CN109254558A - 一种雷达的监控分析控制方法、装置及其*** - Google Patents
一种雷达的监控分析控制方法、装置及其*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种雷达的监控分析控制方法、装置和***，通过监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达及其附属设备。
Description
技术领域
本发明涉及雷达监控分析控制技术领域，特别是涉及一种雷达的监控分析控制方法、一种雷达的监控分析控制装置和一种雷达的监控分析控制***。
背景技术
目前各型号雷达还存在在线监测功能不完善，雷达关键运行参数、台站数据传输情况、雷达运行环境及附属设备运行状态无法在线实时监测、显示，无法动态掌握雷达关键参数和整体性能变化情况，缺乏性能在线分析等问题，在很大程度上影响了雷达运行稳定性和数据质量。
由于雷达的在线监测功能不完善，多种关键参数只能通过现场使用机外仪表测试的方式进行检查，也无法实时记录雷达的标定、维修过程以及关键器件的参数，导致无法实时动态掌握各雷达运行状态和整体性能的变化，致使雷达长期带病工作，难以追溯引起雷达性能不稳定、产品拼图质量下降的原因。另外，各型号雷达的在线监测软件均为各厂家自行开发，功能、性能各异，数据采集和处理、显示等技术标准不一致，导致了使用维护困难，而且台站基数据、产品等数据传输情况由于缺乏有效在线监测，不能及时发现传输异常，对天气雷达组网应用存在较大影响。
目前，绝大多数雷达站缺少对机房和天线罩温湿度、漏水情况、视频画面等环境参数的在线监测能力，而超过30％的雷达故障是由于环境参数超标造成的。而且，雷达站的空调、UPS(不间断电源)、消防等影响雷达安全运行的附属设备的工作状态不能自动监控报警，是否工作、工作是否正常，基本依赖机务人员巡查机房的频次，特别是部分雷达站点采用台站分离的运行模式，由于雷达运行环境及附属设备监测不完善，影响了雷达稳定、安全运行。
而且，缺少关键算法，缺少在线评估雷达标定和运行稳定性的能力。同时，雷达运行状态的评估关键算法必须由气象部门统一发布，避免由厂家独自开发造成的算法黑箱、算法不科学、不客观和报警阈值标准不统一的情况。
另外，当需要变更雷达的观测模式、出现安全问题、雷达虚警、计算机死机、附属设备断电重启等情况时，无法控制雷达及附属设备，及时重启雷达或消除影响雷达安全运行的隐患，并且很多台站采用台站分离的运行模式，且相距较远，特别在艰苦台站，交通不便，控制不变。
发明内容
鉴于上述问题，提出了一种雷达的监控分析控制方法、装置及***，以解决雷达及其附属设备监控不足、缺少统计分析、控制不便等问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种一种雷达的监控分析控制方法，包括：
监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，所述附属设备包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种；
根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
可选地，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数包括：
从所述雷达的雷达终端获取所述雷达性能参数；
利用至少一个环境监测传感器，监控所述雷达的天线舱、雷达机房、所述附属设备，获取所述雷达运行环境参数。
可选地，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数还包括：
从所述雷达附属设备获取所述雷达运行环境参数。
可选地，所述雷达性能参数包括雷达配置参数、标定参数中至少一种，所述雷达配置参数包括雷达静态参数、雷达运行模式参数中至少一种，所述标定参数包括雷达定时标定参数、雷达实时标定参数中至少一种。
可选地，所述雷达性能参数包括标定参数，所述标定参数包括定标时间、定标项目、定标结果，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数包括：
获取所述雷达的波束指向、反射率强度、信号识别动态范围、相位噪声中至少一种参数的标定过程记录。
可选地，所述雷达性能参数还包括雷达维护维修信息，所述雷达维护维修信息包括维护时间、维护内容、维护人员、故障时间、故障现象、故障原因、测试情况、故障部件、器件变更信息中至少一种。
可选地，所述雷达运行环境参数包括视频图像、温度、湿度、漏水浸水程度、烟雾报警状态、电源通断状态、空调工作状态中至少一种。
可选地，所述统计分析结果包括参数变化情况、参数稳定程度、参数超限情况中至少一种，所述根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导包括如下至少一种：
按照设定时间段计算所述雷达性能参数和雷达运行环境参数的变化值，得到对应的参数变化情况；
对所述雷达性能参数和雷达运行环境参数进行误差统计，得到对应参数的参数稳定程度；
判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况。
可选地，在所述判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况之后，所述方法还包括：
根据所述参数超限情况，以声光形式、短信通知中至少一种方式发出报警信息；
所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制还包括：
根据所述参数超限情况，在远程控制终端显示报警信息。
可选地，所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制包括：
在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果。
可选地，所述在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果包括：
根据实时获取的雷达性能参数和雷达运行环境参数，在远程控制终端上显示所述雷达及其附属设备的实时运行状态。
可选地，所述对所述雷达进行远程控制包括：
向所述雷达发起远程控制请求；
接收所述雷达返回的允许控制状态信息；
向所述雷达发出至少一种控制指令。
可选地，所述控制指令包括低压通/断指令、高压通/断指令、切换扫描模式指令、***待机指令中至少一种。
可选地，所述对所述雷达进行远程控制还包括：
向所述雷达发起结束远程控制请求；
接收所述雷达返回的结束控制状态信息；
结束对所述雷达的远程控制。
依据本发明的另一个方面，提供了一种雷达监测分析控制装置，包括：
参数获取模块，用于监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，所述附属设备包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种；
统计分析模块，用于根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
远程控制模块，用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
依据本发明的另一个方面，提供了一种雷达监测分析控制***，包括：
雷达环境监控设备，雷达性能监控分析设备，以及远程控制终端；
所述雷达环境监控设备用于监控雷达及其附属设备，获取雷达运行环境参数；
所述雷达性能监控分析设备用于获取雷达性能参数，并根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
所述远程控制终端用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
综上所述，依据本发明实施例，通过监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达及其附属设备。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例一中的一种雷达的监控分析控制方法的流程图；
图2示出了雷达性能监控的功能框图；
图3示出了远程控制客户端软件界面的示意图；
图4示出了本发明实施例二中的一种雷达的监控分析控制方法的流程图；
图5示出了本发明实施例三中的一种雷达的监控分析控制装置的结构框图；
图6示出了本发明实施例四中的一种雷达监测分析控制***的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一中的一种雷达的监控分析控制方法的流程图，具体可以包括：
步骤101，监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数。
在本发明实施例中，雷达包括天线舱、雷达机房等，雷达终端部署在雷达机房中，天线设备部署在天线舱中，雷达还有附属设备，具体可以包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种。
在本发明实施例中，雷达性能参数可以表征雷达的运行性能，具体包括雷达静态参数、雷达运行模式参数等，具体可以包括任意适用的参数，本发明实施例对此不做限制。
在本发明的一种优选实施例中，雷达性能参数包括雷达配置参数、标定参数中至少一种，雷达配置参数可以表征雷达工作状态或工作性能，具体可以包括雷达静态参数、雷达运行模式参数中至少一种，标定参数为雷达运行状态下获取的，具体可以包括雷达定时标定参数、雷达实时标定参数中至少一种。
其中，雷达静态参数为机器出厂预设的、或人工设定的，具体可以包括任意适用的参数，本申请实施例对此不做限制。例如，雷达静态参数可以包括15种元数据静态参数，包括雷达站号、站点名称、纬度、经度、天线高度、地面高度、雷达类型、RDA(雷达终端)版本号、工作频率、天线增益、水平波束宽度、垂直波束宽度、发射馈线损耗、接收馈线损耗、其他损耗。
雷达静态参数包括的参数可以如表1所示：
其中，雷达运行模式参数表征雷达的工作方式，具体可以包括任意适用的参数，本申请实施例对此不做限制。例如，7种雷达运行模式参数，包括日期、时间、体扫模式、控制权标志、***状态、上传状态数据格式版本号、双极化雷达标记等。
雷达运行模式参数包括的参数可以如表2所示：
其中，雷达定时标定参数为雷达在运行状态下间隔设定时间获取的，例如，间隔6分钟，具体可以包括任意适用的参数，本发明实施例对此不做限制。例如，8种雷达在线定时标定参数，包括KD(雷达回波)标定期望值、KD标定测量值、水平通道相位噪声、垂直通道相位噪声、水平通道滤波前功率、水平通道滤波后功率、垂直通道滤波前功率、垂直通道滤波后功率。
雷达在线定时标定参数包括的参数可以如表3所示：
其中，雷达实时标定参数为雷达在运行状态下实时获取的，具体可以包括任意适用的参数，本发明实施例对此不做限制。例如，30种雷达在线实时标定参数，包括发射机峰值功率、发射机平均功率、水平通道天线峰值功率、水平通道天线平均功率、垂直通道天线峰值功率、垂直通道天线平均功率、发射机功率调零、水平通道天线功率调零、垂直通道天线功率调零、发射机和天线功率比、短脉冲噪声电平、长脉冲噪声电平、水平通道不同脉宽噪声电平、垂直通道不同脉宽噪声电平、当前垂直通道噪声电平、当前水平通道噪声电平、水平通道噪声温度/系数、垂直通道噪声温度/系数、短脉冲***标定常数、长脉冲***标定常数、不同脉冲宽度***标定常数、反射率期望值、反射率测量值、速度期望值、速度测量值、谱宽期望值、谱宽测量值、ZDR(差分反射率)标定值、PDP(差分相位率)标定值、发射机脉宽。
雷达在线实时标定参数包括的参数可以如表4所示：
在本发明实施例中，按照统一状态数据接口对雷达性能参数在线采集、监测、显示并记录、上传，具体可以包括在线定时和实时标定参数38个、元数据静态参数15个、运行模式参数7个。
在本发明实施例中，雷达运行环境参数可以表征雷达及其附属设备的环境情况，具体可以包括任意适用的参数，本发明实施例对此不做限制。例如，6种雷达运行环境参数，包括机房温度、发射机温度、天线罩温度、机房湿度、发射机湿度、天线罩湿度。
雷达运行环境参数包括的参数可以如表5所示：
在本发明的一种优选实施例中，雷达运行环境参数包括视频图像、温度、湿度、漏水浸水程度、烟雾报警状态、电源通断状态、空调工作状态中至少一种。
在本发明实施例中，对雷达运行环境及附属设备状态参数进行在线采集、监测、显示并记录上传，包括：雷达运行环境参数6个，空调、UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，不间断电源)和发电机运行参数，以及漏水、发电机房温湿度、气体消防等，同时具备视频监控RDA机房、天线设备运行环境功能。
另外，发电机房、RDA机房、天线罩温湿度经传感器采集后处理成数字信号传给数字接口，对于距离比较远的，可以采用无线传输方式。
在本发明的一种优选实施例中，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数还可以包括：从所述雷达附属设备获取所述雷达运行环境参数。具体而言，附属设备状态参数通过串口或网口方式传到对应接口，经数据格式解析，提取关键参数进行分析处理。
在本发明实施例中，本发明还可以监控雷达的基本数据、气象产品、雷达性能参数的生成和上传情况，并对数据传输异常情况实时报警。其中，雷达产品、雷达性能参数可以根据雷达的基本数据生成。
在本发明实施例中，雷达性能参数还包括可变适配参数，为了雷达适应实际需要、所处环境等，配置的参数，例如，信号处理参数、质量门限、地物滤波、定标参数等。监控可变适配参数的变更，并能够实时显示雷达可变适配参数。其中，对回波信号进行处理的算法涉及到信号处理参数；质量门限是指对部分影响雷达数据质量的相关参数设定的阈值；地物滤波表征选用不同滤波器，滤除地物杂波程度；雷达定标涉及的定标参数。
步骤102，根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维护指导。
在本发明实施例中，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，通过核心算法分析出变化趋势，评估参数可靠性，并对超限参数进行告警提示。同时建立数据库，对监控和计算的参数进行长期存储，根据需求，对某一时间段内的数据进行回放、统计分析和画图显示，为雷达进行性能评估提供数据，为雷达故障分析、探测资料质控提供数据支撑。
在本发明的一种优选实施例中，统计分析结果包括参数变化情况、参数稳定程度、参数超限情况中至少一种。那么根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果的实现方式可以包括如下至少一种：
按照设定时间段计算所述雷达性能参数和雷达运行环境参数的变化值，得到对应的参数变化情况。例如，按照一定时间段(一月或一年)，每小时一次提取测量值后再计算变化值，并能够对统计结果进行画图显示。
对所述雷达性能参数和雷达运行环境参数进行误差统计，得到对应参数的参数稳定程度。例如，按照一定时间段(一月或一年)，每小时一次提取测量值后再按照均方根误差统计计算，并能够对统计结果进行画图显示。
判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况。
例如，如图2所示的雷达性能监控的功能框图，与雷达RDA之间采用网线连接，RDA按照标准格式将最新的雷达配置参数文件、标定结果文件和程序可执行文件以FTP的方式上传至***指定空间；将以上文件内容分类写入***数据库中，同时还提供FTP数据上传至远端监控中心。还提供对配置参数和程序版本的差异比较，以识别是否存在配置参数和版本异常。还提供标定结果统计分析功能，便于了解雷达性能发展趋势，提早发现雷达隐患。通过对雷达运行软件可执行程序的源码进行字节数计算，分析雷达软件的版本是否变化，并通过基数据或状态数据提取版本号，在线监控雷达***软件的版本是否更换，并实时报警。还提供雷达远程控制功能，在必要时可结合视频图像对雷达进行远程操控。
步骤103，基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
在本发明实施例中，通过集成远程控制客户端软件，通过内网远程运行客户端，实现远程控制雷达及其附属设备。提供远程终端访问服务，采用B/S(浏览器/服务器)结构，网内IP通过浏览器访问服务器固定IP地址和端口号，即可实现雷达运行环境监控和雷达性能监控。
例如，如图3所示的远程控制客户端软件界面的示意图，采用所见即所得的界面风格，分为环境监控显示区、雷达标定结果显示区、雷达远程控制操作区和机房附属设备工作状态显示区。所有监控状态支持分类管理，同类型状态出现异常，其状态指示灯将变为红色。
在本发明实施例中，达远程控制主要包括对雷达各分***电源通/断的远程控制,工作状态的控制(故障复位等)等功能，实现局域网内部远程分级控制，主站授权时能够通过互联网远程控制，远程获取雷达所有状态，包括电源机柜控制、分机低压电源控制、发射机高压控制、故障复位、主控计算机复位和开关机控制状态等。
在本发明的一种优选实施例中，所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制包括：在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果。
例如，如图3所示的远程控制客户端软件界面的示意图，单击天线舱或雷达机房中的温度/湿度显示框，自动弹出24小时内温度/湿度变化曲线，如24小时内有超限情况，则在曲线中用红色填充相应区域，正常情况下填充绿色。单击天线舱或雷达机房的视频图像，则会放大显示该图像，以便于查看图像细节。
在本发明的一种优选实施例中，所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制还包括：根据实时获取的雷达性能参数和雷达运行环境参数，在远程控制终端上显示所述雷达及其附属设备的实时运行状态。例如，如图3所示的远程控制客户端软件界面的示意图，单击发射机(Tx)、接收机(Rx)、雷达终端(RDA)的标定结果框或状态指示灯，则以列表方式列出对应的分机标定结果，在结果栏中选中某一标定测试项，即可对该项进行历史结果统计分析，并生成分析报告。雷达配置参数、程序版本信息归入RDA状态，点击RDA分机即可查看最新信息，并提供历史参数和版本查看功能。雷达附属设备状态以指示灯的方式显示，单击指示灯或文字可查看具体状态。
***管理员还可对***后台进行管理，包括分机界面标定显示项管理，***数据库管理，远程数据中心FTP地址及端口管理，增减普通用户等管理功能
在本发明实施例中，附属设备控制功能包括：空调工作状态和启停控制、UPS工作状态、气体消防设备工作状态、发电机工作状态等内容监控，相关设备提供监控接口，采用RS232/422/485等通信接口，以串行通信的方式获取设备状态，必要时实施远程控制。
在本发明的一种优选实施例中，对所述雷达进行远程控制包括：向所述雷达发起远程控制请求；接收所述雷达返回的允许控制状态信息；向所述雷达发出至少一种控制指令。
雷达***远程控制需先通过“申请控制”按钮获得雷达终端RDA授权许可，只有通过许可后方可对雷达进行远程操控。只有***管理员才具备雷达远程操控权限，普通用户只有浏览权限。
例如，在必要时可结合视频图像对雷达进行远程操控。通过网络向RDA发起“远程控制”请求，经台站授权同意后，RDA返回“允许远程控制”状态，雷达***由远程控制终端接管。
在本发明的一种优选实施例中，所述控制指令包括低压通/断指令、高压通/断指令、切换扫描模式指令、***待机指令中至少一种。例如，通过网络接口向RDA发送“低压通/断”，“高压通/断”，“切换扫描模式”和“***待机”等控制指令。
在本发明的一种优选实施例中，所述对所述雷达进行远程控制还包括：向所述雷达发起结束远程控制请求；接收所述雷达返回的结束控制状态信息；结束对所述雷达的远程控制。例如，当需要结束远程控制时，需向RDA发送“结束控制”的请求，由RDA返回“结束控制”状态后，雷达***交由本地RDA接管。在远程控制期间，RDA也可发送“结束控制”状态，接收到该状态后立即停止远程控制，雷达***交由本地RDA接管。
综上所述，依据本发明实施例，通过监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达和附属设备。
在本发明的一种优选实施例中，所述雷达性能参数包括标定参数，所述标定参数包括定标时间、定标项目、定标结果。监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数的一种实现方式包括：获取所述雷达的波束指向、反射率强度、信号识别动态范围、相位噪声中至少一种参数的标定过程记录。
具体而言，监控太阳法、反射率定标、动态范围、相位噪声等关键参数标定过程，获取定标时间、定标项目、定标结果等标定过程记录，记录的文件格式一般采用测试时间、实测记录、测试结果等文本记录格式，通过监控关键参数测试过程，并实时掌握影响雷达数据质量的适配参数变化情况，为雷达探测资料质控提供借鉴。其中，太阳法是指利用太阳来标定雷达波束指向，反射率定标是指利用仪表标定雷达反射率强度，动态范围是指雷达***能够识别的最小信号和最大信号之间的范围为动态范围，相位噪声是指雷达在各种噪声的作用下引起的***输出信号相位的随机变化。它是衡量雷达频率源频稳质量的重要指标。
在本发明的一种优选实施例中，所述雷达性能参数还包括雷达维护维修信息，所述雷达维护维修信息包括维护时间、维护内容、维护人员、故障时间、故障现象、故障原因、测试情况、故障部件、器件变更信息中至少一种。
具体实现时，具备监测雷达维护维修信息功能，采用记录表单方式，实时录入数据库，具体可以包括维护表单：台站号、时间、维护内容、维护人员等；维修表单：台站号、故障时间、故障现象、故障原因分析、关键点参数测试或维修过程、故障部件(组件序列号、坏的芯片型号)、维修人员等。具备监测关键器件变更、维修信息功能，通过扫描关键器件序列号的方式实时录入数据库，采用EXCELL表记录相关信息，包括：关键器件型号；生产厂家；组件序列号；维修次数；每次维修参数测试记录；每次损坏器件，每次测试或更换人员等。以上信息录入依据WEB动态管理数据库平台,通过数据录入接口,根据统一格式录入，并将相关数据上传，为雷达运行考核评估提供原始数据。
在本发明的一种优选实施例中，在所述判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况之后，还可以包括：根据所述参数超限情况，以声光形式、短信通知中至少一种方式发出报警信息。基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达进行远程控制还可以包括：根据所述参数超限情况，在远程控制终端显示报警信息。
例如，参数超限报警提供三种报警方式，本地声光报警、GMS短信报警和远程终端报警，形成立体式的报警体系，提升故障响应效率。本地声光报警采用特制的声光报警器，以声光形式发出报警，即时通知台站值班人员；GMS短信报警采用***集成的GMS短信发送模块，将报警内容以文字短信的形式发送至***设定的接收人员，实现远程无人值守下的即时报警；远程终端报警是通过WEB服务功能，将报警信息发送至每个WEB浏览终端。
当出现供电异常时，自动切换为内部锂电池供电，并启用节能模式，同时发出报警信息，通知相关人员及时处理掉电故障。恢复供电后，采用外部供电，并自动对锂电池充电，直至充满。
实施例二
参照图4，示出了本发明实施例二中的一种雷达的监控分析控制方法的流程图，具体可以包括：
步骤201，从所述雷达的雷达终端获取所述雷达性能参数。
在本发明实施例中，采用网络接口，以文件监控和网络通信的方式进行交互，从所述雷达的雷达终端获取雷达性能参数，存入本地数据库，支持数据上传和WEB服务功能。
步骤202，利用至少一个环境监测传感器，监控所述雷达的天线舱、雷达机房、所述附属设备，获取所述雷达运行环境参数。
在本发明实施例中，环境监测传感器用于监测环境，例如，可以包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、电源通断传感器等，具体可以包括任意适用的传感器，本发明实施例对此不做限制。监控内容包括天线罩内温度、湿度和视频图像，雷达机房(含发电机房)内温度、湿度、漏水\浸水程度、烟雾报警状态、视频图像、空调工作状态和启停控制、市电/UPS供电状态、气体消防设备工作状态和发电机工作状态等。
例如，温度、湿度、漏水\浸水程度、烟雾报警状态和供电状态采用独立传感器部署，通过专用电缆将监测结果传输至主控制器，经过高精度ADC(模数变换器)采样后由主控制器对监测量进行定量化分析，并根据预设门限判别工作状态，异常时自动报警。
例如，视频图像监控采用1080P高清网络摄像头，定点式记录天线罩和雷达机房关键点位图像，以网络的连接方式将图像传输至主控制器。由于视频图像文件较大，本地只保留24小时内的图像数据。
例如，空调工作状态和启停控制、UPS工作状态、气体消防设备工作状态、发电机工作状态等内容监控需相关设备提供监控接口，采用RS232/422/485等通信接口，以串行通信的方式获取设备状态，必要时实施远程控制。
在本发明的一种优选实施例中，所述雷达运行环境参数包括视频图像、温度、湿度、漏水浸水程度、烟雾报警状态、电源通断状态、空调工作状态中至少一种。
步骤203，根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导。
步骤204，基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
综上所述，依据本发明实施例，通过从所述雷达的雷达终端获取所述雷达性能参数，利用至少一个环境监测传感器，监控所述雷达的天线舱、雷达机房、所述附属设备，获取所述雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达和附属设备。
实施例三
参照图5，示出了本发明实施例三中的一种雷达的监控分析控制装置的结构框图，具体可以包括：
参数获取模块301，用于监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，所述附属设备包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种；
统计分析模块302，用于根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
远程控制模块303，用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
在本发明实施例中，优选地，所述参数获取模块301包括：
性能参数获取子模块，用于从所述雷达的雷达终端获取所述雷达性能参数；
环境参数获取子模块，用于利用至少一个环境监测传感器，监控所述雷达的天线舱、雷达机房、所述附属设备，获取所述雷达运行环境参数。
在本发明实施例中，优选地，所述参数获取模块301还包括：
参数获取子模块，用于从所述雷达附属设备获取所述雷达运行环境参数。
在本发明实施例中，优选地，所述雷达性能参数包括雷达配置参数、标定参数中至少一种，所述雷达配置参数包括雷达静态参数、雷达运行模式参数中至少一种，所述标定参数包括雷达定时标定参数、雷达实时标定参数中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述雷达性能参数包括标定参数，所述标定参数包括定标时间、定标项目、定标结果，所述参数获取模块301包括：
标定参数获取子模块，用于获取所述雷达的波束指向、反射率强度、信号识别动态范围、相位噪声中至少一种参数的标定过程记录。
在本发明实施例中，优选地，所述雷达性能参数还包括雷达维护维修信息，所述雷达维护维修信息包括维护时间、维护内容、维护人员、故障时间、故障现象、故障原因、测试情况、故障部件、器件变更信息中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述雷达运行环境参数包括视频图像、温度、湿度、漏水浸水程度、烟雾报警状态、电源通断状态、空调工作状态中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述统计分析结果包括参数变化情况、参数稳定程度、参数超限情况中至少一种，所述统计分析模块302包括如下至少一种：
变化情况分析子模块，用于按照设定时间段计算所述雷达性能参数和雷达运行环境参数的变化值，得到对应的参数变化情况；
稳定程度分析子模块，用于对所述雷达性能参数和雷达运行环境参数进行误差统计，得到对应参数的参数稳定程度；
超限情况分析子模块，用于判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
报警模块，用于在所述判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况之后，根据所述参数超限情况，以声光形式、短信通知中至少一种方式发出报警信息；
所述远程控制模块303还包括：
远程报警子模块，用于根据所述参数超限情况，在远程控制终端显示报警信息。
在本发明实施例中，优选地，所述远程控制模块303包括：
结果显示子模块，用于在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果。
在本发明实施例中，优选地，所述结果显示子模块包括：
运行状态显示单元，用于根据实时获取的雷达性能参数和雷达运行环境参数，在远程控制终端上显示所述雷达及其附属设备的实时运行状态。
在本发明实施例中，优选地，所述远程控制模块303包括：
控制请求发起子模块，用于向所述雷达发起远程控制请求；
允许信息接收子模块，用于接收所述雷达返回的允许控制状态信息；
指令发出子模块，用于向所述雷达发出至少一种控制指令。
在本发明实施例中，优选地，所述控制指令包括低压通/断指令、高压通/断指令、切换扫描模式指令、***待机指令中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述远程控制模块303还包括：
结束请求发起子模块，用于向所述雷达发起结束远程控制请求；
结束信息接收子模块，用于接收所述雷达返回的结束控制状态信息；
控制结束子模块，用于结束对所述雷达的远程控制。
综上所述，依据本发明实施例，通过监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达和附属设备。
实施例四
参照图6，示出了本发明实施例四中的一种雷达监测分析控制***的结构框图，具体可以包括：
雷达监测分析控制***400包括雷达环境监控设备401，雷达性能监控分析设备402，以及远程控制终端403；
所述雷达环境监控设备用于监控雷达及其附属设备，获取雷达运行环境参数；
所述雷达性能监控分析设备用于获取雷达性能参数，并根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
所述远程控制终端用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
综上所述，依据本发明实施例，通过监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，根据雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导，基于显示的雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制，完善了雷达性能的监测和数据记录，提高了对雷达性能的监测能力、对运行环境及附属设备的监测能力，提高了雷达各项参数的在线分析能力，实现了远程控制雷达和附属设备。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种雷达的监控分析控制方法，其特征在于，包括：
监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，所述附属设备包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种；
根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数包括：
从所述雷达的雷达终端获取所述雷达性能参数；
利用至少一个环境监测传感器，监控所述雷达的天线舱、雷达机房、所述附属设备，获取所述雷达运行环境参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数还包括：
从所述雷达附属设备获取所述雷达运行环境参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达性能参数包括雷达配置参数、标定参数中至少一种，所述雷达配置参数包括雷达静态参数、雷达运行模式参数中至少一种，所述标定参数包括雷达定时标定参数、雷达实时标定参数中至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达性能参数包括标定参数，所述标定参数包括定标时间、定标项目、定标结果，所述监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数包括：
获取所述雷达的波束指向、反射率强度、信号识别动态范围、相位噪声中至少一种参数的标定过程记录。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达性能参数还包括雷达维护维修信息，所述雷达维护维修信息包括维护时间、维护内容、维护人员、故障时间、故障现象、故障原因、测试情况、故障部件、器件变更信息中至少一种。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达运行环境参数包括视频图像、温度、湿度、漏水浸水程度、烟雾报警状态、电源通断状态、空调工作状态中至少一种。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计分析结果包括参数变化情况、参数稳定程度、参数超限情况中至少一种，所述根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导包括如下至少一种：
按照设定时间段计算所述雷达性能参数和雷达运行环境参数的变化值，得到对应的参数变化情况；
对所述雷达性能参数和雷达运行环境参数进行误差统计，得到对应参数的参数稳定程度；
判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述判断所述雷达性能参数和雷达运行环境参数是否超过对应的设定阈值，得到对应参数的参数超限情况之后，所述方法还包括：
根据所述参数超限情况，以声光形式、短信通知中至少一种方式发出报警信息；
所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制还包括：
根据所述参数超限情况，在远程控制终端显示报警信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制包括：
在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在远程控制终端显示所述雷达性能参数、雷达运行环境参数、统计分析结果包括：
根据实时获取的雷达性能参数和雷达运行环境参数，在远程控制终端上显示所述雷达及其附属设备的实时运行状态。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述雷达进行远程控制包括：
向所述雷达发起远程控制请求；
接收所述雷达返回的允许控制状态信息；
向所述雷达发出至少一种控制指令。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括低压通/断指令、高压通/断指令、切换扫描模式指令、***待机指令中至少一种。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述雷达进行远程控制还包括：
向所述雷达发起结束远程控制请求；
接收所述雷达返回的结束控制状态信息；
结束对所述雷达的远程控制。
15.一种雷达监测分析控制装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于监控雷达及其附属设备，获取雷达性能参数和雷达运行环境参数，所述附属设备包括配电设备、空调设备、消防设备中至少一种；
统计分析模块，用于根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
远程控制模块，用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
16.一种雷达监测分析控制***，其特征在于，包括：
雷达环境监控设备，雷达性能监控分析设备，以及远程控制终端；
所述雷达环境监控设备用于监控雷达及其附属设备，获取雷达运行环境参数；
所述雷达性能监控分析设备用于获取雷达性能参数，并根据所述雷达性能参数和雷达运行环境参数中至少一种，得到所述雷达的统计分析结果，以供对所述雷达进行性能评估和维护维修指导；
所述远程控制终端用于基于显示的所述雷达性能参数、雷达运行环境参数以及统计分析结果，对所述雷达和附属设备中至少一种进行远程控制。
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| CN109254558B (zh) | 2024-06-04 |
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