CN109262535B - 一种链条外链节压装*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条外链节压装***，包括工作台、用于放置外链板的放置装置、用于输送外链板的输送装置、用于输送销轴的下料装置、用于定位销轴的定位装置及冲压装置，所述输送装置包括对称设于所述工作台上的垫板、设于所述垫板上的限位板、用于推动外链板移动的推杆、用于推动所述推杆前后移动的推杆驱动件及用于调节限位板间距的调节组件，本发明通过推杆可以推动外链板在垫板上移动，既可以自动上料，又可以将压装完成的推出，从而实现了外链板自动上下料，无需人工摆放，既安全，加工效率又高。
Description
技术领域
本发明属于链传动零件加工技术领域，尤其是涉及一种链条外链节压装***。
背景技术
外链节主要是由外链板和销轴构成的，在国内的链条行业中，对于一些非标准的链条，由于批量小，市场上没有专门的机器，外链节的压装需要人工将外链板逐个将外链板摆放在压装盘内，再对销轴进行手工定位，然后压装。这种压装方式不仅工作效率低下，而且手工操作安全性低，不能满足使用需求。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动压装、高效的链条外链节压装***。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种链条外链节压装***，包括工作台、用于放置外链板的放置装置、用于输送外链板的输送装置、用于输送销轴的下料装置、用于定位销轴的定位装置及冲压装置，所述输送装置包括对称设于所述工作台上的垫板、设于所述垫板上的限位板、用于推动外链板移动的推杆、用于推动所述推杆前后移动的推杆驱动件及用于调节限位板间距的调节组件；通过推杆可以推动外链板在垫板上移动，既可以自动上料，又可以将压装完成的推出，从而实现了外链板自动上下料，无需人工摆放，既安全，加工效率又高，且通过控制推杆驱动件的行程可以控制外链板移动距离，提高了后续销轴定位的准确度。
进一步，所述放置装置包括对称设于所述限位板上的第一固定板、对称设于所述第一固定板两侧的第二固定板、均匀设于所述第一固定板上的多个第一螺杆及套设于所述第一螺杆上的螺帽，所述第一螺杆一端固定在第一固定板上，另一端穿过第二固定板且螺接于第二固定板上；通过转动第一螺杆，可以带动第二固定板移动，从而改变两个第二固定板之间的间距，便于放置不同长度的外链板，提高了装置的通用性。
进一步，所述下料装置包括振动盘、用于连通所述振动盘出料口的下料管及用于控制下料管内销轴的控制组件，所述下料管为半圆管；通过振动盘可以自动均匀下料，便于销轴定位压装，下料管为半圆管，增大了能通过下料管的最大直径，便于加工不同直径的销轴，提高了通用性，而且便于对下料管内观察和清理。
进一步，所述定位装置包括设于所述下料管出口下方的定位块、设于所述定位块侧面上的弧形凹槽、竖直设于所述弧形凹槽底部的磁铁、对称设于所述弧形凹槽两侧可移动的限位件、用于连接限位件和定位块的连接组件及用于驱动定位块前后移动的驱动组件，所述弧形凹槽上端设有倒角；通过设置在弧形凹槽上端的倒角和限位件的配合，可以将从下料管落下的销轴导入弧形凹槽内，使销轴竖直立于销轴插孔正上方，便于后续销轴能够准确压入到插孔内；弧形凹槽内设有磁铁，可以将销轴吸附在弧形凹槽内，且磁铁竖直设于弧形凹槽底部，可对销轴起到限位作用，使得销轴能够竖直站立，便于后续压装。
进一步，所述限位件为圆台状，其上端直径小于下端直径，销轴在无外力作用下可通过限位件上端，无法通过限位件下端；限位件为圆台状，其上端直径小于下端直径，使得两个限位件上端与弧形凹槽形成的限制圆直径大于销轴内径，便于导入销轴，且限位件为圆台状在销轴下落的过程中，销轴底端接触到的限位件直径不断增大，可对销轴的方向不断进行调整，最终使得销轴竖直站立，调高了销轴定位的精准度，便于后续压装。
进一步，所述连接组件包括设于定位块两侧的固定块、设于所述固定块上可移动的连接板、设于所述连接板端部的固定柱、转动连接于所述固定柱上的连接件、用于控制连接件转动的弹性复位件及用于限制连接件转动的连接件限制部件，所述限位件固连于连接件上；通过设置弹性复位件，可以使限位件保持紧贴，以免销轴在未收到冲压时从弧形凹槽内掉落，影响后续压装，还可以对限位件进行复位，使得加工完成一个销轴后，限位件可以恢复到初始位置，以免影响后续加工；通过移动连接板可以改变限位件的位置，便于加工不同直径的销轴，提高了装置的通用性。
进一步，所述连接件限制部件包括设于所述连接板上的挡板和固连于所述连接件上的挡杆，所述连接件位于初始位置时，挡杆和挡板相接触；通过挡板和挡杆的配合，可以保证限位件每次都能够准确复位到初始位置，以免限位件复位过度造成销轴无法导入。
进一步，所述驱动组件包括设于所述固定块上的滑动槽、两端设于所述滑动槽的第三固定板、用于驱动所述第三固定板前后移动的第三固定板驱动件及螺接于所述固定块上的第二螺杆，所述第二螺杆底部和第三固定板相接触；通过第三固定板驱动件驱动第三固定板前后移动，可以带动固定块前后移动，使得弧形凹槽更靠近下料管出口，便于将销轴导入；通过移动固定块可以改变两个固定块的间距，便于加工不同孔距的外链板，提高了装置的通用性。
进一步，所述控制组件包括设于所述下料管上的固定架、设于所述固定架上用于固定销轴的驱动件、设于所述限位板上的微动开关及设于所述第三固定板上与微动开关相配合的触碰块，所述微动开关和驱动件电连接；当加工完成一个销轴后，通过第三固定板驱动件驱动第三固定板向后移动，带动触碰块触碰到微动开关，使得驱动件不再固定销轴，进而使得销轴可以准确进入到弧形凹槽。
进一步，所述调节组件包括设于所述限位板上的调节槽和与调节槽相配合的螺钉，所述螺钉下端螺接于所述垫板上；转动螺钉后可以移动限位板，从而调整限位板的间距，两个限位板的间距可调，便于加工不同宽度的外链板，提高了装置的通用性。
综上所述，本发明实现了外链板自动上下料，无需人工摆放，既安全，加工效率又高，且通过控制推杆驱动件的行程可以控制外链板移动距离，提高了后续销轴定位的准确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为图1的B处的放大图。
图4为本发明的后视立体图。
图5为图4的A处的放大图。
图6为本发明下料装置的***图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-6所示，一种链条外链节压装***，包括工作台1、放置装置、输送装置、下料装置、定位装置及冲压装置，所述放置装置包括垫板11、限位板12、第一固定板13、第二固定板14、第一螺杆15及螺帽16，所述垫板11对称固定在工作台1上，所述限位板12对称设于垫板11上，通过开设在限位板12上的调节槽17和螺钉18固定在垫板11上，所述螺钉18选用常规的金属螺钉，穿过调节槽17螺接在垫板11上，转动螺钉后可以移动限位板，从而调整限位板的间距，两个限位板的间距可调，便于加工不同宽度的外链板，提高了装置的通用性；所述第一固定板13对称固定在限位板12上，所述第二固定板对称设于第一固定板13两侧，通过第一螺钉11固定在第一固定板侧壁上，所述第一螺钉选用常规的螺杆，一端固定在第一固定板13上，另一端穿过第二固定板14且与第二固定板螺纹连接，则通过转动第一螺杆，可以带动第二固定板移动，从而改变两个第二固定板之间的间距，便于放置不同长度的外链板，提高了装置的通用性。
进一步的，所述输送装置包括推杆21、推杆驱动件22及挡块23，所述推杆驱动件22选用常规的气缸，固定在工作台1上，所述推杆21一端固定在推杆驱动件22的输出端，另一端伸入到两限位板之间且与外链板相接触，所述挡块23固定在推杆21上，可对推杆的移动行程进行限制，通过推杆可以推动外链板在垫板上移动，既可以自动上料，又可以将压装完成的推出，从而实现了外链板自动上下料，无需人工摆放，既安全，加工效率又高，且通过控制推杆驱动件的行程可以控制外链板移动距离，提高了后续销轴定位的准确度。
进一步的，所述下料装置包括振动盘3、下料管31及控制组件，所述振动盘3选用常规的振动盘，固定在工作台上，所述下料管31选用半圆金属管，其与振动盘3出料口相连通，通过振动盘可以自动均匀下料，便于销轴定位压装，下料管为半圆管，增大了能通过下料管的最大直径，便于加工不同直径的销轴，提高了通用性，而且便于对下料管内观察和清理。
进一步的，所述定位装置包括定位块4、弧形凹槽41、磁铁42、限位件43、滑动槽、第三固定板44、第三固定板驱动件45、第二螺杆46及连接组件，所述第三固定板驱动件45选用常规的气缸，固定在工作台1上，所述第三固定板44固定在第三固定板驱动件45输出端，所述定位块4通过开设的滑动槽套设在第三固定板44两端，所述第二螺杆46选用常规的金属螺杆，其螺接于定位块4，且下端和第三固定板44相接触，则通过移动固定块可以改变两个固定块的间距，便于加工不同孔距的外链板，提高了装置的通用性；所述弧形凹槽41开设在定位块4侧壁上，且弧形凹槽上端设有倒角，所述磁铁42固定在弧形凹槽41底部，所述限位件43为圆台状，通过连接组件设于定位块两侧，通过设置在弧形凹槽上端的倒角和限位件的配合，可以将从下料管落下的销轴导入弧形凹槽内，使销轴竖直立于销轴插孔正上方，便于后续销轴能够准确压入到插孔内；弧形凹槽内设有磁铁，可以将销轴吸附在弧形凹槽内，且磁铁竖直设于弧形凹槽底部，可对销轴起到限位作用，使得销轴能够竖直站立，便于后续压装；限位件为圆台状，其上端直径小于下端直径，使得两个限位件上端与弧形凹槽形成的限制圆直径大于销轴内径，便于导入销轴，且限位件为圆台状在销轴下落的过程中，销轴底端接触到的限位件直径不断增大，可对销轴的方向不断进行调整，最终使得销轴竖直站立，调高了销轴定位的精准度，便于后续压装。
进一步的，所述连接组件包括固定块5、连接板51、固定柱52、连接件53、弹性复位件54、挡板55及挡杆56，所述固定块5对称固定在定位块4两侧，且其开设有安装槽，所述连接板51端部设于固定块的安装槽内，通过螺杆固定，所述固定柱52固定在连接板51伸出的一端，所述连接件53转动连接在固定柱52上，连接件上固定有限位件43，所述弹性复位件54选用常规的金属扭簧，其一个扭臂固定在连接件53上，另一个扭臂固定在固定柱52上，通过设置弹性复位件，可以使限位件保持紧贴，以免销轴在未收到冲压时从弧形凹槽内掉落，影响后续压装，还可以对限位件进行复位，使得加工完成一个销轴后，限位件可以恢复到初始位置，以免影响后续加工；通过移动连接板可以改变限位件的位置，便于加工不同直径的销轴，提高了装置的通用性；所述挡板55固定在连接板51上，所述挡杆56固定在连接件53上，所述连接件位于初始位置时，挡杆和挡板相接触，则通过挡板和挡杆的配合，可以保证限位件每次都能够准确复位到初始位置，以免限位件复位过度造成销轴无法导入。
进一步的，所述控制组件包括固定架32、驱动件33、微动开关34及触碰块35，所述固定架32固定在下料管31上，用于固定驱动件，所述驱动件33选用常规的气缸，其固定在固定架32上，输出端伸出时，可与销轴接触，所述微动开关34选用常规的微动开关，固定在工作台上，用于控制驱动件33，所述触碰块35固定在第三固定板44上，当加工完成一个销轴后，通过第三固定板驱动件驱动第三固定板向后移动，带动触碰块触碰到微动开关，使得驱动件输出端短暂回收不再固定销轴，进而使得销轴可以准确进入到弧形凹槽，当固定的销轴完全脱离时，驱动件输出端将再次伸出。
进一步的，所述冲压装置包括液压机57和压板58，所述液压机57选用常规的液压机，所述压板58固定在液压机的输出杆上，用于下压销轴，通过液压机带动压板可将销轴快速压入外链板。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (1)
1.一种链条外链节压装***，包括工作台（1）、用于放置外链板的放置装置、用于输送外链板的输送装置、用于输送销轴的下料装置、用于定位销轴的定位装置及冲压装置，其特征在于：所述输送装置包括对称设于所述工作台（1）上的垫板（11）、设于所述垫板（11）上的限位板（12）、用于推动外链板移动的推杆（21）、用于推动所述推杆前后移动的推杆驱动件（22）及用于调节限位板间距的调节组件；
所述放置装置包括对称设于所述限位板（12）上的第一固定板（13）、对称设于所述第一固定板（13）两侧的第二固定板（14）、均匀设于所述第一固定板（13）上的多个第一螺杆（15）及套设于所述第一螺杆（15）上的螺帽（16），所述第一螺杆（15）一端固定在第一固定板（13）上，另一端穿过第二固定板（14）且螺接于第二固定板（14）上；
所述下料装置包括振动盘（3）、用于连通所述振动盘（3）出料口的下料管（31）及用于控制下料管（31）内销轴的控制组件，所述下料管（31）为半圆管；
所述控制组件包括设于所述下料管（31）上的固定架（32）、设于所述固定架（32）上用于固定销轴的驱动件（33）、设于所述限位板（12）上的微动开关（34）及设于第三固定板（44）上与微动开关（34）相配合的触碰块（35），所述微动开关（34）和驱动件（33）电连接；
所述调节组件包括设于所述限位板（12）上的调节槽（17）和与调节槽（17）相配合的螺钉（18），所述螺钉（18）下端螺接于所述垫板（11）上；
所述定位装置包括设于所述下料管（31）出口下方的定位块（4）、设于所述定位块（4）侧面上的弧形凹槽（41）、竖直设于所述弧形凹槽（41）底部的磁铁（42）、对称设于所述弧形凹槽（41）两侧可移动的限位件（43）、用于连接限位件（43）和定位块（4）的连接组件及用于驱动定位块（4）前后移动的驱动组件，所述弧形凹槽（41）上端设有倒角；
所述限位件（43）为圆台状，其上端直径小于下端直径，销轴在无外力作用下可通过限位件上端，无法通过限位件下端；
所述连接组件包括设于定位块（4）两侧的固定块（5）、设于所述固定块（5）上可移动的连接板（51）、设于所述连接板（51）端部的固定柱（52）、转动连接于所述固定柱（52）上的连接件（53）、用于控制连接件转动的弹性复位件（54）、用于控制连接板移动的连接板控制部件及用于限制连接件转动的连接件限制部件，所述限位件（43）固连于连接件（53）上；
所述连接件限制部件包括设于所述连接板（51）上的挡板（55）和固连于所述连接件（53）上的挡杆（56），所述连接件（53）位于初始位置时，挡杆（56）和挡板（55）相接触；
所述驱动组件包括设于所述固定块（4）上的滑动槽、两端设于所述滑动槽的第三固定板（44）、用于驱动所述第三固定板前后移动的第三固定板驱动件（45）及螺接于所述固定块（4）上的第二螺杆（46），所述第二螺杆（46）底部和第三固定板（44）相接触。
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