CN109230576B - 一种周转箱及周转箱的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转箱及周转箱的转运装置，周转箱包括基座、放置于基座上部的底板、以及装在基座上部的两端板和两侧板；所述两侧板分别固设于两端板的两端、且两侧板的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽，底板的前、后两面固设有沿着竖直滑槽升降的滑块。本发明周转箱的底板可沿着两侧板相对面上开设的竖直滑槽上下移动、并在竖直滑槽的顶部设置挡块，使得周转箱可通过升降装置顶起并通过输送平台进行转运，便于提高了周转箱转运过程中的平稳性与安全性。

Description

一种周转箱及周转箱的转运装置

技术领域

本发明涉及物流箱及其转运装置技术领域，具体是一种周转箱及周转箱的转运装置。

背景技术

周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。

周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。

周转箱及周转箱的转运装置在工件的生产过程中，使用广泛，但现有技术中，将工件码放装进周转箱体内时，需要逐层的调整工件码放装置的码放高度，大大降低了工件的码放效率，同时，常用的转运装置不能同时实现周转箱的取出、码放以及堆放，大大降低了工件码放与生产效率，无法满足车间生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种周转箱及周转箱的转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种周转箱，包括基座、放置于基座上部的底板、以及装在基座上部的两端板和两侧板；所述两侧板分别固设于两端板的两端、且两侧板的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽，底板的前、后两面固设有沿着竖直滑槽升降的滑块。

作为本发明进一步的方案：所述两侧板的上端面固设有位于竖直滑槽顶端的挡块；所述挡块为通过紧固螺钉固定安装在侧板上的T型块。

作为本发明进一步的方案：所述基座与装在基座上部的两端板和两侧板围成上部开口的腔体结构，基座的下表面四角固设有支撑块。

本发明还提供了一种周转箱的转运装置，包括机架本体和放置于机架本体上部的周转箱，所述机架本体通过中部的两横梁分为上、下两层，机架本体的两横梁之间横向设有直线导轨、两横梁的外侧横向设有传送机构；所述机架本体的上层从尾部至首部依次设有存放区、码放区、及堆放区，下层分别设有位于存放区、码放区、及堆放区下方的转运升降机构。

作为本发明进一步的方案：所述传送机构包括设置于两横梁之间的输送平台、固设于输送平台下部的连接板、以及横向设置的传送气缸；所述传送气缸的一端与存放区下方的机架本体内侧面固定相连、另一端与连接板相连。

作为本发明进一步的方案：所述转运升降机构分别设置于机架本体下层的各箱体内，转运升降机构包括位于存放区下方的第一升降部、位于码放区下方的第二升降部、以及位于堆放区下方的第三升降部。

作为本发明进一步的方案：所述第一升降部和第三升降部均包括升降气缸、以及设置于升降气缸顶部的托架，所述托架位于存放区周转箱或堆放区周转箱的正下方；所述第二升降部包括升降支架、以及装在升降支架内的升降机，所述升降机位于码放区周转箱的正下方。

作为本发明进一步的方案：所述输送平台的中部开设有通孔，所述方形通孔的尺寸大于第一升降部和第三升降部的托架的尺寸。

作为本发明进一步的方案：所述存放区前后两侧的支撑架上对称的设置有两档杆组件，所述档杆组件包括固定安装在支撑架内侧面上的一伸缩气缸和两支撑座、分别穿在两支撑座内的两支撑杆、以及连接两伸缩杆靠近周转箱一端端部的连接杆；所述伸缩气缸的伸缩杆一端与连接杆的中部相连、且两支撑座的对称设置于伸缩气缸的两侧。

作为本发明进一步的方案：所述堆放区左右两侧的支撑架上对称的设置有两翻板组件，所述翻板组件包括装在支撑架上的转轴、以及与转轴转动相连的直角板；所述直角板绕转轴转动的角度范围为0-90度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、周转箱的底板可沿着两侧板相对面上开设的竖直滑槽上下移动、并在竖直滑槽的顶部设置挡块，使得周转箱可通过升降装置顶起并通过输送平台进行转运，便于提高了周转箱转运过程中的平稳性与安全性；

2、通过依次设置于机架本体下部的多个升降装置、以及横向设置于机架本体中部的传送机构相互配合使用，使得周转箱可在传送机构的带动下从机架本体的尾部的存放区经工件码放区传送至首部堆放区，整个转运装置的结构简单、布局合理，使用方便，极大的缩小了码放区更换周转箱所需时间，提高了工件的码放效率；

3、机架本体尾部的存放区上部对称设置有两档杆组件，两档杆组件可用以支撑多个上下叠放的周转箱、且两档杆组件可与第一升降部配合，实现周转箱的自动、快速取出，操作简便，提高了周转箱的取出速度；

4、横向设置于机架本体中部的传送机构不仅可将空的周转箱从存放区的III位置处输送至码放区的IV位置处、还可同时将码放区IV位置处装满工件的周转箱输送至堆放区的V位置处，一次输送动作可实现两个周转箱的同步输送，提高了周转箱的转运效率；

5、传送机构将码放区IV位置处装满工件的周转箱输送至堆放区V位置处后，第三升降部可快速将堆放区V位置处的周装箱顶起并同时将两翻板组件顶开，直至两翻板组件自动闭合自动将装满工件的周转箱上下堆放，提高了周转箱的堆放效率；

6、设置有翻板组件的机架本体靠近首部一侧的机架低于码放区和存放区机架本体的高度，便于工作人员及时将堆放区装满工件的周转箱搬走存放；

7、通过第一升降部、第二升降部、第三升降部以及传送机构的设置，使得机架本体上的周转箱能循环不停歇的进行取出、移动输送、码放装箱、以及堆放装满工件的周转箱的堆放，提高了周转箱的输送以及工件的码放效率，使用效果好，保证了周转箱的平稳传送与工件码放流水线的顺利进行。

附图说明

图1为本发明周转箱的立体结构图。

图2为本发明周转箱的剖视图。

图3为本发明转运装置的侧视图。

图4为本发明转运装置的主视图。

图5为本发明档杆组件的俯视图。

图中：1-基座、2-底板、3-端板、4-侧板、41-竖直滑槽、42-挡块、5-翻板组件、51-转轴、52-直角板、6-机架本体、61-存放区、62-码放区、63-堆放区、7-传送机构、71-输送平台、72-连接板、73-传送气缸、8-转运升降机构、81-第一升降部、811-升降气缸、812-托架、82-第二升降部、821-升降支架、822-升降机、83-第三升降部、9-档杆组件、91-支撑座、92-支撑杆、93-连接杆、94-伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过设置的底板2可沿着侧板4上下升降的周转箱、以及用以传送周转箱的转运装置，实现周转箱的自动取用、工件在周转箱内的快速码放、以及码放好工件后的周转箱的平稳输送与堆放，大大提高了工件的码放效率及其生产效率。

请参阅图1-2，一种周转箱，包括基座1、放置于基座上部的底板2、以及装在基座上部的两端板3和两侧板4；所述两侧板4分别固设于两端板3的两端、且两侧板4的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽41，底板2的前、后两面固设有沿着竖直滑槽41升降的滑块。所述基座1与装在基座上部的两端板3和两侧板4围成上部开口的腔体结构，基座1的下表面四角固设有支撑块。支撑块的设置，可使得对称设置的两挡块组件能快速、顺利的***上下存放的两周转箱之间。所述两侧板4的上端面固设有位于竖直滑槽41顶端的挡块42；所述挡块42为通过紧固螺钉固定安装在侧板4上的T型块。

使用时，底板2可沿着两侧板4内侧面开设的竖直滑槽41上下移动，同时，在两侧板4上设置有位于竖直滑槽41顶部的挡块42，可避免底板2两侧的滑块滑出竖直滑槽41，提高了周转箱使用的安全性。通过将周转箱设置为底板2可沿着两侧板4相对面上开设的竖直滑槽41上下移动的箱体结构，使用时，第二升降部推动周转箱的底板沿着竖直滑槽上下移动，实现工件在周转箱内的逐层码放，底板在周转箱内上升至最高处时，底板2的上表面两端与挡块42接触；转运时，第一升降部和第三升降部通过升降气缸推动顶部的托架来顶起周转箱基座，进而推动整个周转箱上升并脱离支撑周转箱的机架本体6。

请参阅图3-4，一种周转箱的转运装置，包括机架本体6和放置于机架本体上部的周转箱，所述机架本体6通过中部的两横梁分为上、下两层，机架本体6的两横梁之间横向设有直线导轨、两横梁的外侧横向设有传送机构7；所述传送机构7包括设置于两横梁之间的输送平台71、固设于输送平台下部的连接板72、以及横向设置的传送气缸73；所述传送气缸73的一端与存放区61下方的为机架本体内侧面固定相连、另一端与连接板72相连。所述输送平台71的中部开设有通孔，所述方形通孔的尺寸大于第一升降部和第三升降部的托托架812的尺寸。

所述机架本体6的上层从尾部至首部依次设有存放区、码放区、及堆放区，下层设有位于存放区、码放区、及堆放区下方的转运升降机构8。

所述转运升降机构8分别设置于机架本体6下层的各箱体内，转运升降机构8包括位于存放区61下方的第一升降部81、位于码放区62下方的第二升降部82、以及位于堆放区63下方的第三升降部83。所述第一升降部81和第三升降部83均包括升降气缸811、以及设置于升降气缸顶部的托架812，所述托架812位于存放区61周转箱或堆放区63周转箱的正下方；所述第二升降部82包括升降支架821、以及装在升降支架内的升降机822，所述升降机822位于码放区周转箱的正下方。

所述堆放区63左右两侧的支撑架上对称的设置有两翻板组件5，所述翻板组件5包括装在支撑架上的转轴51、以及与转轴转动相连的直角板52；所述直角板52绕转轴51转动的角度范围为0-90度、且直角板52在扭簧等带动下可自动回转。设置有翻板组件5的机架本体6靠近首部一侧的机架低于码放区62和存放区61机架本体6的高度，便于工作人员及时将堆放区63装满工件的周转箱搬走存放。

请参阅图5，所述存放区61前后两侧的支撑架上对称的设置有两档杆组件9。所述档杆组件9包括固定安装在支撑架内侧面上的一伸缩气缸94和两支撑座91、分别穿在两支撑座内的两支撑杆92、以及连接两伸缩杆靠近周转箱一端端部的连接杆93；所述伸缩气缸94的伸缩杆一端与连接杆93的中部相连、且两支撑座91的对称设置于伸缩气缸94的两侧。

初始状态时，机架本体6上只有存放区61上下叠放有一个以上的空的周转箱，码放区62及堆放区63均无周转箱。

当机架本体6存放区61的I、II位置上下叠放有两个空的周转箱时，两周转箱通过对称设置的两档杆组件9支撑并悬空架起，此时存放区61的III位置、码放区62的IV位置、以及堆放区63的V、VI位置均无周转箱。

转运装置启动后，第一升降部81的升降气缸811开始工作，第一升降部81的升降气缸811推动升降气缸811顶部的托架812上升并穿过输送平台71中部的通孔，直至第一升降部81的托架812上升至II位置周转箱的底部并将I、II位置的两周转箱同时托起，使得I、II位置的两周转箱与下部的两档杆组件9脱离；当II位置处的周转箱底部与两档杆组件9脱离后，档杆组件9的伸缩气缸94工作，伸缩气缸94收缩并将连接杆93从周转箱下部抽出；接着，第一升降部81的升降气缸811带动顶部的托架812以及放置于托架812上的两周转箱下降直至两周转箱之间的缝隙与两挡板组件的高度一致；此时两档杆组件9的伸缩气缸94工作，伸缩气缸94伸长并将连接杆93推至周转箱的下部，两连接杆93插在原I、II位置的两周转箱之间并将两周转箱隔开；第一升降部81继续工作，原I位置处的周转箱落至原II位置处并通过两挡板组件支撑架起，原II位置处的周转箱随着第一升降部81下降并落于输送平台71上的III位置处，第一升降部81回复至原位，至此完成了一个空的周转箱的取出动作。

原II位置处的周转箱落于输送平台71上的III位置处后，传送机构7开始工作。传送机构7的传送气缸73伸长、传送气缸73的一端通过连接板72与输送平台71相连，在传送气缸73的推动下，输送平台71向机架本体6的首部移动并带动放置于输送平台71上III位置处的周转箱向机架本体6的首部移动一个工位，使得输送平台71上III位置处的周转箱移动至IV位置处，此时周转箱到达码放工件的位置，第二升降部82开始启动，装在升降支架821上的升降机822伸长并穿过输送平台71中部的通孔直至将IV位置处的周转箱顶起至其脱离输送平台71，随后传送机构7的传送气缸73缩回并带动输送平台71回至原位；待传送机构7的输送平台71回复至原位后，第二升降部82的升降机822下降使得IV位置处的周转箱落至输送平台71靠近机架本体6首部的上表面，使得IV位置处的周转箱等待工件的码放装箱。

IV位置处的周转箱在进行工件码放的同时，机架本体6尾部存放区61的继续进行下一个周转箱的取出动作，使得原I位置处、后II位置处的周转箱落至输送平台71上的III位置处，实现下一个周转箱的自动取出，此时存放区61的III位置处、码放区62的IV位置处各有一个周转箱。

当码放区62IV位置处的周转箱内码放好工件后，传送机构7再次工作，传送气缸73伸长并推动输送平台71沿着直线导轨向机架本体6的首部移动，此时，存放区61的III位置处的周转箱移动到码放区62的IV位置处、码放区62的IV位置处的周转箱移动至堆放区63的V位置处；装满工件的周转箱到达V位置处后，第三升降部83开始工作，第三升降部83的升降气缸811伸长并推动顶部的托架812上升直至托架812将堆放区63V位置处装满工件的周转箱顶起，升降气缸811继续将周转箱顶起并使得周转箱将两翻板组件5顶开，托架812顶着周转箱继续上升，直到堆放区63两翻板组件5的直角板52自动关闭，复位至两直角板52水平放置，此时，第三升降部83缩回，装满工件的周转箱下落至两翻板组件5上并通过两翻板组件5将装满工件的周转箱悬空支撑。

第三升降部83在堆放区63将装满工件的周转箱进行堆放的同时，第二升降部82同步工作并将输送平台71上处于码放区62IV位置处的周转箱顶起。堆放区63V位置处的周转箱以及码放区62IV位置处均被顶起后，传送机构7的传送气缸73缩回复位，码放区62IV位置处的周转箱再次落至输送平台71靠近机架本体6首部一端的上表面，此时，码放区62IV位置处的周转箱再次等待工件装箱、存放区61I、II位置处可再次补充空的周转箱并等待第一升降部81的自动取出，这样周而复始，形成循环不停歇的实现周转箱的取出、移动输送、码放装箱、以及堆放装满工件的周转箱的堆放，提高了周转箱的输送以及工件的码放效率，使用效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种周转箱的转运装置，其特征在于：

所述周转箱包括基座（1）、放置于基座上部的底板（2）、以及装在基座上部的两端板（3）和两侧板（4）；所述两侧板（4）分别固设于两端板（3）的两端、且两侧板（4）的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽（41），底板（2）的前、后两面固设有沿着竖直滑槽（41）升降的滑块；所述两侧板（4）的上端面固设有位于竖直滑槽（41）顶端的挡块（42）；所述挡块（42）为通过紧固螺钉固定安装在侧板（4）上的T型块；所述基座（1）与装在基座上部的两端板（3）和两侧板（4）围成上部开口的腔体结构，基座（1）的下表面四角固设有支撑块；

所述周转箱的转运装置包括机架本体（6）和放置于机架本体上部的周转箱，所述机架本体（6）通过中部的两横梁分为上、下两层，机架本体（6）的两横梁之间横向设有直线导轨、两横梁的外侧横向设有传送机构（7）；所述机架本体（6）的上层从尾部至首部依次设有存放区、码放区、及堆放区，下层设有位于存放区、码放区、及堆放区下方的转运升降机构（8）；

所述传送机构（7）包括设置于两横梁之间的输送平台（71）、固设于输送平台下部的连接板（72）、以及横向设置的传送气缸（73）；所述传送气缸（73）的一端与存放区（61）下方的机架本体内侧面固定相连、另一端与连接板（72）相连；所述转运升降机构（8）分别设置于机架本体（6）下层的各箱体内，转运升降机构（8）包括位于存放区（61）下方的第一升降部（81）、位于码放区（62）下方的第二升降部（82）、以及位于堆放区（63）下方的第三升降部（83）；所述第一升降部（81）和第三升降部（83）均包括升降气缸（811）、以及设置于升降气缸顶部的托架（812），所述托架（812）位于存放区（61）周转箱或堆放区（63）周转箱的正下方；所述第二升降部（82）包括升降支架（821）、以及装在升降支架内的升降机（822），所述升降机（822）位于码放区周转箱的正下方；所述存放区（61）前后两侧的支撑架上对称的设置有两档杆组件（9），所述档杆组件（9）包括固定安装在支撑架内侧面上的一伸缩气缸（94）和两支撑座（91）、分别穿在两支撑座内的两支撑杆（92）、以及连接两伸缩杆靠近周转箱一端端部的连接杆（93）；所述伸缩气缸（94）的伸缩杆一端与连接杆（93）的中部相连、且两支撑座（91）的对称设置于伸缩气缸（94）的两侧。

2.根据权利要求1所述的周转箱的转运装置，其特征在于：所述输送平台（71）的中部开设有通孔，所述通孔的尺寸大于第一升降部和第三升降部的托架（812）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的周转箱的转运装置，其特征在于：所述堆放区（63）左右两侧的支撑架上对称的设置有两翻板组件（5），所述翻板组件（5）包括装在支撑架上的转轴（51）、以及与转轴转动相连的直角板（52）；所述直角板（52）绕转轴（51）转动的角度范围为0-90度。