CN109248042B - 一种结构紧凑的按摩机芯 - Google Patents

一种结构紧凑的按摩机芯 Download PDF

Info

Publication number
CN109248042B
CN109248042B CN201710889011.3A CN201710889011A CN109248042B CN 109248042 B CN109248042 B CN 109248042B CN 201710889011 A CN201710889011 A CN 201710889011A CN 109248042 B CN109248042 B CN 109248042B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
shaft
shaft support
fluted disc
kneading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710889011.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109248042A (zh
Inventor
邹剑寒
严金森
张云龙
原彦芳
冯时
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Comfort Science and Technology Group Co Ltd
Xiamen Healthcare Electronic Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Comfort Science and Technology Group Co Ltd
Xiamen Healthcare Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Comfort Science and Technology Group Co Ltd, Xiamen Healthcare Electronic Co Ltd filed Critical Xiamen Comfort Science and Technology Group Co Ltd
Priority to CN201710889011.3A priority Critical patent/CN109248042B/zh
Publication of CN109248042A publication Critical patent/CN109248042A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109248042B publication Critical patent/CN109248042B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006—Percussion or tapping massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机构、驱动按摩机构进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构、驱动按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构和调整按摩机构对用户的施疗力度的强度调整机构；强度调整机构包含第一齿盘和第二齿盘；揉捏驱动机构包含第一轴支和驱动第一轴支转动的揉捏驱动电机；敲击驱动机构包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一强弱齿盘和第二强弱齿盘上的第二轴支；第一齿盘为中空的壳体，该壳体内配置有连接第一轴支和第二轴支的传动机构；传动机构包含套设于第一轴支上离合器，以使第一轴支正转时可带动第二轴支随之转动，而反转时不可带动第二轴支随之转动。相较于现有技术，本发明的按摩机芯结构较为紧凑。

Description

一种结构紧凑的按摩机芯
技术领域
本发明涉及按摩技术，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯。
背景技术
专利申请CN101683302B 公开了一种按摩机芯，该按摩机芯的强度调整机构的转动中心轴与敲击驱动机构的驱动轴为同轴，按摩机芯较紧凑。在该方案中，揉搓驱动机构和敲击驱动机构分别驱动，其要求按摩机芯对应配置揉搓驱动用电机和敲击驱动用电机。电机尺寸通常相大，需占用较大的配置空间，影响按摩机芯结构的紧凑性。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何使按摩机芯的结构更为紧凑。
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机构、驱动所述按摩机构进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构、驱动所述按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构和调整按摩机构对用户的施疗力度的强度调整机构；所述强度调整机构包含第一齿盘和第二齿盘，分设于所述左右一对按摩机构的两侧；所述揉捏驱动机构包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘和第二齿盘上的第一轴支和驱动第一轴支转动的揉捏驱动电机，所述揉捏驱动机构可将所述第一轴支的旋转动作转化为按摩机构的揉捏按摩动作；所述敲击驱动机构包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一强弱齿盘和第二强弱齿盘上的第二轴支，所述敲击驱动机构可将所述第二轴支的旋转动作转化为按摩机构的敲击按摩动作；所述第一齿盘为中空的壳体，该壳体内配置有连接所述第一轴支和所述第二轴支的传动机构；所述传动机构包含套设于所述第一轴支上离合器，以使所述第一轴支正转时可带动所述第二轴支随之转动，而反转时不可带动所述第二轴支随之转动。
较佳地，所述第一轴支可转动地支撑于左右一对支撑架上，所述强度调整机构可驱动所述按摩机构以所述第一轴支为中心旋转，以改变所述按摩机构对用户的施疗力度。
较佳地，所述揉捏驱动机构包含有用以检测所述第一轴支的转动位置的第一光学检测机构，其包含有第一检测部和配置于所述第二齿盘一侧且可随所述第一轴支转动的第一标尺部。
较佳地，所述第一标尺部位于所述第二齿盘的内侧，所述强度调整机构包含有用以检测所述第二齿盘的转动位置的第二光学检测机构，其包含有第二检测部和位于所述第二齿盘外侧之上的第二标尺部。
较佳地，各所述按摩机构包含有上下配置的第一按摩组件和第二按摩组件，所述敲击驱动机构包含连接第一按摩组件和第二轴支的敲击连接件，所述第二轴支为偏心轴支，以使所述第二轴支转动时可带动第一按摩组件进行敲击按摩动作；所述揉捏驱动机构包含有套设于第一轴支上的轴套机构，所述轴套机构包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件的第一轴套部和用以自由旋转地支撑第二按摩组件的第二轴套部；所述第一轴套部相对第一轴支倾斜且第一轴支通过其非中心部，所述第二轴套部与第一轴套部朝着同方向倾斜且第一轴支通过其非中心部；所述第一按摩组件和第二按摩组件之间配置有连动件，用以在轴套机构旋转时限制第一按摩组件和第二按摩组件彼此旋转，以使第一按摩组件和第二按摩组件的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。
较佳地，所述揉捏驱动电机为无刷电机。
较佳地，所述第一齿盘包含有齿盘部和盖部，所述齿盘部面向所述盖部的一侧形成有开口，所述盖部盖设于所述齿盘部的开口位置上，所述齿盘部和所述盖部限定出用以容置所述传动机构的容置空间。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果。
1、本方案揉捏驱动机构和敲击驱动机构通过传动机构进行连动，且传动机构包含套设于第一轴支上的离合器，使得第一轴支正转时可带动第二轴支随之转动，进而可同时实现揉捏按摩动作和敲击按摩动作；第一轴支反转时不可带动第二轴支随之转动，进而可仅实现揉捏按摩动作。相较于现有技术，本方案节省了敲击用的驱动电机，相应的配置空间可用以配置其它组件，以使结构更为紧凑。另由于第一齿盘为中空的壳体，传动机构配置于该中空的壳体内，传动机构并不会占用额外的配置空间，亦有助于确保整体结构的紧凑性。
2、在各所述按摩机构包含有第一按摩组件和第二按摩组件的情况下，当揉捏驱动电机驱动第一轴支正转时，除了同时实现揉捏按摩动作和敲击按摩动作外，第一按摩组件和第二按摩组件还可往复靠近和远离以实现夹揉按摩动作；当第一轴支反转时，可同时实现揉捏按摩动作和夹揉按摩动作。本按摩机芯仅通过揉捏驱动电机即可同时实现多种按摩手法，结构设计简单、巧妙。
附图说明
图1和图2分别绘示了本发明的按摩机芯前后两侧的示意图；
图3和图4分别绘示了本发明的按摩机芯不同视角下的分解图；
图5绘示了本发明的按摩机芯位于第一齿盘和第二齿盘上的结构的分解图；
图6绘示了包含有按摩机构和第一轴支的部分的截图面；
图7和图8分别包含有轴套机构与第一轴支的部分的示意图和分解图；
图9绘示了第二轴支的示意图。
具体实施方式
结合图1至图9，本发明所提供的结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机构2、驱动按摩机构2进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构10、驱动按摩机构2进行敲击按摩动作的敲击驱动机构14和调整按摩机构2对用户的施疗力度的强度调整机构18；强度调整机构18包含第一齿盘19和第二齿盘20，分设于左右一对按摩机构2的两侧；揉捏驱动机构10包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘19和第二齿盘20上的第一轴支11和驱动第一轴支11转动的揉捏驱动电机12，揉捏驱动机构10可将第一轴支11的旋转动作转化为按摩机构2的揉捏按摩动作；敲击驱动机构14包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘19和第二齿盘(20)上的第二轴支15，敲击驱动机构14可将第二轴支15的旋转动作转化为按摩机构2的敲击按摩动作；第一齿盘19为中空的壳体，该壳体内配置有连接第一轴支11和第二轴支15的传动机构17；传动机构17包含套设于第一轴支11上离合器17D，以使第一轴支11正转时可带动第二轴支15随之转动，而反转时不可带动第二轴支15随之转动。
[上下行走机构]结合图1至图3，本发明的按摩机芯具有上下行走机构5，当按摩机芯配置按摩装置的机架时，上下行走机构5可驱动按摩机芯整体沿机架上下活动。按摩装置例如为按摩椅，其机架通常包含有左右一对导轨。如图所示，按摩机芯包含有左右一对支撑架1。上下行走机构5包含有沿左右方向可转动地支撑于左右一对支撑架1上的行走轴6、辅助行走轴9、驱动行走轴6转动的行走驱动电机7和检测行走轴6位置的第三光学检测机构8。行走轴6和辅助行走轴9两端可配置有滚轮(图未示)，以便可滚动地配置于按摩装置的机架上。行走驱动电机7可通过齿轮传动组件连接于行走轴6上以驱动行走轴6转动。在本方案中，第三光学检测机构8包含有配置于支撑架1上的第三检测部8A、第三标尺部8B和啮合于第三标尺部8B和行走轴6的啮合件8C，当行走轴6受驱动转动时，第三标尺部8B相对第三检测部8A转动，第三检测部8A可根据第三标尺部8B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断行走轴6的位置。
[强度调整机构]结合图2至图4，强度调整机构18包含有位于左右一对支撑架1之间的第一齿盘19和第二齿盘20、沿左右方向可转动地支撑于左右一对支撑架1上的强弱驱动轴21、用以检测所述第二齿盘20的转动位置的第二光学检测机构22和驱动强弱驱动轴21转动的强弱驱动电机24。不同于CN101683302B的齿盘以敲击轴为中心进行转动，本方案第一齿盘19和第二齿盘20以第一轴支11(即揉捏轴)为中心进行转动。强弱驱动电机24配置于支撑架1上，其可通过齿轮传动组件连接于强弱驱动轴21。强弱驱动轴21上具有与第一齿盘19和第二齿盘20分别啮合的啮部21A，当强弱驱动轴21转动时，可通过啮部21A带动第一齿盘19和第二齿盘20以第一轴支11为中心转动，进而改变按摩机构2的施疗力度。第二光学检测机构22包含有配置于支撑架1上的第二检测部22A、位于第二齿盘20外侧之上的第二标尺部22B，当第二齿盘20转动时，第二标尺部22B相对第二检测部22A活动，第二检测部22A可根据第二标尺部22B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断第二齿盘20的位置。第一齿盘19为中空的壳体，在本实施例中，第一齿盘19包含有齿盘部19A和盖部19B，齿盘部19A面向盖部19B的一侧形成有开口，盖部19B盖设于齿盘部19A的开口位置上，齿盘部19A和盖部19B限定出用以容置传动机构17的容置空间S。第一轴支11依次穿过齿盘部19A和盖部19B。在本实施例中，第一齿盘19和第二齿盘20之间还配置有辅助支撑轴支26，以使整体按摩机芯的结构更为稳定。
[敲击驱动机构]结合图4，按摩机构2包含有上下配置的第一按摩组件3和第二按摩组件4，敲击驱动机构14包含第二轴支15、连接第一按摩组件3和第二轴支15的敲击连接件16。第二轴支15沿左右方向可转动地支撑于第一齿盘19和第二齿盘20上。敲击连接件16的一端为万向球头结构，第一按摩组件3的支撑臂3A上形成有容置该万向球头结构的凹槽3B。敲击连接件16的另一端通过连接机构铰接于第二轴支15上。第二轴支15为偏心轴支，其左右两侧用以连接敲击连接件16的部分的转动中心线与第二轴支15的转动中心线存在一定的偏心距，进而第二轴支15转动时，左右两侧的第一按摩组件3可在敲击连接件16的带动下，对用户进行敲击按摩。
[揉捏驱动机构]结合图示，揉捏驱动机构10包含有第一轴支11、驱动第一轴支11转动的揉捏驱动电机12、套设于第一轴支11上的轴套机构13、用以检测所述第一轴支11的转动位置的第一光学检测机构23。第一轴支11沿左右方向穿过第一齿盘19、第二齿盘20并可转动地支撑于左右一对支撑架1上。揉捏驱动电机12配置于支撑架1上，其可通过齿轮传动组件连接于第一轴支11以驱动第一轴支11转动。在本实施例中，轴套机构13包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件3的第一轴套部13A和用以自由旋转地支撑第二按摩组件4的第二轴套部13B；第一轴套部13A相对第一轴支11倾斜且第一轴支11通过其非中心部，第二轴套部13B与第一轴套部13A朝着同方向倾斜且第一轴支11通过其非中心部；第一按摩组件3和第二按摩组件4之间配置有连动件25，用以在轴套机构13旋转时限制第一按摩组件3和第二按摩组件4彼此旋转，以使第一按摩组件3和第二按摩组件4的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。在轴套机构13转动带动第一按摩组件3和第二按摩组件4活动时，敲击连接件16可起到防止第一按摩组件3随着轴套机构13转动的作用。如图所示，连动件25的两端可分别通过螺丝可活动地配置于第一按摩组件3的支撑臂3A和第二按摩组件4的支撑臂4A上。第一光学检测机构23包含有配置于第二齿盘20内侧上的第一检测部23A和配置于第二齿盘20内侧且可随所述第一轴支11转动的第一标尺部23B。当第一轴支11受驱动转动时，第一标尺部23B相对第一检测部23A转动，第一检测部23A可根据第一标尺部23B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断按摩机构2的位置。第一按摩组件3和第二按摩组件4可分别沿两侧配置至轴套机构13上，具体而言，第一按摩组件3的支撑臂3A可沿一侧套设于第一轴套部13A上，然后依次配置第一垫圈13C和第一紧固件13D以使支撑臂3A稳定支撑于第一轴套部13A上。同理，第二按摩组件4的支撑臂4A可沿另一侧套设于第二轴套部13B上，然后依次配置第二垫圈13E和第二紧固件13F以使支撑臂4A稳定支撑于第二轴套部13B上。揉捏驱动电机12可为无刷电机。
在另一实施例中，第一轴套部13A可相对第一轴支11倾斜且第一轴支11通过其非中心部，第二轴套部13B与第一轴套部13A朝着同方向倾斜且第一轴支11通过其中心部。
[传动机构]结合图示，在本实施例中，离合器17D为套设于第一轴支11上的单向轴承，传动机构17还包含有与第二轴支15啮合的第一齿轮17A、传动连接离合器17D和第一齿轮17A的第二齿轮17B和第三齿轮17C。其中第三齿轮17C套设于单向轴承上，第二齿轮17B传动连接第一齿轮17A和第三齿轮17C以改变传动的比例。在另一实施例中，可采用链条传动组件连接单向轴承和第二轴支15。
本发明的按摩机芯，当第一轴支11正转时，除了同时实现揉捏按摩动作和敲击按摩动作外，第一按摩组件和第二按摩组件还可往复靠近和远离以实现夹揉按摩动作；当第一轴支反转时，可同时实现揉捏按摩动作和夹揉按摩动作。基于该结构设计，应用有本发明的按摩机芯的按摩机(如按摩椅)可实现以下按摩动作：当按摩机芯移动至用户肩部位置时，可使按摩机芯向前顶出，然后使第一轴支11转动，使得第一按摩组件和第二按摩组件往复靠近和远离以对用户肩部进行夹揉按摩。
以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机构(2)、驱动所述按摩机构(2)进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构(10)、驱动所述按摩机构(2)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(14)和调整按摩机构(2)对用户的施疗力度的强度调整机构(18)；所述强度调整机构(18)包含第一齿盘(19)和第二齿盘(20)，分设于所述左右一对按摩机构(2)的两侧；所述揉捏驱动机构包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘(19)和第二齿盘(20)上的第一轴支(11)和驱动第一轴支(11)转动的揉捏驱动电机(12)，所述揉捏驱动机构(10)可将所述第一轴支(11)的旋转动作转化为按摩机构(2)的揉捏按摩动作；所述敲击驱动机构(14)包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘(19)和第二齿盘(20)上的第二轴支(15)，所述敲击驱动机构(14)可将所述第二轴支(15)的旋转动作转化为按摩机构(2)的敲击按摩动作；其特征在于，所述第一齿盘(19)为中空的壳体，该壳体内配置有连接所述第一轴支(11)和所述第二轴支(15)的传动机构(17)；所述传动机构(17)包含套设于所述第一轴支(11)上离合器(17D)，以使所述第一轴支(11)正转时可带动所述第二轴支(15)随之转动，而反转时不可带动所述第二轴支(15)随之转动；
所述离合器(17D)与所述第二轴支(15)之间通过齿轮组或链条传动，所述第一轴支(11)与所述第二轴支(15)位于不同轴线上。
2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(11)可转动支撑于左右一对支撑架(1)上，所述强度调整机构(18)可驱动所述按摩机构(2)以所述第一轴支(11)为中心旋转，以改变所述按摩机构(2)对用户的施疗力度。
3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(10)包含有用以检测所述第一轴支(11)的转动位置的第一光学检测机构(23)，其包含有第一检测部(23A)和配置于所述第二齿盘(20)一侧且可随所述第一轴支(11)转动的第一标尺部(23B)。
4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一标尺部位于所述第二齿盘(20)的内侧，所述强度调整机构(18)包含有用以检测所述第二齿盘(20)的转动位置的第二光学检测机构(22)，其包含有第二检测部(22A)和位于所述第二齿盘(20)外侧之上的第二标尺部(22B)。
5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，各所述按摩机构(2)包含有上下配置的第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)，所述敲击驱动机构(14)包含连接第一按摩组件(3)和第二轴支(15)的敲击连接件(16)，所述第二轴支(15)为偏心轴支，以使所述第二轴支(15)转动时可带动第一按摩组件(3)进行敲击按摩动作；所述揉捏驱动机构包含有套设于第一轴支(11)上的轴套机构(13)，所述轴套机构(13)包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件(3)的第一轴套部(13A)和用以自由旋转地支撑第二按摩组件(4)的第二轴套部(13B)；所述第一轴套部(13A)相对第一轴支(11)倾斜且第一轴支(11)通过其非中心部，所述第二轴套部(13B)与第一轴套部(13A)朝着同方向倾斜且第一轴支(11)通过其非中心部；所述第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)之间配置有连动件(25)，用以在轴套机构(13)旋转时限制第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)彼此旋转，以使第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。
6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动电机为无刷电机。
7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一齿盘(19)包含有齿盘部(19A)和盖部(19B)，所述齿盘部(19A)面向所述盖部(19B)的一侧形成有开口，所述盖部(19B)盖设于所述齿盘部(19A)的开口位置上，所述齿盘部(19A)和所述盖部(19B)限定出用以容置所述传动机构(17)的容置空间(S)。
CN201710889011.3A 2017-09-27 2017-09-27 一种结构紧凑的按摩机芯 Active CN109248042B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710889011.3A CN109248042B (zh) 2017-09-27 2017-09-27 一种结构紧凑的按摩机芯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710889011.3A CN109248042B (zh) 2017-09-27 2017-09-27 一种结构紧凑的按摩机芯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109248042A CN109248042A (zh) 2019-01-22
CN109248042B true CN109248042B (zh) 2024-04-09

Family

ID=65052003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710889011.3A Active CN109248042B (zh) 2017-09-27 2017-09-27 一种结构紧凑的按摩机芯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109248042B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110960389B (zh) * 2019-11-08 2022-07-19 宁波秉航科技集团有限公司 一种高强度4d按摩机芯及按摩器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101683302A (zh) * 2008-09-25 2010-03-31 松下电工株式会社 按摩机
CN102860911A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 林彬 一种按摩椅的三维按摩装置
CN104856855A (zh) * 2015-04-29 2015-08-26 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 一种带有力度感适驱动机构的按摩装置
CN205268527U (zh) * 2015-12-11 2016-06-01 漳州蒙发利实业有限公司 一种揉敲一体的紧凑型按摩器
CN105816306A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 上海荣泰健康科技股份有限公司 一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101683302A (zh) * 2008-09-25 2010-03-31 松下电工株式会社 按摩机
CN102860911A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 林彬 一种按摩椅的三维按摩装置
CN104856855A (zh) * 2015-04-29 2015-08-26 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 一种带有力度感适驱动机构的按摩装置
CN205268527U (zh) * 2015-12-11 2016-06-01 漳州蒙发利实业有限公司 一种揉敲一体的紧凑型按摩器
CN105816306A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 上海荣泰健康科技股份有限公司 一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109248042A (zh) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208448086U (zh) 一种可实现夹肩按摩动作的按摩机芯
CN101711717B (zh) 按摩机构及具有该按摩机构的座椅式按摩机
CN109259995A (zh) 一种具有夹肩按摩功能的按摩机芯和按摩机
US20110160627A1 (en) Single-motor massager
CN206822832U (zh) 一种窄小的揉捏敲击按摩机芯及具有该按摩机芯的装置
CN107374897B (zh) 按摩椅机芯
CN208926992U (zh) 一种按摩椅的机械手装置
CN101164512B (zh) 按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机
CN109248042B (zh) 一种结构紧凑的按摩机芯
CN109248054B (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN109248063B (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN108904236A (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN110251375A (zh) 一种3d按摩机芯及3d按摩机
CN106109191B (zh) 一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构
CN107374898B (zh) 按摩椅机芯
CN117064710A (zh) 可调宽度的揉捏驱动机构
CN107362006B (zh) 一种按摩椅机芯
CN108938350A (zh) 一种按摩机芯和按摩椅
CN208212189U (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN111358676A (zh) 一种按摩椅机芯及按摩椅
CN108713988A (zh) 一种花式搓背机
CN208212185U (zh) 一种按摩机芯和按摩机
CN201067491Y (zh) 按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机
CN107374896B (zh) 一种按摩椅
CN102764192B (zh) 靠背垫的按摩机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant