CN109230952A - 电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及***,属于电梯监测领域。本发明监测方法包括对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流,并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值;首次运行电梯上下一个周期,计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值;电梯运行时,采集设定时间段内的全程数据,并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存;根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。本发明的有益效果为:能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯;能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势;实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯监测方法,尤其涉及一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及***。
背景技术
电梯曳引钢带主要由若干根平行布置的钢丝绳芯,外敷高分子材料融合而成。实际工作时钢丝绳芯承载着钢带上的绝大部分载荷。在电梯运行中,一旦钢带中的钢丝绳芯受到损伤,电梯曳引钢带的拉力强度会下降,影响电梯曳引钢带的安全使用。当钢带的张力出现不平衡或者性能退化时,不能及时判断和处理,影响电梯各个部件的使用寿命,会直接影响电梯的安全运行。
目前国内尚无统一的电梯曳引钢带检验标准和方法,现行标准规范主要针对曳引钢丝绳电梯。《TSGT7001—2009电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》已允许采用其他类型悬挂装置(如:曳引钢带)。目前并无针对曳引钢带检验要求的明确条款,我们可参考相关标准规范中对钢丝绳的检验要求。《GB/T10060-2011电梯安装验收规范》:任何一根曳引绳或链的张力平均值均不大于5%。《GB50310-2016电梯工程施工质量验收规范》:每根钢丝绳张力与平均值偏差不应大于5%。现有专利和文献中有针对钢带中钢丝绳芯的检测,但是都无法准确判断钢带的张力变化和性能退化趋势。专利《一种监测电梯承载构件的状况的方法及装置》是通过施加电信号至钢带中的钢丝绳芯,检测其电阻确定钢丝绳芯的状况,此方法不能判别各根钢带的张力不平衡和性能退化趋势,无法做到准确安全监测和预判钢带使用寿命。专利《电梯曳引钢带断绳检测方法及检测装置》是通过施加首电压信号,检测末电压信号,判断钢带中钢丝绳芯是否正常连接,此方法只能判断钢丝绳芯是否断裂,此方法不能判别各根钢带的张力不平衡和性能退化趋势,无法做到准确安全监测和预判钢带使用寿命。对于传统电梯曳引钢丝绳张力的均匀程度测量方法主要有以下方法:(1)通过拉力计和钢直尺进行配合测量,首先将电梯轿厢运行至行程的上三分之二处,检测人员在电梯轿顶,用拉力计分别测量出各根钢丝绳被拉动相同距离时的张力值。这种方法因为操作困难,不仅测量精度无法保证,只能检测钢丝绳局部的张力值,而且需要电梯停止工作,效率很低,更无法实现实时监测;(2)文献《DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪研制及应用》是针对传统电梯曳引钢丝绳张力的均匀程度测量,其基本原理为通过对钢丝绳径向受力后变形特点的分析,推导出径向力和纵向力的关系模型,首先此方法无法应用于钢带的张力检测,而且只能检测钢丝绳局部的张力值,无法检测整根钢丝绳的张力变化;(3)专利《电梯曳引钢丝绳张力均匀度分析测试仪》也是针对传统电梯曳引钢丝绳张力的均匀程度测量,该仪器是采用光电探头分别采集各根钢丝绳的振动周期,将振动周期转换为振动频率,再通过该频率与张力的函数关系计算出各根钢丝绳的张力百分比值。该测试方法无法用于钢带的张力检测,而且此方法的函数关系对不同曳引钢丝绳不能通用。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,还提供一种实现所述监测方法的***。
本发明方法包括如下步骤:
S1:对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流I,并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值U;
S2:首次运行电梯上下一个周期,计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值;
S3:电梯运行时,采集设定时间段内的全程数据,并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存;
S4:根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。
本发明作进一步改进,还包括步骤S5:将各特征值和初始特征值进行对比,根据对比结果及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
本发明作进一步改进,在步骤S2中,设置电梯运行初始楼层,一个周期为电梯从初始层到最高层再到最底层,然后再回到初始层,所述初始特征值包括初始层的各根钢带的钢丝绳芯的电阻值r0,运行时的波动值vpp0,方差S0 2,标准差S0及各根钢带的数据的协方差矩阵V0。
本发明作进一步改进,在步骤S3中,所述特征值包括:初始层电阻阻值r,运行时的波动值vpp,方差S2,标准差S及各根数据的协方差矩阵V。
本发明作进一步改进,在步骤S4中,钢带张力不平衡的评判方法为:
这段时间内,某根钢带电阻的波动值远大于或者小于其他钢带,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即或第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,vppm指第m根钢带电阻的波动值,指除第m根钢带外其它所有钢带电阻波动值的平均值,a1、a2指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
这段时间内,对比各根钢带电阻值的增减趋势,某根钢带的增减趋势与其他钢带不一致,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即Rm'指第m根钢带电阻的变化率,指第m根钢带除外其它所有钢带电阻变化率的平均值,指第m根钢带电阻增减趋势与其他钢带的对比值,a3指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
这段时间内,当某根钢带电阻值在电梯运行时没有波动,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即vppm<a4,vppm指第m根钢带电阻的波动值,a4指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题。
本发明作进一步改进,钢带性能退化的评判方法为:
同一根钢带的不同特征值变化趋势遵循规律,当某根钢带的某个特征值的变化趋势突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足g1(rm)>b1、g2(vppm)>b2和g3(Sm)>b3这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,b1、b2、b3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,g1(rm)、g2(vppm)、g3(Sm)分别为钢带运行时的电阻值、波动值、标准差的变化趋势;
根据协方差矩阵当某根钢带参数突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,n指总共钢带数,vij为第i和第j根钢带电阻的协方差值,当h(vi1,…,vin)>b4时,第i根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,b4为设定的阈值,h(vi1,…,vin)为第i根钢带电阻与其他钢带电阻协方差的平均值;
对比各根钢带的相同特征值的变化趋势,某根钢带的数据相比于其他钢带的变化趋势不一致,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足和这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,c1、c2、c3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,为除第m根钢带外其它所有钢带初始层电阻阻值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,为除第m根钢带外其它所有钢带电阻波动值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,为除第m根钢带外其它所有钢带电阻标准差的平均值,为第m根钢带初始层电阻阻值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻波动值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻标准差增减趋势与其他钢带的对比值。
本发明作进一步改进,钢带内设有若干根钢丝绳芯,所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及***还包括单根钢带检测步骤:对单根钢带内每根钢丝绳芯都注入特定电流,并检测该根钢带内各钢丝绳芯的电压值,然后采用步骤S2-S4对钢带内的每根钢丝绳芯的进行实施监测。
本发明还提供一种实现所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法的***,包括特定电流发生源、电压检测模块、存储模块、数据处理模块,其中,所述特定电流发生源包括若干组周期性电流源,分别与各根钢带的钢丝绳芯相连;所述电压检测模块用于采集各根钢带的钢丝绳芯电压,并根据采集的特定电流检测各各根钢带的钢丝绳芯的电阻;数据处理模块接收电压检测模块的数据并计算特征值,存储在存储模块内,并判定各个钢带及各根钢带的钢丝绳芯是否正常。
本发明作进一步改进,所述数据处理模块还包括使用寿命评估单元,用于将各特征值和初始特征值进行对比,根据对比结果及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
本发明作进一步改进,还包括报警装置,所述报警装置与数据处理模块相连。
本发明作进一步改进,还包括用于显示各根钢带状态的显示模块和与电梯主控单元通信,上传电梯各根钢带数据的通信模块。
本发明作进一步改进,当监测单根钢带内各根钢丝绳芯的性能及评估其使用寿命时,本例的所述特定电流发生源还包括若干组分别与每根钢带内的各根钢丝绳芯相连的周期性电流源;所述电压检测模块还用于采集每根钢带内的各根钢丝绳芯电压,并根据采集的特定电流检测各根钢丝绳芯的电阻。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够同时监测所有钢带的所有钢丝绳绳芯;能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势;实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
附图说明
图1为本发明方法流程图;
图2为张力不平衡监测流程示意图;
图3为性能退化监测流程示意图;
图4为本发明***结构示意图;
图5为1号钢带钢丝绳芯的电阻值数据;
图6为2号钢带钢丝绳芯的电阻值数据;
图7为3号钢带钢丝绳芯的电阻值数据。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,本发明监测方法是在电梯安装之后,通过本发明的***实时检测各根钢带中钢丝绳芯的电阻值,钢带的张力及性能与上述电阻值是直接相关的,通过提取相应特征值,以及通过对比各根钢带电阻值的历史数据,分析各根钢带张力的变化和性能退化情况,监测张力的变化量、不均匀度和性能退化趋势。以下对各个步骤详细说明。
Step1:对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流I;本例对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流I,特定电流是根据钢带阻值设置电流大小,使检测电压范围在预设的电压范围内,如检测电压范围在0.8V~1.2V之间,9层电梯钢带的电阻值约为15Ω,则电流设置为70mA,即检测电压值为1.05V。
Step2:注入特定电流I之后,检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值U;
Step3:根据检测的电压值U与特定电流值I,计算此时各根钢带的钢丝绳芯电阻值R。
Step4:当第一次采用本监测方法,设置电梯初始层,需要电梯从初始层到最高处再到最底层回到初始层全程运行,记录全程数据,并计算各根钢带的特征值并保存,所述特征值包括:初始层的电阻值r0(当电梯停止在初始层时的电阻为标定值R0),运行时的波动值vpp0,方差S0 2,标准差S0及各根数据的协方差矩阵V0;
Step5:设定时间段,当电梯运行停止到初始层时,保存设定时间段内各根钢带电阻数据,计算各根钢带的特征值并记录,判断钢带是否出现张力不平衡问题。
当然,本例也可以采用以下两种2种情况进行检测:
(1)定期检测(根据需求设定时间),此时电梯处于维修状态,按照从初始层到最高处再到最底层回到初始层全程运行,记录全程数据,并计算各根钢带的特征值并保存,如可以设定每周固定几分钟进行维修检测采集数据;
(2)实时检测,当电梯工作一段时间T后,保存各根钢带电阻数据,计算各根钢带的特征值并记录,判断钢带是否出现张力不平衡问题,其中时间T根据电梯的工作环境和运行情况设置,当电梯处于频繁运行或者工作环境恶劣的情况时,时间T设置为较短时间(如3小时),当电梯处于不常运行或者工作环境较好的情况时,时间T设置诶较长时间(如8小时)。
如图2所示,本例的张力不平衡的评判按照以下步骤进行:
Step51:通过这段时间的各根钢带电阻值计算各根钢带的特征值并记录:运行时的波动值vpp,方差S2,标准差S及各根数据的协方差矩阵V,如果这段时间内电梯运行停止到初始层时,记录初始层电阻阻值r;
Step52:判断这段时间内,是否出现某根钢带电阻的波动值远大于或者小于其他钢带,如果是,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即或第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,vppm指第m根钢带电阻的波动值,指所有钢带(第m根钢带除外)电阻波动值的平均值,a1、a2指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
Step53:这段时间内,对比各根钢带电阻值的增减趋势,判断是否出现某根钢带的增减趋势与其他钢带不一致,如果是,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即Rm'指第m根钢带电阻的变化率,指所有钢带(第m根钢带除外)电阻变化率的平均值,指第m根钢带电阻增减趋势与其他钢带的对比值,a3指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
Step54:这段时间内,是否出现某根钢带电阻值在电梯运行时没有波动,如果是,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即vppm<a4,vppm指第m根钢带电阻的波动值,a4指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
Step55:当电梯再次工作时间T时,保存各根钢带电阻数据,替换原先数据,重复Step51-Step55。
值得一提的是,步骤Step51-Step54可以按照任意顺序检测,只要完成这四项检测即可。
Step6:记录各根钢带的特征值,并检测各特征的趋势以及对比各根钢带,判断钢带是否出现性能退化问题。
如图3所示,本例的性能退化的评判按照以下步骤进行:
Step61:同一根钢带的不同特征值变化趋势按照特定规律,当某根钢带的某个特征值的变化趋势突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足g1(rm)>b1、g2(vppm)>b2和g3(Sm)>b3这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,,其中,b1、b2、b3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,g1(rm)、g2(vppm)、g3(Sm)分别为钢带运行时的电阻值、波动值、标准差的变化趋势;
Step62:根据协方差矩阵当某根钢带的参数突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,n指总共钢带数,vij为其中第i根和第j根钢带电阻的协方差值,当h(vi1,…,vin)>b4时,第i根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,b4为设定的阈值,h(vi1,…,vin)为第i根钢带电阻与其他钢带电阻协方差的平均值。
Step63:对比各根钢带的相同特征值的变化趋势,某根的数据相比于其他钢带的变化趋势不一致,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足和这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,c1、c2、c3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,为所有钢带(第m根钢带除外)初始层电阻阻值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,为所有钢带(第m根钢带除外)钢带电阻波动值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,为第m根钢带除外的所有钢带电阻标准差的平均值,为第m根钢带初始层电阻阻值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻波动值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻标准差增减趋势与其他钢带的对比值。
同样,本例的步骤Step61-Step63可以按照任意顺序检测,只要完成这三项检测即可。
Step7:根据各根特征值和初始特征值进行对比以及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
本方法不仅适用于多根钢带、多根钢带中不同钢丝绳绳芯的监测,同样适用于一根钢带中不同钢丝绳绳芯的监测。
本发明主要针对电梯使用过程中,因多种因素造成各根曳引钢带承载力的改变,实时监测各根钢带的张力变化趋势和性能退化,确保电梯安全运行。通过实时监测***,当各根钢带张力不平衡或者钢带张力突然变化以及性能退化时,及时对该钢带进行监测。当出现报废现象时,及时停止电梯工作并报警,电梯维护人员能对电梯进行准确维修,排除安全隐患。在保证电梯安全情况下,使资源最大化利用,而且为工作人员检修、维护电梯及评估其使用寿命提供重要的依据。
本发明还提供一种实现所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法的***,包括特定电流发生源、电压检测模块、存储模块、数据处理模块,其中,所述特定电流发生源包括若干组周期性电流源,分别与各根钢带的钢丝绳芯相连;所述电压检测模块用于采集各根钢带的钢丝绳芯电压,并根据采集的特定电流检测各各根钢带的钢丝绳芯的电阻;数据处理模块接收电压检测模块的数据并计算特征值,存储在存储模块内,并判定各个钢带及各根钢带的钢丝绳芯是否正常。优选地,所述数据处理模块还包括使用寿命评估单元,用于将各特征值和初始特征值进行对比,根据对比结果及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
本例还包括报警装置,所述报警装置与数据处理模块相连。还包括用于显示各根钢带状态的显示模块和与电梯主控单元通信,上传电梯各根钢带数据的通信模块。
如图4所示,本例的电梯曳引钢带4一端通过固定结构1固定,另一端连接特定电流发生源和电压检测模块2,特定电流发生源和电压检测模块与数据处理装置3相连。
其中,所述特定电流发生源包括多组精确周期性电流源,注入到各根钢带的钢丝绳芯;电压检测模块包括多组采集电压信号电路,用于采集各根钢带钢丝绳芯的电压,并根据电压和特定电流值检测各根钢带钢丝绳芯的电阻。
所述数据处理装置3内部设有处理软件,硬件上集成数据处理模块、显示模块、报警装置和通信模块。本例的存储模块可在数据处理装置内安装独立存储单元,也可将数据上传电梯主控单元或者电梯运行检测***内储存;此外,本例的报警单元也可以可直接接入电梯主控单元,当钢带出现问题时,停止电梯工作。
如图5-7所示,为某一电梯在工作时,1-3号钢带钢丝绳芯的电阻值数据,其中,纵坐标为电阻值,横坐标为检测时间。当电梯在工作过程中,3根钢带钢丝绳芯的电阻值有抖动,当电梯停止在某一层时,电阻处于一定值。如图6和图7所示,2号钢带和3号钢带的抖动趋势一致,图5中1号钢带与2、3号钢带不一致,说明1号钢带有问题。本例每隔1S采集各号钢带的电阻值,其中,1号钢带的电阻值为[15.795,15.795,…,15.798,15.798],如图5所示,2号钢带的电阻值为[15.612,15.611,…,15.612,15.612],如图6所示,3号钢带的电阻值为[15.374,15.374,…,15.379,15.379],如图7所示,1号钢带电阻值与2号钢带电阻值进行协方差计算f(1,2)=-0.0106,2号钢带电阻值与3号钢带电阻值进行协方差计算f(2,3)=0.0551,1号钢带电阻值与3号钢带电阻值进行协方差计算f(1,3)=-0.0117,根据本发明的Step62,1号钢带与2、3号钢带关系是负值,所以趋势不一样,1号钢带存在和其他钢带张力不平衡和性能退化问题。当然,采集数据的时间间隔可以根据需求设置,间隔时间越短,计算出来的结果越精确。
本发明具有以下有益效果:
1)采用本监测方法及***能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯;
2)采用本监测方法及***能够准确检测各根钢带张力的变化量;
3)采用本监测方法及***能够实时监测各根钢带张力的变化趋势;
4)采用本监测方法及***能够实时监测各根钢带张力的不均匀度;
5)采用本监测方法及***能够实时监测各根钢带的性能退化趋势;
6)采用本监测方法及***可预判钢带的使用寿命;
7)采用本监测方法及***在保证测量精度的基础上,计算方便。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式,并非以此限定本发明的具体实施范围,本发明的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于包括如下步骤:
S1:对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流I,并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值U;
S2:首次运行电梯上下一个周期,计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值;
S3:电梯运行时,采集设定时间段内的全程数据,并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存;
S4:根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:还包括步骤S5:将各特征值和初始特征值进行对比,根据对比结果及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
3.根据权利要求1或2所述的电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:在步骤S2中,设置电梯运行初始楼层,一个周期为电梯从初始层到最高层再到最底层,然后再回到初始层,所述初始特征值包括初始层的各根钢带的钢丝绳芯的电阻值r0,运行时的波动值vpp0,方差S0 2,标准差S0及各根钢带的数据的协方差矩阵V0。
4.根据权利要求3所述的电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:在步骤S3中,所述特征值包括:初始层电阻阻值r,运行时的波动值vpp,方差S2,标准差S及各根数据的协方差矩阵V。
5.根据权利要求3所述的电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:在步骤S4中,钢带张力不平衡的评判方法为:
这段时间内,某根钢带电阻的波动值远大于或者小于其他钢带,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即或第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,vppm指第m根钢带电阻的波动值,指除第m根钢带外其它所有钢带电阻波动值的平均值,a1、a2指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
这段时间内,对比各根钢带电阻值的增减趋势,某根钢带的增减趋势与其他钢带不一致,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即Rm'指第m根钢带电阻的变化率,指第m根钢带除外其它所有钢带电阻变化率的平均值,指第m根钢带电阻增减趋势与其他钢带的对比值,a3指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题;
这段时间内,当某根钢带电阻值在电梯运行时没有波动,则此根钢带存在和其他钢带张力不均的问题,即vppm<a4,vppm指第m根钢带电阻的波动值,a4指设定的阈值,第m根钢带存在和其他钢带张力不均的问题。
6.根据权利要求3所述的电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:钢带性能退化的评判方法为:
同一根钢带的不同特征值变化趋势遵循规律,当某根钢带的某个特征值的变化趋势突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足g1(rm)>b1、g2(vppm)>b2和g3(Sm)>b3这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,b1、b2、b3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,g1(rm)、g2(vppm)、g3(Sm)分别为钢带运行时的电阻值、波动值、标准差的变化趋势;
根据协方差矩阵当某根钢带参数突然变化,则此根钢带出现性能退化问题,n指总共钢带数,vij为第i和第j根钢带电阻的协方差值,当h(vi1,…,vin)>b4时,第i根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,b4为设定的阈值,h(vi1,…,vin)为第i根钢带电阻与其他钢带电阻协方差的平均值;
对比各根钢带的相同特征值的变化趋势,某根钢带的数据相比于其他钢带的变化趋势不一致,则此根钢带出现性能退化问题,即当满足和这三个其中一个条件时,第m根钢带出现性能退化问题,需要监测该钢带特性,其中,c1、c2、c3为设定的阈值,rm为第m根钢带的初始层电阻阻值,为除第m根钢带外其它所有钢带初始层电阻阻值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,为除第m根钢带外其它所有钢带电阻波动值的平均值,vppm为第m根钢带电阻的波动值,Sm为第m根钢带电阻的标准差,为除第m根钢带外其它所有钢带电阻标准差的平均值,为第m根钢带初始层电阻阻值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻波动值增减趋势与其他钢带的对比值,为第m根钢带钢带电阻标准差增减趋势与其他钢带的对比值。
7.根据权利要求1-6任一项所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法,其特征在于:钢带内设有若干根钢丝绳芯,所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及***还包括单根钢带检测步骤:对单根钢带内每根钢丝绳芯都注入特定电流,并检测该根钢带内各钢丝绳芯的电压值,然后采用步骤S2-S4对钢带内的每根钢丝绳芯的进行实施监测。
8.实现权利要求1-7任一项所述电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法的***,其特征在于:包括特定电流发生源、电压检测模块、存储模块、数据处理模块,其中,所述特定电流发生源包括若干组周期性电流源,分别与各根钢带的钢丝绳芯相连;所述电压检测模块用于采集各根钢带的钢丝绳芯电压,并根据采集的特定电流检测各各根钢带的钢丝绳芯的电阻;数据处理模块接收电压检测模块的数据并计算特征值,存储在存储模块内,并判定各个钢带及各根钢带的钢丝绳芯是否正常。
9.根据权利要求8所述的***,其特征在于:所述数据处理模块还包括使用寿命评估单元,用于将各特征值和初始特征值进行对比,根据对比结果及变化趋势,评估各根钢带的使用寿命。
10.根据权利要求8或9所述的***,其特征在于:还包括报警装置,所述报警装置与数据处理模块相连,还包括用于显示各根钢带状态的显示模块和与电梯主控单元通信,上传电梯各根钢带数据的通信模块。
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