CN109226554B - 高效同步送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效同步送料机构，包括工件定位推进板、顶块推进板、顶块以及驱动机构；所述送料机构沿工件的送料方向依次设有等待工位和加工工位；所述工件定位推进板与顶块推进板一上一下平行间隔布置，且顶块推进板位于工件定位推进板的下方，所述工件定位推进板与顶块推进板通过所述驱动机构同步、同向驱动，所述顶块位于推进方向的延伸端；所述顶块推进板朝向推进方向的长度大于工件定位推进板朝向推进方向的长度；所述顶块推进板朝向推进方向的一端具有第一斜面，对应的顶块下端具有与第一斜面相匹配的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的配合使得顶块往上顶出。

Description

高效同步送料机构

技术领域

本发明属于加工制造领域，具体涉及一种送料机构，尤其是一种高效同步送料机构。

背景技术

在工业生产中，送料机构的作用是为了在各个工位之间传送工件材料。通常送料机构为传送带传送或者机械手传送。但是，采用传送带送料，在送料的同时无法进行定位加工；机械手传送在机械手对工件材料固定时可能对材料造成的损坏，同时效率较低、成本较高。因此，有必要设计一种高效率、同步传送的自动送料机构。

鉴于此，提供一种高效同步送料机构，便成为本发明所要研究的课题。

发明内容

本发明提供一种高效同步送料机构，其目的在于：解决现有技术中采用传送带送料时无法对工件材料进行定位加工的问题，以及采用机械手送料时容易对工件材料造成损坏、效率较低、成本较高的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效同步送料机构，包括工件定位推进板、顶块推进板、顶块以及驱动机构；所述送料机构沿工件的送料方向依次设有等待工位和加工工位；

所述工件定位推进板与顶块推进板一上一下平行间隔布置，且顶块推进板位于工件定位推进板的下方，所述工件定位推进板与顶块推进板通过所述驱动机构同步、同向驱动，所述顶块位于推进方向的延伸端；

所述顶块推进板朝向推进方向的长度大于工件定位推进板朝向推进方向的长度；所述顶块推进板朝向推进方向的一端具有第一斜面，对应的顶块下端具有与第一斜面相匹配的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的配合使得顶块往上顶出；

在工作状态下，所述驱动机构同时驱动工件定位推进板与顶块推进板往前运动，当推动第一工件时，所述第一工件由工件定位推进板往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板沿垂直推动方向顶出，以将第一工件定位在加工工位处；当推动第二工件时，所述第二工件由工件定位推动板带动第一工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将第一工件顶出，同时将第二工件定位在加工工位处；以此类推，下一个工件由工件定位推动板带动上一个工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将上一个工件顶出，同时将下一个工件定位在加工工位处。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括一复位弹簧，该复位弹簧套设在一螺栓上，并设置于顶块的底部，用于在工件定位推进板与顶块推进板退回时，驱使顶块下降。

2、上述方案中，所述加工工位的上方设有一冲压模具，用于对工件进行冲压。

3、上述方案中，所述等待工位处层叠有至少两个工件。

4、上述方案中，所述驱动机构采用下列机构之一 ：

（1）液压缸，液压缸的活塞杆作为驱动机构的作用端；

（2）直线电机，直线电机的动子作为驱动机构的作用端；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为驱动机构的作用端。

5、上述方案中，所述的顶块在上升后的状态下顶面高度升高，其具有两个作用：第一个作用是阻止工件越过，即以对工件进行限位；第二个作用是将前面一个工件顶起，即使得该工件脱离送料过程。而所述的顶块在下降后的状态下，能够撤销对工件的限位，以便工件顺利通过。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明的一种高效同步送料机构，所述驱动机构同时驱动工件定位推进板与顶块推进板往前运动，当推动第一工件时，所述工件由工件定位推进板往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板沿垂直推动方向顶出，以将第一工件定位在加工工位处；当推动第二工件时，所述第二工件由工件定位推动板带动第一工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将第一工件顶出，同时将第二工件定位在加工工位处；以此类推，下一个工件由工件定位推动板带动上一个工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将上一个工件顶出，同时将下一个工件定位在加工工位处。本发明构思巧妙、工作效率高、结构简单、可靠性好、成本低，并且在送料的过程中还能够对材料进行准确定位，并对其进行冲压、刻印等加工，大大提高了工件材料的加工效率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本实施例高效同步送料机构的状态示意图一；

附图2为本实施例高效同步送料机构的状态示意图二；

附图3为本实施例高效同步送料机构的分解示意图一；

附图4为本实施例高效同步送料机构的分解示意图二。

以上附图中：1、工件；2、工件定位推进板；3、顶块推进板；4、顶块；5、复位弹簧；6、冲压模具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种高效同步送料机构

参见附图1-4，包括工件定位推进板2、顶块推进板3、顶块4以及驱动机构。本实施例中，所述送料机构沿工件1的送料方向依次设有等待工位和加工工位，其中，在等待工位处层叠有若干工件1。

所述工件定位推进板2与顶块推进板3一上一下平行间隔布置，且顶块推进板3位于工件定位推进板2的下方，所述工件定位推进板2与顶块推进板3通过所述驱动机构同步、同向驱动，所述顶块4位于推进方向的延伸端。

所述顶块推进板3朝向推进方向的长度大于工件定位推进板2朝向推进方向的长度。所述顶块推进板3朝向推进方向的一端具有第一斜面，对应的顶块4下端具有与第一斜面相匹配的第二斜面，当顶块推进板3的第一斜面向顶块4的第二斜面靠近，并推动时，根据斜面配合原理，会使得顶块4往上顶出，即所述第一斜面和第二斜面的配合使得顶块4往上顶出。当顶块4顶出后，其高度大于工件1的高度，从而将工件1的前端限位住，工件定位推进板2的前端将工件1的末端也限位住，从而使得工件1定位在加工工位处，以等待冲压模具6对其冲压加工。本实施例中，所述顶块4顶出后的顶面高度升高，此时，顶块4具有两个作用：第一个作用是阻止工件1越过，即以对工件1进行限位；第二个作用是将前面一个工件1顶起，即使得该工件1脱离送料过程。而顶块4在下降后的状态下，又能够撤销对工件1的限位，以便工件1顺利通过。

参见附图1、3，在工作状态下，所述驱动机构同时驱动工件定位推进板2与顶块推进板3往前运动，当推动第一工件时，所述第一工件由工件定位推进板2往推动方向推动，所述顶块4由顶块推进板3沿垂直推动方向顶出，通过顶块4和顶块推进板3同时限位，以将第一工件定位在加工工位处。所述加工工位的上方设有一冲压模具6，当第一工件定位后，冲压模具6对第一工件进行冲压加工。

当第一工件推出后，所述工件定位推进板2与顶块推进板3退回，同时顶块4下降退回，本实施例中，还包括一复位弹簧5，该复位弹簧5套设在一螺栓上，并设置于顶块4的底部，用于在工件定位推进板2与顶块推进板3退回时，驱使顶块4下降。

参见附图2、3，当推动第二工件时，所述第二工件由工件定位推动板2带动第一工件往推动方向推动，所述顶块4由顶块推进板3顶出以将第一工件顶出，同时将第二工件定位在加工工位处，当第二工件定位后，冲压模具6对第二工件进行冲压加工。接着，当第二工件推出后，所述工件定位推进板2与顶块推进板3退回，同时顶块4下降退回。

以此类推，下一个工件由工件定位推动板2带动上一个工件往推动方向推动，所述顶块4由顶块推进板3顶出以将上一个工件顶出，同时将下一个工件定位在加工工位处，以等待冲压加工，直到到最后一个工件由工件定位推动板2带动倒数第二工件往推动方向推动，所述顶块4由顶块推进板3顶出以将倒数第二工件顶出，同时将最后一个工件定位在加工处，以等待冲压加工。

针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：

1、以上实施例中，所述驱动机构可以采用下列机构之一 ：

（1）液压缸，液压缸的活塞杆作为驱动机构的作用端；

（2）直线电机，直线电机的动子作为驱动机构的作用端；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为驱动机构的作用端。

2、上述实施例中，在加工工位处设置冲压模具6，事实上，还可以设置其它如刻印、打孔等等加工模具，不仅限于本实施例中的冲压模具6。

3、上述实施例中，通过复位弹簧5套设在一螺栓上以构成复位结构，事实上，还可以通过一通电线圈实现，当通电线圈通电时，产生向下的吸力，使得顶块4下降以解除限位作用，当需要将顶块4顶出时，将通电线圈断电，再通过与顶块推进板3的斜面配合以实现顶出。或者，更加简单地，当顶块4无需顶出时，通过顶块4的自身重力以使顶块4下降也能够实施。

需要说明的是，上述方案中，所述“顶”、“底”参考本发明图1的方向来描述的，其“上”、“下”、“前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的，以图 1所示方向作为参考。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效同步送料机构，其特征在于：包括工件定位推进板、顶块推进板、顶块以及驱动机构；所述送料机构沿工件的送料方向依次设有等待工位和加工工位；

所述工件定位推进板与顶块推进板一上一下平行间隔布置，且顶块推进板位于工件定位推进板的下方，所述工件定位推进板与顶块推进板通过所述驱动机构同步、同向驱动，所述顶块位于推进方向的延伸端；

所述顶块推进板朝向推进方向的长度大于工件定位推进板朝向推进方向的长度；所述顶块推进板朝向推进方向的一端具有第一斜面，对应的顶块下端具有与第一斜面相匹配的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的配合使得顶块往上顶出；

在工作状态下，所述驱动机构同时驱动工件定位推进板与顶块推进板往前运动，当推动第一工件时，所述第一工件由工件定位推进板往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板沿垂直推动方向顶出，以将第一工件定位在加工工位处；当推动第二工件时，所述第二工件由工件定位推动板带动第一工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将第一工件顶出，同时将第二工件定位在加工工位处；以此类推，下一个工件由工件定位推动板带动上一个工件往推动方向推动，所述顶块由顶块推进板顶出以将上一个工件顶出，同时将下一个工件定位在加工工位处。

2.根据权利要求1所述的高效同步送料机构，其特征在于：还包括一复位弹簧，该复位弹簧套设在一螺栓上，并设置于顶块的底部，用于在工件定位推进板与顶块推进板退回时，驱使顶块下降。

3.根据权利要求1所述的高效同步送料机构，其特征在于：所述加工工位的上方设有一冲压模具，用于对工件进行冲压。

4.根据权利要求1所述的高效同步送料机构，其特征在于：所述等待工位处层叠有至少两个工件。

5.根据权利要求1-4任一所述的高效同步送料机构，其特征在于：所述驱动机构采用下列机构之一 ：

（1）液压缸，液压缸的活塞杆作为驱动机构的作用端；

（2）直线电机，直线电机的动子作为驱动机构的作用端；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为驱动机构的作用端。