CN109229142A - 列车道岔控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车道岔控制***及控制方法，其中，***包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；第一输入模块与第一控制器相连，用于接收道岔控制信号并生成第一判断结果，第一控制器根据第一判断结果生成第一处理结果；第二输入模块与第二控制器相连，第二输入模块用于接收道岔控制信号并生成第二判断结果，第二控制器根据第二判断结果生成第二处理结果；第一控制器接收第二控制器发来的第二处理结果，并根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于指示输出模块控制执行机构动作。本发明提出的列车道岔控制***及控制方法，用于解决现有技术中由于采用继电器而带来的接线复杂、可靠性较差的问题。

Description

列车道岔控制***及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车道岔控制***及控制方法。

背景技术

城市轨道列车具有载客量大、行驶稳定等优点，越来越多的城市开始建设城市轨道列车。按照轨道列车行驶空间分类，城市轨道列车通常分为空中列车、地面列车和地下列车三中；按照轨道类型分类，城市轨道列车通常分为：单轨和双轨列车。无论哪一种轨道列车，其运行轨道均存在道岔，道岔切换的准确度和及时性直接影响了轨道列车的变轨是否顺利，道岔切换的可靠性也影响了轨道列车运行的安全性。

目前，道岔的控制***中通常采用多个继电器，各继电器的触点串联或并联形成控制逻辑，以控制道岔切换。但继电器的数目较多，会导致接线复杂、体积庞大。并且，继电器的触点经过长期通断之后，磨损较为严重，可靠性较差，不但会缩使用寿命，甚至还会影响轨道列车的顺利变轨，降低了道岔切换的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车道岔控制***，以实现对列车的道岔进行控制，用于解决现有技术中由于采用数量较多的继电器而带来的接线复杂、控制***体积庞大、以及寿命较短、可靠性较差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车道岔控制方法，以实现对列车的道岔进行控制，用于解决现有技术中由于采用数量较多的继电器而带来的接线复杂、控制***体积庞大、以及寿命较短、可靠性较差的问题。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车道岔控制***包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；

其中，所述第一输入模块与第一控制器相连，所述第一输入模块用于接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，以使第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；

所述第二输入模块与第二控制器相连，所述第二输入模块用于接收与第一输入模块相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，以使第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果；

所述第一控制器和第二控制器相连，所述第一控制器用于接收所述第二控制器发来的第二处理结果，并根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；

所述输出模块与所述第一控制器相连，用于接收所述控制指令；所述输出模块还用于与执行机构相连，用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车道岔控制方法，包括：

第一输入模块接收道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器；

第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器；

第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；

第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果，并将所第二处理结果发送给第一控制器；

第一控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；

所述输出模块用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一提供的列车道岔控制***的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的列车道岔控制***的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的列车道岔控制方法的流程图；

图4为本发明实施例五提供的列车道岔控制方法中第一控制器生成第一处理结果的流程图；

图5为本发明实施例六提供的列车道岔控制方法中第二控制器生成第二处理结果的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的列车道岔控制***的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种列车道岔控制***，包括：第一输入模块1、第一控制器2、第二输入模块3、第二控制器4和输出模块5。

其中，第一输入模块1与第一控制器2相连，第一输入模块1用于接收道岔控制信号，并根据该道岔控制信号生成第一判断结果，将第一判断结果提供给第一控制器2，以使第一控制器2根据第一判断结果生成第一处理结果。第一输入模块1可对道岔控制信号进行逻辑判断，生成第一判断结果。

第二输入模块3与第二控制器4相连，第二输入模块3用于接收与第一输入模块1相同的道岔控制信号，并根据该道岔控制信号生成第二判断结果，将第二判断结果提供给第二控制器4，以使第二控制器4根据第二判断结果生成第二处理结果。第二输入模块3可对道岔控制信号进行逻辑判断，生成第二判断结果。

第一控制器2和第二控制器4相连，第一控制器2用于接收第二控制器4发来的第二处理结果，并根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令。

输出模块5与第一控制器2相连，用于接收控制指令。

输出模块5还用于与执行机构6相连，用于根据控制指令控制执行机构6动作，以对道岔进行控制。

本实施例提供技术方案，通过采用第一输入模块和第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据接收到的道岔控制信号分别生成第一判断结果和第二判断结果。采用第二控制器与第二输入模块相连，用于根据第二判断结果生成第二处理结果，并发送给第一控制器。第一控制器与第一输入模块相连，用于根据第一判断结果生成第一处理结果，再根据第二控制器发来的第二处理结果生成控制指令，以通过输出模块控制执行机构。上述技术方案通过各输入模块、控制器及输出模块即可接收道岔控制信号并进行逻辑判断和数据处理，无需采用继电器，解决了由于采用继电器所带来的可靠性差、寿命较短的问题。

对于上述技术方案中所采用的第一输入模块1、第二输入模块3和输出模块5，可以采用数字电路中的各器件搭建而成，或者直接采用处理器通过编程来实现。

如若第一输入模块1、第二输入模块3和输出模块5采用处理器，则第一输入模块1与第一控制器2之间、第二输入模块3与第二控制器4之间、第一控制器2与第二控制器4之间、第一控制器4与输出模块5之间均可通过通信总线相连，数据的交互方式可根据总线协议来设定。

根据执行机构6的具体类型或型号，输出模块5可以通过通信总线与执行机构6相连，或通过导线与执行机构6相连。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制***进行进一步的优化。

图2为本发明实施例二提供的列车道岔控制***的结构示意图。如图2所示，上述第一输入模块1的功能是接收道岔控制信号并根据道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器2。

具体的，第一输入模块1可以采用处理器来实现。第一输入模块1具有第一输入端和第二输入端，第一输入端连接有第一开关11，第二输入端连接有第二开关12，第一开关11和第二开关12用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作。第一开关11和第二开关12可以为常开开关或常闭开关，开关断开或闭合，对应的输入端会接收到高电平或低电平信号。

第一输入模块1根据第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。

具体的，若第一开关11和第二开关12均为常开开关，则在正常运行情况下，当第一开关11和第二开关12接收到道岔控制信号后闭合，第一输入端和第二输入端会接收到高电平信号。第一输入模块1判断第一输入端接收到的信号与第二输入端接收到的信号是否相同，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

若第一开关11和第二开关12均为常闭开关，则在未收到道岔控制信号时，第一输入端和第二输入端的信号应当为高电平。在正常运行情况下，当第一开关11和第二开关12接收到道岔控制信号后断开，第一输入端和第二输入端会接收到低电平信号。第一输入模块1判断第一输入端接收到的信号与第二输入端接收到的信号是否相同，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

若第一开关11为常开开关，第二开关12为常闭开关，则在未收到道岔控制信号时，第一输入端的信号应当为低电平，第二输入端的信号应当为高电平。在正常运行情况下，当接收到道岔控制信号后，第一开关11闭合，第二开关12断开，第一输入端接收到高电平信号，第二输入端接收到低电平信号。第一输入模块1判断第一输入端接收到的信号与第二输入端接收到的信号是否相反，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

若第一开关11为常闭开关，第二开关12为常开开关，则在未收到道岔控制信号时，第一输入端的信号应当为高电平，第二输入端的信号应当为低电平。在正常运行情况下，当接收到道岔控制信号后，第一开关11断开，第二开关12闭合，第一输入端接收到低电平信号，第二输入端接收到高电平信号。第一输入模块1判断第一输入端接收到的信号与第二输入端接收到的信号是否相反，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

上述第二输入模块3的功能是接收道岔控制信号并根据道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器4。

具体的，第二输入模块3可以采用处理器来实现。第二输入模块3具有第三输入端和第四输入端，第三输入端连接有第三开关13，第四输入端连接有第四开关14，第三开关13、第四开关14与第一开关11、第二开关12接收相同的道岔控制信号，并执行开闭动作。第三开关13和第四开关14可以为常开开关或常闭开关，开关断开或闭合，对应的输入端会接收到高电平或低电平信号。

第二输入模块3根据第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器4。

具体的，若第三开关13和第四开关14均为常开开关，则在正常运行情况下，当第三开关13和第四开关14接收到道岔控制信号后闭合，第三输入端和第四输入端会接收到高电平信号。第二输入模块3判断第三输入端接收到的信号与第四输入端接收到的信号是否相同，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

若第三开关13和第四开关14均为常闭开关，则在未收到道岔控制信号时，第三输入端和第四输入端的信号应当为高电平。在正常运行情况下，当第三开关13和第四开关14接收到道岔控制信号后断开，第三输入端和第四输入端会接收到低电平信号。第二输入模块3判断第三输入端接收到的信号与第四输入端接收到的信号是否相同，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

若第三开关13为常开开关，第四开关14为常闭开关，则在未收到道岔控制信号时，第三输入端的信号应当为低电平，第四输入端的信号应当为高电平。在正常运行情况下，当接收到道岔控制信号后，第三开关13闭合，第四开关14断开，第三输入端接收到高电平信号，第四输入端接收到低电平信号。第二输入模块3判断第三输入端接收到的信号与第四输入端接收到的信号是否相反，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

若第三开关13为常闭开关，第四开关14为常开开关，则在未收到道岔控制信号时，第三输入端的信号应当为高电平，第四输入端的信号应当为低电平。在正常运行情况下，当接收到道岔控制信号后，第三开关13断开，第四开关14闭合，第三输入端接收到低电平信号，第四输入端接收到高电平信号。第二输入模块3判断第三输入端接收到的信号与第四输入端接收到的信号是否相反，若是，则说明运行正常，可生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4；若否，则说明运行不正常，有故障产生，可生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

上述第一开关11、第二开关12、第三开关13和第四开关14接收到的道岔控制信号均相同，通过第一输入模块1对第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，第二输入模块3对第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，之后再分别将逻辑判断结果发送给第一控制器2和第二控制器4，以使两个控制器再进行判断和处理，能够提高准确度，准确并及时发现故障，提高了列车道岔控制***的可靠性。

图2中，第一开关11为常开开关，第二开关12为常闭开关，第三开关13为常开开关，第四开关14为常开开关。图2仅为其中一种方案，并不能视为对具体方案的限定。

实施例三

本实施例提供一种列车道岔控制方法，可由上述列车道岔控制***来执行。

图3为本发明实施例三提供的列车道岔控制方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的列车道岔控制方法，包括如下几个步骤：

步骤101、第一输入模块接收道岔控制信号，并根据道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器。

第一输入模块1与第一控制器2相连，具体可通过通信总线相连。第一输入模块1接收外部发来的道岔控制信号，该道岔控制信号可以为用于控制道岔动作的信号或者是道岔反馈的位置信号，若是用于控制道岔动作的信号，可以由额外的处理器发来；若是道岔反馈的位置信号，则可以由用于检测道岔位置的传感器发来。

步骤102、第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器。

第二输入模块3与第二控制器4相连，具体可通过通信总线相连。第二输入模块3接收的道岔控制信号与第一输入模块1接收到的道岔控制信号相同。

步骤103、第一控制器根据第一判断结果生成第一处理结果。

步骤104、第二控制器根据第二判断结果生成第二处理结果，并将第二处理结果发送给第一控制器。

步骤103和步骤104中，第一控制器2和第二控制器4分别对第一判断结果和第二判断结果进行处理，处理的方式相同，分别得到第一处理结果和第二处理结果。

步骤105、第一控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令。

第一控制器2接收第二控制器4发来的第二处理结果，可以与第一处理结果进行逻辑判断，当逻辑判断的结果满足设定要求时，生成控制指令，并将控制指令发送给输出模块5。

步骤106、输出模块用于接收控制指令，并根据控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

输出模块5与执行机构6相连，根据接收到的控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制，例如控制道岔的切换位置等。

本实施例提供技术方案，通过采用第一输入模块和第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据接收到的道岔控制信号分别生成第一判断结果和第二判断结果。采用第二控制器与第二输入模块相连，用于根据第二判断结果生成第二处理结果，并发送给第一控制器。第一控制器与第一输入模块相连，用于根据第一判断结果生成第一处理结果，再根据第二控制器发来的第二处理结果生成控制指令，以通过输出模块控制执行机构。上述技术方案通过各输入模块、控制器及输出模块即可接收道岔控制信号并进行逻辑判断和数据处理，无需采用继电器，解决了由于采用继电器所带来的可靠性差、寿命较短的问题。并且，通过两个输入模块接收相同的道岔控制信号，通过两个控制器对相应的输入模块发来的判断结果进行处理后生成控制指令，能够提高控制精确度。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制方法进行优化。

如图2所示，第一输入模块1具有第一输入端和第二输入端，第一输入端连接有第一开关11，第二输入端连接有第二开关12，第一开关11和第二开关12用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作。第一输入模块1可根据第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。

第二输入模块2具有第三输入端和第四输入端，第三输入端连接有第三开关13，第四输入端连接有第四开关14，第三开关13和第四开关14用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作。第二输入模块3可根据第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器。

上述第一开关11、第二开关12、第三开关13、第四开关14可以为常开开关或常闭开关，根据第一开关11与第二开关12的不同组合，第一输入模块1根据第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断。根据第三开关13和第四开关14的不同组合，第二输入模块3根据第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断。

对于第一输入模块1的判断过程：

若第一开关11和第二开关12均为常开开关，或者第一开关11和第二开关12均为常闭开关，则当第一开关11和第二开关12接收到道岔控制信号之后执行相同的开闭操作，第一输入模块1对第一输入端接收到的信号和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，若二者相同，表明运行正常，则第一输入模块1生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2。若二者不同，表明有故障发生，则第一输入模块1生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

若第一开关11为常开开关，第二开关12为常闭开关；或者第一开关11为常闭开关，第二开关12为常开开关，则当第一开关11和第二开关12接收到道岔控制信号之后执行相反的开闭操作，第一输入模块1对第一输入端接收到的信号和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，若二者不同，表明运行正常，则第一输入模块1生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器2。若二者相同，表明有故障发生，则第一输入模块1生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器2。

对于第二输入模块3的判断过程：

若第三开关13和第四开关14均为常开开关，或者第三开关13和第四开关14均为常闭开关，则当第三开关13和第四开关14接收到道岔控制信号之后执行相同的开闭操作，第二输入模块3对第三输入端接收到的信号和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，若二者相同，表明运行正常，则第二输入模块3生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4。若二者不同，表明有故障发生，则第二输入模块3生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

若第三开关13为常开开关，第四开关14为常闭开关；或者第三开关13为常闭开关，第四开关14为常开开关，则当第三开关13和第四开关14接收到道岔控制信号之后执行相反的开闭操作，第二输入模块3对第三输入端接收到的信号和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，若二者相反，表明运行正常，则第二输入模块3生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器4。若二者相同，表明有故障发生，则第二输入模块3生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器4。

实施例五

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制方法进行进一步的优化，尤其是对第一控制器生成第一处理结果的实现方式进行进一步的优化：

图4为本发明实施例五提供的列车道岔控制方法中第一控制器生成第一处理结果的流程图。如图4所示，上述步骤103中，第一控制器根据第一判断结果生成第一处理结果，具体可以采用如下步骤：

步骤1031、第一控制器接收第二控制器发来的第二判断结果。

在步骤1031之前，第二控制器4在接收到第二输入模块3发来的第二判断结果之后，将第二判断结果发送给第一控制器2。

步骤1032、第一控制器判断第一判断结果与第二判断结果是否相同，若是，则执行步骤1033；若否，则执行步骤1034。

步骤1033、第一控制器生成控制值作为第一处理结果。

步骤1034、第一控制器生成安全值作为第一处理结果。

第一控制器2判断第一判断结果与第二判断结果是否相同，若相同，表明第一输入模块1提供给第一控制器2的信号和第二输入模块3提供给第二控制器4的信号是相同的，运行正常，可生成控制值作为第一处理结果。若第一判断结果与第二判断结果不相同，表明第一输入模块1提供给第一控制器2的信号和第二输入模块3提供给第二控制器4的信号是不同的，有可能发生了故障，则第一控制器2生成安全值作为第一处理结果，该安全值的作用是控制后面的执行机构不动作，避免误操作而产生更严重的事故发生。

实施例六

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制方法进行进一步的优化，尤其是对第二控制器生成第二处理结果的实现方式进行进一步的优化：

图5为本发明实施例六提供的列车道岔控制方法中第二控制器生成第二处理结果的流程图。如图5所示，上述步骤104中，第二控制器4根据第二判断结果生成第二处理结果，并将第二处理结果发送给第一控制器2，具体可以采用如下方式来实现：

步骤1041、第二控制器接收第一控制器发来的第一判断结果。

在步骤1041之前，第一控制器2在接收到第一输入模块1发来的第一判断结果之后，将第一判断结果发送给第二控制器4。

步骤1042、第二控制器判断第一判断结果与第二判断结果是否相同，若是，则执行步骤1043；若否，则执行步骤1044。

步骤1043、第二控制器生成控制值作为第二处理结果。

步骤1044、第二控制器生成安全值作为第二处理结果。

第二控制器4判断第一判断结果与第二判断结果是否相同，若相同，表明第一输入模块1提供给第一控制器2的信号和第二输入模块3提供给第二控制器4的信号是相同的，运行正常，可生成控制值作为第二处理结果。若第一判断结果与第二判断结果不相同，表明第一输入模块1提供给第一控制器2的信号和第二输入模块3提供给第二控制器4的信号是不同的，有可能发生了故障，则第二控制器4生成安全值作为第二处理结果，该安全值的作用是控制后面的执行机构不动作，避免误操作而产生更严重的事故发生。

实施例七

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制方法进行进一步的优化，尤其是对第一控制器生成控制指令的实现方式进行进一步的优化：

在上述步骤103和104之后，第一控制器2接收到第二控制器4发来的第二处理结果，第一控制器2判断第一处理结果和第二处理结果是否相同，若相同，则表明运行正常，第一控制器2生成控制值作为控制指令；若不同，则表明有可能发生了故障，第一控制器2生成安全值作为控制指令。

经过上述第一控制器2对第一处理结果和第二处理结果进行判断的过程，进一步提高了对故障的辨识精确度。

结合上述技术方案以及图2，采用了多次比较和判断。首先，道岔控制信号同时作用在第一开关11、第二开关12、第三开关13和第四开关14上，根据各开关的动作不同，第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端接收到对应的信号。第一输入模块1和第二输入模块3分别对各自的两个输入端接收到的信号进行逻辑判断后分别输出第一判断结果和第二判断结果。

其次，第一控制器2和第二控制器4先互相发送各自接收到的第一判断结果和第二判断结果，以使第一控制器2和第二控制器4均第一判断结果和第二判断结果是否相同，进而分别生成第一处理结果和第二处理结果。

然后，第二控制器4将第二处理结果发送给第一控制器2，以使第一控制器2判断第一处理结果和第二处理结果是否相同，若相同，则生成控制值作为控制指令，以通过输出模块5控制执行机构动作。

经过上述三次比较和判断过程，能够对故障进行较为精准的判断，也提高了安全等级。并且，上述方案采用处理器或控制器就可以实现，无需采用继电器。通过更改程序，就可以改变处理器或控制器的控制逻辑，简单快捷，灵活性好，无需调整较繁琐的硬件电路，提高维护效率。

上述第一控制器2和第二控制器4可以采用现有技术中的安全控制器来实现，例如：采用安全可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称：安全PLC。

上述各实施例中的控制值和安全值，可视为逻辑值或标志位，例如：控制值为“1”，安全值为“0”。或者，控制值和安全值也可以为其它的字符串或数据，控制值是用于控制执行机构动作，安全值用于控制执行机构不动作。

进一步的，输出模块5可以对执行机构6的输入电路进行短路或断路的检测，若检测到故障，可以发送安全值给执行机构，控制执行机构不动作。并且输出模块5将故障信号发送给第一控制器2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种列车道岔控制***，其特征在于，包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；

其中，所述第一输入模块与第一控制器相连，所述第一输入模块用于接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，以使第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；

所述第二输入模块与第二控制器相连，所述第二输入模块用于接收与第一输入模块相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，以使第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果；

所述第一控制器和第二控制器相连，所述第一控制器用于接收所述第二控制器发来的第二处理结果，并根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；

所述输出模块与所述第一控制器相连，用于接收所述控制指令；所述输出模块还用于与执行机构相连，用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

2.根据权利要求1所述的列车道岔控制***，其特征在于，所述第一输入模块具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接有第一开关，所述第二输入端连接有第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；

所述第一输入模块用于根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。

3.根据权利要求2所述的列车道岔控制***，其特征在于，

所述第一开关和第二开关均为常开开关；

或者，所述第一开关和第二开关均为常闭开关；

或者，所述第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关；

或者，所述第一开关为常闭开关，第二开关为常开开关。

4.根据权利要求1所述的列车道岔控制***，其特征在于，所述第二输入模块具有第三输入端和第四输入端，所述第三输入端连接有第三开关，所述第四输入端连接有第四开关，所述第三开关和第四开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；

所述第二输入模块用于根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器。

5.根据权利要求4所述的列车道岔控制***，其特征在于，

所述第三开关和第四开关均为常开开关；

或者，所述第三开关和第四开关均为常闭开关；

或者，所述第三开关为常开开关，第四开关为常闭开关；

或者，所述第三开关为常闭开关，第四开关为常开开关。

6.一种列车道岔控制方法，其特征在于，包括：

第一输入模块接收道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器；

第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器；

第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；

第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果，并将所第二处理结果发送给第一控制器；

第一控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；

所述输出模块用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

7.根据权利要求6所述的列车道岔控制方法，其特征在于，所述第一输入模块具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接有第一开关，所述第二输入端连接有第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；

第一输入模块接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，包括：

第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。

8.根据权利要求7所述的列车道岔控制方法，其特征在于，

所述第一开关和第二开关均为常开开关或常闭开关；

第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器，包括：第一输入模块判断第一输入端和第二输入端接收到的信号是否相同，若是，则生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器；若否，则生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器；

或者，所述第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关；

第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器，包括：第一输入模块判断第一输入端和第二输入端接收到的信号是否相反，若是，则生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器；若否，则生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器；

或者，所述第一开关为常闭开关，第二开关为常开开关；

第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器，包括：第一输入模块判断第一输入端和第二输入端接收到的信号不同，若是，则生成控制值作为第一判断结果发送给第一控制器；若否，则生成安全值作为第一判断结果发送给第一控制器。

9.根据权利要求6所述的列车道岔控制方法，其特征在于，所述第二输入模块具有第三输入端和第四输入端，所述第三输入端连接有第三开关，所述第四输入端连接有第四开关，所述第三开关和第四开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；

第二输入模块接收相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，包括：第二输入模块根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器。

10.根据权利要求9所述的列车道岔控制方法，其特征在于，

所述第三开关和第四开关均为常开开关或常闭开关；

第二输入模块根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器，包括：第二输入模块判断第三输入端和第四输入端接收到的信号是否相同，若是，则生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器；若否，则生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器；

或者，所述第三开关为常开开关，第四开关为常闭开关；

第二输入模块根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器，包括：第二输入模块判断第三输入端和第四输入端接收到的信号是否相反，若是，则生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器；若否，则生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器；

或者，所述第三开关为常闭开关，第四开关为常开开关。

第二输入模块根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器，包括：第二输入模块判断第三输入端和第四输入端接收到的信号是否相反，若是，则生成控制值作为第二判断结果发送给第二控制器；若否，则生成安全值作为第二判断结果发送给第二控制器。

11.根据权利要求6所述的列车道岔控制方法，其特征在于，第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果，包括：

第一控制器接收第二控制器发来的第二判断结果；

第一控制器判断所述第一判断结果与第二判断结果是否相同，若是，则生成控制值作为第一处理结果；若否，则生成安全值作为第一处理结果。

12.根据权利要求11所述的列车道岔控制方法，其特征在于，第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果，包括：

第二控制器接收第一控制器发来的第一判断结果；

第二控制器判断所述第一判断结果与第二判断结果是否相同，若是，则生成控制值作为第二处理结果；若否，则生成安全值作为第二处理结果。

13.根据权利要求12所述的列车道岔控制方法，其特征在于，第一控制器对所述第一处理结果和第二处理结果进行逻辑判断，并生成控制指令，包括：

第一控制器判断所述第一处理结果和第二处理结果是否相同，若是，则生成控制值作为控制指令；若否，则生成安全值作为控制指令。