CN109263758A - 救援轮组件及搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了救援轮组件及搬运小车，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的救援轮组件包括救援轮和安装件，救援轮通过安装件与驱动轮转动连接，救援轮与驱动轮同轴设置。当搬运小车处于第一工作状态时，救援轮的转动半径小于驱动轮的转动半径；当搬运小车处于第二工作状态时，救援轮的转动半径大于驱动轮的转动半径。本发明还提供一种包括救援轮组件的搬运小车。本发明提供的救援轮组件及搬运小车能够便于移动已发生故障的搬运小车，并具有便于维修和保证维修人员安全的特点。

Description

救援轮组件及搬运小车

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及救援轮组件及搬运小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运小车)在使用过程中避免不了出现故障。为了保障安全，当出现故障时AGV的驱动轮电机处于断电状态，断电状态的驱动轮电机会触发自锁；这种应急处理的优点是AGV不会由于惯性继续往前走，缺点是维修人员也无法将AGV推到安全地方进行维修，只能在故障位置处理，十分危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种救援轮组件及搬运小车，其能够便于移动已发生故障的搬运小车，并具有便于维修和保证维修人员安全的特点。

第一方面，本发明提供一种关于救援轮组件的技术方案：

一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

在一种可能的实现方式中，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；在所述第二工作状态时，对所述充气轮充气，以使所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

在一种可能的实现方式中，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮可拆卸地环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当在所述第一工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于拆卸状态；当在所述第二工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于连接状态，以使述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

在一种可能的实现方式中，所述救援轮组件还包括充气设备，所述充气设备与所述充气轮配合，以对所述充气轮充气。

在一种可能的实现方式中，所述充气设备设置于所述基座上，在所述搬运小车进入所述第二工作状态时，控制所述充气设备对所述充气轮充气。

在一种可能的实现方式中，所述安装件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于与所述驱动轮固定连接，所述第二安装部与所述救援轮固定连接，所述第一安装部与所述第二安装部转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一安装部包括相互连接的装配部和连接部，所述装配部用于与所述驱动轮可拆卸地连接，所述第二安装部套设于所述连接部并与所述连接转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述装配部和所述连接部的截面形状为T形。

一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于拆卸状态；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于连接状态。

在一种可能的实现方式中，所述救援轮与所述驱动轮同轴设置。

第二方面，本发明提供一种关于搬运小车的技术方案：

一种搬运小车，包括救援轮组件。可选地，救援轮组件可以为：

所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于拆卸状态；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于连接状态。

或者，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

相比现有技术，本发明提供的救援轮组件及搬运小车的有益效果是：第一工作状态可以为搬运小车的正常工作状态，此时搬运小车未发生故障；第二工作状态可以为搬运小车的故障状态，此时驱动电机处于断电状态，驱动轮已触发自锁。在第二工作状态时，需要对搬运小车进行检测或维修，以排除故障。但是，此时驱动轮已自锁，无法或较难移动搬运小车。如果在搬运小车的故障发生处进行维修，可能会影响正常行驶的其他搬运小车的运动，甚至这些声场运行的搬运小车会撞击到维修人员和已发生故障的搬运小车，造成人员受伤或者搬运小车运载的货物损坏。在第一工作状态时，救援轮的转动半径小于驱动轮的转动半径，即此时驱动轮着地而救援轮悬空，驱动轮在驱动电机的驱动下带动搬运小车运动；在第二工作状态时，救援轮的转动半径大于驱动轮的转动半径，即此时救援轮着地而驱动轮悬空，救援轮通过安装件与驱动轮转动连接，在救援轮的作用下，维修人员可以更加容易地推动搬运小车，以在远离故障发生地的安全区域进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的救援轮组件在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的救援轮组件在第二视角下的结构示意图；

图3为图2中III-III处的剖视结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的第一安装部的截面结构示意图。

图标：10-救援轮组件；20-基座；30-驱动轮；40-驱动电机；100-救援轮；110-轮毂；120-充气轮；200-安装件；210-第一安装部；211-装配部；212-连接部；220-第二安装部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种救援轮组件10，其能够便于移动已发生故障的搬运小车，并具有便于维修和保证维修人员安全的特点。

需要说明的是，本实施例提供的救援轮组件10可以应用于搬运小车的应急处理。当搬运小车遭受故障时，搬运小车的驱动电机40处于断电状态，而此时会触发驱动轮30自锁，以防止搬运小车在惯性下继续移动。但是对于处理故障的维修人员而言，移动搬运小车将会非常困难，有时甚至只能在原地处理事故和进行维修，由此可能会使维修人员和故障的搬运小车陷入危险境地。而对于具有本实施例提供的救援轮组件10的搬运小车而言，其在发生故障时，处理故障的维修人员可以通过本实施例提供的救援轮组件10将搬运小车移动至安全区域，防止正常运行的搬运小车对故障小车或维修人员的撞击，进而保证维修人员和故障的搬运小车的安全。

本实施例还提供一种具有救援轮组件10的搬运小车，该搬运小车包括基座20、驱动轮30和驱动电机40，驱动电机40安装于基座20，驱动轮30与驱动电机40传动连接。此外，搬运小车还可以包括其他结构，比如通信模块、运载平台等。应当理解，搬运小车可以为无人搬运小车，除具有救援轮组件10外，其他结构可以参考现有技术。

本实施例提供的救援轮组件10包括救援轮100和安装件200，救援轮100通过安装件200与驱动轮30转动连接。当搬运小车处于第一工作状态时，救援轮100的转动半径小于驱动轮30的转动半径；当搬运小车处于第二工作状态时，救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径。

需要说明的是，上述第一工作状态可以为搬运小车的正常工作状态，此时搬运小车未发生故障；上述第二工作状态可以为搬运小车的故障状态，此时驱动电机40处于断电状态，驱动轮30已触发自锁。在第二工作状态时，需要对搬运小车进行检测或维修，以排除故障。但是，此时驱动轮30已自锁，无法或较难移动搬运小车。如果在搬运小车的故障发生处进行维修，可能会影响正常行驶的其他搬运小车的运动，甚至这些声场运行的搬运小车会撞击到维修人员和已发生故障的搬运小车，造成人员受伤或者搬运小车运载的货物损坏。

进一步地，在第一工作状态时，救援轮100的转动半径小于驱动轮30的转动半径，即此时驱动轮30着地而救援轮100悬空，驱动轮30在驱动电机40的驱动下带动搬运小车运动；在第二工作状态时，救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径，即此时救援轮100着地而驱动轮30悬空，救援轮100通过安装件200与驱动轮30转动连接，在救援轮100的作用下，维修人员可以更加容易地推动搬运小车，以在远离故障发生地的安全区域进行维修。当然，也可以在救援轮100上设置驱动设备，以驱动救援轮100转动，进而带动搬运小车运动，该驱动设备可以为电机等。

换言之，在第一工作状态时，驱动轮30带动搬运小车运动；在第二工作状态时，救援轮100带动搬运小车运动。

此外，当驱动轮30和救援轮100的形状均为圆形时，上述转动半径也可以指驱动轮30和救援轮100各自所在圆形的半径。

在第一工作状态和第二工作状态下，救援轮100和驱动轮30之间的大小关系可以通过调节救援轮100的转动半径的方式来实现，即救援轮100的转动半径变大并大于驱动轮30的转动半径；也可以通过调整驱动轮30的转动半径的方式来实现，即驱动轮30的转动半径变小并小于救援轮100的转动半径。比如当救援轮100为充气轮120时，可以通过对救援轮100充气，使救援轮100的转动半径增大至大于驱动轮30；当驱动轮30为充气轮120时，可以通过对驱动轮30放气，使驱动轮30的转动半径减小至小于救援轮100。

在一种可能的实现方式中，救援轮100包括轮毂110和充气轮120，轮毂110与安装件200连接，充气轮120环设于轮毂110，轮毂110的转动半径小于驱动轮30的转动半径；在第二工作状态时，对充气轮120充气，以使救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径。

需要说明的是，在第一工作状态时，轮毂110与处于未充气状态的充气轮120的半径之和是小于驱动轮30的转动半径。救援轮100包括轮毂110和充气轮120，轮毂110用于承重并可以通过对充气轮120充气调整充气轮120的大小，进而满足在不同工作状态下对救援轮100的要求。

在一种可能的实现方式中，轮毂110和充气轮120之间还可以为以下的配合关系：救援轮100包括轮毂110和充气轮120，轮毂110与安装件200连接，充气轮120可拆卸地环设于轮毂110，轮毂110的转动半径小于驱动轮30的转动半径；当在第一工作状态时，充气轮120与轮毂110处于拆卸状态；当在第二工作状态时，充气轮120与轮毂110处于连接状态，以使述救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径。

换言之，充气轮120是可拆卸地与轮毂110连接，在第一工作状态时，充气轮120与轮毂110是拆卸状态的，当搬运小车发生故障，处于第二工作状态时，将充气轮120安装在轮毂110上。充气轮120可以是在充气后安装在轮毂110上，也可以是在安装于轮毂110上后，再进行充气。

在一种可能的实现方式中，救援轮组件10还包括充气设备，充气设备与充气轮120配合，以对充气轮120充气。

在一种可能的实现方式中，充气设备设置于基座20上，在搬运小车进入第二工作状态时，控制充气设备对充气轮120充气。

在一种可能的实现方式中，安装件200包括第一安装部210和第二安装部220，第一安装部210用于与驱动轮30固定连接，第二安装部220与救援轮100固定连接，第一安装部210与第二安装部220转动连接。

在一种可能的实现方式中，第一安装部210包括相互连接的装配部211和连接部212，装配部211用于与驱动轮30可拆卸地连接，第二安装部220套设于连接部212并与连接转动连接。

在一种可能的实现方式中，装配部211和连接部212的截面形状为T形。

可选地，安装件200可以为滚动轴承等结构。

第二实施例

请结合参阅图1至图4，在与第一实施例提供的救援轮组件10的技术方案的同样构思启发下，本实施例提供另一种救援轮组件10。该救援轮组件10包括救援轮100和安装件200，救援轮100通过安装件200与驱动轮30可拆卸地连接，救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径，且救援轮100与驱动轮30同轴设置。当搬运小车处于第一工作状态时，救援轮100与驱动轮30处于拆卸状态；当搬运小车处于第二工作状态时，救援轮100与驱动轮30处于连接状态。

可以理解的是，本实施例提供的救援轮组件10与第一实施例提供的救援轮组件10的区别在于救援轮组件10与驱动轮30之间为可拆卸地连接关系，并且在第一工作状态下，救援轮100与驱动轮30处于拆卸状态；在第二工作状态时，救援轮100与驱动轮30处于连接状态。换言之，在搬运小车发生故障时，需要将救援轮组件10安装于驱动轮30上。由于救援轮100的转动半径大于驱动轮30的转动半径，在第二工作状态下，在救援轮100的作用下，维修人员可以更加容易地推动搬运小车，以在远离故障发生地的安全区域进行维修。当然，也可以在救援轮100上设置驱动设备，以驱动救援轮100转动，进而带动搬运小车运动，该驱动设备可以为电机等。

需要说明的是，在本实施例未提及的技术特征可以参照第一实施例对应设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，其特征在于，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接；

当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

2.根据权利要求1所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；在所述第二工作状态时，对所述充气轮充气，以使所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

3.根据权利要求1所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮可拆卸地环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当在所述第一工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于拆卸状态；当在所述第二工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于连接状态，以使述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

4.根据权利要求2或3所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮组件还包括充气设备，所述充气设备与所述充气轮配合，以对所述充气轮充气。

5.根据权利要求4所述的救援轮组件，其特征在于，所述充气设备设置于所述基座上，在所述搬运小车进入所述第二工作状态时，控制所述充气设备对所述充气轮充气。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的救援轮组件，其特征在于，所述安装件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于与所述驱动轮固定连接，所述第二安装部与所述救援轮固定连接，所述第一安装部与所述第二安装部转动连接。

7.根据权利要求6所述的救援轮组件，其特征在于，所述第一安装部包括相互连接的装配部和连接部，所述装配部用于与所述驱动轮可拆卸地连接，所述第二安装部套设于所述连接部并与所述连接部转动连接。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的救援轮组件，其特征在于，所述，所述救援轮与所述驱动轮同轴设置。

9.一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，其特征在于，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径；

当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于拆卸状态；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于连接状态。

10.一种搬运小车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的救援轮组件。