CN109230529B - 一种自动夹手套机装置 - Google Patents

Abstract

一种自动夹手套机装置，包括底座，所述底座上端均竖直设有支撑杆，支撑杆的上端固定有升降大平台，升降大平台上侧两端分别设有立柱，同一端的立柱之间经连接轴连接，所述连接轴上套装有套筒，套筒上端连接夹套平台，套筒上端位于夹套平台的上侧还设有支架，支架两端上侧均固定有气缸，气缸的输出端分别固定在夹杆的两端，升降大平台的两侧端面上还垂直设有平台杆轴，套筒的外侧端面上还垂直设有套筒杆轴，同侧的平台杆轴和套筒杆轴的外端分别套装在凸轮内侧的内轨迹凹槽和外轨迹凹槽内，凸轮之间经齿轮轴连接，凸轮外侧位于齿轮轴上均固定有小齿轮，两个底座上端还均设有支座，支座的上端套装在齿轮轴上。本发明省去了多余的气缸，节省了能源。

Description

一种自动夹手套机装置

技术领域

本发明涉及一种自动夹手套机装置。

背景技术

在手套浸胶生产过程中，需要将成排的手套从手模上牵扯到轧口处，而牵扯完成后到机器轧手套口这过程中需要暂停，在自动化生产过程中浪费了大量时间，效率低下。在链条连续运动的过程中，由于夹口的单一水平运动，在夹手套时，不能跟随手模一起运动，往往造成夹口与手模咬死，出现故障，严重影响生产效率。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种自动夹手套机装置，实现了夹取与传送过程的同步，提升了工作效率，节省了传统方式里气缸推拉夹套平台在来回运动过程中浪费的时间，也省去了多余的气缸装置，节省了能源。

实现上述目的而采取的技术方案为, 一种自动夹手套机装置，包括2个底座，所述每个底座上端均竖直设有2根支撑杆，4根支撑杆的上端套装有升降大平台，升降大平台上侧两端分别设有2根立柱，同一端的2根立柱之间经连接轴连接，所述连接轴上套装有套筒，2个套筒上端连接夹套平台，2个套筒上端位于夹套平台的上侧还设有支架，所述支架两端上侧均固定有气缸，2个气缸的输出端分别固定在夹杆的两端，所述升降大平台的两侧端面上还垂直设有平台杆轴，所述2个套筒的外侧端面上还垂直设有套筒杆轴，所述同侧的平台杆轴和套筒杆轴的外端分别套装在凸轮内侧的内轨迹凹槽和外轨迹凹槽内，所述2个凸轮之间经齿轮轴连接，凸轮外侧位于齿轮轴上均固定有小齿轮，所述两个底座上端还均设有支座，支座的上端套装在齿轮轴上，支座不随齿轮轴的转动而转动。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明的优点是，能实现无人工操作并快速将手套送至轧口处完成工艺处理的过程；省去了多余的气缸推送装置，节省了能源，使得工作效率大大提升，提高了工作的可靠性；该自动夹手套机适用范围广，可以安装在手套生产线，也可用于其它产品的生产线中；可适应各种环境，高湿度、高温度及蒸汽等环境中。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明技术方案的结构示意图；

图4为本发明技术方案的轴测图；

图5为本发明的工作原理图；

图6为本发明的两个对称分布的凸轮结构示意图。

具体实施方式

本装置包括2个底座11，如图1-6所示，所述每个底座11上端均竖直设有2根支撑杆10，4根支撑杆10的上端套装有升降大平台12，升降大平台12上侧两端分别设有2根立柱5，同一端的2根立柱5之间经连接轴9连接，所述连接轴9上套装有套筒4，2个套筒4上端连接夹套平台3，2个套筒4上端位于夹套平台3的上侧还设有支架20，所述支架20两端上侧均固定有气缸1，2个气缸1的输出端分别固定在夹杆2的两端，所述升降大平台12的两侧端面上还垂直设有平台杆轴14，所述2个套筒4的外侧端面上还垂直设有套筒杆轴13，所述同侧的平台杆轴14和套筒杆轴13的外端分别套装在凸轮6内侧的内轨迹凹槽17和外轨迹凹槽16内，所述2个凸轮6之间经齿轮轴8连接，凸轮6外侧位于齿轮轴8上均固定有小齿轮7，所述两个底座11上端还均设有支座18，支座18的上端套装在齿轮轴8上，支座18不随齿轮轴8的转动而转动。

所述自动夹手套机底座11上安装有4根支撑杆10，4根支撑杆10组成的长方形区域长的中心与底座11顶面中心相合，每根支撑杆10与底座11顶面邻近侧边的距离相同。

所述齿轮轴8的两端均固定有小齿轮7和凸轮6，齿轮轴8、小齿轮7和凸轮6为同向同速转动，齿轮轴两端的2个凸轮6大小相同，形状对称，安装在2个凸轮6外侧的2个小齿轮7的各参数也相同。

所述的2个套筒4的外侧面延伸的套筒杆轴13嵌合在凸轮6的外轨迹凹槽16内，升降大平台12两侧面延伸的杆轴14嵌合在凸轮6的内轨迹凹槽17内，且初始位置要分别保持一致。

所述的2个气缸1的规格参数完全相同，安装在2个气缸1输出端之间的夹杆2与夹套平台3上端固定的支架20形成最大夹取距离为25mm的夹口。

本发明中，4根支撑杆10均匀对称分布固定在底座11上，升降大平台12与支撑杆10上端相配合，可沿着支撑杆10做上下移动；而夹套平台3两端下侧固定有2个套筒4，并分别安装在升降大平台12的两根连接轴9上；夹套平台3通过套筒4沿着连接轴9可做前后滑动；左右两边底座11上分别固结有支座18，支座18上端套装在齿轮轴8上，并可绕齿轮轴8自由转动；两个凸轮6和两个小齿轮7均安装在齿轮轴8的两端部并固结于齿轮轴8；凸轮6安装在内侧，小齿轮7紧靠凸轮8，安装在凸轮8外侧；升降大平台6的左右对称外侧面上延伸着两个杆轴14，并固结于升降大平台6上，分别与对称分布的凸轮6上的内轨迹凹槽17相嵌合；两杆轴14可在凹槽17内沿着凹槽17的轨迹做相对运动；夹套平台3下部固结有两个套筒4，套筒4与连接轴9配合并可沿着连接轴9的轴向方向相对滑动；套筒4外侧面上固结有杆轴13，杆轴13分别与对称分布的凸轮6上的外轨迹凹槽16相嵌合；两杆轴13可在凹槽16内沿着凹槽16的轨迹做相对运动；夹杆2铰接于两气缸杆头端，随气缸1工作而上、下运动，支架20与夹杆2之间形成夹口22，夹口22的移动轨迹为升降大平台12和夹套平台3的合运动轨迹，从而实现手套的追踪；夹套装置中的两气缸1固定在夹套平台3的支架20上，可推拉着夹杆2使其上下运动，实现手套的夹取过程。

现结合应用实例，进一步说明工作过程。如图3-图6所示，自动夹手套机通过底座11固结于机架33上。在手套浸胶生产过程中，链条32连续不间断地运动。链条32上间歇地固定有模杠28多个，每个模杠28上固定有十个手模29，因此手模29是随着链条32一起由上往下输送运动。上支撑轴31上左右分别装有一个链轮30，下支撑轴24也对应装有两个链轮23，整个链条32通过两根支撑轴上链轮支撑而形成铅垂空间位置。上、下支撑轴31、24均安装在机架33上，并可绕自身中心轴转动。下支撑轴24的外侧两端分别固结有大齿轮26，并随下支撑轴24转动。大齿轮26和小齿轮7相互啮合，可带动小齿轮7转动，从而驱动自动夹手套机工作。

手套浸胶生产线主要工作任务是将棉布手套的手掌及手指位置沾上一层薄薄的胶体，可用于防静电等特殊工作场所。首先把未浸胶的手套套在手模上，再进入胶池，浸胶完成烘干等一系列工艺后，需要将手套从手模上拔下来。本发明自动夹手套机正是完成将浸胶完成的手套从手模上拔下来的工作。如图3所示，当手套浸胶完成后，由链条32输送过来并由上往下运动，由于链条32运动带动下支撑轴24转动，从而驱动大齿轮26转动。通过齿轮啮合关系，大齿轮26带动小齿轮7转动。由于小齿轮7和凸轮6均固结于齿轮轴8上，所以小齿轮7通过齿轮轴8带动凸轮6转动。凸轮6通过外轨迹凹槽16驱动夹套平台3的杆轴13往凸轮6外缘运动，由于连接轴9对套筒4的限制作用。套筒4和杆轴13均固结于夹套平台3，从而促使夹套平台3沿着水平向手模29方向向前运动。当夹套平台3上的夹口22运动到手模29手指位置，并使得手指穿入夹口22时。链条32继续带着手模29往下运动；与此同时，大齿轮26驱动小齿轮7，带动凸轮6继续转动。凸轮6内轨迹凹槽17驱动升降大平台12的杆轴14运动，由于支撑杆10对升降大平台12的限制，从而促使升降大平台12带动夹套平台3一起向下跟随手套29一起运动。此时，气缸1工作，推动夹杆2向下运动，从而加紧手模29上的手套。由于链条32的继续往下运动，大齿轮26驱动小齿轮7并带动凸轮6继续转动。凸轮6外轨迹凹槽16驱动夹套平台3在水平背离手模29方向向后撤回运动，从而将手套从手模29上拔下来。气缸1松开，放下手套后，在凸轮6的驱动下，向上运动。随着凸轮6继续转动，夹套平台3又以水平朝着手模方向向前运动，去夹下一个模杠28上的手套，如此循环，不断将链条32上手套自动拔下来。通过设计合理的大齿轮26和小齿轮7的传动比，可保证夹套平台工3作一循环的时间正好等于模杠28运动一个间距的时间。

Claims (3)

1.一种自动夹手套机装置，包括2个底座（11），其特征在于，每个所述底座（11）上端均竖直设有2根支撑杆（10），4根支撑杆（10）的上端套装有升降大平台（12），升降大平台（12）上侧两端分别设有2根立柱（5），同一端的2根立柱（5）之间经连接轴（9）连接，所述连接轴（9）上套装有套筒（4），2个套筒（4）上端连接夹套平台（3），2个套筒（4）上端位于夹套平台（3）的上侧还设有支架（20），所述支架（20）两端上侧均固定有气缸（1），2个气缸（1）的输出端分别固定在夹杆（2）的两端，所述升降大平台（12）的两侧端面上还垂直设有平台杆轴（14），所述2个套筒（4）的外侧端面上还垂直设有套筒杆轴（13），同侧所述的平台杆轴（14）和套筒杆轴（13）的外端分别套装在凸轮（6）内侧的内轨迹凹槽（17）和外轨迹凹槽（16）内，2个所述凸轮（6）之间经齿轮轴（8）连接，凸轮（6）外侧位于齿轮轴（8）上均固定有小齿轮（7），所述2个底座（11）上端还均设有支座（18），支座（18）的上端套装在齿轮轴（8）上，支座（18）不随齿轮轴（8）的转动而转动，所述齿轮轴（8）的两端均固定有小齿轮（7）和凸轮（6），齿轮轴（8）、小齿轮（7）和凸轮（6）为同向同速转动，齿轮轴两端的2个凸轮（6）大小相同，形状对称，安装在2个凸轮（6）外侧的2个小齿轮（7）的参数也相同，所述的2个套筒（4）的外侧面延伸的套筒杆轴（13）嵌合在凸轮（6）的外轨迹凹槽（16）内，升降大平台（12）两侧面延伸的平台杆轴（14）嵌合在凸轮（6）的内轨迹凹槽（17）内，且初始位置要分别保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹手套机装置，其特征在于，所述自动夹手套机底座（11）上安装有4根支撑杆（10），4根支撑杆（10）组成的长方形区域长的中心与底座（11）顶面中心相合，每根支撑杆(10)与底座（11）顶面邻近侧边的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹手套机装置，其特征在于，所述的2个气缸(1)的规格参数完全相同，安装在2个气缸（1）输出端之间的夹杆（2）与夹套平台（3）上端固定的支架（20）形成最大夹取距离为25mm的夹口（22）。

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