CN208926992U - 一种按摩椅的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，安装架上设有按摩组件，按摩组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，安装架上设有驱动曲臂的揉捏敲击组件，安装架上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮彼此错开，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。采用上述方案，其结构简单，传动稳定，具有揉捏和敲打功能。

Description

一种按摩椅的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅的机械手装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

这类的按摩椅其上的安装架都是通过一根主动行走轴驱动，安装架上还设有配合主动行走轴的从动行走轴，然而当靠背骨架可进行调节角度，靠背骨架上的导轨与座椅骨架上的导轨断开设置，两个导轨不是连续的，靠背骨架和座椅骨架上的齿条不具有连续性，单单靠一根主动行走轴很难带动安装架在靠背骨架与座椅骨架之间往复移动。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅的机械手装置，其结构简单，传动稳定，具有揉捏和敲打功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有按摩组件，所述按摩组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且间隔设置，所述第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，所述第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮错位设置，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，揉捏敲击组件可驱动曲臂对人体进行揉捏和对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，安装架上转动设置有第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴和第二主动行走轴由驱动件同时驱动，带动安装架行走移动，提供了两根主动行走轴，当靠背骨架上的导轨与座椅骨架上的导轨断开设置，并且靠背骨架和座椅骨架上的齿条不具有连续性，也能带动安装架在靠背骨架与座椅骨架之间往复移动，第一齿轮和第二齿轮错位设置，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧，当安装架移动至靠背骨架和座椅骨架之间时，第一齿轮和第二齿轮可分别与对应的齿条相啮合，由第一主动行走轴和第二主动行走轴带动安装架移动，滚轮能使安装架移动更加顺畅，通过设置两根主动行走轴即可满足按摩椅的靠背骨架在可调的情况下，安装架也能正常行走，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

通过采用上述方案，行走电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，第一蜗杆与第一输出轴同步转动，第一蜗轮与第一主动行走轴同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，可实现第一输出轴带动第一主动行走轴转动并能起到一定的减速作用；第二蜗杆与第二输出轴同步转动，第二蜗轮与第二主动行走轴同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，可实现第二输出轴带动第二主动行走轴转动并能起到一定的减速作用，并且由一个行走电机同时带动第一主动行走轴和第二主动行走轴转动，结构紧凑，占用更小的空间，减少了电机的使用个数，降低了成本。

本实用新型的进一步设置是：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

通过采用上述方案，当按摩轮与人体相抵触时，受抵压作用，轮架可沿限位槽进行摆动，直至轮架上的凸柱与限位槽的端部相抵触，使得两个按摩轮都能与人体相贴合，便于调节按摩轮的倾斜角度，按摩更加舒适，当撤去抵触时，轮架在第一复位弹簧的作用下进行复位，结构简单。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

通过采用上述方案，揉捏电机驱动揉捏主动轮转动，揉捏主动轮通过揉捏皮带带动揉捏从动轮转动，揉捏从动轮与揉捏蜗杆同步转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动敲击主动轮转动，敲击主动轮通过敲击皮带带动敲击从动轮转动，敲击从动轮与敲击轴同步转动，敲击轴带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与球头连杆的头部滚动配合的球头腔，球头连杆的头部与球头腔配合，可避免出现锁死的情况，各部件均设置在揉捏敲击架上，并且各部件位置设计合理，结构更加紧凑。

本实用新型的更进一步设置是：所述曲臂与安装架之间设有驱动曲臂复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端钩设在曲臂上，另一端钩设在安装架上。

通过采用上述方案，第二复位弹簧可驱动曲臂进行复位，结构简单。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的反面结构示意图；

图3为第一主动行走轴和第二主动行走轴的安装结构示意图；

图4为按摩组件、揉捏结构和敲击结构的配合示意图；

图5为曲臂和按摩轮的配合结构示意图；

图6为揉捏结构的示意图；

图7为敲击结构的示意图；

图8为敲击轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种按摩椅的机械手装置，包括安装架1，安装架1上设有按摩组件，按摩组件包括有曲臂21和按摩轮22，按摩轮22安装在曲臂21上，安装架1上设有驱动曲臂21与按摩轮22配合动作的揉捏敲击组件，揉捏敲击组件包括揉捏结构3和敲击结构4，安装架1上还设有行走组件，行走组件包括转动设置在安装架1上的第一主动行走轴51和第二主动行走轴5，第一主动行走轴51与第二主动行走轴52相互平行且间隔设置，第一主动行走轴51的两端分别固定或一体设置有第一滚轮61，第二主动行走轴52的两端分别固定设置有第二滚轮62，第一主动行走轴51在靠近第一滚轮61处固定或一体设置有第一齿轮71，第二主动行走轴52在靠近第二滚轮62处固定或一体设置有第二齿轮72，第一齿轮71和第二齿轮72错位设置，第一齿轮71设置在第二齿轮72靠近第二滚轮62的一侧，安装架1上设有驱动第一主动行走轴51与第二主动行走轴52转动的驱动件，驱动件包括行走电机81，行走电机81固定设置在安装架1上，并位于第一主动行走轴51与第二主动行走轴52之间，行走电机81相背设置有第一输出轴811和第二输出轴812，第一输出轴811与第一主动行走轴51相垂直，第二输出轴812与第二主动行走轴52相垂直，第一输出轴811上固定或一体设置有第一蜗杆82，第一主动行走轴51在对应第一蜗杆82处固定或一体设置有与第一蜗杆82相啮合的第一蜗轮83，第二输出轴812上固定或一体设置有第二蜗杆84，第二主动行走轴52在对应第二蜗杆84处固定或一体设置有与第二蜗杆84相啮合的第二蜗轮85。当然可以采用两个电机分别驱动第一主动行走轴51与第二主动行走轴52转动，还可以采用皮带轮的结构驱动第一主动行走轴51与第二主动行走轴52转动。

在本实施例中，曲臂21的一端设有曲臂轴承23，曲臂21的另一端铰接设置有轮架24，按摩轮成两个对称转动设置在轮架24上，轮架24上设有凸柱241，曲臂21在对应凸柱241处设有限位槽211，限位槽211沿凸柱241的转动轨迹设置，凸柱241插设于限位槽211，凸柱241可与限位槽211的端部相抵触，实现对轮架24的转动限位，轮架24与曲臂21之间设有驱动轮架24复位的第一复位弹簧25，第一复位弹簧25一端钩设在轮架24上，另一端钩设在曲臂21上。

在本实施例中，揉捏结构3包括揉捏敲击架31，揉捏敲击架31固定设置在安装架1上，揉捏敲击架31上固定设置有揉捏电机32，揉捏电机32的输出轴上固定设置有揉捏主动轮33，揉捏敲击架31上还转动设置有揉捏蜗杆34和揉捏轴35，揉捏蜗杆34与揉捏电机32的输出轴相互平行，揉捏蜗杆34上固定设置有揉捏从动轮36，揉捏主动轮33与揉捏从动轮36之间通过揉捏皮带37传动，揉捏轴35垂直于揉捏电机32的输出轴，揉捏轴35在对应揉捏蜗杆34处固定设置有与揉捏蜗杆34相啮合的揉捏蜗轮38，揉捏轴35的两端分别固定设置有偏角轮39，偏角轮39套设于曲臂轴承23。

在本实施例中，敲击结构4包括敲击电机41和敲击轴42，敲击电机41固定设置在揉捏敲击架31远离揉捏轴35的一侧，敲击电机41的输出轴与揉捏轴35相互平行，敲击轴42转动设置在揉捏敲击架31上，并且位于敲击电机41与揉捏电机32之间，敲击轴42与敲击电机41的输出轴相互平行，敲击电机41的输出轴上固定或一体设置有敲击主动轮43，敲击轴42上固定或一体设置有敲击从动轮44，敲击主动轮43与敲击从动轮44之间通过敲击皮带45传动，敲击轴42的端部421与敲击轴42的主体成偏心设置，敲击轴42的两端分别固定设置有敲击轴承座46，敲击轴承座46上连接有球头连杆47，球头连杆47的杆部471固定设置在敲击轴承座46上，曲臂21上设有与球头连杆47的头部472滚动配合的球头腔212，球头连杆47的头部472插设于球头腔212。

在本实施例中，曲臂21与安装架1之间设有驱动曲臂21复位的第二复位弹簧26，第二复位弹簧26的一端钩设在曲臂21上，另一端钩设在安装架1上。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种按摩椅的机械手装置，包括安装架，所述安装架上设有按摩组件，所述按摩组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，所述安装架上还设有行走组件，其特征在于：所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且间隔设置，所述第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一主动行走轴在靠近第一滚轮处设有第一齿轮，所述第二主动行走轴在靠近第二滚轮处设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮错位设置，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述揉捏敲击组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

6.根据权利要求3所述的一种按摩椅的机械手装置，其特征在于：所述曲臂与安装架之间设有驱动曲臂复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端钩设在曲臂上，另一端钩设在安装架上。