CN109236341B - 一种轮式移动支护单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备***复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了***适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山移动支护装备，尤其涉及一种巷道临时支护轮式可移动支护单元。
背景技术
随着煤炭开采强度的增大和开采环境的恶劣，对包括综采工作面超前支护和沿空留巷等特殊工艺的巷道内临时支护要求越来越高。传统的单体支护支护强度低，密集支护时需耗费大量的人力，危险强度高；巷内临时液压支架解决了支护强度问题，但反复支撑造成顶板和锚网***破坏，无法适应支护要求。各向移动方便，无反复支撑的可靠性高的支护单元成为发展趋势，如发明专利单轨吊运尾变首式超前支护***（ZL201520630700.9）采用单轨吊运输实现支护单元的移动；一种全方位行走式超前液压支架（201710027725.3）采用螺旋驱动实现全方位行走；带侧移装置的履带行走超前支护支架（201210351295.8）基于履带行走。上述方案存在***复杂，成本较高，效率和适应性等问题，制约推广应用。轮式行走装置可靠性高，但是固定车架难以实现狭小空间内的直线侧移需求；迫切需要开发一种能够左右短距离侧向自主移位，前后长距离转移的可移动支护单元。
发明内容
技术问题：本发明针对液压支架在巷道内狭小空间内的移动问题，提出一种轮式可移动支护单元，实现液压支护单元的侧向自移和远距离快速调度。
技术方案：一种轮式可移动支护单元，由单元支架和轮架组成，所述单元支架由顶梁、立柱和底座构成；所述单元支架的底座前后两侧对称设置四组限位装置，每组限位装置由上下两个限位块构成，轮架置于上下两个限位块中间；所述轮架由四个升降轮支撑，前面（长距离行走前进方向）两个升降轮为万向轮，后面两个升降轮为定向轮。每组升降轮嵌入轮架的滑槽中，滑槽设置支撑架，支撑架安装座上架设升降千斤顶，千斤顶拖动升降轮在滑槽中拖动。单元支架底座和轮架左右方向（短距离移动方向）由一对推拉千斤顶联接驱动。
所述推拉千斤顶由换向阀经双向锁控制；所述升降千斤顶由换向阀经同步阀控制；所述可移动支护单元长距离前进时由车辆牵引行走。
本发明的有益效果：本发明采用上下双限位装置关联单元液压支架和轮架，实现自轨交替移动与牵引移动功能与一体，结构简单、***紧凑，具有以下优点，（1）利用推移千斤顶实现侧向短距离准确、便捷移位；（2）借助外部牵引(车辆、绞车等)实现长距离快速转运，尤其长距离转运过程不需外部供液、供电管路，节省辅助时间，行进平稳，实现由队尾向队首的交替，便于推广应用。
附图说明
图1为本发明的一种轮式移动支护单元结构示意图。图中，1—顶梁；2—立柱；3—底座；4-1—上限位块；4-2—下限位块；5-定向轮；6-万向轮；7-架体；8-推拉千斤顶；9-支撑架；10-升降千斤顶。
图2位本发明的一种轮式移动支护单元移动队列示意图。图中，11-移动支护单元；12-牵引车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种轮式移动支护单元，由单元支架和轮架构成，所述单元支架包括顶梁1、底座3和成组使用的一对立柱2；所述轮架由架体7、支撑架9、升降千斤顶10、定向轮5和万向轮6组成。底座3前后对称设置四处限位块，所述限位块由上限位块4-1和下限位块4-2组成，轮架7置于上限位块4-1和下限位块4-2之间，并保留一定间隙。底座3与架体7之间由推拉千斤顶8联接，实现左右移动。
所述万向轮6置于支护单元前方，定向轮置于支护单元的后方。所述架体7的前后对称设置4个导向槽，导向槽上固定支撑架9，升降千斤顶10通过法兰固定到支撑架上方。定向轮5固结导柱越过导向槽与后面升降千斤顶活塞杆10相连；万向轮6轴承座式导柱越过导向槽与前面两个千斤顶10活塞杆相连。
推拉千斤顶10进、回液腔经双向锁连接到换向阀，双向所可以保持单元支架和架体间的相对稳定，防止坡度过大时下滑。
下面结合附图1、图2说明本发明的工作原理。
（1）支护状态。
升降千斤顶10活塞杆处于收回状态，定向轮5和万向轮6被提起距支护单元底座3底面一定距离，避免立柱支护力直接作用在行走轮上。
（2）移动支护单元11队尾移动出列。
由队尾①侧向移动出列至位置②过程：降下立柱2使顶梁1脱离巷道顶板至完全收回，收缩推拉千斤顶8活塞杆（此时架体7因重力作用落在下限位块4-2上），以底座3为基点将轮架整体右移；伸出升降千斤顶10活塞杆将万向轮6和定向轮5伸出，接触巷道底板后将架体举起抵住上限位块4-1将单元支架整体抬起，伸出推拉千斤顶8，以轮架为基点，将单元支架整体右移，完成一次移动过程；重复上述过程直至移动到位。
（3）前进状态。
由位置②调运到位置③过程：将立柱2完全收回，顶梁1两侧的护板收回，提高稳定性、缩小占用空间；利用牵引车12牵引至目标点。
（4）支护单元移动入列。
由位置③侧向移动入列至队首位置④过程：保持立柱和顶梁侧板的收回状态，收回推拉千斤顶8，以轮架为基点将支护单元整体左移；收回升降千斤顶10活塞杆将万向轮6和定向轮5提高（此时架体7因重力作用落在下限位块4-2上），伸出推拉千斤顶8以单元支架为基点将架体整体左移；伸出升降千斤顶10活塞杆将万向轮6和定向轮5伸出，接触巷道底板后将架体举起抵住上限位块4-1将单元支架整体抬起，收回推拉千斤顶8，以轮架为基点，将单元支架整体左移；重复上述动作直至到位。
上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，普通工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种轮式移动支护单元，其特征在于：由支护单元、轮架和推拉千斤顶组成，所述支护单元由顶梁（1）、立柱（2）和底座（3）组成，所述轮架由架体（7）、支撑架（9）、升降千斤顶（10）、定向轮（5）和万向轮（6）组成；垂直方向，轮架架体（7）嵌入支护单元底座上限位块（4-1）和下限位块（4-2）内，并保留一定间隙，构成浮动式支撑结构，支护单元可与轮架互为支撑点；水平方向，推拉千斤顶（8）连接底座（3）和架体（7），构成侧向自移机构，在推拉千斤顶（8）的作用下支护单元与轮架交替移位，实现侧向短距离移动；所述万向轮布置在前进方向侧，定向轮布置在前进方向相反侧，外部牵引下实现长距离转运。
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