CN109250132A - 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 - Google Patents
一种用于无人机螺旋桨的变速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250132A CN109250132A CN201710569421.XA CN201710569421A CN109250132A CN 109250132 A CN109250132 A CN 109250132A CN 201710569421 A CN201710569421 A CN 201710569421A CN 109250132 A CN109250132 A CN 109250132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- motor housing
- drive rod
- unmanned plane
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于无人机螺旋桨的变速装置，包含一水平设置的转轴，所述的转轴的一端焊接一挡板，所述的挡板一侧设置一外壳，所述的外壳的一侧设有若干圆孔，所述的外壳的顶部焊接一底座，所述的外壳的内部设有一第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述的第二齿轮的一侧设有第三齿轮，所述的固定座的一侧设有一第一电机箱，所述的第一电机箱的上方卡接一第二电机箱，所述的第二电机箱的一侧卡接一第三电机箱，所述的第二电机箱的一端安装一第二传动杆，所述的第三电机箱的一端安装一第三传动杆。使用者通过分别接通第一机箱、第二机箱、第三机箱就可以实现无人机螺旋桨转速的调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机的变速装置，更确切地说，是一种用于无人机螺旋桨的变速装置。
背景技术
现有的无人机变速装置在使用的时候仍然存在一些缺陷，现有的无人机变速装置在使用时虽然能够完成变速操作，但是现有的无人机变速装置仅仅依靠改变发动机的转速来实现变速，这样变速的范围就比较小，而且变速不够的精确，会导致无人机不能完成不同条件下的飞行任务。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于无人机螺旋桨的变速装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于无人机螺旋桨的变速装置，所述的变速装置包含一水平设置的转轴，所述的转轴的一端焊接一挡板，所述的挡板一侧设置一外壳，所述的外壳的一侧设有若干圆孔，所述的外壳的顶部焊接一底座，所述的外壳的内部设有一第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述的第二齿轮的一侧设有第三齿轮，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮一侧均卡接一第四齿轮，所述的第四齿轮的一侧设有一第一传动杆，所述的第一传动杆的外部套设一固定座，所述的固定座的一侧设有一第一电机箱，所述的第一电机箱的上方卡接一第二电机箱，所述的第二电机箱的一侧卡接一第三电机箱，所述的第二电机箱的一端安装一第二传动杆，所述的第三电机箱的一端安装一第三传动杆。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮均与所述的第四齿轮呈活动连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮直径大于所述的第二齿轮，且所述的第二齿轮直径大于所述的第三齿轮。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一传动杆的长度大于所述的第三传动杆，且所述的第三传动杆长度大于所述的第二传动杆。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一电机箱、所述的第二电机箱和所述的第三电机箱之间呈电性连接。
本发明的变速装置具有以下优点：使用者通过底座将整个装置固定，如果需要比较低的转速就接通第一电机箱，此时第一电机箱带动第一传动杆转动，从而利用第四齿轮带动第一齿轮旋转就可以实现螺旋桨较低的转动速度，如果需要中等转速就接通第三机箱，如果需要比较高的转速就接通第二机箱，第四齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而实现螺旋桨的转速调整。利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径不同，能有效调节螺旋桨转速，效果明显。该变速装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的变速装置的立体结构示意图；
图2为图1中的变速装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的变速装置的Ⅰ区域的细节放大示意图；
图4为图2中的变速装置的第一齿轮立体结构示意图；
图5为图4中的变速装置的Ⅱ区域的细节放大示意图；
其中，
1、变速装置，2、转轴，3、挡板，4、外壳，5、圆孔，6、底座，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第三齿轮，10、第四齿轮，11、第一传动杆，12、固定座，13、第一电机箱，14、第二电机箱，15、第三电机箱，16、第二传动杆，17、第三传动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，该变速装置1包含一水平设置的转轴2，转轴2的一端焊接一挡板3，挡板3一侧设置一外壳4，外壳4的一侧设有若干圆孔5，外壳4的顶部焊接一底座6，外壳4的内部设有一第一齿轮7，第一齿轮7的一侧设有第二齿轮8，第二齿轮8的一侧设有第三齿轮9，第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9一侧均卡接一第四齿轮10，第四齿轮10的一侧设有一第一传动杆11，第一传动杆11的外部套设一固定座12，固定座12的一侧设有一第一电机箱13，第一电机箱13的上方卡接一第二电机箱14，第二电机箱14的一侧卡接一第三电机箱15，第二电机箱14的一端安装一第二传动杆16，第三电机箱15的一端安装一第三传动杆17。
该第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9均与第四齿轮10呈活动连接，从而可以通过第四齿轮10分别带动第一齿轮7、第一齿轮8和第三齿轮9。
该第一齿轮7直径大于第二齿轮8，且第二齿轮直径8大于第三齿轮9，从而可以根据齿轮的大小调整转轴2的转速。
该第一传动杆11的长度大于第三传动杆17，且第三传动杆17长度大于第二传动杆16，从而可以根据传动杆的长度来将第四齿轮10分别卡合第一齿轮7、第一齿轮8和第三齿轮9。
该第一电机箱13、第二电机箱14和第三电机箱15之间呈电性连接，从而为整个装置工作提供电能。
使用时，如图1和图2所示，使用者通过底座6将整个装置固定，如果需要比较低的转速就接通第一电机箱13，此时第一电机箱13带动第一传动杆11转动，从而利用第四齿轮10带动第一齿轮7旋转就可以实现螺旋桨较低的转动速度，如果需要中等转速就接通第三机箱15，如果需要比较高的转速就接通第二机箱14，第四齿轮分别带动第二齿轮8和第三齿轮9转动，从而实现螺旋桨的转速调整。
利用第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9的直径不同，能有效调节螺旋桨转速，效果明显。
该变速装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于无人机螺旋桨的变速装置（1），其特征在于，所述的用于无人机螺旋桨的变速装置（1）包含一水平设置的转轴（2），所述的转轴（2）的一端焊接一挡板（3），所述的挡板（3）一侧设置一外壳（4），所述的外壳（4）的一侧设有若干圆孔（5），所述的外壳（4）的顶部焊接一底座（6），所述的外壳（4）的内部设有一第一齿轮（7），所述的第一齿轮（7）的一侧设有第二齿轮（8），所述的第二齿轮（8）的一侧设有第三齿轮（9），所述的第一齿轮（7）、所述的第二齿轮（8）和所述的第三齿轮（9）一侧均卡接一第四齿轮（10），所述的第四齿轮（10）的一侧设有一第一传动杆（11），所述的第一传动杆（11）的外部套设一固定座（12），所述的固定座（12）的一侧设有一第一电机箱（13），所述的第一电机箱（13）的上方卡接一第二电机箱（14），所述的第二电机箱（14）的一侧卡接一第三电机箱（15），所述的第二电机箱（14）的一端安装一第二传动杆（16），所述的第三电机箱（15）的一端安装一第三传动杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一齿轮（7）、所述的第二齿轮（8）和所述的第三齿轮（9）均与所述的第四齿轮（10）呈活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一齿轮（7）直径大于所述的第二齿轮（8），且所述的第二齿轮（8）直径大于所述的第三齿轮（9）。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一传动杆（11）的长度大于所述的第三传动杆（17），且所述的第三传动杆（17）长度大于所述的第二传动杆（16）。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一电机箱（13）、所述的第二电机箱（14）和所述的第三电机箱（15）之间呈电性连接。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710569421.XA CN109250132A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 |
| PCT/CN2017/115224 WO2019010912A1 (zh) | 2017-07-13 | 2017-12-08 | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710569421.XA CN109250132A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109250132A true CN109250132A (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65001572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710569421.XA Pending CN109250132A (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109250132A (zh) |
| WO (1) | WO2019010912A1 (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766708B2 (en) * | 1997-08-18 | 2004-07-27 | Eddie L. Brooks | Gear ratio multiplier |
| CN105416046A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-03-23 | 重庆永重重工有限公司 | 一种多电机驱动的变速机构 |
| CN106080157A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 杨勇 | 接力式多电机多速比电动车自动变速装置 |
| CN106004399B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-01-26 | 电子科技大学中山学院 | 一种多电机驱动的变速机构 |
| CN106224471A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-12-14 | 宋宝玲 | 行星分布式对向错位或对向同轴的多电机变速箱 |
| CN106515408B (zh) * | 2016-08-15 | 2019-03-01 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | 一种超级多电机串联无级变速发动机 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201710569421.XA patent/CN109250132A/zh active Pending
- 2017-12-08 WO PCT/CN2017/115224 patent/WO2019010912A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019010912A1 (zh) | 2019-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5613336B2 (ja) | 風向調節羽根型垂直軸風車 | |
| FR3050504B1 (fr) | Reducteur cycloidal avec rattrapage automatique de jeu et systeme de direction assistee pourvu d’un tel reducteur | |
| CN109357879B (zh) | 对转桨扇试验装置及*** | |
| WO2014173701A1 (en) | Epicyclic gear train | |
| CN103869442A (zh) | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 | |
| FR3062421B1 (fr) | Dispositif d'entrainement d'une pompe a carburant pour turbomachine | |
| CN104064870B (zh) | 品字型阵列天线自动俯仰装置 | |
| CN104141634A (zh) | 风扇 | |
| CN109250132A (zh) | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 | |
| CN110289722A (zh) | 一种电机端盖 | |
| JP2008256011A (ja) | 傘歯車を用いた同心２軸機構 | |
| US20170122407A1 (en) | Thrust Balanced Planetary Gear Assemblies | |
| CN109491041B (zh) | 一种用于三档变焦镜头的倍率切换装置 | |
| CN207191446U (zh) | 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 | |
| FR3062423B1 (fr) | Systeme d'entrainement d'une pompe a carburant d'une turbomachine | |
| JP2016068663A (ja) | 車両駆動装置 | |
| CN210771214U (zh) | 一种电子商务用可调显示屏 | |
| CN211637672U (zh) | 一种实验室用通风装置 | |
| CN114109720A (zh) | 一种水平轴风力机风轮增功提效装置 | |
| CN105282991B (zh) | 贴片机贴装角度调整方法及*** | |
| CN204536708U (zh) | 一种无人机挂载相机拍摄辅助装置 | |
| CN205249335U (zh) | 挡雨旋转摄像头 | |
| CN207443451U (zh) | 一种用于电驱动播种机的轴轮传动装置 | |
| CN105119442B (zh) | 拉入式嵌线机机架组件 | |
| JP2018031266A (ja) | 流体機械および発電装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190122 |