CN109250122A - 一种牵引开伞充气式冲压翼伞 - Google Patents
一种牵引开伞充气式冲压翼伞 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250122A CN109250122A CN201811222994.6A CN201811222994A CN109250122A CN 109250122 A CN109250122 A CN 109250122A CN 201811222994 A CN201811222994 A CN 201811222994A CN 109250122 A CN109250122 A CN 109250122A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parachute
- connection buckle
- ram air
- air parachute
- leading edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 13
- IBSREHMXUMOFBB-JFUDTMANSA-N 5u8924t11h Chemical compound O1[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](OC)C[C@@H]1O[C@@H]1[C@@H](OC)C[C@H](O[C@@H]2C(=C/C[C@@H]3C[C@@H](C[C@@]4(O3)C=C[C@H](C)[C@@H](C(C)C)O4)OC(=O)[C@@H]3C=C(C)[C@@H](O)[C@H]4OC\C([C@@]34O)=C/C=C/[C@@H]2C)/C)O[C@H]1C.C1=C[C@H](C)[C@@H]([C@@H](C)CC)O[C@]11O[C@H](C\C=C(C)\[C@@H](O[C@@H]2O[C@@H](C)[C@H](O[C@@H]3O[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](OC)C3)[C@@H](OC)C2)[C@@H](C)\C=C\C=C/2[C@]3([C@H](C(=O)O4)C=C(C)[C@@H](O)[C@H]3OC\2)O)C[C@H]4C1 IBSREHMXUMOFBB-JFUDTMANSA-N 0.000 description 7
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 241001155433 Centrarchus macropterus Species 0.000 description 1
- 206010066094 Torus fracture Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/02—Canopy arrangement or construction
- B64D17/025—Canopy arrangement or construction for gliding chutes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/02—Canopy arrangement or construction
- B64D17/10—Ribbon construction or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
- B64D17/64—Deployment by extractor parachute
- B64D17/68—Deployment by extractor parachute attached to apex of main canopy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种牵引开伞充气式冲压翼伞,包括冲压翼伞、引导伞和辅助牵顶带,引导伞通过辅助牵顶带与冲压翼伞的顶部连接,冲压翼伞中部的翼肋前缘上连接有前缘连接扣,冲压翼伞中部的翼肋中段连接有中间连接扣;辅助牵顶带的上端与引导伞连接,辅助牵顶带的下端连接有连接扣短带和连接扣长带,连接扣短带的下端与中间连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣之间连接有断裂绳。实现冲压翼伞在下落过程中由中部向两端逐步展开及冲压翼伞展开后与引导伞的脱离,使冲压翼伞的展开过程更加稳定,提升冲压翼伞开伞可靠性和使用性能,提高了冲压翼伞的安全性,提升冲压翼伞充气性能,提升冲压翼伞滑翔性能。
Description
技术领域
本发明涉及航空设备技术领域,具体涉及一种牵引开伞充气式冲压翼伞。
背景技术
冲压翼伞是一种新型的降落伞,它是由微透气量材料分为上、下两层缝制起来的类似机翼型的一种柔性飞行器,但冲压翼伞的前缘需要一个切口,来进行整个气室充气,从而形成类似机翼状,具有滑翔性能和操纵性能,而前缘切口的大小对其性能具有较大的影响,切口较大时,充气性能提升,但其滑翔性能降低,切口较小时,又会在开伞时经常出现前缘塌陷的问题,使得冲压翼伞不能正常充气张满,目前应用于冲压翼伞开伞辅助充气的方法一般是在伞顶加装一具小型常规降落伞,在开伞过程中辅助冲压翼伞充气,但冲压翼伞充气张满后,该型降落伞便留在了冲压翼伞顶部,不能自行解脱,冲压翼伞在稳定滑翔时,由于顶部降落伞产生飞行方向上的阻力,会降低冲压翼伞的滑翔性能。而在冲压翼伞翼肋上增加成型支撑片,又大大增加了冲压翼伞的重量,对包装折叠带来麻烦。
而本发明所提供的方法能够提升冲压翼伞充气性能,提升冲压翼伞滑翔性能。在冲压翼伞充气过程中持续牵拉充气口,待冲压翼伞张满时,利用冲压翼伞顶上连接带及缝合部的强度差,使牵顶部分与冲压翼伞分离,从而提升冲压翼伞开伞性能及使用性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种牵引开伞充气式冲压翼伞,实现冲压翼伞在下落过程中由中部向两端逐步展开及冲压翼伞展开后与引导伞的脱离,使冲压翼伞的展开过程更加稳定,提升冲压翼伞开伞可靠性,提高使用性能的要求,提高了冲压翼伞的安全性,提升冲压翼伞充气性能,提升冲压翼伞滑翔性能。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种牵引开伞充气式冲压翼伞,包括冲压翼伞、引导伞和辅助牵顶带,引导伞通过辅助牵顶带与冲压翼伞的顶部连接,冲压翼伞中部的翼肋前缘上连接有前缘连接扣,冲压翼伞中部的翼肋中段连接有中间连接扣;
辅助牵顶带的上端与引导伞连接,辅助牵顶带的下端连接有连接扣短带和连接扣长带,连接扣短带的下端与中间连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣之间连接有断裂绳。
按照上述技术方案,连接扣短带的下端与中间连接扣之间连接有断裂绳。
按照上述技术方案,连接扣短带和连接扣长带上均设有折叠缝合段,连接扣短带和连接扣长带受力达到展开力后,折叠缝合段展开,连接扣短带和连接扣长带均变长;折叠缝合段展开后,连接扣短带的长度比连接扣长带的长度短,断裂绳的断裂拉断力比折叠缝合段的展开力大。
按照上述技术方案,折叠缝合段采用锯齿缝合线缝合。
按照上述技术方案,连接扣长带上的断裂绳的个数与前缘连接扣个数一致,均为3-5个,前缘连接扣对称分布于冲压翼伞中部的多个翼肋前缘上。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明通过辅助牵顶带控制冲压翼伞按顺序开伞,连接扣短带和连接扣长带,分别牵拉着冲压翼伞的前缘和中间位置。牵拉使前缘进气口张开,冲压翼伞前缘充气变得容易,当冲压翼伞充气张满后,辅助牵顶带已经失去了作用,在引导伞的作用下,由于引导伞和冲压翼伞之间相互力的作用,同时崩断牵制前缘充气的绳子,引导伞带着辅助牵顶带上端与冲压翼伞分离,冲压翼伞工作,结构简单,只需设计合理的辅助牵顶带长度,就能避免冲压翼伞开伞时前缘塌陷带来的失效问题,同时可在设计时适当缩小前缘进气口面积,实现冲压翼伞在下落过程中由中部向两端逐步展开及冲压翼伞展开后与引导伞的脱离,使冲压翼伞的展开过程更加稳定,提升冲压翼伞开伞可靠性,提高使用性能的要求,提高了冲压翼伞的安全性,提升冲压翼伞充气性能,提升冲压翼伞滑翔性能。
2.由于引导伞和冲压翼伞之间相互力的作用,撕裂其缝合锯齿线,后崩断牵制前缘充气的绳子,利用冲压翼伞顶上连接带及折叠段的强度差,使牵顶部分与冲压翼伞按顺序逐步分离,从而提升冲压翼伞开伞性能及使用性能。
附图说明
图1是本发明实施例中在开伞过程中牵引开伞充气式冲压翼伞的结构示意图;
图2是本发明实施例中在充气张满后牵引开伞充气式冲压翼伞的结构示意图;
图3是本发明实施例中辅助牵顶带的结构示意图;
图中,1-冲压翼伞,2-完全展开的冲压翼伞,3-辅助牵顶带,4-引导伞,5-工作后辅助牵顶带,6-前缘连接扣,7-中间连接扣,8-断裂绳,9-连接扣短带,10-连接扣长带,11-折叠缝合段。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1~图3所示,本发明提供的一个实施例中的牵引开伞充气式冲压翼伞,包括冲压翼伞1、引导伞4和辅助牵顶带3,引导伞4通过辅助牵顶带3与冲压翼伞1的顶部连接,冲压翼伞1中部的翼肋前缘上连接有前缘连接扣6,冲压翼伞1中部的翼肋中段连接有中间连接扣7;
辅助牵顶带3的上端与引导伞4连接,辅助牵顶带3的下端连接有连接扣短带9和连接扣长带10,连接扣短带9的下端与中间连接扣7连接,连接扣长带10的下端与前缘连接扣6连接,连接扣长带10的下端与前缘连接扣6之间连接有断裂绳8。
进一步地,在冲压翼伞1开伞时,引导伞4通过连接扣短带9和连接扣长带10同时拉扯冲压翼伞1的顶部中间和前缘中部,将前缘提拉起来充气防止其塌陷,使冲压翼伞1的顶部中间首先充气张开,然后在下降过程中空气不断充入冲压翼伞1已经展开的中部,并逐步向冲压翼伞1两端扩充,使冲压翼伞1逐步从中部向两端有序展开,实现冲压翼伞1在下落过程中由中部向两端逐步展开,使冲压翼伞1的展开过程更加稳定,提升冲压翼伞1开伞可靠性,提高使用性能的要求,提高了冲压翼伞1的安全性,提升冲压翼伞1充气性能,提升冲压翼伞1滑翔性能。
进一步地,连接扣短带9的下端与中间连接扣7之间连接有断裂绳8。
进一步地,连接扣短带9和连接扣长带10上均设有折叠缝合段11,连接扣短带9和连接扣长带10受力达到展开力后,折叠缝合段11展开,连接扣短带9和连接扣长带10均变长;折叠缝合段11展开后,连接扣短带9的长度比连接扣长带10的长度短,断裂绳8的断裂拉断力比折叠缝合段11的展开力大;冲压翼伞1初步开伞时,引导伞4通过连接扣短带9和连接扣长带10同时拉扯冲压翼伞1的顶部中间和前缘中部,将前缘提拉起来充气防止其塌陷,使冲压翼伞1的顶部中间首先充气张开,冲压翼伞1逐步从中部向两端有序展开,连接扣短带9和连接扣长带10受力后,在冲压翼伞1已经能有序展开时,先是折叠缝合段11展开冲压翼伞1恢复到正常伞形后,再是断裂绳8断裂使引导伞4与冲压翼伞1脱离。
进一步地,折叠缝合段11展开前,连接扣短带9的长度与连接扣长带10的长度一致。
进一步地,折叠缝合段11是通过缝合线将连接扣长带或连接扣短带的部分线段折叠后缝合,折叠缝合段11在受力后,连接带拉直展开。
进一步地,折叠缝合段11采用锯齿缝合线缝合。
进一步地,连接扣长带10上的断裂绳8的个数与前缘连接扣6个数一致,均为3-5个,相互一一连接,前缘连接扣6对称分布于冲压翼伞1中部的多个翼肋前缘上。
进一步地,前缘连接扣6与翼肋缝合连接。
本发明的工作原理:
如图1至图2所示,为本发明实施例提供的冲压翼伞1开伞过程和充气张满后的的图示,在冲压翼伞1包装前,将辅助牵顶带3的连接扣长带10与引导伞4套接好,同时,将连接扣短带9与冲压翼伞1的中间连接扣7套接,辅助牵顶带3上的四根断裂绳8的端头分别与冲压翼伞1上的四个前缘连接扣6按照位置捆扎牢固后,将冲压翼伞1包装好。
当冲压翼伞1刚刚打开时,引导伞4首先充气张满,拉出辅助牵顶带3,根据辅助牵顶带3上的连接扣长带10和连接扣短带9的长度设计,连接扣长带10锯齿缝合线与连接扣短带9锯齿缝合线在充气的过程中开始同时撕开。由于连接扣长带10撕裂长度大于连接扣短带9,连接扣短带9撕裂完成后,连接扣长带10继续撕裂直至完全撕裂,再崩断辅助牵顶带3上的断裂绳8,与前缘连接扣6分离,此时,冲压翼伞1已充气张满成完全展开冲压翼伞2,从而开始稳定滑翔。
冲压翼伞1设计时,在靠近中间的几个对称气室前缘的翼肋上端缝制连接扣,加工冲压翼伞1时,两上翼面与翼肋缝合时,将翼肋放置在中间位置,使翼肋上缝制的连接扣外露在冲压翼伞1上翼面端头,同时,冲压翼伞1翼肋的中段也预留连接扣,缝制好后,所有连接扣均外露在冲压翼伞1的上翼面。按照冲压翼伞1开伞时与引导伞4之间产生相对运动而产生的提升力,在两种伞之间设计可使引导伞4与冲压翼伞1在一定时间段连接在一起的一种三个端头的辅助牵顶带,其中,牵顶带两个端头一个连接冲压翼伞1中段,另一个连接冲压翼伞1的前缘充气口,第三个端头连接在引导伞4的下端,当冲压翼伞1开始充气时,引导伞4已经充满,引导伞4提拉冲压翼伞1前缘及中间段,使冲压翼伞1中间气室迅速充气,在充气张满后,由于引导伞4与冲压翼伞1之间的相对运动,两者之间连接的辅助牵顶带与冲压翼伞1中段连接点迅速的撕开,而前缘端断裂,引导伞4带着两个撕裂端头与冲压翼伞1分离,冲压翼伞1工作。
综上所述,冲压翼伞1开伞可靠性影响因素较多,最主要的是在开伞瞬间,由于前缘进气口的塌陷对充气性能的影响;所以在冲压翼伞1整个出包后,提前牵拉进气口做好充气准备尤为重要。冲压翼伞1的进气口设计较大时,充气性能好,但使用性能降低,但如果进气口较小时,充气性能降低,使用性能会提高,这是一个矛盾;所以既要提高开伞性能,又要提升使用性能,本装置为冲压翼伞1开伞充气可靠性、使用性能提升提供了一个有效的实施途径,具有较好的应用前景。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种牵引开伞充气式冲压翼伞,其特征在于,包括冲压翼伞、引导伞和辅助牵顶带,引导伞通过辅助牵顶带与冲压翼伞的顶部连接,冲压翼伞中部的翼肋前缘上连接有前缘连接扣,冲压翼伞中部的翼肋中段连接有中间连接扣;
辅助牵顶带的上端与引导伞连接,辅助牵顶带的下端连接有连接扣短带和连接扣长带,连接扣短带的下端与中间连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣连接,连接扣长带的下端与前缘连接扣之间连接有断裂绳。
2.根据权利要求1所述的牵引开伞充气式冲压翼伞,其特征在于,连接扣短带的下端与中间连接扣之间连接有断裂绳。
3.根据权利要求1所述的牵引开伞充气式冲压翼伞,其特征在于,连接扣短带和连接扣长带上均设有折叠缝合段,连接扣短带和连接扣长带受力达到展开力后,折叠缝合段展开,连接扣短带和连接扣长带均变长;折叠缝合段展开后,连接扣短带的长度比连接扣长带的长度短,断裂绳的断裂拉断力比折叠缝合段的展开力大。
4.根据权利要求3所述的牵引开伞充气式冲压翼伞,其特征在于,折叠缝合段采用锯齿缝合线缝合。
5.根据权利要求1所述的牵引开伞充气式冲压翼伞,其特征在于,连接扣长带上的断裂绳的个数与前缘连接扣个数一致,均为3-5个,前缘连接扣对称分布于冲压翼伞中部的多个翼肋前缘上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811222994.6A CN109250122B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种牵引开伞充气式冲压翼伞 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811222994.6A CN109250122B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种牵引开伞充气式冲压翼伞 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109250122A true CN109250122A (zh) | 2019-01-22 |
CN109250122B CN109250122B (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=65046367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811222994.6A Active CN109250122B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种牵引开伞充气式冲压翼伞 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109250122B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110654541A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-07 | 航宇救生装备有限公司 | 能精确定点空投的方法及装置 |
CN110723297A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 航宇救生装备有限公司 | 辅助冲压翼伞开伞控制方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1505086A (en) * | 1974-10-15 | 1978-03-22 | Saab Scania Ab | Parachute assemblies |
GB1523807A (en) * | 1975-07-10 | 1978-09-06 | Aerazur Constr Aeronaut | Parachute assembly |
DE2800005A1 (de) * | 1978-01-02 | 1979-07-05 | Brueggemann & Brand Kg | Rettungsgeraet fuer haengegleiter |
US4399969A (en) * | 1980-12-31 | 1983-08-23 | Edward Strong | Gliding parachute |
US4634080A (en) * | 1984-02-29 | 1987-01-06 | Mcnally Thomas C | Parafoil vertical lift mechanism |
FR2642192A1 (fr) * | 1989-01-25 | 1990-07-27 | Acf Goken Kabus Kk | Bateau a moteur et son mode de pilotage |
US6220547B1 (en) * | 1999-06-08 | 2001-04-24 | Pioneer Aerospace Corporation | Large scale parafoil apparatus with an energy attenuator for controlling initial deployment |
US6626400B1 (en) * | 1999-10-18 | 2003-09-30 | William R. Booth | Parachute deployment system and method |
DE102005002941A1 (de) * | 2004-12-31 | 2006-07-20 | Steffen Born | Venturi Vorflügel |
CN107757924A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 航宇救生装备有限公司 | 大面积群伞***的开伞方法 |
CN107757923A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 航宇救生装备有限公司 | 冲压翼伞开伞控制方法 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811222994.6A patent/CN109250122B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1505086A (en) * | 1974-10-15 | 1978-03-22 | Saab Scania Ab | Parachute assemblies |
GB1523807A (en) * | 1975-07-10 | 1978-09-06 | Aerazur Constr Aeronaut | Parachute assembly |
DE2800005A1 (de) * | 1978-01-02 | 1979-07-05 | Brueggemann & Brand Kg | Rettungsgeraet fuer haengegleiter |
US4399969A (en) * | 1980-12-31 | 1983-08-23 | Edward Strong | Gliding parachute |
US4634080A (en) * | 1984-02-29 | 1987-01-06 | Mcnally Thomas C | Parafoil vertical lift mechanism |
FR2642192A1 (fr) * | 1989-01-25 | 1990-07-27 | Acf Goken Kabus Kk | Bateau a moteur et son mode de pilotage |
US6220547B1 (en) * | 1999-06-08 | 2001-04-24 | Pioneer Aerospace Corporation | Large scale parafoil apparatus with an energy attenuator for controlling initial deployment |
US6626400B1 (en) * | 1999-10-18 | 2003-09-30 | William R. Booth | Parachute deployment system and method |
DE102005002941A1 (de) * | 2004-12-31 | 2006-07-20 | Steffen Born | Venturi Vorflügel |
CN107757924A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 航宇救生装备有限公司 | 大面积群伞***的开伞方法 |
CN107757923A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 航宇救生装备有限公司 | 冲压翼伞开伞控制方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110654541A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-07 | 航宇救生装备有限公司 | 能精确定点空投的方法及装置 |
CN110723297A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 航宇救生装备有限公司 | 辅助冲压翼伞开伞控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109250122B (zh) | 2022-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206107574U (zh) | 可低空快速展开充气的多伞*** | |
CN109250122A (zh) | 一种牵引开伞充气式冲压翼伞 | |
CN102046431A (zh) | 用于可充气帘的纺织物导气装置 | |
CN107757924A (zh) | 大面积群伞***的开伞方法 | |
JPS59102699A (ja) | 膨脹式緊急避難用スライド用の延時式拘束解除装置および該装置を備えた膨脹式緊急避難用スライド | |
CN107618669B (zh) | 一种具有顶孔盖的降落伞 | |
CN109733618B (zh) | 一种用于组合使用的伞衣套 | |
CN201872953U (zh) | 充气式降落伞 | |
CN109250123B (zh) | 一种开缝式充气冲压翼伞 | |
CN107600433B (zh) | 一种降落伞倒拉法伞衣保护套及其安装方法 | |
CN107826256B (zh) | 减小冲压翼伞开伞冲击的方法 | |
CN107757923A (zh) | 冲压翼伞开伞控制方法 | |
CN110723296A (zh) | 提升大型冲压翼伞开伞可靠性的方法 | |
US4588149A (en) | Lowered opening shock parachute canopy | |
US3940095A (en) | Parachute assembly | |
CN213008770U (zh) | 一种鼓风兜式二次展开降落伞 | |
CN209290702U (zh) | 一种用于大面积降落伞结构 | |
CN110723300A (zh) | 减小冲压翼伞开伞冲击的方法 | |
CN110723297A (zh) | 辅助冲压翼伞开伞控制方法 | |
CN109466776B (zh) | 一种控制大面积群伞开伞结构 | |
CN106114855A (zh) | 一种冲压翼伞开伞控制装置 | |
US2981505A (en) | Deployment system for parachutes | |
EP3348485A1 (en) | Continuously restrained evacuation system | |
US10625870B1 (en) | Secured lines for ballistic recovery system | |
US3093351A (en) | Balloon and method of launching the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |