CN109250174B - 一种包装用缠绕机薄膜拉伸*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缠绕机薄膜拉伸包装装置领域,具体的说是一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,包括固定底座、转动机构、第一固定机构、送料机构、限位拉伸机构及第二固定机构;用于带动包装箱转动的所述转动机构设于所述固定底座上,所述第一伺服电机安装于所述固定底座内,所述第一伺服电机的转轴上固定套接有所述第一转动柱,所述第一转动盘固定套接于所述第一转动柱上;用于支撑固定塑料薄膜卷筒的所述第一固定机构设于所述第一转动盘上;用于输送塑料薄膜的所述送料机构连接于所述固定柱;用于包装缠绕塑料薄膜的所述第二固定机构设于所述第一转动盘上;用于控制薄膜拉伸的所述限位拉伸机构设于所述第一转动盘上。本发明可以控制拉伸的力度。
Description
技术领域
本发明涉及缠绕机薄膜拉伸包装装置领域,具体的说是一种包装用缠绕机薄膜拉伸***。
背景技术
拉伸膜缠绕机简称缠绕机,为与其它缠绕类机器相区别,因其使用拉伸膜(也叫缠绕膜)为耗材,又有人形象的称之为缠膜机。另外还有托盘打包机、托盘裹包机等多种不同的称谓。这是随着人们对物流效率的要求不断提高,同时为减少劳动力,节约包装成本实现节约化装卸而出现的一种包装机器。现已逐渐成为大型企尤其是出口型企业必备的一种包装机器,另外在某些特殊行业如帘子布、马口铁罐等也逐渐发展成为其一种通用的包装方式。
然而拉伸膜缠绕机在使用的过程中,不能够根据塑料薄膜的强度控制拉伸强度,且由于塑料薄膜进行拉伸的过程中,使的缠绕效率变低。鉴于此,本发明提供一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,具有以下特点:
(1)本发明所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,固定底座上设有转动机构,第一转动盘的中心设有第一固定机构,第一转动盘的侧边边缘设有第二转动机构,且第二转动机构内设有第三伺服电机及第二转动盘,实现了在第一转动盘带动包装在进行公转的同时,包装在第二转动盘上能够实现自转,提高的缠绕效率。
(2)本发明所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,第一转动盘上设有第一固定机构、限位拉伸机构及第二固定机构,且第一固定盘、第二固定盘及第二转动盘之间组成直角三角形结构,且第二固定板可以利用限位滑块在滑槽内进行移动调节角度,实现薄膜在绕过限位柱进行拉伸缠绕的时候,可以根据调节角度调节拉伸强度,从而适应不同强度的塑料薄膜,有效进行拉伸。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,固定底座上设有转动机构,第一转动盘的中心设有第一固定机构,第一转动盘的侧边边缘设有第二转动机构,且第二转动机构内设有第三伺服电机及第二转动盘,实现了在第一转动盘带动包装在进行公转的同时,包装在第二转动盘上能够实现自转,提高的缠绕效率;第一转动盘上设有第一固定机构、限位拉伸机构及第二固定机构,且第一固定盘、第二固定盘及第二转动盘之间组成直角三角形结构,且第二固定板可以利用限位滑块在滑槽内进行移动调节角度,实现薄膜在绕过限位柱进行拉伸缠绕的时候,可以根据调节角度调节拉伸强度,从而适应不同强度的塑料薄膜,有效进行拉伸。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,包括固定底座、转动机构、第一固定机构、送料机构、限位拉伸机构及第二固定机构;用于带动包装箱转动的所述转动机构设于所述固定底座上,所述转动机构包括第一转动盘、第一转动柱及第一伺服电机,所述第一伺服电机安装于所述固定底座内,所述第一伺服电机的转轴上固定套接有所述第一转动柱,所述第一转动盘固定套接于所述第一转动柱上;用于支撑固定塑料薄膜卷筒的所述第一固定机构设于所述第一转动盘上,所述第一固定机构包括第一固定盘及固定柱,所述第一固定盘设于第一转动盘上,所述第一固定盘上设有所述固定柱;用于输送塑料薄膜的所述送料机构连接于所述固定柱,所述送料机构包括辊轮及挡板,所述辊轮及所述挡板均套接于所述固定柱上,所述辊轮的两端连接设有所述挡板;用于包装缠绕塑料薄膜的所述第二固定机构设于所述第一转动盘上,所述第二固定机构包括第二转动盘、第三固定盘、第二转动柱、第二伺服电机、连接安装板、液压缸、固定板、第三转动柱及第三伺服电机,所述第一转动盘内安装有所述第三伺服电机,所述第三伺服电机的转轴上固定连接有所述第三转动柱,所述第三转动柱上固定套接有所述第二转动盘,且所述第二转动盘处于所述第一转动盘的底面边缘处,所述第一转动盘的顶面边沿处设于所述固定板,所述固定板的顶端底面安装有所述液压缸,所述液压缸的底端液压杆连接于所述连接安装板的顶面,所述连接安装板的底面安装连接有所述第二伺服电机,所述第二伺服电机的转轴上固定连接有所述第二转动柱,所述第二转动柱上固定套接有所述第三固定盘;用于控制薄膜拉伸的所述限位拉伸机构设于所述第一转动盘上,所述限位拉伸机构包括第二固定盘、限位柱、凸块、限位滑块及弹片,所述第二固定盘接触连接于所述第一转动盘的表面,所述第二固定盘的顶面上连接有所述限位柱,所述限位柱的侧壁上设有所述凸块,所述第二固定盘的底面上连接有所述限位滑块,所述限位滑块滑动连接于所述第一转动盘上的滑槽内,且所述滑槽连通至所述第一固定盘,所述限位滑块的侧壁上设有所述弹片。
具体的,所述第一固定盘、所述第一转动盘、所述固定柱及所述固定底座的圆心均处于同一竖直线上,所述挡板的半径和所述第一固定盘的半径相等。
具体的,所述固定板呈“L”形结构,所述第三固定盘与所述第二转动盘呈半径相等、圆心处于同一竖直线上的圆柱形结构,且所述第二转动盘的顶面上设有磨砂面。
具体的,所述凸块呈半圆柱形结构,且所述凸块设有多个,且多个所述凸块呈圆周形设有所述限位柱的侧壁上,所述凸块的高度和所述限位柱的高度相等。
具体的,所述第一固定盘、所述第二固定盘及所述第一转动盘之间呈直角三角形结构,且所述第二固定盘和所述第一转动盘之间的连线为斜边。
具体的,所述限位滑块的侧视图呈“凸”形结构,且所述限位滑块的两侧对称设有两个所述弹片。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,固定底座上设有转动机构,第一转动盘的中心设有第一固定机构,第一转动盘的侧边边缘设有第二转动机构,且第二转动机构内设有第三伺服电机及第二转动盘,实现了在第一转动盘带动包装在进行公转的同时,包装在第二转动盘上能够实现自转,提高的缠绕效率。
(2)本发明所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,第一转动盘上设有第一固定机构、限位拉伸机构及第二固定机构,且第一固定盘、第二固定盘及第二转动盘之间组成直角三角形结构,且第二固定板可以利用限位滑块在滑槽内进行移动调节角度,实现薄膜在绕过限位柱进行拉伸缠绕的时候,可以根据调节角度调节拉伸强度,从而适应不同强度的塑料薄膜,有效进行拉伸。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的包装用缠绕机薄膜拉伸***的一种较佳实施例的整体结构示意图;
图2为图1所示的固定底座和转动机构的正面截面结构示意图;
图3为图1所示的第一固定机构、第二固定机构及限位拉伸机构俯视连接结构示意图;
图4为图3所示的A部放大示意图;
图5为图1所示的限位拉伸机构的侧面截面结构示意图。
图中:1、固定底座,2、转动机构,21、第一转动盘,21a、滑槽,22、第一转动柱,23、第一伺服电机,3、第一固定机构,31、第一固定盘,32、固定柱,4、送料机构,41、辊轮,42、挡板,5、限位拉伸机构,51、第二固定盘,52、限位柱,53、凸块,54、限位滑块,55、弹片,6、第二固定机构,61、第二转动盘,61a、磨砂面,62、第三固定盘,63、第二转动柱,64、第二伺服电机,65、连接安装板,66、液压缸,67、固定板,68、第三转动柱,69、第三伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图5所示,本发明所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,包括固定底座1、转动机构2、第一固定机构3、送料机构4、限位拉伸机构5及第二固定机构6;用于带动包装箱转动的所述转动机构2设于所述固定底座1上,所述转动机构2包括第一转动盘21、第一转动柱22及第一伺服电机23,所述第一伺服电机23安装于所述固定底座1内,所述第一伺服电机23的转轴上固定套接有所述第一转动柱22,所述第一转动盘21固定套接于所述第一转动柱22上;用于支撑固定塑料薄膜卷筒的所述第一固定机构3设于所述第一转动盘21上,所述第一固定机构3包括第一固定盘31及固定柱32,所述第一固定盘31设于第一转动盘21上,所述第一固定盘31上设有所述固定柱32;用于输送塑料薄膜的所述送料机构4连接于所述固定柱32,所述送料机构4包括辊轮41及挡板42,所述辊轮41及所述挡板42均套接于所述固定柱32上,所述辊轮41的两端连接设有所述挡板42;用于包装缠绕塑料薄膜的所述第二固定机构6设于所述第一转动盘21上,所述第二固定机构6包括第二转动盘61、第三固定盘62、第二转动柱63、第二伺服电机64、连接安装板65、液压缸66、固定板67、第三转动柱68及第三伺服电机69,所述第一转动盘21内安装有所述第三伺服电机69,所述第三伺服电机69的转轴上固定连接有所述第三转动柱68,所述第三转动柱68上固定套接有所述第二转动盘61,且所述第二转动盘61处于所述第一转动盘21的底面边缘处,所述第一转动盘21的顶面边沿处设于所述固定板67,所述固定板67的顶端底面安装有所述液压缸66,所述液压缸66的底端液压杆连接于所述连接安装板65的顶面,所述连接安装板65的底面安装连接有所述第二伺服电机64,所述第二伺服电机64的转轴上固定连接有所述第二转动柱63,所述第二转动柱63上固定套接有所述第三固定盘62;用于控制薄膜拉伸的所述限位拉伸机构5设于所述第一转动盘21上,所述限位拉伸机构5包括第二固定盘51、限位柱52、凸块53、限位滑块54及弹片55,所述第二固定盘51接触连接于所述第一转动盘21的表面,所述第二固定盘51的顶面上连接有所述限位柱52,所述限位柱52的侧壁上设有所述凸块53,所述第二固定盘51的底面上连接有所述限位滑块54,所述限位滑块54滑动连接于所述第一转动盘21上的滑槽21a内,且所述滑槽21a连通至所述第一固定盘31,所述限位滑块54的侧壁上设有所述弹片55。
具体的,所述第一固定盘31、所述第一转动盘21、所述固定柱32及所述固定底座1的圆心均处于同一竖直线上,所述挡板42的半径和所述第一固定盘31的半径相等,方便送料机构4放置在第一固定盘31上,同时实现在缠绕的过程中,能够使辊轮41转动。
具体的,所述固定板67呈“L”形结构,所述第三固定盘62与所述第二转动盘61呈半径相等、圆心处于同一竖直线上的圆柱形结构,且所述第二转动盘61的顶面上设有磨砂面61a,实现有效固定包装箱,进行缠绕覆膜。
具体的,所述凸块53呈半圆柱形结构,且所述凸块53设有多个,且多个所述凸块53呈圆周形设有所述限位柱52的侧壁上,所述凸块53的高度和所述限位柱52的高度相等,增大限位柱52表面的摩擦力,提高拉伸强度。
具体的,所述第一固定盘31、所述第二固定盘51及所述第一转动盘21之间呈直角三角形结构,且所述第二固定盘51和所述第一转动盘21之间的连线为斜边,实现能够在覆膜的同时进行拉伸。
具体的,所述限位滑块54的侧视图呈“凸”形结构,起到有效限位的作用。且所述限位滑块54的两侧对称设有两个所述弹片55,增大滑动摩擦力,防止在限位滑块54停止的时候发生移动。
在使用时,首先将缠绕有塑料薄膜的辊轮41及挡板42套接于固定柱32上。然后将包装箱放置在第二转动盘61上,然后打开第三伺服电机69,利用第三伺服电机69带动第三转动柱68转动,从而使第二转动盘61带动包装箱转动,在包装箱转动的时候,将薄膜的端部绕过限位柱52牵引到包箱上缠绕一周之后,关闭第三伺服电机69。然后打开液压缸66,使第三固定盘62下降并压在包装箱的顶部,达到固定包装箱的目的。然后,同时打开第一伺服电机23、第二伺服电机64、第三伺服电机69,利用第一伺服电机23带动第一转动柱22转动,从而带动第一转动盘21转动,使包装箱绕着固定柱32做公转,同时利用第二伺服电机64和第三伺服电机69带动第二转动盘61及第三固定盘62转动,使包装箱做自转运动,提高薄膜缠绕效率。此时,在包装箱缠绕薄膜的时候,利用限位柱52的折叠拉伸效果,可以使薄膜在缠绕的过程中有效拉伸。同时,限位柱52可以利用第二固定盘51的底部设置的限位滑块54在滑槽21a内滑动,控制拉伸的角度,从而调节拉伸的力度,有效控制拉伸强度,适应不同强度的薄膜。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:包括固定底座(1)、转动机构(2)、第一固定机构(3)、送料机构(4)、限位拉伸机构(5)及第二固定机构(6);用于带动包装箱转动的所述转动机构(2)设于所述固定底座(1)上,所述转动机构(2)包括第一转动盘(21)、第一转动柱(22)及第一伺服电机(23),所述第一伺服电机(23)安装于所述固定底座(1)内,所述第一伺服电机(23)的转轴上固定套接有所述第一转动柱(22),所述第一转动盘(21)固定套接于所述第一转动柱(22)上;其中,
用于支撑固定塑料薄膜卷筒的所述第一固定机构(3)设于所述第一转动盘(21)上,所述第一固定机构(3)包括第一固定盘(31)及固定柱(32),所述第一固定盘(31)设于第一转动盘(21)上,所述第一固定盘(31)上设有所述固定柱(32);用于输送塑料薄膜的所述送料机构(4)连接于所述固定柱(32),所述送料机构(4)包括辊轮(41)及挡板(42),所述辊轮(41)及所述挡板(42)均套接于所述固定柱(32)上,所述辊轮(41)的两端连接设有所述挡板(42);其中,
用于包装缠绕塑料薄膜的所述第二固定机构(6)设于所述第一转动盘(21)上,所述第二固定机构(6)包括第二转动盘(61)、第三固定盘(62)、第二转动柱(63)、第二伺服电机(64)、连接安装板(65)、液压缸(66)、固定板(67)、第三转动柱(68)及第三伺服电机(69),所述第一转动盘(21)内安装有所述第三伺服电机(69),所述第三伺服电机(69)的转轴上固定连接有所述第三转动柱(68),所述第三转动柱(68)上固定套接有所述第二转动盘(61),且所述第二转动盘(61)处于所述第一转动盘(21)的底面边缘处,所述第一转动盘(21)的顶面边沿处设于所述固定板(67),所述固定板(67)的顶端底面安装有所述液压缸(66),所述液压缸(66)的底端液压杆连接于所述连接安装板(65)的顶面,所述连接安装板(65)的底面安装连接有所述第二伺服电机(64),所述第二伺服电机(64)的转轴上固定连接有所述第二转动柱(63),所述第二转动柱(63)上固定套接有所述第三固定盘(62);其中,
用于控制薄膜拉伸的所述限位拉伸机构(5)设于所述第一转动盘(21)上,所述限位拉伸机构(5)包括第二固定盘(51)、限位柱(52)、凸块(53)、限位滑块(54)及弹片(55),所述第二固定盘(51)接触连接于所述第一转动盘(21)的表面,所述第二固定盘(51)的顶面上连接有所述限位柱(52),所述限位柱(52)的侧壁上设有所述凸块(53),所述第二固定盘(51)的底面上连接有所述限位滑块(54),所述限位滑块(54)滑动连接于所述第一转动盘(21)上的滑槽(21a)内,且所述滑槽(21a)连通至所述第一固定盘(31),所述限位滑块(54)的侧壁上设有所述弹片(55)。
2.根据权利要求1所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:所述第一固定盘(31)、所述第一转动盘(21)、所述固定柱(32)及所述固定底座(1)的圆心均处于同一竖直线上,所述挡板(42)的半径和所述第一固定盘(31)的半径相等。
3.根据权利要求1所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:所述固定板(67)呈“L”形结构,所述第三固定盘(62)与所述第二转动盘(61)呈半径相等、圆心处于同一竖直线上的圆柱形结构,且所述第二转动盘(61)的顶面上设有磨砂面(61a)。
4.根据权利要求1所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:所述凸块(53)呈半圆柱形结构,且所述凸块(53)设有多个,且多个所述凸块(53)呈圆周形设有所述限位柱(52)的侧壁上,所述凸块(53)的高度和所述限位柱(52)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:所述第一固定盘(31)、所述第二固定盘(51)及所述第一转动盘(21)之间呈直角三角形结构,且所述第二固定盘(51)和所述第一转动盘(21)之间的连线为斜边。
6.根据权利要求1所述的一种包装用缠绕机薄膜拉伸***,其特征在于:所述限位滑块(54)的侧视图呈“凸”形结构,且所述限位滑块(54)的两侧对称设有两个所述弹片(55)。
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