CN109243200A - 一种移动控制车辆进出通道道闸的方法、装置和手持移动端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动控制车辆进出通道道闸的方法，所述方法利用手持移动端实现，所述手持移动端包括扫描单元、控制单元和通信单元，所述扫描单元用于扫描图像，所述通信单元用于远程通信；所述控制单元用于接收和/或发送指令；在所述手持移动端侧，所述方法包括：扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；获取车辆的停车或行车信息；发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。本发明还提供了基于该方法的装置和手持移动端。

Description

一种移动控制车辆进出通道道闸的方法、装置和手持移动端

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，特别是一种移动控制车辆进出通道道闸开启和关闭的方法、装置和手持移动端。

背景技术

在限制车辆通行权限的场所，如停车场、高速公路的进出口等位置，经常会因为***故障、网络故障、设备故障等原因，导致车辆进入时或驶出时无法开启的情况。例如，在停车场，尤其是自助停车场的管理中，如果出现***故障、网络故障等原因无法缴费抬杆或者缴费后还是无法抬杠的情况。

为了避免停车场的出入口拥堵，停车场管理方往往给予车场的管理人员一定的自主开闸放行权限。一些管理员可以使用中控室的PC端远程控制道闸的开启和关闭，但是该方法无法到达现场，快速解决。使用传统的移动管理端需要管理人员自行选择开启闸杆的位置，但是停车场规模越大，闸口的位置往往越多，选择位置的操作耗费时间，易造成拥堵。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动控制车辆进出通道道闸的方法、装置和手持移动端，能够移动控制车辆进出通道的道闸开启或关闭，且可以同时确认车辆的停车或行车信息。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种移动控制车辆进出通道道闸的方法，所述方法利用手持移动端实现，所述手持移动端包括扫描单元、控制单元和通信单元，所述扫描单元用于扫描图像，所述通信单元用于远程通信；所述控制单元用于接收和/或发送指令；

在所述手持移动端侧，所述方法包括：

扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

获取车辆的停车或行车信息；

发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

进一步地，所述扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分包括：

扫描车辆的前部，以根据前部的车牌识别车牌号并根据车辆前部的轮廓特征识别车型。

进一步地，所述获取车辆的停车或行车信息包括：获取道闸的位置信息。

进一步地，所述获取车辆的停车或行车信息还包括：获取车牌号、费用、进入时间、驶出时间、行驶的距离和/或车型。

进一步地，通过以下几种方式中的至少一种获取道闸位置信息：

所述手持移动端扫描到车牌的图像后，管理服务器获得车牌信息，从而使管理服务器将其和从车辆所在道闸的车牌识别仪获得的车牌信息进行匹配，获取对应车牌识别仪的位置信息，所述车牌识别仪的位置信息为所述道闸位置信息；

所述手持移动端具有定位***，将手持移动端的位置信息发送至管理服务器，以使得管理服务器根据该位置信息确认道闸位置；

所述手持移动端还扫描含有道闸位置的标识信息的图像，以便根据标识信息确认道闸的位置；

所述手持移动端将使用者直接输入的道闸位置信息发送至管理服务器，以使管理服务器确认道闸位置。

进一步地，所述手持移动端用于对停车场内任一进口或出口的道闸进行控制。

进一步地，所述方法还包括：在出口无车辆时，手持移动端扫描带进出口标识信息的图形码，以将标识信息发送给管理服务器，从而通过管理服务器控制相应道闸的开启或关闭。

进一步地，所述发送开启当前位置道闸的开启指令的方式包括：在手持移动端的操作页面上通过手势作用于开启道闸的虚拟图标、语音输入开启道闸的语音指令、输入具有开启道闸权限的生物信息中的至少一种。

第二方面，本发明还提供一种用于实现第一方面所述方法的移动控制车辆进出通道道闸的装置，包括

扫描模块，用于手持移动端扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

获取模块，用于手持移动端获取车辆的停车或行车信息；

道闸控制模块，用于手持移动端发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

进一步地，所述扫描模块扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分包括：扫描车辆的前部，以根据前部的车牌识别车牌号并根据车辆前部的轮廓特征识别车型。

进一步地，所述获取模块获取车辆的停车或行车信息包括：获取车牌号、费用、进入时间、驶出时间、行驶的距离和/或车型。

第三方面，本发明还提供一种手持移动端，包括扫描单元、控制单元和通信单元，

所述扫描单元用于扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

所述控制单元用于获取车辆的停车或行车信息，以及发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启；

所述通信单元用于将扫描到的图像发送给管理服务器和接收管理服务器发送的信息。

本发明提供的移动控制车辆进出通道道闸的方法、装置和手持移动端，在车辆进出通道的现场可以通过扫描车辆包含车牌的图像，获取到行车或停车信息，自动确认道闸所在的位置，无需闸口选择操作就可以手动控制道闸的开启或关闭。巡视人员只需要手持该移动端就可以在停车场的任意进口或出口位置开启其道闸，在智能停车、通行场景中出现固定设备故障、***故障时，能够及时到达现场完成车辆信息采集、道闸放行的操作，避免了拥堵。

附图说明

图1为本发明实施例中提供移动控制车辆进出通道道闸的方法可以应用于其中的***架构图；

图2为本发明实施例中提供移动控制车辆进出通道道闸的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的移动控制车辆进出通道道闸的装置的结构图；

图4为本发明实施例提供的手持移动端的结构图。

具体实施方式

下面将参考附图中示出的若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，描述这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

本发明实施例提供了的移动控制车辆进出通道道闸的方法，可以应用于图1所示的***架构中。应当理解的是，本实施的方法可以应用于智能停车场的进出口管理，也可以应用于高速公路收费站等车辆进出通道的管理。为了便于理解，在下文的实施例中，主要以智能停车场作为实施例的应用场景进行说明，但这并不构成对本发明的限定，本发明实施例的方法还可以应用到其他车辆通信的进出口场景中。停车管理服务器2可以存储由现场设备(如车牌识别仪)、手持移动端1上传的信息，还可以向道闸3的伺服电机发送控制指令。停车管理服务器2还用于根据得到的车牌信息、车辆的停留时间等计算停车费用。

如图1所示，***包括停车管理服务器2(如停车管理云平台)和手持移动1端。手持移动端1与停车管理服务器2通信，一方面将其采集到的信息发送给停车管理服务器2，另一方面也可以接收由停车管理服务器2返回的信息。

在本实施例中，手持移动端1包括扫描单元，通信单元和控制单元，具体的形态可以是智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等现有的通用智能设备，也可以是按照以上硬件架构设计的专用电子设备。

本发明实施例提供的一种移动控制车辆进出通道道闸的方法，利用上述的手持移动端实现，在所述手持移动端侧，如图2所示，所述方法包括如下步骤：

S1：扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分。

扫描包含车牌部分的主要目的在于获取和车辆有关的信息。其中，通过扫描车牌，可以根据图像识别算法得到车牌号信息，确认出车辆的“身份”。扫描的区域可以不仅仅局限在车牌的周围，也可以扫描车辆的前部，包括车灯、发动机盖、车窗、等部分，即可以将车辆的整个或大部分“前脸”都拍摄进去，从而根据车辆的外形轮廓特征识别车型。在停车场需要根据不同车型收费时，可以根据车型信息确定该车的计时收费规则，利用手持终端对车型自动识别，免去了人工观察的工序，提高了进出口通行效率。

S2：获取车辆的停车或行车信息。

在停车场的场景中，步骤S2获取的信息包括道闸的位置信息(下文将详述信息的获取过程)，在高速公路站点，步骤S2通常获取的是收费站点对应的道闸信息。

手持移动端获取的这些信息既可以是在手持移动端本地识别、计算得到的，也可以是将这些信息部分或全部发送给停车管理服务器，由停车管理服务器经过数据处理后返回给手持移动端。

停车信息可以包括车牌号，该车牌号通过手持移动端直接扫描车牌识别得到。

停车信息还可以进一步包括车辆的进入时间、驶出时间、费用，进入时间和驶出时间可以通过扫描的时间根据手持移动端自身的计时***确定，也可以根据停车管理服务器确定。例如，当车辆在入场时被车牌识别仪正确识别，在停车管理服务器记录了进入时间，而在出口处没有被成功识别，而是由巡视人员用手持移动端确认了车牌号，此时手持移动端仅确定了驶出时间，手持移动端将车牌号发送给了停车管理服务器后，停车管理服务器根据车牌号查到该车牌对应的驶入时间，传回给手持移动端。

停车信息还可以包括费用信息，该费用信息可以在手持移动端，根据车辆的进入时间或驶出时间进行计算，也可以是停车管理服务器根据手持移动端上传的扫描图像信息得到车牌号和对应的进入驶出时间计算出费用，然后回传给手持移动端。手持移动端还可以具备支付***，如可以根据费用信息生成付费图形码，供车辆的用户扫描后支付费用，或者是主动扫描用户手机或其他智能设备上的付费图形码，进而通过支付***在用户的账户中实现相应的扣费。

停车信息进一步还可以包括前述的车型信息，其通过扫描图像中对车型的轮廓特征进行识别确认。

在高速公路收费站的场景中，行车信息可以包含行驶的距离、车型等信息。其获取方式和停车的场景类似，在此不再赘述。

S3：发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启。

发送的开启指令可以是向停车管理服务器先发送开启指令，由停车管理服务器根据开启指令中包含的道闸位置信息，确认待开启的道闸，向道闸的伺服电机***远程发送控制信号。或者，也可以省略发送开启指令的步骤，由停车管理***按照预定的条件判断车辆是否符合自动放行的条件，如符合，则直接向道闸发送开启指令，无需工作人员再对手持移动端进行操作。例如，在停车场的出口处，手持移动端识别出车辆的车牌号发送到停车管理服务器，停车管理服务器根据车牌号查找到车辆的进入时间，并根据当前的时间计算出时间差，再结合停车费计算规则计算出停车费，如果停车时间小于预定的值(例如30分钟)，则判断为停车费为零，即车辆不需要缴纳停车费，则可以控制道闸自动开启。如果需要支付费用，则先向手持移动端发送费用信息，带用户支付完费用后，再由现场的巡视人员确认，手动发送开启道闸的指令。

发送开启当前位置道闸的开启指令的方式可以由很多种包括但不限于：

在手持移动端的操作页面上通过手势作用于开启道闸的虚拟图标。如在手持移动终端的触摸屏上显示开启道闸的滑动解锁图标，在收到滑动操作手势后向停车管理服务器发送开启指令。进而通过停车管理服务器向对应的道闸发送控制命令。

语音输入开启道闸的语音指令。在获取语音指令后，根据语音指令进行解析，确认其含义，然后生成对应的开启指令。

输入具有开启道闸权限的生物信息。如指纹信息、人脸信息、虹膜信息等，停车管理服务器在收到这些信息后，根据预存储的授权信息进行匹配，当匹配成功后，确认该生物信息对应的巡视人员具有开启道闸的权限，向道闸发送开启指令。

向道闸发送开启指令的方式可以是通过停车管理服务器转发，也可以是和道闸的控制***进行现场的近场通信直连来发送。

本发明实施例提供的手持移动端可以管理停车场中任意一个出入口道闸的开启和关闭。为了确认开启道闸的位置，可以手持移动端或停车管理服务器可以通过以下几种方式中的至少一种获取道闸位置信息：

1、手持移动端扫描到车牌的图像后，车牌信息被管理服务器获得，从而使管理服务器将其和从车辆所在道闸的车牌识别仪获得的信息进行匹配，进而确认手持移动端所控制道闸的位置，以便手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令。

手持移动端扫描到车牌的图像后，车牌信息的识别既可以是在手持移动端进行的，也可以是发送到管理服务器上由管理服务器识别。在车辆的道闸位置设置有车牌识别仪，其在识别车牌后，会向管理服务器发送该车牌信息，由于每个车牌识别仪都有唯一的标识，管理服务器从而就确认了该车牌对应的车辆位于哪个闸口。当管理服务器再次获得通过手持移动端得到的车牌信息后，会和先前由车牌识别仪得到的车牌信息进行匹配，从而确认手持移动端所要控制的是哪一个闸口。这样，使用者不用再人工选择闸口的位置，而是通过扫描车牌的方式自动确定当前闸口的位置，提高了操作的效率。

2、手持移动端具有定位***，如GPS、北斗、GPRS等，将手持移动端的当前的位置信息发送至停车管理服务器，以使得停车管理服务器根据该位置信息确认道闸位置。进而使得手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令。例如，移动端通过定位***确认了当前位置的坐标信息，定位***中还预存储了道闸位置的坐标，根据获得的坐标信息，查找到最接近的道闸位置坐标进行匹配，从而确认道闸的位置。位置信息的确认计算可以是在手持移动端进行的，也可以是在停车管理服务器上进行的。

3、手持移动端扫描的图像中还包括含有道闸位置的标识信息，以便根据标识信息确认道闸的位置。例如，在车辆的进出口处设置有包含道闸位置信息的图形码，手持移动端扫描到图形码后，从中得到道闸位置信息，从而确定了道闸的位置。当其向停车管理服务器发送开启指令时，将道闸位置信息一并发送给停车管理服务器，以便停车管理服务器控制相应的道闸开启。

4、手持移动端将使用者直接输入的道闸位置信息发送至管理服务器，以使管理服务器确认道闸位置，进而使得手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令。例如，当前道闸位置的编号记录在停车场内或者是手持移动端的电子地图中，使用者直接输入道闸位置的编号，手持移动端在生成开启指令时自动植入该位置编号，一同发送给停车管理服务器，停车管理服务器收到开启指令时，解析出位置编号，控制对应的道闸开启。

在一些实施例中，在出口无车辆时，手持移动端可以扫描带进出口标识信息的图形码，以将标识信息发送给管理服务器，从而通过管理服务器控制相应道闸的开启或关闭。这种控制方式主要用于道闸的功能测试。

本发明实施例还提供了一种移动控制车辆进出通道道闸的装置，用于实现以上控制道闸的方法，该装置可以作为手持移动端的程序模块，也可以采用软硬结合的方式呈现。如图3所示，该装置具体包括：

扫描模块，用于手持移动端扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

获取模块，用于手持移动端获取车辆的停车或行车信息；

道闸控制模块，用于手持移动端发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

进一步地，所述扫描模块扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分包括：扫描车辆的前部，以根据前部的车牌识别车牌号并根据车辆前部的轮廓特征识别车型。

进一步地，所述获取模块获取车辆的停车或行车信息包括：获取车牌号、费用、进入时间、驶出时间、行驶的距离和/或车型。

进一步地，通过以下几种方式中的至少一种获取道闸位置信息：

所述手持移动端扫描到车牌的图像后，车牌信息被管理服务器获得，从而使管理服务器将其和从车辆所在道闸的车牌识别仪获得的信息进行匹配，进而确认手持移动端所控制道闸的位置，以便手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令。

所述手持移动端具有定位***，将手持移动端的位置信息发送至管理服务器，以使得管理服务器根据该位置信息确认道闸位置，进而使得手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令；

所述手持移动端扫描的图像中还包括含有道闸位置的标识信息，以便根据标识信息确认道闸的位置；

所述手持移动端将使用者直接输入的道闸位置信息发送至管理服务器，以使管理服务器确认道闸位置，进而使得手持移动端通过管理服务器向相应位置的道闸发送开启指令。

进一步地，所述手持移动端用于对停车场内任一进口或出口的道闸进行控制。

进一步地：在出口无车辆时，所述扫描单元扫描带进出口标识信息的图形码，以将标识信息发送给管理服务器，从而通过管理服务器控制相应道闸的开启或关闭。

应当理解的是，本发明实施例的各模块与上述方法实施例中的步骤相对应，各个模块的具体实现方式请参考上述方法实施例的相关描述，在此不再介绍。

第三方面，本发明实施例提供一种手持移动端，如图4所示，包括扫描单元、控制单元和通信单元，

所述扫描单元用于扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

所述控制单元用于获取车辆的停车或行车信息，以及发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

所述通信单元用于将扫描到的图像发送给管理服务器和接收管理服务器发送的信息。

具体地，控制单元可以包括处理单元和存储单元，存储单元用于存储计算机程序，处理单元调用存储单元中的程序时，实现上述方法实施例中各个步骤的流程。

本发明的实现和本文中提供的所有功能操作可以用数字电子电路、或者用计算机软件、固件或硬件，包括本说明书及其结构等同方案中所公开的结构、或者其中的一个或多个的组合来实现。本公开的实现可以实现为一个或多个计算机程序产品，即在计算机可读介质上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，这些指令由数据处理装置来执行或者用以控制数据处理装置的操作。该计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基片、存储器设备、影响机器可读传播信号的组合物或者其中的一个或多个的组合。术语“数据处理装置”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机或者多个处理器或计算机。除了硬件之外，该装置可以包括为所描述的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理***、操作***或者其中的一个或多个的组合的代码。

计算机程序(也称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言(包括编译语言或解释语言)来编写，并且计算机程序可以用任何形式来部署，包括作为独立程序或者作为模块、部件、子例程或者适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序并非必须对应于文件***中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据(例如标记语言文档中所存储的一个或多个脚本)的文件的部分中，存储在专用于所描述的程序的单个文件中，或者存储在多个协同文件(例如存储一个或多个模块、子程序或者代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署成在一个计算机上来执行，或者在位于一个站点处或分布在多个站点处且通过通信网络互连的多个计算机上来执行。

本发明中所描述的过程和逻辑流可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行以通过操作输入数据并且生成输出来执行功能。该过程和逻辑流也可以由专用逻辑电路来执行，并且装置也可以实现为该专用逻辑电路，该专用逻辑电路例如为FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。

适合执行计算机程序的处理器包括例如通用和专用微处理器二者、以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器从只读存储器或者随机存取存储器或者二者接收指令和数据。计算机的元件可以包括用于执行指令的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括一个或多个海量存储设备以便存储数据，或者该计算机在操作上耦合以从海量存储设备接收或向海量存储设备传送数据或者二者，该海量存储设备例如是磁盘、磁光盘或者光盘。然而，计算机不需要具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，该另一设备例如为移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位***(GPS)接收器等。适合存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如：半导体存储器设备，如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，如内置硬盘或可移除盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。该处理器和存储器可以用专用逻辑电路来补充或者并入该专用逻辑电路中。

为了提供与用户的交互，本发明实施例的实现可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及键盘和定点设备(例如鼠标或跟踪球，通过其用户可以向计算机提供输入)的计算机上来实现。也可以使用其他种类的设备来提供与用户的交互；例如，向用户提供的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；并且来自用户的输入可以以任何形式来接收，包括听觉、语音或触觉输入。

虽然本发明实施例包括一些细节，然而不应当将这些细节理解为对本发明或者要求保护的内容的范围的限制，而是应当被理解为对本发明的示例实现的特征的描述。本发明中在单独实现的情境中描述的某些特征还可以与单个实现组合来提供。相反地，在单个实现的情境中描述的各个特征也可以分别在多个实现中来提供或者在任何合适的子组合中来提供。此外，虽然以上可以将特征描述为以某种组合来执行并且甚至初始就要求这样保护，然而在一些情况下可以从组合中去掉来自要求保护的组合的一个或多个特征，并且要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变化。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种移动控制车辆进出通道道闸的方法，其特征在于，所述方法利用手持移动端实现，所述手持移动端包括扫描单元、控制单元和通信单元，所述扫描单元用于扫描图像，所述通信单元用于远程通信；所述控制单元用于接收和/或发送指令；

在所述手持移动端侧，所述方法包括：

扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

获取车辆的停车或行车信息；

发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分包括：

扫描车辆的前部，以根据前部的车牌识别车牌号并根据车辆前部的轮廓特征识别车型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的停车或行车信息包括：获取道闸的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的停车或行车信息还包括获取车牌号、费用、进入时间、驶出时间、行驶的距离和/或车型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下几种方式中的至少一种获取道闸位置信息：

所述手持移动端扫描到车牌的图像后，管理服务器获得车牌信息，从而使管理服务器将其和从车辆所在道闸的车牌识别仪获得的车牌信息进行匹配，获取对应车牌识别仪的位置信息，所述车牌识别仪的位置信息为所述道闸位置信息；

所述手持移动端具有定位***，将手持移动端的位置信息发送至管理服务器，以使得管理服务器根据该位置信息确认道闸位置；

所述手持移动端还扫描含有道闸位置的标识信息的图像，以便根据标识信息确认道闸的位置；

所述手持移动端将使用者直接输入的道闸位置信息发送至管理服务器，以使管理服务器确认道闸位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手持移动端用于对停车场内任一进口或出口的道闸进行控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在出口无车辆时，手持移动端扫描带进出口标识信息的图形码，以将标识信息发送给管理服务器，从而通过管理服务器控制相应道闸的开启或关闭。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送开启当前位置道闸的开启指令的方式包括：在手持移动端的操作页面上通过手势作用于开启道闸的虚拟图标、语音输入开启道闸的语音指令、输入具有开启道闸权限的生物信息中的至少一种。

9.一种移动控制车辆进出通道道闸的装置，其特征在于，包括

扫描模块，用于手持移动端扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

获取模块，用于手持移动端获取车辆的停车或行车信息；

道闸控制模块，用于手持移动端发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述扫描模块扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分包括：扫描车辆的前部，以根据前部的车牌识别车牌号并根据车辆前部的轮廓特征识别车型。

11.一种手持移动端，包括扫描单元、控制单元和通信单元，

所述扫描单元用于扫描进出通道处的车辆的包含车牌的部分；

所述控制单元用于获取车辆的停车或行车信息，以及发送开启当前位置道闸的开启指令，以控制相应进口或出口的道闸开启；或所述道闸在预定的条件下自动开启；

所述通信单元用于将扫描到的图像发送给管理服务器和接收管理服务器发送的信息。