CN109230133A - 智能货架及其控制方法 - Google Patents
智能货架及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109230133A CN109230133A CN201811080599.9A CN201811080599A CN109230133A CN 109230133 A CN109230133 A CN 109230133A CN 201811080599 A CN201811080599 A CN 201811080599A CN 109230133 A CN109230133 A CN 109230133A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- cargo
- layer
- shelf
- inductive component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 7
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0216—Codes or marks on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能货架及其控制方法，特点是包括货架、第一货物栏、称重组件、控制器、进货及出货感应组件、报警组件、光幕感应组件；所述货架包括第一层至第N层层架；称重组件设在第一层层架上，第一货物栏放置在称重组件上，称重组件与控制器电连接，控制器中设有时间模块，进货及出货感应组件设在第二层层架上；光幕感应组件设在货架的对应层上，所述报警组件设在货架上，报警组件与控制器电连接。其具有能自动检测货物的重量、货物的进出量及记录货物过期时间，防止货物过期，不会出现货物在未经允许的情况下进出货架，使用安全，工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能货架及其控制方法。
背景技术
目前，所使用的货架只起到摆放货物的作用，不能检测货物的数量及重量，也不能判定货物是否过期，货架是开放式的，其他人可以自由拿取货架上的货物，使用不安全。由于无人超市在各地不断发展，现有的货架并不能满足无人超市的需求。另，快递行业发展迅速，快递货物进出频繁，许多货物信息需要处理，一般靠人手去输入相关信息，工作量大，工作效率低，容易出错。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种能自动检测货物的重量、货物的进出量及记录货物过期时间，防止货物过期，不会出现货物在未经允许的情况下进出货架，使用安全，工作效率高的智能货架及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种智能货架，包括：
货架；所述货架包括第一层层架、第二层层架、第三层层架至第N层层架；
一个以上的第一货物栏、一组以上的称重组件及控制器；每组所述称重组件设在第一层层架上，每个所述第一货物栏放置在对应的称重组件上，所述称重组件与控制器电连接从而将所称重的重量传输至控制器中，在所述控制器中设有时间模块，所述时间模块计算第三层层架上货物的过期时间以防止货物过期；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上，每组进货及出货感应组件与控制器电连接；以及
报警组件及三组以上的光幕感应组件；每组光幕感应组件设在货架的对应层上，光幕感应组件与控制器电连接，当货物未经允许从货架中取出或放入时，光幕感应组件发送信号给控制器，所述报警组件设在货架上，报警组件与控制器电连接，控制器控制报警组件报警。
在本技术方案中，所述报警组件包括三色灯及蜂鸣器；所述控制器分别与三色灯及蜂鸣器电连接从而控制三色灯及蜂鸣器的工作状态。
在本技术方案中，还包括第二货物栏及第三货物栏；所述第二货物栏放置在第二层层架上，所述第三货物栏放置在第三层层架上。
在本技术方案中，还包括四组的万向轮组件；四组所述万向轮组件设在货架的底部且分布在货架的四个边角上。
在本技术方案中，所述进货及出货感应组件包括第一感应器及第二感应器；所述第一感应器及第二感应器从左至右相邻排布的设在第二层层架上，第一感应器及第二感应器分别与控制器电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器及第二感应器时，控制器判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器及第一感应器时，控制器判定取出货物。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种智能货架的控制方法，其特征在于包括：
货架；所述货架包括第一层层架、第二层层架、第三层层架至第N层层架；
报警组件、一个以上的第一货物栏、一组以上的称重组件及控制器；在所述控制器中设有显示模块、安全模块及时间模块，所述报警组件设在货架上，报警组件与控制器电连接，控制器控制报警组件报警，每组所述称重组件设在第一层层架上，每个所述第一货物栏放置在对应的称重组件上，所述称重组件与控制器电连接，称重组件将称重的重量传输至控制器中，并在控制器的显示模块中显示，用户通过显示模块得知每个第一货物栏内货物的重量，当第一货物栏内重量不足时，控制器会发出信号给报警组件，报警组件开始报警；
三组以上的光幕感应组件；每组光幕感应组件设在货架的对应层上，每组光幕感应组件与货架的对应层架相对应，光幕感应组件与控制器的安全模块电连接；当用户未解锁控制器的安全模块时，货物从货架中取出或放入时，光幕感应组件感应到货物经过，光幕感应组件发送信号给控制器，控制器发出信号给报警组件，报警组件开始报警；当用户解锁控制器的安全模块时，货物从货架中取出或放入时，报警组件不会报警；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上，每组进货及出货感应组件与控制器电连接；当用户需放进货物时，进货及出货感应组件感应货物进货后向控制器发出信号，控制器记录并显示在控制器的显示模块上；当用户需取出货物时，用户需将货物经过进货及出货感应组件，进货及出货感应组件感应货物取出后向控制器发出信号，控制器记录并显示在控制器的显示模块上；以及
当用户将货物放入第三层层架后，用户可以在控制器的时间模块输入货物的存放时间，当货物存放时间接近到期时，控制器上的显示模块提示货物将到期，时间模块发出信号给控制器，控制器发出信号给报警组件，报警组件发出提示报警，当货物存放时间到期后，控制器上的显示模块显示货物已到期，时间模块发出信号给控制器，控制器发出信号给报警组件，报警组件开始报警。
在本技术方案中，所述进货及出货感应组件包括第一感应器及第二感应器；所述第一感应器及第二感应器从左至右相邻排布的设在第二层层架上，第一感应器及第二感应器分别与控制器电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器及第二感应器时，控制器判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器及第一感应器时，控制器判定取出货物。
本发明与现有技术相比的优点为：能自动检测货物的重量、货物的进出量及记录货物过期时间，防止货物过期，不会出现货物在未经允许的情况下进出货架，使用安全，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本发明描述中,术语“上”、“下”、“纵向”及“横向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”至“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1及图2所示，其是一种智能货架，包括：
货架9；所述货架9包括第一层层架91、第二层层架92、第三层层架93至第N层层架；
一个以上的第一货物栏7、一组以上的称重组件8及控制器12；每组所述称重组件8设在第一层层架上91，每个所述第一货物栏7放置在对应的称重组件8上，所述称重组件8与控制器12电连接从而将所称重的重量传输至控制器12中，在所述控制器12中设有时间模块123，所述时间模块123计算第三层层架93上货物的过期时间以防止货物过期；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上92，每组进货及出货感应组件与控制器12电连接；以及
报警组件及三组以上的光幕感应组件1；每组光幕感应组件1设在货架9的对应层上，光幕感应组件1与控制器12电连接，当货物未经允许从货架9中取出或放入时，光幕感应组件1发送信号给控制器12，所述报警组件设在货架9上，报警组件与控制器12电连接，控制器12控制报警组件报警。
工作时，在所述控制器12中设有显示模块121、安全模块122及时间模块123，称重组件8将称重的重量传输至控制器12中，并在控制器12的显示模块121中显示，用户通过显示模块121得知每个货物栏7内货物的重量，当货物栏7内重量不足时，控制器12会发出信号给报警组件，报警组件开始报警；光幕感应组件1与控制器12的安全模块122连接；当用户未解锁控制器12的安全模块122时，货物从货架9中取出或放入时，光幕感应组件1感应到货物经过，光幕感应组件1发送信号给控制器12，控制器12发出信号给报警组件，报警组件开始报警；当用户解锁控制器12的安全模块122时，货物从货架9中取出或放入时，报警组件不会报警；当用户需放进货物时，进货及出货感应组件感应货物经过后向控制器12发出信号，控制器12记录并显示在控制器12的显示模块121上；当用户需取出货物时，进货及出货感应组件感应货物经过后向控制器12发出信号，控制器12记录并显示在控制器12的显示模块121上；当用户将货物放入第三层层架93后，用户可以在控制器12的时间模块123输入货物的存放时间，当货物存放时间到期后，控制器12上的显示模块121显示货物已到期，时间模块123发出信号给控制器12，控制器12发出信号给报警组件，报警组件开始报警。
在本实施例中，所述报警组件包括三色灯11及蜂鸣器14；所述控制器12分别与三色灯11及蜂鸣器14电连接从而控制三色灯11及蜂鸣器14的工作状态。
在本实施例中，还包括第二货物栏3及第三货物栏2；所述第二货物栏3放置在第二层层架92上，所述第三货物栏2放置在第三层层架93上。
在本实施例中他，还包括四组的万向轮组件13；四组所述万向轮组件13设在货架9的底部且分布在货架9的四个边角上。
在本实施例中，所述进货及出货感应组件包括第一感应器4及第二感应器5；所述第一感应器4及第二感应器5从左至右相邻排布的设在第二层层架上92，第一感应器4及第二感应器5分别与控制器12电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器4及第二感应器5时，控制器12判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器5及第一感应器4时，控制器12判定取出货物。
如图1及图2所示，其是一种智能货架的控制方法，包括：
货架9；所述货架9包括第一层层架91、第二层层架92、第三层层架93至第N层层架；
报警组件、一个以上的第一货物栏7、一组以上的称重组件8及控制器12；在所述控制器12中设有显示模块121、安全模块122及时间模块123，所述报警组件设在货架9上，报警组件与控制器12电连接，控制器12控制报警组件报警，每组所述称重组件8设在第一层层架上91，每个所述第一货物栏7放置在对应的称重组件8上，所述称重组件8与控制器12电连接，称重组件8将称重的重量传输至控制器12中，并在控制器12的显示模块121中显示，用户通过显示模块121得知每个第一货物栏7内货物的重量，当第一货物栏7内重量不足时，控制器12会发出信号给报警组件，报警组件开始报警；
三组以上的光幕感应组件1；每组光幕感应组件1设在货架9的对应层上，每组光幕感应组件1与货架9的对应层架相对应，光幕感应组件1与控制器12的安全模块122电连接；当用户未解锁控制器12的安全模块122时，货物从货架9中取出或放入时，光幕感应组件1感应到货物经过，光幕感应组件1发送信号给控制器12，控制器12发出信号给报警组件，报警组件开始报警；当用户解锁控制器12的安全模块122时，货物从货架9中取出或放入时，报警组件不会报警；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上92，每组进货及出货感应组件与控制器12电连接；当用户需放进货物时，进货及出货感应组件感应货物进货后向控制器12发出信号，控制器12记录并显示在控制器12的显示模块121上；当用户需取出货物时，用户需将货物经过进货及出货感应组件，进货及出货感应组件感应货物取出后向控制器12发出信号，控制器12记录并显示在控制器12的显示模块121上；以及
当用户将货物放入第三层层架93后，用户可以在控制器12的时间模块123输入货物的存放时间，当货物存放时间接近到期时，控制器12上的显示模块121提示货物将到期，时间模块123发出信号给控制器12，控制器12发出信号给报警组件，报警组件发出提示报警，当货物存放时间到期后，控制器12上的显示模块121显示货物已到期，时间模块123发出信号给控制器12，控制器12发出信号给报警组件，报警组件开始报警。
在本实施例中，所述进货及出货感应组件包括第一感应器4及第二感应器5；所述第一感应器4及第二感应器5从左至右相邻排布的设在第二层层架上92，第一感应器4及第二感应器5分别与控制器12电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器4及第二感应器5时，控制器12判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器5及第一感应器4时，控制器12判定取出货物。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种智能货架，其特征在于包括：
货架（9）；所述货架（9）包括第一层层架（91）、第二层层架（92）、第三层层架（93）至第N层层架；
一个以上的第一货物栏（7）、一组以上的称重组件（8）及控制器（12）；每组所述称重组件（8）设在第一层层架上（91），每个所述第一货物栏（7）放置在对应的称重组件（8）上，所述称重组件（8）与控制器（12）电连接从而将所称重的重量传输至控制器（12）中，在所述控制器（12）中设有时间模块（123），所述时间模块（123）计算第三层层架（93）上货物的过期时间以防止货物过期；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上（92），每组进货及出货感应组件与控制器（12）电连接；以及
报警组件及三组以上的光幕感应组件（1）；每组光幕感应组件（1）设在货架（9）的对应层上，光幕感应组件（1）与控制器（12）电连接，当货物未经允许从货架（9）中取出或放入时，光幕感应组件（1）发送信号给控制器（12），所述报警组件设在货架（9）上，报警组件与控制器（12）电连接，控制器（12）控制报警组件报警。
2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于所述报警组件包括三色灯（11）及蜂鸣器（14）；所述控制器（12）分别与三色灯（11）及蜂鸣器（14）电连接从而控制三色灯（11）及蜂鸣器（14）的工作状态。
3.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于还包括第二货物栏（3）及第三货物栏（2）；所述第二货物栏（3）放置在第二层层架（92）上，所述第三货物栏（2）放置在第三层层架（93）上。
4.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于还包括四组的万向轮组件（13）；四组所述万向轮组件（13）设在货架（9）的底部且分布在货架（9）的四个边角上。
5.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于所述进货及出货感应组件包括第一感应器（4）及第二感应器（5）；所述第一感应器（4）及第二感应器（5）从左至右相邻排布的设在第二层层架上（92），第一感应器（4）及第二感应器（5）分别与控制器（12）电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器（4）及第二感应器（5）时，控制器（12）判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器（5）及第一感应器（4）时，控制器（12）判定取出货物。
6.一种智能货架的控制方法，其特征在于包括：
货架（9）；所述货架（9）包括第一层层架（91）、第二层层架（92）、第三层层架（93）至第N层层架；
报警组件、一个以上的第一货物栏（7）、一组以上的称重组件（8）及控制器（12）；在所述控制器（12）中设有显示模块（121）、安全模块（122）及时间模块（123），所述报警组件设在货架（9）上，报警组件与控制器（12）电连接，控制器（12）控制报警组件报警，每组所述称重组件（8）设在第一层层架上（91），每个所述第一货物栏（7）放置在对应的称重组件（8）上，所述称重组件（8）与控制器（12）电连接，称重组件（8）将称重的重量传输至控制器（12）中，并在控制器（12）的显示模块（121）中显示，用户通过显示模块（121）得知每个第一货物栏（7）内货物的重量，当第一货物栏（7）内重量不足时，控制器（12）会发出信号给报警组件，报警组件开始报警；
三组以上的光幕感应组件（1）；每组光幕感应组件（1）设在货架（9）的对应层上，每组光幕感应组件（1）与货架（9）的对应层架相对应，光幕感应组件（1）与控制器（12）的安全模块（122）电连接；当用户未解锁控制器（12）的安全模块（122）时，货物从货架（9）中取出或放入时，光幕感应组件（1）感应到货物经过，光幕感应组件（1）发送信号给控制器（12），控制器（12）发出信号给报警组件，报警组件开始报警；当用户解锁控制器（12）的安全模块（122）时，货物从货架（9）中取出或放入时，报警组件不会报警；
一组以上的进货及出货感应组件；每组所述进货及出货感应组件设在第二层层架上（92），每组进货及出货感应组件与控制器（12）电连接；当用户需放进货物时，进货及出货感应组件感应货物进货后向控制器（12）发出信号，控制器（12）记录并显示在控制器（12）的显示模块（121）上；当用户需取出货物时，用户需将货物经过进货及出货感应组件，进货及出货感应组件感应货物取出后向控制器（12）发出信号，控制器（12）记录并显示在控制器（12）的显示模块（121）上；以及
当用户将货物放入第三层层架（93）后，用户可以在控制器（12）的时间模块（123）输入货物的存放时间，当货物存放时间接近到期时，控制器（12）上的显示模块（121）提示货物将到期，时间模块（123）发出信号给控制器（12），控制器（12）发出信号给报警组件，报警组件发出提示报警，当货物存放时间到期后，控制器（12）上的显示模块（121）显示货物已到期，时间模块（123）发出信号给控制器（12），控制器（12）发出信号给报警组件，报警组件开始报警。
7.根据权利要求6所述的智能货架的控制方法，其特征在于所述进货及出货感应组件包括第一感应器（4）及第二感应器（5）；所述第一感应器（4）及第二感应器（5）从左至右相邻排布的设在第二层层架上（92），第一感应器（4）及第二感应器（5）分别与控制器（12）电连接，当货物从左到右经过依次经过第一感应器（4）及第二感应器（5）时，控制器（12）判定为放入货物；当货物从右至左依次经过第二感应器（5）及第一感应器（4）时，控制器（12）判定取出货物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811080599.9A CN109230133A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 智能货架及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811080599.9A CN109230133A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 智能货架及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109230133A true CN109230133A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65058636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811080599.9A Pending CN109230133A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 智能货架及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109230133A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112263101A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-26 | 安徽中技国医医疗科技有限公司 | 一种医疗物品重力感应货架及其控制*** |
| CN114041690A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 漳州优而美金属制造有限公司 | 具有自动监测功能的智能货架及其监测方法、装置和介质 |
| CN115043126A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-13 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种带货位指示的称重货架及存取货方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205932064U (zh) * | 2016-07-20 | 2017-02-08 | 山东百益生物科技有限公司 | 一种称重防盗的仓储货架 |
| CN108529106A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 江苏天晨睿企业管理有限公司 | 企业仓库自动管理*** |
-
2018
- 2018-09-17 CN CN201811080599.9A patent/CN109230133A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205932064U (zh) * | 2016-07-20 | 2017-02-08 | 山东百益生物科技有限公司 | 一种称重防盗的仓储货架 |
| CN108529106A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 江苏天晨睿企业管理有限公司 | 企业仓库自动管理*** |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112263101A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-26 | 安徽中技国医医疗科技有限公司 | 一种医疗物品重力感应货架及其控制*** |
| CN114041690A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 漳州优而美金属制造有限公司 | 具有自动监测功能的智能货架及其监测方法、装置和介质 |
| CN115043126A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-13 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种带货位指示的称重货架及存取货方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109230133A (zh) | 智能货架及其控制方法 | |
| AU2010246562B2 (en) | System for managing operation of industrial vehicles in restricted areas | |
| CN203109588U (zh) | 零部件装配防错装置 | |
| CN206172564U (zh) | 一种机器人码垛*** | |
| CN103759798A (zh) | 无人值守自动过磅***及方法 | |
| TW200812886A (en) | 3D operating and managing system for plane warehouse | |
| CN107150877A (zh) | 一种模具自动存取*** | |
| CN103499941B (zh) | 智能储运*** | |
| CN206782614U (zh) | 一种自动化立体仓储设备 | |
| CN206270705U (zh) | 集装箱作业智能预警*** | |
| CN209677982U (zh) | 智能货架 | |
| CN109409795A (zh) | 一种重力感应智能仓库*** | |
| CN208834309U (zh) | 物料放置设备及其*** | |
| CN107054966A (zh) | 一种智能仓储*** | |
| CN107098096A (zh) | 一种自动化立体仓储设备 | |
| CN202758392U (zh) | 基于物联网的物流配送自动指示装置 | |
| TWI522938B (zh) | 鋼捲號自動辨識系統 | |
| CN212173394U (zh) | 一种基于物联网的仓储智能指示货架 | |
| CN207281818U (zh) | 一种民爆物品库房自动管理*** | |
| CN209701514U (zh) | 一种医院储药仓库用货架 | |
| CN106882532A (zh) | 一种便于货物存取的仓储货架 | |
| CN209635150U (zh) | 一种具有自我防护功能的模块化立体仓库 | |
| CN212228212U (zh) | 一种漏装检测装置 | |
| CN113003079A (zh) | 设备及其状态提示方法、装置和***、存储介质 | |
| CN207058545U (zh) | 一种基于智能搬运***的工业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |