CN109263646A - 一种基于人工智能的安全驾驶*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于人工智能的安全驾驶***,属于人工智能领域。本发明包括车辆信息检测模块、车外环境采集模块、控制模块、驾驶提醒模块和驾驶者操作信息采集模块;通过控制单元处理辆信息检测模块、车外环境采集模块和驾驶者操作信息采集模块收集的信息,对其进行分析和驾驶者平时的使用习惯进行对比,然后通过车辆驾驶辅助单元控制车辆的油门、刹车、转向及发出安全驾驶信息提醒,同时如果检测到车辆情况出现异常,也可以及时给驾驶员发出提醒,有利的保障了驾驶员和乘客的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的安全驾驶***,属于人工智能领域。
背景技术
现有的汽车行业中辅助驾驶的产品种类繁多,都是为了提高驾驶的安全性,但各产品的使用方式单一或者简单的组合多个产品的功能进行使用,没有对其效果进行有效的提升,对于驾驶员的提醒和帮助比较有限,而驾驶汽车时会同时出现很多突发现象,例如不良的驾驶习惯或者驾驶习惯的改变、疲劳驾驶和车内环境异常等,这些现象如果不及时处理将会危及到驾驶员的行驶安全以及车辆周围行人和车辆的安全。
发明内容
本发明提供一种基于人工智能的安全驾驶***,当行驶过程中驾驶员或者车辆内部出现异常情况时可以及时对其作出反应,能够最大程度保障驾驶员及乘客人身安全的安全驾驶***。
本发明的技术方案:一种基于人工智能的安全驾驶***,包括车辆信息检测模块1、车外环境采集模块2、控制模块3、驾驶提醒模块4和驾驶者操作信息采集模块5;
所述车辆信息检测模块1用于检测车辆的自身性能和车内环境,自身性能包括车辆的累积行驶里程,刹车、行驶速度、油门、轮胎气压和车辆负重信息;车内环境包括车内空气质量和温湿度;
所述车外环境采集模块2用于采集车辆行驶时的外界环境信息,包括道路信息、车流量和人流量信息,其中道路信息为车道的数量、车道线的位置和路口信号灯状态;
所述驾驶者操作信息采集模块5用于收集驾驶者的操作行为,包括启动、加速、刹车和转向;
所述控制模块3用于接收车辆信息检测模块1、车外环境采集模块2和驾驶者操作信息采集模块5收集的信息并进行分析处理,通过驾驶提醒模块4对驾驶员进行相关操作的提示以及安全行驶信息的提醒。
所述车辆信息检测模块1包括灰尘浓度检测装置和温湿度检测装置,分别对车辆内部的空气质量和温湿度进行检测,所述灰尘浓度检测装置包括电阻R1、电阻R2、放大器Fa1、电容C1,其中电阻R1的一端连接在控制模块3的P1.0接口上,另一端连接在电阻R2上;电阻R2的一端连接在放大器Fa1的负极输入端口上,另一端连接在放大器Fa1的输出端口上;电容C1与电阻R2并联,电容C1的一端连接在放大器Fa1的负极输入端上,另一端连接在放大器Fa1的输出端上;放大器Fa1的正极输入端接地,负极输入端连接在电阻R1上,放大器的输出端连接在控制模块3的P1.1接口上;
所述温湿度检测装置包括温湿度传感器芯片、电阻R20、电容C10;其中温湿度传感器芯片的管脚3接地,电阻R20一端接温湿度传感器芯片的管脚2,另一端连接温湿度传感器芯片的管脚1和电源;电容C10一端接地,另一端接电阻R20和电源之间。
所述驾驶提醒模块4包括报警装置和语音提示装置,分别对车辆行驶异常进行报警和对驾驶员进行相应的语音提示,其中报警装置包括报警灯D3,电阻R13,三极管Q1,扬声器;所述控制模块3包括:芯片AT89S52,电阻R11、R12,电容C7、C8、C9,晶振Y1,回复按键K1,所述芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容C7、C8相连接,晶振Y1接在电容C7、C8的中间,C7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻R11与按键K1串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻R11并联;芯片AT89S52的管脚1与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接扬声器的一端,三极管Q1的发射极接5V等电势。
本发明的工作原理:通过控制单元处理辆信息检测模块、车外环境采集模块和驾驶者操作信息采集模块收集的信息,对其进行分析和驾驶者平时的使用习惯进行对比,然后通过车辆驾驶辅助单元控制车辆的油门、刹车、转向及发出安全驾驶信息提醒,同时如果检测到车辆情况出现异常,也可以及时给驾驶员发出提醒。
本发明的有益效果是:及时对车辆自身和行驶中的周围环境以及驾驶员的操作进行,在车辆出现异常或者外界环境出现不安全状况以及驾驶员出现不正常驾驶时能及时有效的发出警告和提示,有利的保障了驾驶员和乘客的安全。
附图说明
图1是本发明的工作原理框图;
图2是本发明的灰尘浓度检测电路图;
图3是本发明的温湿度检测电路图;
图4是本发明的报警电路图;
图中各标号:1-车辆信息检测模块,2-车外环境采集模块,3-控制模块,4-驾驶提醒模块,5-驾驶者操作信息采集模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1所示:一种基于人工智能的安全驾驶***,包括车辆信息检测模块1、车外环境采集模块2、控制模块3、驾驶提醒模块4和驾驶者操作信息采集模块5;
所述车辆信息检测模块1用于检测车辆的自身性能和车内环境,自身性能包括车辆的累积行驶里程,刹车、行驶速度、油门、轮胎气压和车辆负重信息;车内环境包括车内空气质量和温湿度;
所述车外环境采集模块2用于采集车辆行驶时的外界环境信息,包括道路信息、车流量和人流量信息,其中道路信息为车道的数量、车道线的位置和路口信号灯状态;
所述驾驶者操作信息采集模块5用于收集驾驶者的操作行为,包括启动、加速、刹车和转向;
所述控制模块3用于接收车辆信息检测模块1、车外环境采集模块2和驾驶者操作信息采集模块5收集的信息并进行分析处理,通过驾驶提醒模块4对驾驶员进行相关操作的提示以及安全行驶信息的提醒。
当车辆信息检测模块1检测到车辆自身性能出现异常时,如超重,行驶里程过大,轮胎气压不足等安全隐患,此时控制模块3收到信息后会直接发出指令通过驾驶提醒模块4对驾驶员作出提醒;车外环境采集模块2采集到的信息经过控制模块3的分析后会得出正确的操作信息,也通过驾驶提醒模块4告知驾驶员,如果驾驶者操作信息采集模块5采集到驾驶员不按正确操作驾车的信息,驾驶提醒模块4会对驾驶员发出警告;驾驶者操作信息采集模块5会对驾驶者的操作信息进行长期记录并通过控制模块3可以分析出驾驶员的驾驶***时不一致,如出现急停刹,就说明有可能驾驶员出现走神或者疲劳驾驶行为,此时控制模块3立即通过驾驶提醒模块4对驾驶员发出提示,防止出现更加危险的驾驶行为。
实施例2:其中车辆信息检测模块1包括灰尘浓度检测装置和温湿度检测装置,分别对车辆内部的空气质量和温湿度进行检测。
如图2所示,灰尘浓度检测装置包括电阻R1、电阻R2、放大器Fa1、电容C1,其中电阻R1的一端连接在控制模块3的P1.0接口上,另一端连接在电阻R2上;电阻R2的一端连接在放大器Fa1的负极输入端口上,另一端连接在放大器Fa1的输出端口上;电容C1与电阻R2并联,电容C1的一端连接在放大器Fa1的负极输入端上,另一端连接在放大器Fa1的输出端上;放大器Fa1的正极输入端接地,负极输入端连接在电阻R1上,放大器的输出端连接在控制模块3的P1.1接口上。
如图3所示,温湿度检测装置包括温湿度传感器芯片、电阻R20、电容C10;其中温湿度传感器芯片的管脚3接地,电阻R20一端接温湿度传感器芯片的管脚2,另一端连接温湿度传感器芯片的管脚1和电源;电容C10一端接地,另一端接电阻R20和电源之间。
当车辆内灰尘浓度过高或者温湿度不合适时,驾驶提醒模块4对驾驶员可以发出及时的提醒,此时可以采取有效的措施如开窗或者清理以防止情况恶化造成不良后果,车辆信息检测模块1中还可以设置摄像装置,实时观测到车辆内的情况。
实施例3:所述驾驶提醒模块4包括报警装置和语音提示装置,分别对车辆行驶异常进行报警和对驾驶员进行相应的语音提示。
如图4所示,其中报警装置包括报警灯D3,电阻R13,三极管Q1,扬声器;所述控制模块3包括:芯片AT89S52,电阻R11、R12,电容C7、C8、C9,晶振Y1,回复按键K1,所述芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容C7、C8相连接,晶振Y1接在电容C7、C8的中间,C7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻R11与按键K1串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻R11并联;芯片AT89S52的管脚1与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接扬声器的一端,三极管Q1的发射极接5V等电势。
除了驾驶提醒模块4的提示和报警方式,当驾驶员没有对提示和报警作出任何反应,为了保障驾驶人及乘客的安全,可以加入自动驾驶***,通过控制模块3来控制自动驾驶以实现紧急情况的下的智能操作。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种基于人工智能的安全驾驶***,其特征在于:包括车辆信息检测模块(1)、车外环境采集模块(2)、控制模块(3)、驾驶提醒模块(4)和驾驶者操作信息采集模块(5);
所述车辆信息检测模块(1)用于检测车辆的自身性能和车内环境,自身性能包括车辆的累积行驶里程,刹车、行驶速度、油门、轮胎气压和车辆负重信息;车内环境包括车内空气质量和温湿度;
所述车外环境采集模块(2)用于采集车辆行驶时的外界环境信息,包括道路信息、车流量和人流量信息,其中道路信息为车道的数量、车道线的位置和路口信号灯状态;
所述驾驶者操作信息采集模块(5)用于收集驾驶者的操作行为,包括启动、加速、刹车和转向;
所述控制模块(3)用于接收车辆信息检测模块(1)、车外环境采集模块(2)和驾驶者操作信息采集模块(5)收集的信息并进行分析处理,通过驾驶提醒模块(4)对驾驶员进行相关操作的提示以及安全行驶信息的提醒。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的安全驾驶***,其特征在于:所述车辆信息检测模块(1)包括灰尘浓度检测装置和温湿度检测装置,分别对车辆内部的空气质量和温湿度进行检测,所述灰尘浓度检测装置包括电阻R1、电阻R2、放大器Fa1、电容C1,其中电阻R1的一端连接在控制模块(3)的P1.0接口上,另一端连接在电阻R2上;电阻R2的一端连接在放大器Fa1的负极输入端口上,另一端连接在放大器Fa1的输出端口上;电容C1与电阻R2并联,电容C1的一端连接在放大器Fa1的负极输入端上,另一端连接在放大器Fa1的输出端上;放大器Fa1的正极输入端接地,负极输入端连接在电阻R1上,放大器的输出端连接在控制模块(3)的P1.1接口上;
所述温湿度检测装置包括温湿度传感器芯片、电阻R20、电容C10;其中温湿度传感器芯片的管脚3接地,电阻R20一端接温湿度传感器芯片的管脚2,另一端连接温湿度传感器芯片的管脚1和电源;电容C10一端接地,另一端接电阻R20和电源之间。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的安全驾驶***,其特征在于:所述驾驶提醒模块(4)包括报警装置和语音提示装置,分别对车辆行驶异常进行报警和对驾驶员进行相应的语音提示,其中报警装置包括报警灯D3,电阻R13,三极管Q1,扬声器;所述控制模块(3)包括:芯片AT89S52,电阻R11、R12,电容C7、C8、C9,晶振Y1,回复按键K1,所述芯片AT89S52的18、19管脚分别与电容C7、C8相连接,晶振Y1接在电容C7、C8的中间,C7、C8的另一端接地;AT89S52的9号管脚与电容C9连接,电阻R11与按键K1串联并接到电容C9的两端,电容的另一端接5V等电势,电阻R12与电阻R11并联;芯片AT89S52的管脚1与电阻R13相连接,报警灯D3与电阻R13并联接到三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接扬声器的一端,三极管Q1的发射极接5V等电势。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的安全驾驶***,其特征在于:所述控制模块(3)对车辆信息检测模块(1)和车外环境采集模块(2)收集的信息分别进行分析得出车辆是否处于异常以及对应车外环境的正确的驾驶操作指令,通过驾驶提醒模块(4)对驾驶员进行相关操作的提示以及安全行驶信息的提醒;同时控制模块(3)接收驾驶者操作信息采集模块(5)采集到驾驶员的驾车信息并与正确的驾驶操作指令进行比较,如果出现不按指令驾车,驾驶提醒模块(4)对驾驶员发出警告;此外驾驶者操作信息采集模块5会对驾驶者的操作信息进行长期记录并通过控制模块3分析出驾驶员的驾驶***时不一致,此时控制模块3立即通过驾驶提醒模块4对驾驶员发出提示。
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