CN109231125A - 一种药瓶输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于的技术领域,具体公开了一种药瓶输送机构,包括上料段、送料段和转向机构,所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件,所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方,所述转向组件设于送料段上方,所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮,所述压轮设于压轮气缸的下端,所述过渡板设于压轮的下方,所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接;所述转向组件包括转向电机和转向抓,所述转向抓设于转向电机的下端,所述转向抓的下端位于送料段上。所述药瓶输送机构可将空药瓶的方向调整一致。
Description
技术领域
本发明属于的技术领域,具体涉及一种药瓶输送机构。
背景技术
目前国内的制药厂家在对药液进行灌装之前,均需对空药瓶进行码盘,并在人工码盘过程中对空药瓶的换向也由人眼观察后来完成,以8小时产200万支的车间为例,目前码盘工作则需要人工60人,不仅人工劳动强度大,人工成本高,且在码盘过程中还容易造成产品污染;同时在人工码盘过程中,轻瓶极度考验人工的忍耐性,使人们在码盘过程中,随着时间的延长,人工效率逐渐降低,容易对后续药液的灌装造成影响。设计自动将空药瓶码盘的设备,需要对空药瓶进行换向,使得空药瓶的方向一致。
发明内容
针对现有技术中上述的不足,本发明提供一种药瓶输送机构,所述药瓶输送机构可将空药瓶的方向调整一致。
为了达到上述目的,本发明采用的解决方案是:一种药瓶输送机构,包括上料段、送料段和转向机构,所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件,所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方,所述转向组件设于送料段上方,所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮,所述压轮设于压轮气缸的下端,所述过渡板设于压轮的下方,所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接;所述转向组件包括转向电机和转向抓,所述转向抓设于转向电机的下端,所述转向抓的下端位于送料段上。
进一步的,所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑控制器、第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器分别与PLC可编程逻辑控制器电连接,所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段、送料段、压轮气缸、转向气缸电连接,所述第一传感器设于过渡板的下方,所述过渡板上设有放置第一传感器感应探头的通孔,所述第二传感器设于转向抓的前侧。
进一步的,所述送料段上设有第一龙门架,所述转向组件的转向电机设于第一龙门架上侧,所述转向组件的转向抓穿过第一龙门架上面板,所述第二传感器的感应头穿过第一龙门架上面板位于送料段上方。
进一步的,所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器。
进一步的,所述上料段的尾端与送料段的前端之间上方设有第二龙门架,所述压轮气缸和压轮均设于第二龙门架上。
进一步的,所述上料段、送料段和转向机构均设置有多个,多个上料段并排设置,多个送料段并排设置,多个转向机构并排设置。
本发明的有益效果是:
这样的药瓶输送机构在使用的时候,先将空药瓶放入上料段内,空药瓶在上料段被推平整后进入转向机构,空药瓶先经过定位组件,再到转向组件,当经过转向组件的空药瓶的较小端位于空药瓶运动方向前方时,转向抓在转向电机的控制下下降,空药瓶的较小端***转向抓内,然后转向抓上升,送料段继续将空药瓶向前输送,这样实现空药瓶转向,当转向组件上有正在行进的空药瓶转向时,定位组件的压轮气缸控制压轮下降,使得在空药瓶被固定在过渡板上,避免进入转向组件下方的空药瓶过多,影响前面的空药瓶换向。这样的结构设置可以将空药瓶的方向调整一致,以方便后续的灌药。
附图说明
图1为药瓶输送机构的整体结构示意图;
图2为图1中A的放大图;
图3为图1中B的放大图;
图4为过渡板的结构示意图;
附图中:
1-上料段,2-送料段,3-转向机构,4-定位组件,5-转向组件,6-过渡板,7-压轮,8-转向电机,9-转向抓,10-第一传感器,11-第二传感器,12-通孔,13-第一龙门架,14-第二龙门架,15-空药瓶。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述:
如附图1、2、3、4所示,本发明提供一种药瓶输送机构,包括上料段1、送料段2和转向机构3,所述转向机构3包括空瓶定位组件4和转向组件5,所述定位组件4设于上料段1与送料段2之间的上方,所述转向组件5设于送料段2上方,所述定位组件4包括过渡板6、压轮7气缸和压轮7,所述压轮7设于压轮7气缸的下端,所述过渡板6设于压轮7的下方,所述过渡板6的两端分别与上料段1的尾端、送料段2的前端衔接;所述转向组件5包括转向电机8和转向抓9,所述转向抓9设于转向电机8的下端,所述转向抓9的下端位于送料段2上。这样的药瓶输送机构在使用的时候,先将空药瓶15放入上料段1内,空药瓶15在上料段1被推平整后进入转向机构3,空药瓶15先经过定位组件4,再到转向组件5,当经过转向组件5的空药瓶15的较小端位于空药瓶15运动方向前方时,转向抓9在转向电机8的控制下下降,空药瓶15的较小端***转向抓9内,然后转向抓9上升,送料段2继续将空药瓶15向前输送,这样实现空药瓶15转向,当转向组件5上有正在行进的空药瓶15转向时,定位组件4的压轮7气缸控制压轮7下降,使得在空药瓶15被固定在过渡板6上,避免进入转向组件5下方的空药瓶15过多,影响前面的空药瓶15换向。这样的结构设置可以将空药瓶15的方向调整一致,以方便后续的灌药。
如附图1所示,所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑及控制器、第一传感器10和第二传感器11,所述第一传感器10和第二传感器11分别与PLC可编程逻辑控制器电连接,所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段1、送料段2、压轮7气缸、转向气缸电连接,所述第一传感器10设于过渡板6的下方,所述过渡板6上设有放置第一传感器10感应探头的通孔12,所述第二传感器11设于转向抓9的前侧。这样设置当空药瓶15经过转向组件5时,第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部时,将信号传输给PLC可编程逻辑控制器,PLC可编程逻辑控制器接收到信号后进行处理编码,再将处理信号分别传送给压轮7气缸和转向气缸,转向气缸控制转向抓9工作,第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部时,第一感应器如果感应到有空药瓶15通过过渡板6,第一感应器将信息传送给PLC可编程逻辑控制器,PLC可编程逻辑控制器接收到信号后进行处理编码,再将处理信号分别传送给压轮7气缸和进料段,压轮7气缸接收到第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部且第一感应器感应到有空药瓶15通过过渡板6时,压轮7气缸则控制压轮7向下,将过渡板6上的空药瓶15暂时固定,进料段接收到第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部且第一感应器感应到有空药瓶15通过过渡板6时,进料段暂时停止工作,这样避免进入转向组件5下方的空药瓶15过多,影响前面的空药瓶15换向,整个转向过程采用智能控制,使用更加简单方便。
如附图1、2、3所示,所述送料段2上设有第一龙门架13,所述转向组件5的转向电机8设于第一龙门架13上侧,所述转向组件5的转向抓9穿过第一龙门架13上面板,所述第二传感器11的感应头穿过第一龙门架13上面板位于送料段2上方。这样可以是整个药瓶输送机构为一体,使用、运输等都更加方便。
进一步的,所述第一传感器10和第二传感器11均为红外传感器。采用红外传感器来源广泛,使用成本低。
如附图1、3所示,所述上料段1的尾端与送料段2的前端之间上方设有第二龙门架14,所述压轮7气缸和压轮7均设于第二龙门架14上。这样可以是整个药瓶输送机构为一体,使用、运输等都更加方便。
如附图1所示,所述上料段1、送料段2和转向机构3均设置有多个,多个上料段1并排设置,多个送料段2并排设置,多个转向机构3并排设置。这样设置使得整个药瓶输送机构的工作效率更高。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他形式的产品,但不论在其形状或结构上做任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种药瓶输送机构,包括上料段、送料段和转向机构,其特征在于:所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件,所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方,所述转向组件设于送料段上方,所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮,所述压轮设于压轮气缸的下端,所述过渡板设于压轮的下方,所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接;所述转向组件包括转向电机和转向抓,所述转向抓设于转向电机的下端,所述转向抓的下端位于送料段上。
2.根据权利要求1所述的药瓶输送机构,其特征在于:所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑控制器、第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器分别与PLC可编程逻辑控制器电连接,所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段、送料段、压轮气缸、转向气缸电连接,所述第一传感器设于过渡板的下方,所述过渡板上设有放置第一传感器感应探头的通孔,所述第二传感器设于转向抓的前侧。
3.根据权利要求2所述的药瓶输送机构,其特征在于:所述送料段上设有第一龙门架,所述转向组件的转向电机设于第一龙门架上侧,所述转向组件的转向抓穿过第一龙门架上面板,所述第二传感器的感应头穿过第一龙门架上面板位于送料段上方。
4.根据权利要求2所述的药瓶输送机构,其特征在于:所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的药瓶输送机构,其特征在于:所述上料段的尾端与送料段的前端之间上方设有第二龙门架,所述压轮气缸和压轮均设于第二龙门架上。
6.根据权利要求1所述的药瓶输送机构,其特征在于:所述上料段、送料段和转向机构均设置有多个,多个上料段并排设置,多个送料段并排设置,多个转向机构并排设置。
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- 2018-10-31 CN CN201811290902.8A patent/CN109231125A/zh active Pending
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