆螺母组-43、走股套筒部-44、配重管-45、第一平直板体-46、第二平直板体-47、倾斜板体-48。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有股加捻电机1、第一传动轴2、皮带传动装置3、第一股加捻摆臂4、第二股加捻摆臂5、绳加捻电机6、第二传动轴7、第一绳加捻摆臂8、第二绳加捻摆臂9、绳牵引电机91、集电滑环92、股转动支架93、绳转动支架94、第一变频器95、第二变频器96、第三变频器97和PLC控制器98，

股加捻电机1的控制端口设置为与第一变频器95的输入端口连接并且绳加捻电机6的控制端口设置为与第二变频器96的输入端口连接，绳牵引电机91的控制端口设置为与第三变频器97的输入端口连接并且第一变频器95的输出端口、第二变频器96的输出端口和第三变频器97的输出端口分别设置为与PLC控制器98联接，

第一传动轴2、皮带传动装置3、股转动支架93、第二传动轴7和绳转动支架94分别设置在捻绳装置的机架上并且在股转动支架93的端头分别设置有第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5，在绳转动支架94的端头分别设置有第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9并且集电滑环92设置在绳转动支架94上，集电滑环92设置为与绳加捻电机6的电源端口联接，股加捻电机1的输出端轴设置为与第一传动轴2联接并且第一传动轴2设置为通过皮带传动装置3与股转动支架93联接，绳加捻电机6的输出端轴设置为与第二传动轴7联接并且第二传动轴7设置为与绳转动支架94联接。

在本实施例中，股加捻电机1和绳加捻电机6分别设置在股转动支架93和绳转动支架94之间并且股加捻电机1的壳体和绳加捻电机6的壳体分别设置为与捻绳装置的机架联接，绳牵引电机91的壳体设置为与绳转动支架94联接并且绳牵引电机91的输出端轴设置为与卷绕筒联接。

通过股加捻电机1、绳加捻电机6和绳牵引电机91，形成了对第一传动轴2、第二传动轴7、股转动支架93、第一变频器95、第二变频器96和第三变频器97的支撑连接点，由股加捻电机1，实现了与第一传动轴2的连接，实现了与第一变频器95的连接，由绳加捻电机6，实现了与第二传动轴7的连接，实现了与第二变频器96的连接，由绳牵引电机91，实现了与股转动支架93的连接，实现了与第三变频器97的连接。

在本实施例中，PLC控制器9的输出端口分别设置为通过第一变频器95与股加捻电机1连接、通过第二变频器96与绳加捻电机6连接和通过第三变频器97与绳牵引电机91连接。

通过第一变频器95、第二变频器96、第三变频器97和PLC控制器98，形成了对股加捻电机1、绳加捻电机6和绳牵引电机91的支撑连接点，由PLC控制器98和第一变频器95，实现了与股加捻电机1的连接，由PLC控制器98和第二变频器96，实现了与绳加捻电机6的连接，由PLC控制器98和第三变频器97，实现了与绳牵引电机91的连接。

在本实施例中，集电滑环92设置为六个通道式集电滑环并且集电滑环92的其中一个通道设置为与绳牵引电机91的电源端口连接，集电滑环92设置为与绳转动支架94的转动轴部联接。

通过集电滑环92，形成了对绳牵引电机91和绳转动支架94的支撑连接点，由集电滑环92，实现了与绳牵引电机91的连接，实现了与绳转动支架94的连接。

在本实施例中，第一传动轴2和第二传动轴7设置为圆形杆状体并且第一传动轴2和第二传动轴7分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，第一传动轴2的一个端头设置为通过链轮链条装置与股加捻电机1的输出端轴联接并且第一传动轴2的另一个端头设置为与皮带传动装置3联接，第二传动轴7的一个端头设置为通过链轮链条装置与绳加捻电机6的输出端轴联接并且第二传动轴7设置为通过链轮链条装置与绳转动支架94的转动轴部联接。

通过第一传动轴2，形成了对股加捻电机1和皮带传动装置3的支撑连接点，由第一传动轴2，实现了与股加捻电机1的连接，实现了与皮带传动装置3的连接，通过第二传动轴7，形成了对绳加捻电机6和绳转动支架94的支撑连接点，由第二传动轴7，实现了与绳加捻电机6的连接，实现了与绳转动支架94的连接。

在本实施例中，皮带传动装置3设置为包含有主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34、第一导向轮35和第二导向轮36并且主动轮31设置为与第一传动轴2的另一个端头联接，第一从动轮32、第二从动轮33和第三从动轮34分别设置为与股转动支架93的转动轴部联接并且第一导向轮35和第二导向轮36分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，在主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34、第一导向轮35和第二导向轮36上设置有环绕的传动皮带并且主动轮31的中心和第三从动轮34的中心设置在同一条竖向直线上，第一从动轮32的中心和第二从动轮33的中心设置在同一条横向直线上并且第一导向轮35设置在主动轮31与第二从动轮33之间，第二导向轮36设置在主动轮31与第一从动轮32之间并且第三从动轮34的中心与第一从动轮32的中心的连线和第三从动轮34的中心与第二从动轮33的中心的连线之间的夹角α设置为58-62°，主动轮31的中心与第一导向轮35的中心的连线和主动轮31的中心与第二导向轮36的中心的连线之间的夹角β设置为32-36°。

通过皮带传动装置3，形成了对第一传动轴2和股转动支架93的支撑连接点，由主动轮31，实现了与第一传动轴2的连接，由第一从动轮32、第二从动轮33和第三从动轮34，实现了与股转动支架93的连接，由第一导向轮35和第二导向轮36，实现了对股转动支架93的间隔处理。

在本实施例中，第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5分别设置为包含有右板部41、左板部42、螺杆螺母组43、走股套筒部44和配重管45并且右板部41的一个端头和左板部42的一个端头分别设置为与走股套筒部44联接，右板部41的另一个端头和左板部42的另一个端头分别设置为与螺杆螺母组43联接，螺杆螺母组43的螺杆分别设置为与右板部41和左板部42串接式联接并且螺杆螺母组43的螺母设置为与右板部41接触式联接，配重管45设置为与螺杆螺母组43的螺杆串接式联接并且配重管45的端头分别设置为与右板部41和左板部42接触式联接，在右板部41和左板部42上设置有串接孔并且右板部41的串接孔和左板部42串接孔分别设置为与股转动支架93的转动轴部联接，走股套筒部44和配重管45分别设置为圆形管状体。

通过第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5，形成了对股转动支架93的支撑连接点，由第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5，实现了与股转动支架93的连接。

在本实施例中，右板部41和左板部42分别设置为包含有第一平直板体46、第二平直板体47和倾斜板体48并且倾斜板体48的一个端头设置为与第一平直板体46联接，倾斜板体48的另一个端头设置为与第二平直板体47联接并且在第一平直板体46和第二平直板体47上分别设置有串接孔，第二平直板体47的外端头设置为与走股套筒部44联接并且第一平直板体46的外端头设置为与螺杆螺母组43联接，右板部41的第二平直板体47设置为与左板部42的第二平直板体47贴合式联接并且右板部41的第一平直板体46设置为与左板部42的第一平直板体46呈间隔式联接。

由第一平直板体46、第二平直板体47和倾斜板体48，实现了对第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5的减小风阻处理。

在本实施例中，股转动支架93设置为U字形架状体并且在股转动支架93的端头分别设置有转动轴部，股转动支架93的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且股转动支架93的左转动轴部分别设置为与第一股加捻摆臂4和皮带传动装置3联接，股转动支架93的右转动轴部设置为与第二股加捻摆臂5联接并且在股转动支架93上设置有股线释放轮。

通过股转动支架93，形成了对皮带传动装置3、第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5的支撑连接点，由股转动支架93，实现了与皮带传动装置3的连接，实现了与第一股加捻摆臂4的载体连接，实现了与第二股加捻摆臂5的载体连接。

在本实施例中，第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9设置为矩形条状体并且第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9分别设置为与绳转动支架94的转动轴部联接，在第一绳加捻摆臂8的一个端头和第二绳加捻摆臂9的一个端头分别设置有转动轮。

通过第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9，形成了对绳转动支架94的支撑连接点，由第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9，实现了与绳转动支架94的连接。

在本实施例中，绳转动支架94设置为矩形框状体并且在绳转动支架94的端面部分别设置有转动轴部，绳转动支架94的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且在绳转动支架94的转动轴部分别设置有转动轮，绳转动支架94的左转动轴部分别设置为与第一绳加捻摆臂8和通过链轮链条装置与第二传动轴7联接，绳转动支架94的右转动轴部设置为与第二绳加捻摆臂9、集电滑环92和通过链轮链条装置与第二传动轴7联接并且在绳转动支架94上设置有绳牵引电机91和线绳收卷筒。

通过绳转动支架94，形成了对第二传动轴7、第一绳加捻摆臂8、第二绳加捻摆臂9、绳牵引电机91和集电滑环92的支撑连接点，由绳转动支架94，实现了与第二传动轴7的连接，实现了与第一绳加捻摆臂8的载体连接，实现了与第二绳加捻摆臂9的载体连接，实现了与绳牵引电机91的载体连接，实现了与集电滑环92的载体连接。

在本实施例中，股加捻电机1、绳加捻电机6、绳牵引电机91、第一变频器95、第二变频器96和第三变频器97与PLC控制器98设置为按照参数匹配的方式分布并且股加捻电机1、第一传动轴2和皮带传动装置3与第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5设置为按照动平衡的方式分布，一个第一股加捻摆臂4、一个第二股加捻摆臂5和一个股转动支架93设置为组成一组股线加捻部件并且三组股线加捻部件设置为与皮带传动装置3联接。

把具有股线的储线轮放到股转动支架93上，把股线依次通过第一股加捻摆臂4的走股套筒部44和第二股加捻摆臂5的走股套筒部44进行单股股线加捻，把多股加捻的单股股线进行合成线绳，合成线绳依次通过绳转动支架94左转动轴部上的转动轮、第一绳加捻摆臂8的转动轮、第二绳加捻摆臂9的转动轮和绳转动支架94右转动轴部上的转动轮进行加捻形成线绳，线绳缠绕在线绳收卷筒中，通过PLC控制器98设定股加捻电机1的转速参数、绳加捻电机6的转速参数和绳牵引电机91的转速参数，PLC控制器98输出信号通过第一变频器95对股加捻电机1进行控制，PLC控制器98输出信号通过第二变频器96对绳加捻电机6进行控制，PLC控制器98输出信号通过第三变频器97对绳牵引电机91进行控制，通过PLC控制器98启动股加捻电机1、绳加捻电机6和绳牵引电机91工作，股加捻电机1带动第一传动轴2转动，第一传动轴2驱动皮带传动装置3工作，皮带传动装置3中的主动轮31分别驱动第一从动轮32、第二从动轮33和第三从动轮34转动，其中第一从动轮32带动股转动支架93进行工作，通过第一股加捻摆臂4的右板部41和左板部42、第二股加捻摆臂5的右板部41和左板部42对股线进行加捻处理得到合成股线，第二从动轮33、第三从动轮34在带动其它转动支架93进行工作，多股的合成股线通过绳转动支架94左转动轴部上的转动轮、第一绳加捻摆臂8的转动轮、第二绳加捻摆臂9的转动轮和绳转动支架94右转动轴部上的转动轮时，绳加捻电机6带动第二传动轴7转动，第二传动轴7驱动绳转动支架94进行工作，通过第一绳加捻摆臂8和第二绳加捻摆臂9对线绳进行加捻处理得到合成线绳，合成线绳通过绳牵引电机91驱动线绳收卷筒转动，对合成线绳进行收卷处理，外接电源通过集电滑环92的其中一个通道与绳牵引电机91的电源端口连接，绳转动支架94上对线绳收卷筒检测传感器通过集电滑环92的其它通道与数据处理器连接。

本发明的第一个实施例之二，第三从动轮34的中心与第一从动轮32的中心的连线和第三从动轮34的中心与第二从动轮33的中心的连线之间的夹角α设置为58°，主动轮31的中心与第一导向轮35的中心的连线和主动轮31的中心与第二导向轮36的中心的连线之间的夹角β设置为32°。

本发明的第一个实施例之三，第三从动轮34的中心与第一从动轮32的中心的连线和第三从动轮34的中心与第二从动轮33的中心的连线之间的夹角α设置为62°，主动轮31的中心与第一导向轮35的中心的连线和主动轮31的中心与第二导向轮36的中心的连线之间的夹角β设置为36°。

本发明的第一个实施例之四，第三从动轮34的中心与第一从动轮32的中心的连线和第三从动轮34的中心与第二从动轮33的中心的连线之间的夹角α设置为60°，主动轮31的中心与第一导向轮35的中心的连线和主动轮31的中心与第二导向轮36的中心的连线之间的夹角β设置为34°。

本发明的第二个实施例，按照集中数据处理的方式把捻绳装置本体、第一变频器95、第二变频器96、第三变频器97和PLC控制器98相互连接。

在本实施例中，捻绳装置本体设置为还包含有第一传动轴2、皮带传动装置3、第一股加捻摆臂4、第二股加捻摆臂5、第二传动轴7、第一绳加捻摆臂8、第二绳加捻摆臂9、集电滑环92、股转动支架93和绳转动支架94。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

在对本发明进行验证时，由于股加捻电机1的转速高于绳加捻电机6的转速，使得第一股加捻摆臂4和第二股加捻摆臂5的高速动平衡是影响股线加捻质量的重要因素，同时通过皮带传动装置3中的夹角数值的设定，保证了多条股线的加捻的一致性，通过PLC控制器98对股加捻电机1的转速、绳加捻电机6的转速和绳牵引电机91的转速的相互关联控制，保证了股线加捻与拽动速度、绳线加捻与拽动速度的相互匹配，即以拽动速度为基础从而把股加捻电机1的转速和绳加捻电机6的转速与绳牵引电机91的转速保持相互匹配，提高了绳线的质量。

本发明具有下特点：

1、由于设计了捻绳装置本体、第一变频器95、第二变频器96、第三变频器97和PLC控制器98，通过PLC控制器98，对第一变频器95、第二变频器96和第三变频器97输出相互匹配的参数，使股加捻电机1、绳加捻电机6和绳牵引电机91的转速实现相互匹配，保证了股线加捻、绳线加捻和绳线收卷的一致性，不再都是对不同的加捻电机和牵引电机进行控制，因此提高了线绳的质量。

2、由于设计了第一传动轴2、皮带传动装置3、第一股加捻摆臂4、第二股加捻摆臂5、第二传动轴7、第一绳加捻摆臂8、第二绳加捻摆臂9、集电滑环92、股转动支架93和绳转动支架94，实现对线绳的加捻合成。

3、由于设计了右板部41、左板部42、螺杆螺母组43、走股套筒部44、配重管45，实现了对股线加捻过程的动平衡，防止股线出现飘摆。

4、由于设计了主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34、第一导向轮35和第二导向轮36，实现了多个股转动支架93的同步驱动，保证了多个股线加捻的一致性。

5、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。

6、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与集中数据处理的捻绳装置本体、第一变频器95、第二变频器96、第三变频器97和PLC控制器98联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于速度相互匹配的捻绳装置技术领域内，凡是包含有具有股加捻电机1、绳加捻电机6和绳牵引电机91的捻绳装置本体，设置为与股加捻电机1连接的第一变频器95，设置为与绳加捻电机6连接的第二变频器96，设置为与绳牵引电机91连接的第三变频器97，设置为与第一变频器95、第二变频器96和第三变频器97连接的 PLC控制器98的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：包含有具有股加捻电机(1)、绳加捻电机(6)和绳牵引电机(91)的捻绳装置本体，设置为与股加捻电机(1)连接的第一变频器(95)，设置为与绳加捻电机(6)连接的第二变频器(96)，设置为与绳牵引电机(91)连接的第三变频器(97)，设置为与第一变频器(95)、第二变频器(96)和第三变频器(97)连接的 PLC控制器(98)。

2.根据权利要求1所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：按照集中数据处理的方式把捻绳装置本体、第一变频器(95)、第二变频器(96)、第三变频器(97)和PLC控制器(98)相互连接。

3.根据权利要求1所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：捻绳装置本体设置为还包含有第一传动轴(2)、皮带传动装置(3)、第一股加捻摆臂(4)、第二股加捻摆臂(5)、第二传动轴(7)、第一绳加捻摆臂(8)、第二绳加捻摆臂(9)、集电滑环(92)、股转动支架(93)和绳转动支架(94)。

4.根据权利要求3所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：股加捻电机(1)的控制端口设置为与第一变频器(95)的输入端口连接并且绳加捻电机(6)的控制端口设置为与第二变频器(96)的输入端口连接，绳牵引电机(91)的控制端口设置为与第三变频器(97)的输入端口连接并且第一变频器(95)的输出端口、第二变频器(96)的输出端口和第三变频器(97)的输出端口分别设置为与PLC控制器(98)联接，第一传动轴(2)、皮带传动装置(3)、股转动支架(93)、第二传动轴(7)和绳转动支架(94)分别设置在捻绳装置的机架上并且在股转动支架(93)的端头分别设置有第一股加捻摆臂(4)和第二股加捻摆臂(5)，在绳转动支架(94)的端头分别设置有第一绳加捻摆臂(8)和第二绳加捻摆臂(9)并且集电滑环(92)设置在绳转动支架(94)上，集电滑环(92)设置为与绳加捻电机(6)的电源端口联接，股加捻电机(1)的输出端轴设置为与第一传动轴(2)联接并且第一传动轴(2)设置为通过皮带传动装置(3)与股转动支架(93)联接，绳加捻电机(6)的输出端轴设置为与第二传动轴(7)联接并且第二传动轴(7)设置为与绳转动支架(94)联接。

5.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：股加捻电机(1)和绳加捻电机(6)分别设置在股转动支架(93)和绳转动支架(94)之间并且股加捻电机(1)的壳体和绳加捻电机(6)的壳体分别设置为与捻绳装置的机架联接，绳牵引电机(91)的壳体设置为与绳转动支架(94)联接并且绳牵引电机(91)的输出端轴设置为与卷绕筒联接。

6.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：PLC控制器(9)的输出端口分别设置为通过第一变频器(95)与股加捻电机(1)连接、通过第二变频器(96)与绳加捻电机(6)连接和通过第三变频器(97)与绳牵引电机(91)连接。

7.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：集电滑环(92)设置为六个通道式集电滑环并且集电滑环(92)的其中一个通道设置为与绳牵引电机(91)的电源端口连接，集电滑环(92)设置为与绳转动支架(94)的转动轴部联接。

8.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：第一传动轴(2)和第二传动轴(7)设置为圆形杆状体并且第一传动轴(2)和第二传动轴(7)分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，第一传动轴(2)的一个端头设置为通过链轮链条装置与股加捻电机(1)的输出端轴联接并且第一传动轴(2)的另一个端头设置为与皮带传动装置(3)联接，第二传动轴(7)的一个端头设置为通过链轮链条装置与绳加捻电机(6)的输出端轴联接并且第二传动轴(7)设置为通过链轮链条装置与绳转动支架(94)的转动轴部联接，

或，皮带传动装置(3)设置为包含有主动轮(31)、第一从动轮(32)、第二从动轮(33)、第三从动轮(34)、第一导向轮(35)和第二导向轮(36)并且主动轮(31)设置为与第一传动轴(2)的另一个端头联接，第一从动轮(32)、第二从动轮(33)和第三从动轮(34)分别设置为与股转动支架(93)的转动轴部联接并且第一导向轮(35)和第二导向轮(36)分别设置为与捻绳装置的机架转动式联接，在主动轮(31)、第一从动轮(32)、第二从动轮(33)、第三从动轮(34)、第一导向轮(35)和第二导向轮(36)上设置有环绕的传动皮带并且主动轮(31)的中心和第三从动轮(34)的中心设置在同一条竖向直线上，第一从动轮(32)的中心和第二从动轮(33)的中心设置在同一条横向直线上并且第一导向轮(35)设置在主动轮(31)与第二从动轮(33)之间，第二导向轮(36)设置在主动轮(31)与第一从动轮(32)之间并且第三从动轮(34)的中心与第一从动轮(32)的中心的连线和第三从动轮(34)的中心与第二从动轮(33)的中心的连线之间的夹角α设置为58-62°，主动轮(31)的中心与第一导向轮(35)的中心的连线和主动轮(31)的中心与第二导向轮(36)的中心的连线之间的夹角β设置为32-36°，

或，第一股加捻摆臂(4)和第二股加捻摆臂(5)分别设置为包含有右板部(41)、左板部(42)、螺杆螺母组(43)、走股套筒部(44)和配重管(45)并且右板部(41)的一个端头和左板部(42)的一个端头分别设置为与走股套筒部(44)联接，右板部(41)的另一个端头和左板部(42)的另一个端头分别设置为与螺杆螺母组(43)联接，螺杆螺母组(43)的螺杆分别设置为与右板部(41)和左板部(42)串接式联接并且螺杆螺母组(43)的螺母设置为与右板部(41)接触式联接，配重管(45)设置为与螺杆螺母组(43)的螺杆串接式联接并且配重管(45)的端头分别设置为与右板部(41)和左板部(42)接触式联接，在右板部(41)和左板部(42)上设置有串接孔并且右板部(41)的串接孔和左板部(42)串接孔分别设置为与股转动支架(93)的转动轴部联接，走股套筒部(44)和配重管(45)分别设置为圆形管状体，

或，右板部(41)和左板部(42)分别设置为包含有第一平直板体(46)、第二平直板体(47)和倾斜板体(48)并且倾斜板体(48)的一个端头设置为与第一平直板体(46)联接，倾斜板体(48)的另一个端头设置为与第二平直板体(47)联接并且在第一平直板体(46)和第二平直板体(47)上分别设置有串接孔，第二平直板体(47)的外端头设置为与走股套筒部(44)联接并且第一平直板体(46)的外端头设置为与螺杆螺母组(43)联接，右板部(41)的第二平直板体(47)设置为与左板部(42)的第二平直板体(47)贴合式联接并且右板部(41)的第一平直板体(46)设置为与左板部(42)的第一平直板体(46)呈间隔式联接，

或，股转动支架(93)设置为U字形架状体并且在股转动支架(93)的端头分别设置有转动轴部，股转动支架(93)的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且股转动支架(93)的左转动轴部分别设置为与第一股加捻摆臂(4)和皮带传动装置(3)联接，股转动支架(93)的右转动轴部设置为与第二股加捻摆臂(5)联接并且在股转动支架(93)上设置有股线释放轮。

9.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：第一绳加捻摆臂(8)和第二绳加捻摆臂(9)设置为矩形条状体并且第一绳加捻摆臂(8)和第二绳加捻摆臂(9)分别设置为与绳转动支架(94)的转动轴部联接，在第一绳加捻摆臂(8)的一个端头和第二绳加捻摆臂(9)的一个端头分别设置有转动轮，

或，绳转动支架(94)设置为矩形框状体并且在绳转动支架(94)的端面部分别设置有转动轴部，绳转动支架(94)的转动轴部设置为与捻绳装置的机架转动式联接并且在绳转动支架(94)的转动轴部分别设置有转动轮，绳转动支架(94)的左转动轴部分别设置为与第一绳加捻摆臂(8)和通过链轮链条装置与第二传动轴(7)联接，绳转动支架(94)的右转动轴部设置为与第二绳加捻摆臂(9)、集电滑环(92)和通过链轮链条装置与第二传动轴(7)联接并且在绳转动支架(94)上设置有绳牵引电机(91)和线绳收卷筒。

10.根据权利要求4所述的基于速度相互匹配的捻绳装置，其特征是：股加捻电机(1)、绳加捻电机(6)、绳牵引电机(91)、第一变频器(95)、第二变频器(96)和第三变频器(97)与PLC控制器(98)设置为按照参数匹配的方式分布并且股加捻电机(1)、第一传动轴(2)和皮带传动装置(3)与第一股加捻摆臂(4)和第二股加捻摆臂(5)设置为按照动平衡的方式分布，一个第一股加捻摆臂(4)、一个第二股加捻摆臂(5)和一个股转动支架(93)设置为组成一组股线加捻部件并且三组股线加捻部件设置为与皮带传动装置(3)联接。