CN109406036A - 在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***及方法，包括监测探头、温度传感器、数据采集处理设备、以及监控***。通过对具体的风机、叶片和螺栓的准确定位，实现对具体某一螺栓的准确位置监控；通过实时监控超声波检测的风力发电机的风叶根部整圈联接螺栓的紧固应力，并基于螺栓所处环境的温度变化导致的应变误差进行校正，从而获得某一螺栓的较准确的实际紧固应力，判断螺栓是否出现松脱或断裂情况，并及时进行预警和故障判断，让运维人员能随时掌握叶根螺栓健康状况，填补了目前风力发电机螺栓无在线实时监测***的空白。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机监测技术领域，具体来说，涉及一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***及方法。
背景技术
风力发电是大规模利用可再生新能源的重要途径，随着全球风电产业的迅猛发展，装机规模和单机容量不断扩大。风电叶片是风力发电机捕获风能的核心部件，多采用10.9级高强度螺栓与主机联接。风电叶片的联接螺栓在运转中承受交变载荷，工作载荷大、受力复杂，常因振动松脱、疲劳甚至断裂而导致风电机组运行事故，给国家和企业造成巨大的经济损失。此外，由于螺栓安装操作不规范、螺栓质量差等因素导致的风电机组运行故障也屡见不鲜。早期安装的风电机组，螺栓联接零件已经进入损耗周期，因此导致的故障也逐渐显现。目前，各个风场运维人员对螺栓只进行定期检查，常因人为差错而遗留事故隐患。在现有风力发电机组中，还缺乏集螺栓工作状态实时监测及故障分析诊断于一体的有效手段和设备。
CN201310378100.3提供了一种测量螺栓组预紧力的方法，它克服了现有普通轴力计螺栓预紧力测量装置只能对单个螺纹紧固件使用的不足，能够测量多个螺栓的预紧力，但是不能实时在线的监测螺栓的预紧力。CN201310235117.3公开了一种能够实时在线的监测螺栓预紧力的新方法，通过在紧固件和被紧固物体之间安装一个螺纹紧固件预紧力测量装置来监测螺栓预紧力的变化，但是该方法不利于小型螺栓预紧力的测量。CN200720087776.7测量预紧力的原理与CN201310235117.3相似，不过是通过垫片传感器来监测预紧力的变化，但是由于螺栓的尺寸并不固定，预紧力测量装置需要专门定做以满足测量的需要。CN201320360112.9提供了一种预紧力测量机构，包括测量装置、驱动装置和为驱动装置提供动力的动力装置，该方法是一种主动测量预紧力的方法，而不是监测连接结构正常服役状态下预紧力变化情况的方法。通过上述发明和实用新型的对象可知，没有专门的针对风力发电机螺栓紧固应力监测***及监测方法。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供了一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***及方法，通过实时在线监测风力发电机各个特定螺栓的紧固应力，为风力发电机的故障分析诊断提供有效手段和设备。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，包括安装在风力发电机的叶片根部整圈联接螺栓的端部的监测探头、磁吸在叶片根部整圈连接螺栓的温度传感器、与监测探头和温度传感器连接的数据采集处理设备、以及监控风力发电机各个螺栓预紧力的监控***；
其中所述数据采集处理设备包括数据处理***，用于对风机信息、螺栓信息、监测探头和温度传感器采集的数据进行数据处理和分析；
所述监控***用于对上传数据进行计算，计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围，从而发出对应的警报信息。
进一步地，所述监测探头包括叶片根部整圈联接螺栓、旋紧装置、耦合层、超声波传感器和传感器接线端；
所述旋紧装置从上至下依次包括安装孔、嵌套孔和螺栓孔；
所述超声波传感器探头底部的凸出外缘嵌套在旋紧装置嵌套孔内；
所述超声波传感器本体贯穿安装在安装孔内；
所述耦合层涂覆在超声波传感器探头底部，并与叶片根部整圈联接螺栓端面接触；
所述叶片根部整圈联接螺栓与旋紧装置的螺栓孔螺纹连接；
所述传感器接线端设置在超声波传感器内，并与数据采集处理设备连接；用于监测螺栓预紧力。监测螺栓预紧力是基于超声纵波声弹性原理，即当各向同性固体材料受某一方向应力、且超声波同应力方向一致时，声速与应力为线性关系。
进一步地，若干个所述监测探头组成监测探头阵列。
进一步地，所述风机信息包括风机编号、IP地址、风机IP地址、运行时长、运行间隔、叶片参数、备注信息等。
进一步地，所述叶片参数包括叶片编号、叶片采集通道数、阈值电压、增益值、采集平均值次数、采集时间间隔等。
进一步地，所述螺栓信息包括螺栓规格、螺栓位号、监控探头安装路数、标定信息、螺栓夹持部分长度、螺栓额定预紧力信息、螺栓允许预紧力偏差范围等。
进一步地，所述上传数据包括风机编号、叶片编号、螺栓位号、声时信息、温度信息等。
进一步地，所述超声波传感器至少有8个，且均匀安装在叶片根部整圈联接螺栓的端部。
进一步地，所述超声波传感器具体安装过程如下：
I)将超声波传感器探头底部涂覆耦合胶以形成耦合层；
II)将步骤I)所得部件压在叶片根部整圈联接螺栓的端面，旋紧装置从上至下贯穿嵌套在超声波传感器上，并拧紧直至不能再旋转；
III)连接传感器接线端与通道采集器，完成安装。
一方面，本发明提供一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，包括如下步骤：
1)将风机信息、螺栓信息添加至在线监测***；
2)读取风机信息、螺栓信息，启动在线监控，监听数据采集处理设备提供的上传数据；
3)将监测到的关于风机和螺栓的上传数据进行解析，计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围并作出预警，保存数据；若无上传数据，继续监听。
进一步地，所述正常范围是指螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加得出的状态分析模型；或螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加，辅以实际正常运转时的应力值综合得出的状态分析模型。
进一步地，步骤3)中，进行解析过程如下：截取待分析时间段，判断是否有螺栓预紧力信息记录：若无，更换待分析时间段；若有，导入所述待分析时间段风机对应的螺栓预紧力记录，结合风机机型或螺栓信息，读取状态分析模型；根据螺栓预紧力记录、状态分析模型及监控数据分析出风机监控部位整体螺栓的受力预判及走势，并给出干预建议，判断。
进一步地，步骤3)中，判断预紧力是否在正常范围：不在正常范围，预警、报警、写异常日志，保存异常日志、干预报告，进入保存界面；在正常范围，将预紧力信息显示在对应风机监控单元界面，保存采集数据，更换待分析时间段。
本发明的有益效果：
本发明提供一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***及方法，通过监测***对具体的风机、叶片和螺栓的准确定位，实现对具体某一螺栓的准确位置监控；通过实时监控超声波检测的风力发电机的风叶根部整圈联接螺栓的紧固应力，并基于螺栓所处环境的温度变化导致的应变误差进行校正，从而获得某一螺栓的较准确的实际紧固应力，判断螺栓是否出现松脱或断裂情况，并及时进行预警和故障判断，让运维人员能随时掌握叶根螺栓健康状况，填补了目前风力发电机螺栓无在线实时监测***的空白。
本发明的监测探头采用超声波传感器依据声弹性原理实时探测螺栓紧固轴向应力，可不破坏螺栓结构，不影响螺栓拧紧及拆装操作。
本发明的超声波传感器安装稳定好，还可与被测螺栓的紧密贴合，能保证螺栓预紧力检测时的精确要求，减少测试结果的误差，甚至避免测试结果的错误。
本发明通过提供风力发电机组的螺栓监测，利于增加风电场的正常运行时间，降低锋利发电机组的维修费用，提供风力发电机组运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的监测探头的结构示意图。
图2为本发明优选实施例的旋紧装置剖面结构示意图。
图3为本发明优选实施例的螺栓安装位点排列的结构示意图。A表示安装了监测探头的螺栓位点；B表示未安装监测探头的螺栓位点。
图4是本发明优选实施例的螺栓时变应力曲线图。
图5为本发明优选实施例的***拓扑图。6A探头；6B通道采集器；6C通讯控制器；6D主控制器；6E网络管理平台；6F电站工作站；6G云端、后台服务；6H远程监控站；6I机头内部；6J风机内部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1～5所示，本发明提供一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，包括安装在风力发电机的叶片根部整圈联接螺栓的端部的监测探头、磁吸在叶片根部整圈连接螺栓的温度传感器、与监测探头和温度传感器连接的数据采集处理设备、以及监控风力发电机各个螺栓预紧力的监控***；数据采集处理设备包括通道采集器和/或通讯控制器；
其中所述数据采集处理设备包括数据处理***，用于对风机信息、螺栓信息、监测探头和温度传感器采集的数据进行数据处理和分析；
所述监控***用于对上传数据进行计算，计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围，从而发出对应的警报信息；监控***包括监控平台(主控制器)、网络管理平台、电站工作站、云端/后台服务器、远程监控站；
所述监测探头包括叶片根部整圈联接螺栓1、旋紧装置2、耦合层3、超声波传感器4和传感器接线端5；所述旋紧装置2从上至下依次包括安装孔21、嵌套孔22和螺栓孔23；所述安装孔21内径小于嵌套孔22内径，以此保证超声波传感器探头底部的凸出外缘能嵌套在嵌套孔22内，超声波传感器4能够安装固定在安装孔21内，实现超声波传感器4的固定安装；所述叶片根部整圈联接螺栓1表面磁吸有温度补偿用传感器；温度补偿用传感器磁吸在螺杆任意部位，能感应到螺杆或周围温度即可，无特殊安装要求；用于监测螺栓预紧力。所述超声波传感器4探头底部的凸出外缘嵌套在旋紧装置嵌套孔22内；所述超声波传感器4本体贯穿安装在安装孔21内，实现超声波传感器的固定安装；所述螺栓孔23内径小于嵌套孔22内径，以此保证超声波传感器4探头底部与螺栓1的接触，嵌套孔22的内径可满足不同规格凸出外缘的需求；所述安装孔21内径小于螺栓孔23内径，实现超声波传感器4的固定安装，提高安装的稳定性；所述耦合层3涂覆在超声波传感器探头4底部，并与叶片根部整圈联接螺栓1端面接触，实现超声波传感器探头与叶片根部整圈联接螺栓之间通过耦合层的耦合胶/耦合剂进行耦合；所述叶片根部整圈联接螺栓1与旋紧装置2的螺栓孔23螺纹连接，通过旋转旋紧装置实现叶片根部整圈联接螺栓1与超声波传感器探头4之间的紧固；所述螺栓孔23内设置有与叶片根部整圈联接螺栓1相匹配的旋紧螺纹；所述传感器接线端5设置在超声波传感器4内，并与通道采集器连接；实现对预紧力的长时间监测；所述嵌套孔22内径大于所述超声波传感器4探头底部的凸出外缘的外径，保证安装的稳定性；所述嵌套孔22的深度大于所述超声波传感器4探头底部的凸出外缘的厚度，保证安装的稳定性；所述旋紧装置2的***设置有防滑纹，且所述旋紧装置2的结构呈六面体状或环状，便于安装紧固。
若干个所述监测探头组成监测探头阵列，优选地，所述超声波传感器至少有8个，且均匀安装在叶片根部整圈联接螺栓的端部，(如图3所示)。通过监测探头阵列的均匀排布，利于实时均匀检测叶根螺栓的应力。监测螺栓预紧力是基于超声纵波声弹性原理，即当各向同性固体材料受某一方向应力、且超声波同应力方向一致时，声速与应力为线性关系。通过数据处理设备基于温度变化导致的应变误差进行校正，以获得螺栓的实际预紧力，准确监控螺栓的受力情况，提高监测的精准度。
所述风机信息包括风机编号、IP地址、风机IP地址、运行时长、运行间隔、叶片参数、备注信息等；所述叶片参数包括叶片编号、叶片采集通道数、阈值电压、增益指、采集平均值次数、采集时间间隔等；所述螺栓信息包括螺栓规格、螺栓位号、监控探头安装路数、标定信息、螺栓夹持部分长度、螺栓额定预紧力信息、螺栓允许预紧力偏差范围等；通过对风机、叶片、螺栓的正确定位，利于采集具体的风机的具体叶片的具体螺栓的位置情况，便于检修人员直接进行检修，提升检修效率。
所述上传数据包括风机编号、叶片编号、螺栓位号、声时信息、温度信息等。
具体的工作过程如下：
首先，将超声波传感器4探头底部涂覆耦合胶形成耦合层3，涂覆均匀后，将其压在叶片根部整圈联接螺栓1的端面，将旋紧装置2从下至上贯穿嵌套在超声波传感器4上，实现嵌套孔22刚好嵌套在超声波传感器4探头底部的凸出外缘上，然后顺时针旋紧旋紧装置2与叶片根部整圈联接螺栓1，实现超声波传感器的固定安装，保证数据监测的稳定性；将传感器接线端5与数据采集处理设备连接即可。
在监测前，当风力发电机叶片处于垂直位置时，均匀安装该叶片螺栓上的八个探头，用液压力矩扳手预紧整圈全部螺栓，此时八个探头探测的螺栓静态紧固应力基本一致，为紧固应力与叶片重力的叠加。
在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，包括如下步骤：
1)将风机信息(包括风机编号、IP地址、风机IP地址、运行时长、运行间隔、叶片参数、备注信息等；叶片参数包括叶片编号、叶片采集通道数、阈值电压、增益指、采集平均值次数、采集时间间隔等)、螺栓信息(包括螺栓规格、螺栓位号、监控探头安装路数、标定信息、螺栓夹持部分长度、螺栓额定预紧力信息、螺栓允许预紧力偏差范围等)添加至在线监测***，保存于数据库内；
2)读取风机信息、螺栓信息，启动在线监控，监听数据采集处理设备提供的上传数据；
3)将监测到的关于风机和螺栓的上传数据进行解析，解析过程如下：截取待分析时间段，判断是否有螺栓预紧力信息记录：若无，更换待分析时间段；若有，导入所述待分析时间段风机对应的螺栓预紧力记录，结合风机机型或螺栓信息，读取状态分析模型；根据螺栓预紧力记录、状态分析模型及监控数据分析出风机监控部位整体螺栓的受力预判及走势，并给出干预建议；计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围：不在正常范围，预警、报警、写异常日志，保存异常日志、干预报告，进入保存界面；在正常范围，将预紧力信息显示在对应风机监控单元界面，保存采集数据，更换待分析时间段；若无上传数据，继续监听。
在监控过程中，监控的所有数据进行处理并生成报表，引导工作人员及时进行维护。工作人员也可自己根据数据报表判断各个螺栓的编号趋势，及时发现隐藏事故点，提前进行维护。
所述正常范围是指螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加得出的状态分析模型；或螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加，辅以实际正常运转时的应力值综合得出的状态分析模型。正常范围有两种取值方式：1)风力发电机静止时，各叶片处于固定静止位置，此时每颗螺栓上有大小不一的静态预紧力，将静止时的测量数据与历史数据比对，发现差值则说明螺栓有松动或断裂等异常情况，根据差值大小可判断出异常情况的紧急程度；2)风力发电机运转时，每隔一段时间***会自动测量每颗监测螺栓的紧固应力变化曲线(运转时每颗螺栓的紧固应力是动态变化的，体现为预紧力、风力载荷、重力载荷及离心力载荷的叠加)，并将测量曲线与历史正常曲线进行比对，比对结果在正常范围内则不报警，偏离历史正常值说明螺栓有松动、断裂情况，根据偏离值的大小可判断出异常情况的紧急程度，进而报警。
在风力发电机叶片根部整圈联接螺栓中选取8个(不限于8个，也可以更多，越多监测数据越精细)螺栓安装超声波应力监测探头。测量***的内置程序会根据8个探头监测数据的变化判断出整圈螺栓的联接状态。若某根螺栓松动或断裂，8个监测点的应力曲线将发生变化，这种变化与螺栓的松动或断裂是对应的，监测***已经将这种对应关系内置，因此监测***可以根据8个监测点数据的变化反推出螺栓的松动断裂等异常情况，进而报警。
无论是否有螺栓松动或者断裂，这些监测数据都是传回云端/后台服务器并存储的，未来可以作为风机改进设计的依据。
如图4所示，某一螺栓和其所在风机在静态时的状态分析模型(时变应力曲线图)。在实际运行时进行监控，不断的完善状态分析模型，进而形成实际经验的状态分析模型，在特定的时间段内，作为在线监测***的正常范围的对比模型。一旦出现某一螺栓监测的预紧力明显偏移、及其周边相邻的螺栓也出现明显偏移(体现为预紧力超出许用应力值[σ](最高标准值或低于最低标准值)，某一螺栓发生松脱或疲劳断裂，这一螺栓和其余螺栓承受的紧固应力变化且超出允许值的范围，监控***接收数据，将实时测量绘制的螺栓紧固应力曲线与历史曲线对比，实时测量曲线发生偏移)，判断为异常，并作为异常数据得出需要人为修检的干预报告，可下次停机时进行定位修检。若连续出现多次干预报告，进行报警，需要紧急停机进行处理。安全警报至少分为两级，二级为一般危险，在风力发电机停机时予以处置；一级警报为重大危险，应当立即停机处置。警告或故障信号可代表某一螺栓出现松脱或疲劳断裂；风力发电机组运维人员可根据螺栓松动程度采取相应处置措施，如松动不大，可在下次停机时对相应螺栓进行拧紧操作；若松动过大甚至判断为断裂故障时，可及时停机对螺栓进行拧紧或更换维护。
对于某型风力发电机，在实验室标定获取型号螺栓应力系数及温度补偿系数(在不同温度下测试温度导致的应力误差偏移量，用于修正系数)。实际测量到某螺栓超声纵波声时即可计算出其实际承受的应力值。采用2KHz频率采样，即可监测并绘制该螺栓时变应力曲线，如图4所示，采样频率高则曲线更为精细，采样频率低则线条是大致逼近的曲线。采样频率不直接反映螺栓松动，采样出的螺栓紧固应力曲线要与历史曲线比较：若某一监测点螺栓松脱，则偏移比较大；若某两个监测点之间的螺栓发生松脱或者断裂，则是相邻两个监测点的螺栓紧固应力都会发生变化，与松脱螺栓更接近的监测点变化更大。
如图3所示，沿叶根整圈螺栓均匀安装8个监测探头(不限于8个)。当其中任一螺栓松动或者断裂，其承受的轴向载荷减小甚至为零，这些轴向载荷必将由临近的螺栓分担，因而引起监测点螺栓轴向载荷发生相应变化。***监测到这些变化后能实时判断整圈螺栓工作状态，发出螺栓松动或断裂预警。
本发明的监测探头通过旋紧装置的卡设安装，使得超声波传感器本体安装在安装孔内；通过旋紧装置的嵌套孔实现对超声波传感器的嵌套安装；通过旋紧装置的螺栓孔与叶片根部整圈联接螺栓的紧固，实现将超声波传感器于叶片根部整圈联接螺栓之间的固定安装，保证耦合层厚度的稳定性，由于固定安装是通过螺纹连接实现，保证压力的持续一致性。
本发明提供的风力发电机螺栓紧固应力监测***及监测方法，通过实时监控风力发电机的风叶根部整圈联接螺栓的紧固应力，判断螺栓是否出现松脱或断裂情况，并及时进行预警和故障判断，让运维人员能随时掌握叶根螺栓健康状况，填补了目前风力发电机螺栓无在线实时监测***的空白。
本发明的监测探头采用超声波传感器依据声弹性原理实时探测螺栓紧固轴向应力，可不破坏螺栓结构，不影响螺栓拧紧及拆装操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，包括安装在风力发电机的叶片根部整圈联接螺栓的端部的监测探头、磁吸在叶片根部整圈连接螺栓的温度传感器、与监测探头和温度传感器连接的数据采集处理设备、以及监控风力发电机各个螺栓预紧力的监控***；
其中所述数据采集处理设备包括数据处理***，用于对风机信息、螺栓信息、监测探头和温度传感器采集的数据进行数据处理和分析；
所述监控***用于对上传数据进行计算，计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围，从而发出对应的警报信息。
2.根据权利要求1所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，所述监测探头包括叶片根部整圈联接螺栓、旋紧装置、耦合层、超声波传感器和传感器接线端；
所述旋紧装置从上至下依次包括安装孔、嵌套孔和螺栓孔；
所述超声波传感器探头底部的凸出外缘嵌套在旋紧装置嵌套孔内；
所述超声波传感器本体贯穿安装在安装孔内；
所述耦合层涂覆在超声波传感器探头底部，并与叶片根部整圈联接螺栓端面接触；
所述叶片根部整圈联接螺栓与旋紧装置的螺栓孔螺纹连接；
所述传感器接线端设置在超声波传感器内，并与数据采集处理设备连接。
3.根据权利要求1所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，所述风机信息包括风机编号、IP地址、风机IP地址、运行时长、运行间隔、叶片参数或备注信息；所述螺栓信息包括螺栓规格、螺栓位号、监控探头安装路数、标定信息、螺栓夹持部分长度、螺栓额定预紧力信息或螺栓允许预紧力偏差范围。
4.根据权利要求3所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，所述叶片参数包括叶片编号、叶片采集通道数、阈值电压、增益值、采集平均值次数或采集时间间隔。
5.根据权利要求1所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，若干个所述监测探头组成监测探头阵列。
6.根据权利要求1所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的***，其特征在于，所述上传数据包括风机编号、叶片编号、螺栓位号、声时信息或温度信息。
7.一种在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将风机信息、螺栓信息添加至在线监测***；
2)读取风机信息、螺栓信息，启动在线监控，监听数据采集处理设备提供的上传数据；
3)将监测到的关于风机和螺栓的上传数据进行解析，计算螺栓预紧力并温度补偿，判断预紧力是否在正常范围并作出预警，保存数据；若无上传数据，继续监听。
8.根据权利要求7所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，其特征在于，所述正常范围是指螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加得出的状态分析模型；或螺栓和风机在静态时的紧固应力和叶片重力叠加，辅以实际正常运转时的应力值综合得出的状态分析模型。
9.根据权利要求7所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，其特征在于，步骤3)中，进行解析过程如下：截取待分析时间段，判断是否有螺栓预紧力信息记录：若无，更换待分析时间段；若有，导入所述待分析时间段风机对应的螺栓预紧力记录，结合风机机型或螺栓信息，读取状态分析模型；根据螺栓预紧力记录、状态分析模型及监控数据分析出风机监控部位整体螺栓的受力预判及走势，并给出干预建议，判断。
10.根据权利要求7所述的在线监测风力发电机螺栓紧固应力的方法，其特征在于，步骤3)中，判断预紧力是否在正常范围：不在正常范围，预警、报警、写异常日志，保存异常日志、干预报告，进入保存界面；在正常范围，将预紧力信息显示在对应风机监控单元界面，保存采集数据，更换待分析时间段。
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