CN109249413B - 一种组合夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种组合夹紧装置，包括夹持板(1)、连接导板(2)、夹紧气缸(3)、接触套(4)、连接臂(5)、旋转轴(6)和气动卡盘(9)；其中夹紧气缸(3)两侧的活塞杆分别与一个连接导板(2)相连，从而夹紧气缸(3)带动连接导板(2)夹紧和松开，连接导板(2)的前端与夹持板(1)后部固定连接，夹持板(1)前部设有接触和定位零件的接触套(4)，带旋转轴(6)的连接臂(5)固定连接夹紧气缸(3)和气动卡盘(9)。本发明的组合夹紧装置通过采用夹持板、连接导板和夹紧气缸的组合，可实现快速夹紧和定位，采用气动卡盘实现自动定心和夹紧，利用旋转轴实现快速切换，能够在配套机器人机械手上使用，可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率，快速实现两个轴承组装配及轴颈装配的切换。

Description

一种组合夹紧装置
技术领域
本发明属于工装设计技术领域，尤其涉及一种组合夹紧装置。
背景技术
目前桨毂支臂的轴承组装配及轴颈装配采用两个工序、人工装配，已无法满足生产节拍要求，随着自动化程度的提高，以及根据批生产提效需求，可采用机器人进行这两个工序的装配，然而，目前缺乏一种能够在配套机器人机械手上使用，可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率，快速实现两个工序的切换的组合夹紧装置。
发明内容
鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种组合夹紧装置，所述组合夹紧装置能够在配套机器人机械手上使用，可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率，快速实现两个工序的切换。
本发明的上述目的是利用以下的技术方案实现的：
一种组合夹紧装置，包括夹持板、连接导板、夹紧气缸、接触套、连接臂、旋转轴和气动卡盘；其中夹紧气缸两侧的活塞杆分别与一个连接导板相连，从而夹紧气缸带动连接导板夹紧和松开，连接导板的前端与夹持板后部固定连接，夹持板前部设有接触和定位零件的接触套，带旋转轴的连接臂固定连接夹紧气缸和气动卡盘。气动卡盘可以实现自动定心，气动卡盘的卡爪通过气动作用保持夹紧和张开。
所述接触套为圆柱套，可用于使轴类零件穿过，实现定位和夹紧，也可以是其他类型的零件接触套。
所述夹持板和连接导板通过定位凹台固定连接，可以准确定位。
所述连接臂两端分别设置有定位凸台，定位凸台分别嵌入气动卡盘的卡盘座和夹紧气缸的气缸座内的定位凹槽，从而实现与夹紧气缸和气动卡盘的固定连接。
本发明的组合夹紧装置通过采用夹持板、连接导板和夹紧气缸的组合，可实现快速夹紧和定位，采用气动卡盘实现自动定心和夹紧，利用旋转轴实现快速切换，能够在配套机器人机械手上使用，可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率，快速实现两个轴承组装配及轴颈装配的切换。
附图说明
图1是本发明的组合夹紧装置的轴测图；
图2是表示夹持板和接触套的轴测图；
图3是表示连接导板的轴测图；
图4是表示连接臂的轴测图；
图5是表示旋转轴的轴测图；
图6是表示卡盘座的轴测图；
图7是表示气缸座的轴测图；
图8是表示气动卡盘的轴测图。
具体实施方式
下面参考附图，结合具体实施例，对本发明的组合夹紧装置作进一步的说明。
参见图1，本发明的组合夹紧装置包括夹持板1、连接导板2、夹紧气缸3、接触套4、连接臂5、旋转轴6和气动卡盘9；其中夹紧气缸3两侧的活塞杆分别与一个连接导板2相连，从而夹紧气缸3带动连接导板2夹紧和松开，连接导板2的前端与夹持板1后部固定连接，夹持板1前部设有接触和定位零件的接触套4，带旋转轴6的连接臂5固定连接夹紧气缸3和气动卡盘9。气动卡盘9可以实现自动定心，气动卡盘的卡爪通过气动作用保持夹紧和张开。
更具体地，如图2所示，所述夹持板1由钢件机械加工成，夹持板1后部加工出定位凹台，凹台上开有安装孔，前部开有定位孔，用螺钉与接触套4装配固定。
如图3所示，所述连接导板2由钢件机械加工成，连接导板2前部是定位凹台，夹持板1和连接导板2通过定位凹台固定连接，可以准确定位。连接导板2后部开有安装孔，活塞杆穿入安装孔装配并紧密固定，活塞杆与夹紧气缸导向孔过渡配合。
所述夹紧气缸3选用薄型气缸，薄型气缸的活塞运动可带动连接导板2进行夹紧。
所述接触套4为圆柱套，可用于使轴类零件穿过，实现定位和夹紧，也可以是其他类型的零件接触套。定位台阶装在夹持板上前部孔内，突出部分用螺钉固定在夹持板1头部，圆柱套内孔与桨毂支臂的轴颈耳孔定位配合。
如图4所示，所述连接臂5两端分别设置有定位凸台，定位凸台分别嵌入气动卡盘9的卡盘座7(参见图6)和夹紧气缸3的气缸座8(参见图7)内的定位凹槽，从而实现与夹紧气缸3和气动卡盘9的固定连接。连接臂5中间开有定位孔和固定孔，与旋转轴6的轴端法兰处台阶定位装配。
如图5所示，旋转轴6一端为台阶法兰，另一端为台阶轴，台阶法兰与连接臂5连接，台阶轴装入机械臂安装孔。
所述气动卡盘9(参见图8)一端与卡盘座7连接，可以实现自动定心，气动卡盘的卡爪可以夹紧和张开，直接抓取桨毂支臂的轴承组定位轴，实现精确定位。
本发明的组合夹紧装置的使用包括以下几个步骤：
步骤一，将旋转轴6装入机械手安装孔内锁紧；
步骤二，安装桨毂支臂的轴承组，轴承组摆放在指定位置，气动卡盘9初始处于打开状态，机械手臂通过旋转轴6带动气动卡盘9对准轴承组定位杆圆柱轴线，卡爪***轴承组定位杆后，气动卡盘9夹紧轴承组定位杆，机械手抓取轴承组定位到指定位置完成装配，松开卡爪回到初始位置；
步骤三，安装桨毂支臂的轴颈，轴颈摆放在指定位置，夹紧气缸3初始处于打开状态，转动旋转轴6，夹紧气缸3处组件中心对准轴颈轴线，夹持板1中接触套4内侧面与轴颈耳板两侧面平行，接触套台阶外圆对准轴颈耳板处定位孔，夹紧气缸3动作完成夹紧，机械手抓取轴颈定位到指定位置完成装配，松开夹持板1回到初始位置。

Claims (3)

1.一种用于桨毂支臂的组合夹紧装置，包括夹持板(1)、连接导板(2)、夹紧气缸(3)、接触套(4)、连接臂(5)、旋转轴(6)和气动卡盘(9)；其中夹紧气缸(3)两侧的活塞杆分别与一个连接导板(2)相连，从而夹紧气缸(3)带动连接导板(2)夹紧和松开，连接导板(2)的前端与夹持板(1)后部固定连接，夹持板(1)前部设有接触和定位零件的接触套(4)，带旋转轴(6)的连接臂(5)固定连接夹紧气缸(3)和气动卡盘(9)，其中所述接触套(4)为圆柱套，用于使桨毂支臂的轴颈穿过，接触套(4)定位台阶装在夹持板(1)上前部孔内，所述旋转轴(6)一端为台阶法兰，另一端为台阶轴，台阶法兰与设置在连接臂(5)中间部分的定位孔和固定孔定位装配，台阶轴装入机械臂安装孔，
其中安装桨毂支臂的轴承组时，机械臂通过旋转轴(6)带动气动卡盘(9)对准轴承组定位杆圆柱轴线，气动卡盘(9)卡爪***轴承组定位杆后，气动卡盘(9)夹紧轴承组定位杆，抓取轴承组定位到指定位置完成装配；
安装桨毂支臂的轴颈时，转动旋转轴(6)，使夹紧气缸(3)处组件中心对准轴颈轴线，接触套(4)内侧面与轴颈耳板两侧面平行，接触套定位台阶外圆对准轴颈耳板处定位孔定位配合，夹紧气缸(3)动作完成夹紧，抓取轴颈定位到指定位置完成装配。
2.按照权利要求1所述的组合夹紧装置，其中所述夹持板(1)和连接导板(2)通过定位凹台固定连接。
3.按照权利要求1所述的组合夹紧装置，其中所述连接臂(5)两端分别设置有定位凸台，定位凸台分别嵌入气动卡盘(9)的卡盘座(7)和夹紧气缸(3)的气缸座(8)内的定位凹槽。
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