CN109253443A - 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法 - Google Patents

火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109253443A
CN109253443A CN201811132414.4A CN201811132414A CN109253443A CN 109253443 A CN109253443 A CN 109253443A CN 201811132414 A CN201811132414 A CN 201811132414A CN 109253443 A CN109253443 A CN 109253443A
Authority
CN
China
Prior art keywords
boiler
optimum control
main vapour
control
vapour pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811132414.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109253443B (zh
Inventor
冯旭刚
章家岩
高锦
吴宇平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Technology AHUT
Original Assignee
Anhui University of Technology AHUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Technology AHUT filed Critical Anhui University of Technology AHUT
Priority to CN201811132414.4A priority Critical patent/CN109253443B/zh
Publication of CN109253443A publication Critical patent/CN109253443A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109253443B publication Critical patent/CN109253443B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B35/00—Control systems for steam boilers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

本发明属于锅炉控制技术领域，具体为火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法，锅炉主汽压力控制信号处理子***的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号传递给线性模型化处理器，根据具体的锅炉的主汽压力设置***参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子***，进行燃料流量和空气流量控制器。本发明可以直接给过热蒸汽出口压力控制器输出最优控制信号，能够满足控制***稳定性和对目标曲线的准确跟踪，保证了锅炉的主蒸汽压力控制***根据需要控制压力。

Description

火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法
技术领域
本发明属于锅炉控制技术领域，具体为火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法。
背景技术
在锅炉跟随的汽包节机组负荷，汽轮机控制***主要通过调节阀门开度来调节机组负荷，锅炉控制***则通过改变煤量来维持压力。传统的的主蒸汽压力控制***基本采用PID反馈加负荷指令前馈的调节方式。随着锅炉负荷的变化和其它干扰因素的影响，大型锅炉的主蒸汽压力动态特性具有很大的差异，由于固定参数的PID自动控制***不能适应被控对象动态特性的大范围的变化，造成大型锅炉主蒸汽压力的控制性能下降，甚至达不到控制指标的要求，从而直接影响锅炉的稳定及经济运行。
传统的主蒸汽压力控制***采用PID反馈加负荷指令前馈的调节方式，但由于锅炉侧的大惯性及纯延时性、机炉间的强耦合性和非线性，控制效果始终欠佳。
随着锅炉负荷的变化和其它干扰因素的影响，大型锅炉的主蒸汽压力动态特性具有很大的差异，由于固定参数的PID自动控制***不能适应被控对象动态特性的大范围的变化，造成大型锅炉主蒸汽压力的控制性能下降，甚至达不到控制指标的要求，从而直接影响锅炉的稳定及经济运行。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法。具体技术方案为：
火力发电锅炉主汽压力最优控制***，包括锅炉主汽压力控制信号处理子***、最优控制信号执行子***、***状态更新子***；
所述的锅炉主汽压力控制信号处理子***，包括过热蒸汽出口压力检测变送装置、过热蒸汽出口压力控制器和线性模型化处理器；
所述的最优控制信号执行子***，包括最优控制输入计算器、燃料流量控制器和空气流量控制器；
所述的***状态更新子***，包括状态更新器；
所述的过热蒸汽出口压力检测变送装置的输出端与过热蒸汽出口压力控制器输入端连接，过热蒸汽出口压力控制器的输出端与线性模型化处理器的输入端相连接，线性模型化处理器的输出端与最优控制输入计算器的输入端连接，最优控制输入计算器的输出端分别与燃料流量控制器、空气流量控制器和状态更新器连接。
火力发电锅炉主汽压力最优控制***的控制方法，包括以下步骤：
锅炉主汽压力控制信号处理子***的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号通过过热蒸汽出口压力控制器传递给线性模型化处理器，通过内置的仿真计算软件，根据具体的锅炉的主汽压力设置***参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子***，进行燃料流量和空气流量控制器，实现主汽压力的控制效果。
进一步的，最优控制输入信号的获得方法为：
最优控制信号执行子***首先通过最优控制输入计算器根据最优控制理论，对于以状态空间形式x(t0)＝x0表示的锅炉主汽压力控制信号处理子***101，控制器的性能指标函数表示为***状态和控制输入的线性二次型函数；该线性二次函数的最优解可以表示成最小化性能指标函数的解析表达式，实现求解过程的规范化，并可以计算出最优控制参数K和最优控制输入u＝Kt,然后将最优输入信号传递给燃料流量控制器和空气流量控制器进行控制，构成闭环控制***；
***状态更新子***，在当前时刻，将根据初始状态计算得出的最优控制输入信号传递给最优控制信号执行子***，到了下一时刻，用状态更新器将下一时刻的状态更新作为初始状态，进而计算得出下一时刻的最优控制输入传递给最优控制信号执行子***，以此往后类推，形成了一个状态反馈闭环***；
锅炉主汽压力控制信号处理子***中，由过热蒸汽出口压力检测变送装置测量过热蒸汽出口的压力值,然后由线性模型化处理器根据主汽压力控制的具体参数进行设置，得到在各种不同主汽压力下的线性***状态空间模型：
x(t0)＝x0
x(t)∈Rn，为状态向量；u(t)∈Rm为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；初始状态为x(t0),末态为x(tf)；
最优控制信号执行子***中，由最优控制输入计算器对建立起的线性***的状态空间模型，定义二次函数：
和L(·)为连续可微的标量函数；称为末值项，后面的称为过程项；
作为性能指标函数，目的是通过该性能指标函数计算出最优控制输入，来减小***输出误差，以达到***误差和控制能量综合最优的目的；性能指标函数下x(t)∈Rn,为状态变量；u(t)∈Rm，为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；f(·)∈Rm，为连续向量函数，且对x(t)和t连续可微；
设置状态调节器：
e(t)＝z(t)-y(t)为跟踪误差，是性能指标；
式中，F＝FT≥0,Q＝QT≥0,R＝RT＞0,成为加权矩阵；
权阵F,Q和R取为对角阵，u为最优控制输入，矩阵R为根据控制输入要求设定的正定矩阵；eT(t)QeT(t)表示控制过程中的偏差；uT(t)Ru(t)表示控制过程中消耗的控制能量eT(tf)Fe(tf)表示控制过程结束时的末态偏差，1/2是为了便于进行二次型函数运算而加入的标量因子。
最优控制输入可表示为最小化性能指标函数:
当***是可控的时候，由于性能指标函数的所包括的时间范围是从零时刻开始到无穷大，根据贝尔曼最优理论，该最优控制输入存在并且唯一，最优控制输入为:u＝Kt；
此时最优控制参数K可以通过公式：
K＝-(BTSB+R)-1BTSA
计算得出，其中S为黎卡提方程：
ATSA-S-ATSB(BTSB+R)-1BTSA+CTC＝0的唯一正定对称解，该最优控制输入u包含了当前时刻的最优控制输入以及在当前时刻对未来时刻最优控制输入的估计。
本发明提供的火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法，舍弃了目前锅炉主蒸汽压力控制中应用的PID控制器对三个参数kp、ki、kd进行反复的逐个调节的方法，可以直接给过热蒸汽出口压力控制器输出最优控制信号，能够满足控制***稳定性和对目标曲线的准确跟踪，保证了锅炉的主蒸汽压力控制***可以很好的根据需要控制压力。
附图说明
图1是本发明的最优控制***结构图；
图2是本发明的主蒸汽压力最优控制***图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体技术方案。
如图1所示，火力发电锅炉主汽压力最优控制***，包括锅炉主汽压力控制信号处理子***101、最优控制信号执行子***201、***状态更新子***301；
所述的锅炉主汽压力控制信号处理子***101，包括过热蒸汽出口压力检测变送装置1、过热蒸汽出口压力控制器2和线性模型化处理器3；
所述的最优控制信号执行子***201，包括最优控制输入计算器4、燃料流量控制器5和空气流量控制器6；
所述的***状态更新子***301，包括状态更新器7；
所述的过热蒸汽出口压力检测变送装置1的输出端与过热蒸汽出口压力控制器2输入端连接，过热蒸汽出口压力控制器2的输出端与线性模型化处理器3的输入端相连接，线性模型化处理器3的输出端与最优控制输入计算器4的输入端连接，最优控制输入计算器4的输出端分别与燃料流量控制器5、空气流量控制器6和状态更新器7连接。
火力发电锅炉主汽压力最优控制***的控制方法，包括以下步骤：
锅炉主汽压力控制信号处理子***101的过热蒸汽出口压力检测变送装置1对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号通过过热蒸汽出口压力控制器2传递给线性模型化处理器3，通过内置的仿真计算软件，根据具体的锅炉的主汽压力设置***参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子***101，进行燃料流量和空气流量控制器，实现主汽压力的控制效果。
具体的，最优控制输入信号的获得方法为：
最优控制信号执行子***201首先通过最优控制输入计算器4根据最优控制理论，对于以状态空间形式x(t0)＝x0表示的锅炉主汽压力控制信号处理子***101，控制器的性能指标函数表示为***状态和控制输入的线性二次型函数；该线性二次函数的最优解可以表示成最小化性能指标函数的解析表达式，实现求解过程的规范化，并可以计算出最优控制参数K和最优控制输入u＝Kt,然后将最优输入信号传递给燃料流量控制器5和空气流量控制器6进行控制，构成闭环控制***；能够兼顾***稳定性和对目标参考曲线的快速跟踪等多项性能指标，而且主要的数学软件都为该控制器的实验和仿真提供了平台，为实现控制器的参数优化设计提供了方便。
***状态更新子***301，在当前时刻，将根据初始状态计算得出的最优控制输入信号传递给最优控制信号执行子***201，到了下一时刻，用状态更新器7将下一时刻的状态更新作为初始状态，进而计算得出下一时刻的最优控制输入传递给最优控制信号执行子***201，以此往后类推，形成了一个状态反馈闭环***；
锅炉主汽压力控制信号处理子***101中，由过热蒸汽出口压力检测变送装置1测量过热蒸汽出口的压力值,然后由线性模型化处理器3根据主汽压力控制的具体参数进行设置，得到在各种不同主汽压力下的线性***状态空间模型：
x(t0)＝x0
x(t)∈Rn，为状态向量；u(t)∈Rm为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；初始状态为x(t0),末态为x(tf)；
最优控制信号执行子***201中，由最优控制输入计算器4对建立起的线性***的状态空间模型，定义二次函数：
和L(·)为连续可微的标量函数；称为末值项，后面的称为过程项；
作为性能指标函数，目的是通过该性能指标函数计算出最优控制输入，来减小***输出误差，以达到***误差和控制能量综合最优的目的；性能指标函数下x(t)∈Rn,为状态变量；u(t)∈Rm，为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；f(·)∈Rm，为连续向量函数，且对x(t)和t连续可微；
设置状态调节器：
e(t)＝z(t)-y(t)为跟踪误差，是性能指标；
式中，F＝FT≥0,Q＝QT≥0,R＝RT＞0,成为加权矩阵；为了便于设计，权阵F,Q和R通常取为对角阵，u为最优控制输入，矩阵R为根据控制输入要求设定的正定矩阵，其数值用于反映将输出调整到参考目标的输入要求和所需控制量输入大小，该项可以用来限制u的幅值及平滑性，以保证***安全运行，而且对限制控制过程的能量消耗也起到重要作用，从而保证***的能效性。最优控制输入设计的目标是计算出一个最优控制输入u,使性能指标函数J达到最小，从而对输出和控制量进行约束和限制，得到最优控制输入，达到实现控制***的稳定收敛和跟踪目标参考曲线的要求。该最优控制输入可表示为最小化性能指标函数:
当***是可控的时候，由于性能指标函数的所包括的时间范围是从零时刻开始到无穷大，根据贝尔曼最优理论，该最优控制输入存在并且唯一，最优控制输入为:u＝Kt；
此时最优控制参数K可以通过公式：
K＝-(BTSB+R)-1BTSA
计算得出，其中S为黎卡提方程：
ATSA-S-ATSB(BTSB+R)-1BTSA+CTC＝0的唯一正定对称解，该最优控制输入u包含了当前时刻的最优控制输入以及在当前时刻对未来时刻最优控制输入的估计。
然后，将最优控制输入信号传递给进行燃料流量和空气流量控制器，实现主汽压力的控制效果，如图2所示。其中F1S,F1、F2S、F2、P1S、P1分别表示燃料量、空气量、过热蒸汽出口压力的设定值与测量值。
***状态更新子***301中，在实际应用中根据在当前时刻的初始状态x以及计算得出的控制器参数值k,得出当前时刻的最优控制输入。到了下一时刻，用状态更新器7更新下一时刻的初始状态，进而计算出下一时刻的最优控制输入，以此往后类推，形成了一个状态反馈闭环***。采用该最优控制输入的闭环***是稳定收敛的，动态响应迅速，并且***输出能够准确达到参考目标值。

Claims (3)

1.火力发电锅炉主汽压力最优控制***，其特征在于，包括锅炉主汽压力控制信号处理子***、最优控制信号执行子***、***状态更新子***；
所述的锅炉主汽压力控制信号处理子***，包括过热蒸汽出口压力检测变送装置、过热蒸汽出口压力控制器和线性模型化处理器；
所述的最优控制信号执行子***，包括最优控制输入计算器、燃料流量控制器和空气流量控制器；
所述的***状态更新子***，包括状态更新器；
所述的过热蒸汽出口压力检测变送装置的输出端与过热蒸汽出口压力控制器输入端连接，过热蒸汽出口压力控制器的输出端与线性模型化处理器的输入端相连接，线性模型化处理器的输出端与最优控制输入计算器的输入端连接，最优控制输入计算器的输出端分别与燃料流量控制器、空气流量控制器和状态更新器连接。
2.根据权利要求1所述的火力发电锅炉主汽压力最优控制***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
锅炉主汽压力控制信号处理子***的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号通过过热蒸汽出口压力控制器传递给线性模型化处理器，通过内置的仿真计算软件，根据具体的锅炉的主汽压力设置***参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子***，进行燃料流量和空气流量控制器，实现主汽压力的控制效果。
3.根据权利要求2所述的火力发电锅炉主汽压力最优控制***的控制方法，其特征在于，所述的最优控制输入信号的获得方法为：
最优控制信号执行子***首先通过最优控制输入计算器，根据最优控制理论，对于以状态空间形式：x(t0)＝x0，表示的锅炉主汽压力控制信号处理子***，控制器的性能指标函数表示为***状态和控制输入的线性二次型函数；该线性二次函数的最优解可以表示成最小化性能指标函数的解析表达式，实现求解过程的规范化，并可以计算出最优控制参数K和最优控制输入u＝Kt,然后将最优输入信号传递给燃料流量控制器和空气流量控制器进行控制，构成闭环控制***；
***状态更新子***，在当前时刻，将根据初始状态计算得出的最优控制输入信号传递给最优控制信号执行子***，到了下一时刻，用状态更新器将下一时刻的状态更新作为初始状态，进而计算得出下一时刻的最优控制输入传递给最优控制信号执行子***，以此往后类推，形成了一个状态反馈闭环***；
锅炉主汽压力控制信号处理子***中，由过热蒸汽出口压力检测变送装置测量过热蒸汽出口的压力值,然后由线性模型化处理器根据主汽压力控制的具体参数进行设置，得到在各种不同主汽压力下的线性***状态空间模型：
x(t0)＝x0
x(t)∈Rn，为状态向量；u(t)∈Rm为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；初始状态为x(t0),末态为x(tf)；
最优控制信号执行子***中，由最优控制输入计算器4对建立起的线性***的状态空间模型，定义二次函数：
和L(·)为连续可微的标量函数；称为末值项，后面的称为过程项；
作为性能指标函数，目的是通过该性能指标函数计算出最优控制输入，来减小***输出误差，以达到***误差和控制能量综合最优的目的；性能指标函数下x(t)∈Rn,为状态变量；u(t)∈Rm，为控制向量，且在[t0,tf]上分段连续；f(·)∈Rm，为连续向量函数，且对x(t)和t连续可微；
设置状态调节器：
e(t)＝z(t)-y(t)为跟踪误差，是性能指标；
式中，F＝FT≥0,Q＝QT≥0,R＝RT＞0,称为加权矩阵；
权阵F,Q和R取为对角阵，u为最优控制输入，矩阵R为根据控制输入要求设定的正定矩阵；eT(t)QeT(t)表示控制过程中的偏差；uT(t)Ru(t)表示控制过程中消耗的控制能量eT(tf)Fe(tf)表示控制过程结束时的末态偏差，1/2是为了便于进行二次型函数运算而加入的标量因子；
最优控制输入可表示为最小化性能指标函数:
当***是可控的时候，由于性能指标函数的所包括的时间范围是从零时刻开始到无穷大，根据贝尔曼最优理论，该最优控制输入存在并且唯一，最优控制输入为:u＝Kt；
此时最优控制参数K可以通过公式：
K＝-(BTSB+R)-1BTSA
计算得出，其中S为黎卡提方程：ATSA-S-ATSB(BTSB+R)-1BTSA+CTC＝0的唯一正定对称解，该最优控制输入u包含了当前时刻的最优控制输入以及在当前时刻对未来时刻最优控制输入的估计。
CN201811132414.4A 2018-09-27 2018-09-27 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法 Active CN109253443B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132414.4A CN109253443B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132414.4A CN109253443B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109253443A true CN109253443A (zh) 2019-01-22
CN109253443B CN109253443B (zh) 2020-09-29

Family

ID=65048487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132414.4A Active CN109253443B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109253443B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115857575A (zh) * 2021-09-24 2023-03-28 国能智深控制技术有限公司 火力发电机组主汽压力的调整方法、装置和可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105183023A (zh) * 2015-08-05 2015-12-23 华北电力科学研究院有限责任公司 一种单元机组主汽压力前馈控制方法及装置
CN105276577A (zh) * 2014-06-03 2016-01-27 国网山西省电力公司电力科学研究院 大型循环流化床机组锅炉主控压力设定值优化***
CN105467842A (zh) * 2015-12-23 2016-04-06 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司 一种超（超）临界机组的主汽压力广义智能控制方法
CN108170026A (zh) * 2017-10-22 2018-06-15 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105276577A (zh) * 2014-06-03 2016-01-27 国网山西省电力公司电力科学研究院 大型循环流化床机组锅炉主控压力设定值优化***
CN105183023A (zh) * 2015-08-05 2015-12-23 华北电力科学研究院有限责任公司 一种单元机组主汽压力前馈控制方法及装置
CN105467842A (zh) * 2015-12-23 2016-04-06 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司 一种超（超）临界机组的主汽压力广义智能控制方法
CN108170026A (zh) * 2017-10-22 2018-06-15 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于模型辨识的超临界发电机组主汽压力定值优化***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115857575A (zh) * 2021-09-24 2023-03-28 国能智深控制技术有限公司 火力发电机组主汽压力的调整方法、装置和可读存储介质
CN115857575B (zh) * 2021-09-24 2024-04-09 国能智深控制技术有限公司 火力发电机组主汽压力的调整方法、装置和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109253443B (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sun et al. Enhanced decentralized PI control for fluidized bed combustor via advanced disturbance observer
CN106919053A (zh) 一种基于变结构预测控制算法的火电机组协调控制***
CN107065515B (zh) 基于模糊pid控制的板式换热器模型构建方法
CN110376895B (zh) 一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法
CN104089270A (zh) 一种发电机组锅炉负荷控制优化调整试验方法
CN107152551B (zh) 一种调压控制方法及调压控制装置
CN103576711A (zh) 基于定量单参数pid控制的化工反应器温度控制方法
CN103955193A (zh) 直接能量平衡策略前馈控制方法
CN110879620A (zh) 一种核电站立式蒸汽发生器液位控制方法以及***
CN105299612A (zh) 基于多模型切换的主蒸汽温度控制方法及控制***
CN109506028A (zh) 一种压力调节阀的快速随动控制算法
CN105388765A (zh) 一种中速磨煤机的多变量推断预测控制方法
WO2022105356A1 (zh) 带有增量式调节功能的核电机组控制棒调节方法及***
CN103294030A (zh) 一种dcs控制方法及smith控制器
CN112051810A (zh) 一种供热机组的多能源分配和调度***
CN109253443A (zh) 火力发电锅炉主汽压力最优控制***及其控制方法
JP6088399B2 (ja) 制御方法および制御装置
CN108919642A (zh) 一种炉跟机协调控制***控制器参数优化整定方法
CN111637435B (zh) 基于sarsa的核动力***蒸汽发生器水位控制方法
CN108828932B (zh) 一种单元机组负荷控制器参数优化整定方法
CN209496296U (zh) 一种新型蒸汽压力温度控制装置
CN209512264U (zh) 燃电热水器
Chen et al. Variable discourse of universe fuzzy-PID temperature control system for vacuum smelting based on PLC
Fu et al. Optimal decoupling control method and its application to a ball mill coal-pulverizing system
Kun-Long et al. Application of boiler superheated steam pressure control which based on IMC-PID

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant