CN109249879A - 具有纳米多孔材料的双室粉碎罐 - Google Patents

具有纳米多孔材料的双室粉碎罐 Download PDF

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Abstract

提供一种车辆。车辆可包括至少一个粉碎罐、控制器和泵。粉碎罐可包括前室和后室。控制器可接收指示在撞击时产生的负载状况的第一信号，泵可响应于来自控制器的第二信号将纳米多孔流体移位到粉碎罐的前室和后室中的至少一个中。

Description

具有纳米多孔材料的双室粉碎罐
技术领域
本发明涉及适应性碰撞管理***。
背景技术
车辆的保险评级可部分基于损坏的程度、损坏部件的修理容易程度以及车辆在低速撞击事件中的维修成本。其中一种情况是对车辆后部进行15kph、100°倾斜、40％偏移的刚性护栏撞击。在这种撞击模式下，不希望对车架纵梁、背光板、后地板、提升门或行李箱盖产生损坏。所有这些零件以单片式车辆结构焊接在一起。可取的是，将低速撞击事件造成的损害仅限于护板和保险杠***组件，这些组件可轻松地从主车体上拆下并在适当的修理后更换。
在常规保险杠***中，粉碎罐和缓冲梁的设计旨在通过避免高负载传递到车架纵梁来避免损坏车架纵梁。由粉碎罐提供的挤压空间旨在限制对前后车辆结构的损坏程度。提供安装板以将粉碎罐固定到车架纵梁，以限制可能由于迎面的护栏而导致的过度移位。
发明内容
一种车辆包括至少一个粉碎罐、泵以及控制器，控制器配置成响应于在车辆撞击时存在的预定条件而命令泵将流体移位到粉碎罐中。
一种车辆***包括粉碎罐，粉碎罐具有前室和后室、连接至粉碎罐的泵、以及控制器。控制器配置成响应于指示在撞击期间产生的前部载荷条件的信号为泵供电以将材料移位到前室中，并且响应于指示在撞击期间产生的后部载荷条件的信号为泵供电以将材料移位到后室中。
一种车辆***包括粉碎罐和包括悬浮在基质中的多个空隙孔的纳米多孔材料，纳米多孔材料设置在粉碎罐内且配置成使得响应于粉碎罐内的压力超过预定阈值，空隙孔吸附基质以增加粉碎罐吸收的能量。
附图说明
图1是包括根据本发明的一个或多个实施例的车辆碰撞***的车辆底盘的顶视图。
图2A至图2C是粉碎罐组件和相关供应装置的局部顶视图。
图3A是具有圆形形状的粉碎罐组件的立体图。
图3B是具有矩形形状的粉碎罐组件的立体图。
图4是具有处于自由状态和压缩状态的纳米多孔流体的示例性容器的局部横截面图。
图5是车辆和碰撞能量管理***的示意图。
图6是说明在撞击事件期间由具有和不具有多孔流体的双室粉碎罐吸收的磅力的量相对于时间的图表。
具体实施方式
根据需要，本发明的详细实施例公开在文中；然而应了解，公开的实施例仅仅是本发明的可以各种替代形式实施的示例。附图不一定按照比例绘制，一些特征可能被夸大或最小化以示出具体部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能性细节不应理解为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员如何以不同方式采用本公开的代表性基础。
参考图1，所示为包括车辆碰撞***的车辆底盘10的顶视图。车辆底盘包括通过多个横梁连接的两个纵向延伸的车辆车架纵梁12。车辆的前部包括前撞击吸收组件14，前撞击吸收组件14包括前保险杠16。车辆的后部包括后撞击吸收组件18，后撞击吸收组件18包括后保险杠20。
前吸收组件14包括连接到前保险杠16的粉碎罐22。后撞击吸收组件18大致类似于前撞击吸收组件14。因此，前撞击吸收组件14的描述也适用于后撞击吸收组件18的描述。粉碎罐22附接到连接至车辆车架纵梁12的安装板24。粉碎罐22包括两个室，第一室26最接近前保险杠定位，第二室28最接近车架纵梁12定位。如将在下面更详细解释的，粉碎罐可由第一室26和第二室28之间的内壁分开或分支。粉碎罐22可通过螺纹紧固件或其他合适的紧固装置(包括但不限于焊接、结构粘合剂或其他附接方法)附接到车辆车架纵梁12。虽然两个粉碎罐22示出设置在前后保险杠和车架纵梁12之间，但在其他实施例中可仅使用一个粉碎罐或多于两个粉碎罐。
粉碎罐可用纳米多孔材料填充以提高或降低粉碎罐22的刚度。纳米多孔材料可呈流体、泡沫或另一种准固态相的形式。基于车辆的负载条件，纳米多孔材料可设置在第一室或第二室内。粉碎罐22通过供应管线35连接到泵或致动器30和存储器32。存储器32可附接到前保险杠16或车辆车架纵梁12。泵或致动器30负责将纳米多孔材料从存储器32移动或控制到粉碎罐。致动器需要控制信号和能量源。控制信号可为电压或电流、气压或液压。电压可从车辆10内的蓄电池或交流发电机(未示出)接收。如果供应管线和存储器内的液压大于预定阈值，则可打开阀门以促进纳米多孔材料从存储器流到粉碎罐22。尽管供应管线35示出连接到第一室26，但供应管线35可连接到第二室28或第一室26和第二室28。
整个车辆10上可采用多个传感器。四个撞击传感器可设置在前保险杠16和后保险杠20之间。撞击传感器可配置成确定施加到车辆的力或载荷的量。另外，撞击传感器可确定负载矢量或施加到车辆的载荷的方向。撞击传感器可与控制器34(图5)电连通。前驾驶员侧撞击传感器36可靠近车辆10的驾驶员侧附接到前保险杠16的内侧。前乘客侧撞击传感器38可靠近车辆10的乘客侧附接到前保险杠16的内侧。前撞击传感器36、38配置成确定和区分车辆的乘客侧或驾驶员侧上的局部正面撞击和车辆10的中心处或附近的全正面撞击。
后驾驶员侧撞击传感器40可靠近车辆10的驾驶员侧附接到后保险杠20的内侧。后乘客侧撞击传感器42可靠近车辆10的乘客侧附接到后保险杠20的内侧。与前撞击传感器36、38类似，后撞击传感器40、42配置成确定和区分车辆的乘客侧或驾驶员侧上的局部后部撞击和车辆10的中心处或附近的全后部撞击。车辆10还可包括多个轮速传感器或车辆速度传感器44。轮速传感器或速度传感器可配置成提供车辆的速度和/或车辆在事故期间或紧接在事故之前的加速度或减速度。
参考图2A至图2C，所示为粉碎罐22和用于纳米多孔材料的供应管线的局部顶视图。所示出的各种插图仅作为示例。粉碎罐可通过其他配置或另一布置的供应管线接收纳米多孔材料。每个粉碎罐组件22包括由内壁52分开的两个室26、28。具体参考图2A，粉碎罐22连接到设置在前室26内的供应管线并终止于设置在壁52内的阀门54。阀门54可被动地或主动地控制。如果被动控制，阀门54将响应于足够大压力而打开。这意味着，在纳米多孔流体积聚在第一室26中且第一室内的压力达到预定阈值之后，阀门54将打开。在其他实施例中，阀门可电连接到控制器(图1和图5)。控制器可配置成在预定时间段之后或在测量压力超过预定值之后打开阀门。第一室26和第二室28内的压力可包括压力传感器55，压力传感器55配置成确定每个室内的压力。具体参考图2B，供应管线35在第一室26内延伸，终止于壁52中的孔或孔口。供应管线35可包括正交于供应管线35定向的第一室出口管线35b。响应于阀门54关闭，纳米多孔材料不得进入第二室28且保持在第一室26内。具体参考图2C，粉碎罐22包括向第一室提供纳米泡沫的供应管线35和向第二室28提供纳米泡沫的第二供应管线35c。
纳米多孔材料的位置无论是在前室18中还是在后室20中或者在两者中都可改变以满足某些碰撞情况或撞击条件。例如，如果负载事件具有集中在碰撞的第一部分的更多能量(称为前载荷条件)，则将纳米多孔材料放置在第一或前室18中可能是有利的。或者如果与撞击事件相关的能量相对较低，则用纳米多孔材料填充第一或前室18可能是有利的。如果在撞击情况结束时能量集中或更高(称为后部载荷条件)，则仅填充后室或第二室20可能是有利的。加载事件是前部载荷状态还是后部载荷状态可至少部分取决于车辆车架的配置或车辆撞击的物体的尺寸和形状。
参考图3A至图3B，所示为说明粉碎罐的一些不同形状的立体图。粉碎罐22的第一室26的长度可具有长度L1，第二室28的长度可具有长度L2。长度L1和L2可彼此近似相等。但在其他实施例中，L1可比L2长，反之亦然。图3A中的粉碎罐具有弧形或圆形形状。图3B的粉碎罐22可具有矩形或方形形状。粉碎罐16可具有至少基于车辆尺寸、包装约束等的其他形状。
参考图4，所示为粉碎罐22a和22b的局部横截面图。粉碎罐22a包括处于未压缩或“自由”状态的纳米多孔材料60a，粉碎罐22b包括处于压缩或“填充”状态的纳米多孔材料60b。纳米多孔材料可由硅胶或其他合适的材料构成。纳米多孔材料可具有由硅酸钠合成制备的粒状、玻璃质、多孔形式的二氧化硅。硅胶含有悬浮在流体中的纳米多孔二氧化硅微结构。纳米多孔材料可呈各种状态的形式，包括但不限于孔径范围介于1.25nm至10.0nm之间的颗粒。纳米多孔材料60a包括悬浮在自由液相部分64中或被该自由液相部分64包围的多个空孔62。当沿着方向箭头F施加力时，纳米多孔材料被压缩高度或距离h。当被压缩时，空孔62和液相部分64之间的界面张力被超过且空孔62变成填充孔66。孔可通过物理吸附概念填充。吸附是来自气体、流体或溶解固体的原子、离子或分子至表面的粘附。当存在两相时，存在界面或表面张力。这些相可以是气体/油、油/水或气体/水。界面张力是将特定相的表面保持在一起的力，并且通常以达因/厘米计。界面表面张力是压力、温度和各相组成的函数。一旦界面表面张力被超过，填充孔变得更致密，并且与未用纳米多孔材料填充的粉碎罐(图6)相比可提高刚度，吸收更多能量或两者都得以实现。
参考图5，所示为示例性车辆控制装置70的示意图。车辆控制***可包括配备有如图1中概述的多个传感器的车辆10、车辆控制器34以及碰撞能量管理***72。虽然单独说明，但碰撞能量管理***72可为控制器34的一部分。碰撞能量管理***可包括与各种类型的计算机可读存储设备或媒体连通的微处理器或中央处理器(CPU)。例如，计算机可读存储设备或媒体可包含只读存储(ROM)中的易失性和非易失性存储、随机存取存储(RAM)和保活性存储(KAM)。KAM是持久性或非易失性存储，其可用于在CPU没电时存储各种操作变量。
车辆10和相关联的传感器可向碰撞能量管理***72提供各种输入。预碰撞参数可包括但不限于由各种传感器收集的碰撞检测数据。传感器可输出指示即将发生碰撞的信号。传感器可包括全球定位***(GPS)、采用图像识别的激光(LIDAR)摄像头以及雷达传感器等。车速和/或加速度可通过轮速传感器、速度计、雷达、激光雷达和/或GPS传感器等确定。
施加到车辆10的导向力和力的量可由多个传感器检测。如参考图1所讨论，撞击传感器可与控制器34电连通以提供在撞击事件期间施加的力的负载矢量以及施加的载荷的量。室压也可为车辆控制器34的输入之一。室压可通过设置在粉碎罐22(图2A-2C)的第一室和第二室内或附近的多个压力传感器确定。响应于室的压力超过阈值，可打开或关闭阀门54以控制每个室内的纳米多孔材料的移动或移位。
虽然示出一个控制器，但控制器34可为较大控制***的一部分并可通过整个车辆10上的各种其他控制器进行控制，比如车辆***控制器(VSC)。因此应了解，控制器34和一个或多个其他控制器可统称为“控制器”，其响应来自各种传感器的信号来控制各种致动器，以控制车辆10或车辆子***的功能。控制器34可包括与各种类型的计算机可读存储设备或介质连通的微处理器或中央处理单元(CPU)。例如，计算机可读存储设备或媒体可包含只读存储(ROM)中的易失性和非易失性存储、随机存取存储(RAM)和保活性存储(KAM)。KAM是持久性或非易失性存储，其可用于在CPU没电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或媒体可使用任何多个已知存储设备实施，比如PROM(可编程只读存储)、EPROM(电性可编程只读存储)、EEPROM(电可擦可编程只读存储)、闪存或任何其他能够存储数据的电存储设备、磁性存储设备、光学存储设备或其组合，其中一些表示控制器34用于控制车辆10或车辆子***的可执行指令。
由控制器34执行的控制逻辑或功能可由一个或多个图中的流程图或类似图表示。这些图提供了可使用诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的一个或多个处理策略来实现的代表性的控制策略和/或逻辑。因此，以所示的顺序、并行执行所示的多个步骤或功能在一些情况下有所省略。尽管并不总是明确地示出，但是本领域普通技术人员将认识到，根据所用的特定处理策略，可重复执行所示步骤或功能中的一个或多个。同样，为实现本文中描述的特征和优点，处理的顺序不一定是必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。控制逻辑可主要由基于微处理器的车辆、发动机和/或总成控制器(例如控制器34)执行的软件来实现。当然，根据特定的应用，控制逻辑可以软件、硬件或者一个或多个控制器中的软件和硬件的组合来实现。当以软件实现时，控制逻辑可被提供在一个或多个计算机可读取的存储设备或具有存储数据的介质中，该介质表示用于控制车辆或其子***的由计算机执行的代码或指令。计算机可读存储设备或介质可包括利用电、磁和/或光学存储以保持可执行指令和相关联的校准信息、操作变量等的多个已知物理设备中的一个或多个。
控制器34可配置成经由电信号接收图1所示的各种车辆部件的各种状态或条件。电信号可经由输入通道从各种部件传送到控制器34。另外，从各个部件接收的电信号可指示更改或改变车辆10的一个或多个相应部件的状态的请求或命令。控制器34包括输出通道，其配置成将请求或命令(经由电信号)传送到各种车辆部件。控制器34包括控制逻辑和/或算法，其配置成基于各种车辆部件的请求、命令、条件或状态生成通过输出通道传递的请求或命令。
输入通道和输出通道在图1中用虚线表示。应理解，单个虚线可表示进入或离开单个元件的输入通道和输出通道。此外，一个元件中的输出通道可作为另一个元件的输入通道，反之亦然。
参考图6，所示为高速正面撞击测试的结果。线S1表示没有纳米多孔材料的双室粉碎罐。线S2表示包括设置在每个室内的纳米多孔材料的双室粉碎罐22。图中的y轴表示与模拟正面撞击测试相关的力(K-lbf)，图中的x轴表示时间(ms)。从图中可以看出S2和S1在原点和2ms之间彼此紧密追踪。然而，在约2ms之后，填充有纳米多孔材料的粉碎罐比没有纳米多孔材料的粉碎罐大约多吸收50％的能量。
尽管以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述本发明所有可能的形式。相反，在说明书中所用的措词是用于说明而不是用于限制，且应了解，在不脱离本发明的精神和范围情况下，可进行多种更改。另外，可组合各种实施例的特征以进一步形成本发明的进一步的实施例。

Claims (17)

1.一种车辆，包括：
至少一个粉碎罐；
泵；以及
控制器，所述控制器配置成响应于在所述车辆撞击时存在的预定条件命令所述泵将流体移位到所述粉碎罐中。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定条件是所述车辆的速度超过第一阈值。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定条件是载荷力超过力阈值。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定条件是所述车辆的加速度低于加速度阈值。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个粉碎罐包括内壁，所述内壁分隔前室和后室且限定允许所述流体在所述前室和所述后室之间流动的孔。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述流体是二氧化硅。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定条件是载荷力小于力阈值。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述流体是在撞击之前具有第一密度且在撞击之后具有大于所述第一密度的第二密度的纳米多孔流体。
9.一种车辆***，包括：
粉碎罐，所述粉碎罐包括前室和后室；
连接至所述粉碎罐的泵；以及
控制器，所述控制器配置成：
响应于指示在撞击期间产生的前部载荷条件的信号，为所述泵供电以将材料移位到所述前室中；以及
响应于指示在撞击期间产生的后部载荷条件的信号，为所述泵供电以将所述材料移位到所述后室中。
10.根据权利要求9所述的车辆***，其中，所述前部载荷条件是车辆速度超过第一阈值。
11.根据权利要求10所述的车辆***，其中，所述后部载荷条件是车辆速度小于所述第一阈值。
12.根据权利要求9所述的车辆***，进一步包括连接到所述泵和所述粉碎罐的材料存储器，所述材料存储器构造成储存所述材料。
13.根据权利要求9所述的车辆***，其中，所述材料是二氧化硅。
14.根据权利要求9所述的车辆***，其中，所述材料在撞击之前具有第一密度并且在撞击之后具有大于所述第一密度的第二密度。
15.一种车辆***，包括：
粉碎罐；以及
包括悬浮在基质中的多个空隙孔的纳米多孔材料，所述纳米多孔材料设置在所述粉碎罐内且配置成使得响应于所述粉碎罐内的压力超过预定阈值，所述空隙孔吸附所述基质以增加由所述粉碎罐吸收的能量。
16.根据权利要求15所述的车辆***，其中，所述纳米多孔材料在所述压力超过所述预定阈值之前具有第一密度，并且在所述压力超过所述预定阈值之后具有大于所述第一密度的第二密度。
17.根据权利要求15所述的车辆***，其中，所述纳米多孔材料是二氧化硅。
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