CN109230472B - 一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构，它设置在传送轨道的转弯处，它由成对的上挡停放行机构和下挡停放行机构组成，所述的上挡停放行机构包括固定设置在传送轨道机架上的连接座，在连接座上设置有气缸，气缸的工作轴与弧形连杆的一端相连，所述弧形连杆的另一端则与挡停块的端部铰接，所述挡停块的中部则通过转轴转动连接在连接座上，在连接座上还固定连接有挡片支架，所述挡片支架通过上挡片回转轴转动连接有上重力挡片，并且在上重力挡片上还开设有上弧形槽，在挡片支架上则设置有与所述上弧形槽相配的限位销，同时上挡片回转轴位于上弧形槽的上方，所述上重力挡片和与其对应的挡停块之间的区域形成上限位区域。
Description
技术领域
本发明涉及机械式挡停放行机构，特别是一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构。
背景技术
汽车行业发展迅速，新车型不断推陈出新，而在实际生产中，各大汽车生产商均采用了大量的积放链传输设备。在这些传输设备中，多有人工上件要求，上下件的位置也不尽相同。垂直传输积放链传输设备由于其设备结构特点，具有上下件位置布置更加灵活的特点，因此得到了广泛的应用，但其在使用时，具有在弯道挡停的需求。但垂直传输积放链的弯道部分空间狭小，且轨迹相对复杂，现在同行业中所使用的传统挡停机构的结构复杂，且造价相对较高，存在较大的局限性。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种可满足多种场合使用要求，重复定位准确，运行稳定，结构简单，设计巧妙的机械式弯道挡停放行机构。
本发明的技术解决方案是：一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构，其特征在于：所述挡停放行机构设置在传送轨道1的转弯处，它由成对的上挡停放行机构2和下挡停放行机构3组成，
所述的上挡停放行机构2包括固定设置在传送轨道机架上的连接座4，在连接座4上设置有气缸5，气缸5的工作轴与弧形连杆6的一端相连，所述弧形连杆6的另一端则与挡停块7的端部铰接，所述挡停块7的中部则通过转轴转动连接在连接座4上，在连接座4上还固定连接有挡片支架9，所述挡片支架9通过上挡片回转轴10转动连接有上重力挡片11，并且在上重力挡片11上还开设有上弧形槽12，在挡片支架9上则设置有与所述上弧形槽12相配的限位销13，同时上挡片回转轴10位于上弧形槽12的上方，所述上重力挡片11和与其对应的挡停块7之间的区域形成上限位区域，
所述的下挡停放行机构3包括固定设置在传送轨道机架上的连接座4，在连接座4上设置有气缸5，气缸5的工作轴与弧形连杆6的一端相连，所述弧形连杆6的另一端则与挡停块7的端部铰接，所述挡停块7的中部则通过转轴转动连接在连接座4上，在连接座4上还固定连接有挡片支架9，所述挡片支架9通过下挡片回转轴14转动连接有下重力挡片15，并且在下重力挡片15上还开设有下弧形槽16，在挡片支架9上则设置有与所述下弧形槽16相配的限位销13，同时下挡片回转轴14位于下弧形槽16的上方，所述下重力挡片15和与其对应的挡停块7之间的区域形成下限位区域。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的积放链传输设备上所使用的挡停机构所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用气缸带动的多套连杆机构来限制托盘的前进方向，又利用带有重力挡片的特殊止回机构来限制托盘的回退方向，托盘运动到本种机构处时，进入本机构的有效范围后，在前后方向上都无法运动，实现了有效的挡停，而一旦气缸动作，连杆机构顺序动作后，又可以快速地将托盘放开。并且这种挡停放行机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的工作状态示意图。
图2是本发明实施例中上挡停放行机构的主视图。
图3是本发明实施例中上挡停放行机构的侧视图。
图4是本发明实施例中下挡停放行机构的主视图。
图5是本发明实施例中下挡停放行机构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图5所示：一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构，本机构设置在传送轨道1的转弯处，并由成对的上挡停放行机构2和下挡停放行机构3组成，
上挡停放行机构2包括固定设置在传送轨道机架上的连接座4，在连接座4上设置有气缸5，气缸5的工作轴与弧形连杆6的一端相连，所述弧形连杆6的另一端则与挡停块7的端部铰接，所述挡停块7的中部则通过转轴转动连接在连接座4上，在连接座4上还固定连接有挡片支架9，所述挡片支架9通过上挡片回转轴10转动连接有上重力挡片11，并且在上重力挡片11上还开设有上弧形槽12，在挡片支架9上则设置有与所述上弧形槽12相配的限位销13，同时上挡片回转轴10位于上弧形槽12的上方，所述上重力挡片11和与其对应的挡停块7之间的区域形成上限位区域，
下挡停放行机构3包括固定设置在传送轨道机架上的连接座4，在连接座4上设置有气缸5，气缸5的工作轴与弧形连杆6的一端相连，所述弧形连杆6的另一端则与挡停块7的端部铰接，所述挡停块7的中部则通过转轴转动连接在连接座4上，在连接座4上还固定连接有挡片支架9，所述挡片支架9通过下挡片回转轴14转动连接有下重力挡片15，并且在下重力挡片15上还开设有下弧形槽16，在挡片支架9上则设置有与所述下弧形槽16相配的限位销13，同时下挡片回转轴14位于下弧形槽16的上方，所述下重力挡片15和与其对应的挡停块7之间的区域形成下限位区域。
本发明实施例的积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构的工作过程如下：当托盘在传送轨道1的作用下行进至转弯处时，托盘上下两端所设置的凸出部分会同时与上挡停放行机构2和下挡停放行机构3上的重力挡片接触，上挡停放行机构2中的上重力挡片11会以上挡片回转轴10为轴做顺时针的转动，并让托盘上的凸出部分通过，直至该凸出部分进入到上重力挡片11和挡停块7之间的上限位区域中，失去了凸出部分的阻挡后，在重力的作用下，上重力挡片11会自动反向的逆时针转动，回到初始位置；
同样，下挡停放行机构3中的下重力挡片15也会以下挡片回转轴14为轴做逆时针的转动，让托盘上的凸出部分通过，直至该凸出部分进入到下重力挡片15和挡停块7之间的下限位区域中，失去了凸出部分的支撑后，在重力的作用下，下重力挡片15会自动反向的顺时针转动，回到初始位置；
托盘上下两端的凸出部分分别进入到上、下限位区域后，托盘既无法前进、也无法后退，实现了托盘的挡停；
当需要托盘继续在传送轨道1上行进时，操作人员通过控制***发出信号，两个气缸5同时动作（伸出），带动弧形连杆6动作，进而驱动通过转轴转动连接在连接座4上的挡停块7摆动，挡停块7的自由端朝向靠近连接座4的方向运动，不再阻挡凸出部分，此时在传送轨道1的作用下，托盘继续行进。
Claims (1)
1.一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构，其特征在于：所述挡停放行机构设置在传送轨道（1）的转弯处，它由成对的上挡停放行机构（2）和下挡停放行机构（3）组成，
所述的上挡停放行机构（2）包括固定设置在传送轨道机架上的连接座（4），在连接座（4）上设置有气缸（5），气缸（5）的工作轴与弧形连杆（6）的一端相连，所述弧形连杆（6）的另一端则与挡停块（7）的端部铰接，所述挡停块（7）的中部则通过转轴转动连接在连接座（4）上，在连接座（4）上还固定连接有挡片支架（9），所述挡片支架（9）通过上挡片回转轴（10）转动连接有上重力挡片（11），并且在上重力挡片（11）上还开设有上弧形槽（12），在挡片支架（9）上则设置有与所述上弧形槽（12）相配的限位销（13），同时上挡片回转轴（10）位于上弧形槽（12）的上方，所述上重力挡片（11）和与其对应的挡停块（7）之间的区域形成上限位区域，
所述的下挡停放行机构（3）包括固定设置在传送轨道机架上的连接座（4），在连接座（4）上设置有气缸（5），气缸（5）的工作轴与弧形连杆（6）的一端相连，所述弧形连杆（6）的另一端则与挡停块（7）的端部铰接，所述挡停块（7）的中部则通过转轴转动连接在连接座（4）上，在连接座（4）上还固定连接有挡片支架（9），所述挡片支架（9）通过下挡片回转轴（14）转动连接有下重力挡片（15），并且在下重力挡片（15）上还开设有下弧形槽（16），在挡片支架（9）上则设置有与所述下弧形槽（16）相配的限位销（13），同时下挡片回转轴（14）位于下弧形槽（16）的上方，所述下重力挡片（15）和与其对应的挡停块（7）之间的区域形成下限位区域，
当需要托盘继续在传送轨道（1）上行进时，操作人员通过控制***发出信号，两个气缸（5）同时伸出，带动弧形连杆（6）动作，进而驱动通过转轴转动连接在连接座（4）上的挡停块（7）摆动，挡停块（7）的自由端朝向靠近连接座（4）的方向运动，不再阻挡凸出部分，此时在传送轨道（4）的作用下，托盘继续行进。
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