CN109258581A - 一种桑叶自动投放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桑叶自动投放设备，包括AGV充电车、支撑台、桑叶上料传送带、生长支撑架、蚕虫生长架、桑叶料斗、升降机构，支撑台固定在AGV充电车上，升降机构固定在支撑台中部上方，升降机构左右两侧分别连接有桑叶上料传送带，桑叶料斗固定连接在桑叶上料传送带上面，桑叶上料传送带与桑叶料斗可整体上下移动，生长支撑架固定在生长架的两侧或地面，生长支撑架上固定有蚕虫生长架。本发明通过多排桑叶上料传送带，将桑叶料斗内桑叶自动落入桑叶上料传送带上，再利用桑叶上料传送带将桑叶送入蚕虫生长架。通过调整桑叶上料传送带的开启数量与速度，控制送料宽度与数量，实现了桑叶的自动投放。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备，特别是涉及一种桑叶自动投放设备。
背景技术
南充被称为丝绸之都，传统的养蚕都是人工投放桑叶，进行人工撒石灰粉进行消毒，因此人工成本很高，而且喂养的过程都是由人工完成，往往造成蚕感染病茵而前功尽弃。
随作原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动强度大而放弃了养蚕，造成现在大多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发自动化养蚕设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作方便、自动化程度高、运作成本低的桑叶自动投放设备。
本发明的技术方案是：一种桑叶自动投放设备，包括：AGV 充电车、支撑台、桑叶上料传送带、生长支撑架、蚕虫生长架、桑叶料斗、升降机构，支撑台固定在AGV 充电车上，通过AGV 充电车使设备在车间内按设定的程序运行，可以通过程序切换分别进行桑叶投放或消毒粉投放不同作业。升降机构固定在支撑台中部上方，升降机构左右两侧分别连接有桑叶上料传送带，桑叶料斗固定连接在桑叶上料传送带上面，桑叶上料传送带与桑叶料斗可以整体上下移动，生长支撑架固定在生长架的两侧或地面，生长支撑架上固定有蚕虫生长架。
所述蚕虫生长架为4-10层。
所述桑叶上料传送带为2排。
所述桑叶上料传送带为多个不同长度输送带组成，通过开关控制其运转，实现桑叶上料区域可调。
所述AGV 充电车的充电装置固定安装在车间末端，AGV 电量过低时,自动运行至充电站自行充电。
本发明通过多排桑叶上料传送带，将桑叶料斗内桑叶自动落入桑叶上料传送带上，再利用桑叶上料传送带将桑叶送入蚕虫生长架。通过调整桑叶上料传送带的开启数量与速度，控制送料宽度与数量，实现了桑叶的自动投放。
与现有技术相比，本发明专利具有以下的技术效果：
1、本发明取缔原来的人工桑叶投放，提供一种操作合理运作成本低的人工智能化自动化运作设备。
2、本发明桑叶上料传送带为多个不同长度输送带组成，通过开关控制其运转，实现桑叶上料区域可调。
3、本发明AGV 电量过低时，自动运行至充电站自行充电。
4、本发明利用人工智能，投料时间都是相当地准确，能保证匀时投料，从而节省了桑叶也有利于蚕的生长。
5、本发明自动投放，使投入的桑叶多少每次都是一样，保证了投料的均匀，从而节省了桑叶，也有利于蚕的生长。
6、本发明只需一人准备桑叶和操作设备，大大地减少了喂养的劳动力成本。
7、本发明因人员进入养蚕室少，减少了蚕的病毒感染，减少蚕的发病率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明运行流程图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种桑叶自动投放设备，包括：AGV 充电车1、支撑台2、桑叶上料传送带3、生长支撑架4、蚕虫生长架5、桑叶料斗6、升降机构7，支撑台2固定在AGV 充电车1上，通过AGV 充电车1使设备在车间内按设定的程序运行，可以通过程序切换分别进行桑叶投放或消毒粉投放不同作业。所述AGV 充电车1的充电装置固定安装在车间末端，AGV 电量过低时，自动运行至充电站自行充电。
升降机构7固定在支撑台2中部上方，升降机构7左右两侧分别连接有桑叶上料传送带3，桑叶料斗6固定连接在桑叶上料传送带3上面，桑叶上料传送带3与桑叶料斗6可以整体上下移动，生长支撑架4固定在生长架5的两侧或地面，生长支撑架4上固定有蚕虫生长架5。所述桑叶上料传送带3为2排，所述蚕虫生长架5为6层。所述桑叶上料传送带3为多个不同长度输送带组成，通过开关控制其运转，实现桑叶上料区域可调。
通过多排桑叶上料传送带3，将桑叶料斗6内桑叶自动落入桑叶上料传送带3上，再利用桑叶上料传送带3将桑叶送入蚕虫生长架5上。通过调整桑叶上料传送带3的开启数量与速度，控制送料宽度与数量，实现了桑叶的自动投放。
Claims (5)
1.一种桑叶自动投放设备，包括：AGV 充电车、支撑台、桑叶上料传送带、生长支撑架、蚕虫生长架、桑叶料斗、升降机构，其特征在于：支撑台固定在AGV 充电车上，升降机构固定在支撑台中部上方，升降机构左右两侧分别连接有桑叶上料传送带，桑叶料斗固定连接在桑叶上料传送带上面，桑叶上料传送带与桑叶料斗可整体上下移动，生长支撑架固定在生长架的两侧或地面，生长支撑架上固定有蚕虫生长架。
2.根据权利要求1所述的一种桑叶自动投放设备，其特征在于：所述桑叶上料传送带为多个不同长度输送带组成，通过开关控制其运转，实现桑叶上料区域可调。
3.根据权利要求1或2所述的一种桑叶自动投放设备，其特征在于：所述桑叶上料传送带为2排。
4.根据权利要求3所述的一种桑叶自动投放设备，其特征在于：所述蚕虫生长架为4-10层。
5.根据权利要求4所述的一种桑叶自动投放设备，其特征在于：所述AGV 充电车的充电装置固定安装在车间末端，AGV 电量过低时，自动运行至充电站自行充电。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362659A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 | 一种饲料自动投放装置 |
| CN109362658A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 | 一种饲料投放装置 |
| CN109744208A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-14 | 贵州恒盛丝绸科技有限公司 | 应用于小蚕智能化喂料和消毒***的小蚕蚕盘搬移方法 |
| CN110352917A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 重庆后湖农业有限公司 | 一种桑叶投放装置 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201811372466.9A patent/CN109258581A/zh not_active Withdrawn
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| CN110352917A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 重庆后湖农业有限公司 | 一种桑叶投放装置 |
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